RobóticaMO810/MC959

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Entendendo a luz

• Luz

• Cor

• Iluminação

Entendendo a luz

• Violeta 380-440 m (mili-micron ou )

• Azul 440-490 (nano-metro)

• Verde 490-565

• Amarelo 565-590

• Laranja 590-630

• Vermelh 630-700

RGB

1=700 m (Red)2=546 m (Green)3=435.8 m (Blue)

() = (R(), G(), B())

XYZ

B

G

R

Z

Y

X

99.001.020.0

01.081.031.0

00.017.049.0

Sistemas complementares (CMY)

• Ideal para impressoras

• Subtrai do branco (processo subtrativo)

• Ciano = verde+azul=> elimina vermelho

• Magenta=azul+vermelho=> elimina verde

• Amarelo=vermelho+verde=> elimina azul

Tom, Saturação, Luminância

Sensores em câmeras

• 3 sensores CCD - charge coupled device

• Sensíveis à vermelho, verde e azul

• Mede intensidade de cada cor e transforma energia luminosa em voltagem que pode ser posteiormente discretizada por algum conversor analógico-digital

Sensores em câmeras

• Analógico: gera um sinal analógico na saída, codificado, para que a imagem possa ser reconstruída ao ser percebida em algum aparelho (vídeo cassete) - NTSC, PALM, SECAN, PAL

• Digital: converte imediatamente a energia luminosa percebida por cada sensor (CCD) em vários níveis ou valores digitais (geralmente, 256 para cada cor).