TRABALHODEREALIMENTADOS20151Afiguramostraumsistemadeevaporaodaindstriadecanadeacar.

Osistemadeevaporaotemtrsestgioseumtanquedearmazenamento.CadaestgiopossuiumsistemadecontroledenveleotanquearmazenadoralimentaoprocessoseguintecomcaldoconcentradodevazoFo.Nestetanquedevemsercontroladasatemperatura(T)eonvel(L)manipuladoasvazesdecaldonaentradaFjeavazodevaporFsusandorespectivamenteabombadeentradaeavlvulaV2.Omodeloquerepresentaaosistemanopontodeoperaodadopor:Y(s)=P(s)U+Pq(s)Q(s)OndeY(s)=[L(s)T(s)]asada,U(s)=[FjFs]ocontroleeQ(s)=Foaperturbaoe

DesejasecontrolarestesistemaparaquerejeiteasperturbaesdetipodegraudeQ(s)tantononvelcomonatemperatura.Asrespostastransitriasdevemsernooscilatriasecomomenorpicopossvel.

1 ProjeteumsistemadecontroleparaoprocessousandosomentecontroladoresPIDquepermitaousodefeedforward

2 ProjeteumsegundosistemadecontroleusandoumPreditordeSmithouPreditordeSmithFiltradoutilizandosenecessriotambmaofeedforward.

3 Compareosresultadosdasduastcnicasdecontrolenocasonominaleconsiderandoqueoprocessorealdiferentedomodelo.Faaumaanliseporsimulaoetambmtericadarobustezdoscontroles.Paraissoconsiderequeosatrasossoestimadoscomerrode20%equeasconstantesdetempoeosganhostemerrosdeestimaode10%.

4 Implementeoscontroladoresemtempodiscretousandocdigo.m