Trabalho de Realimentados 2015
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TRABALHODEREALIMENTADOS20151Afiguramostraumsistemadeevaporaodaindstriadecanadeacar.
Osistemadeevaporaotemtrsestgioseumtanquedearmazenamento.CadaestgiopossuiumsistemadecontroledenveleotanquearmazenadoralimentaoprocessoseguintecomcaldoconcentradodevazoFo.Nestetanquedevemsercontroladasatemperatura(T)eonvel(L)manipuladoasvazesdecaldonaentradaFjeavazodevaporFsusandorespectivamenteabombadeentradaeavlvulaV2.Omodeloquerepresentaaosistemanopontodeoperaodadopor:Y(s)=P(s)U+Pq(s)Q(s)OndeY(s)=[L(s)T(s)]asada,U(s)=[FjFs]ocontroleeQ(s)=Foaperturbaoe
DesejasecontrolarestesistemaparaquerejeiteasperturbaesdetipodegraudeQ(s)tantononvelcomonatemperatura.Asrespostastransitriasdevemsernooscilatriasecomomenorpicopossvel.
1 ProjeteumsistemadecontroleparaoprocessousandosomentecontroladoresPIDquepermitaousodefeedforward
2 ProjeteumsegundosistemadecontroleusandoumPreditordeSmithouPreditordeSmithFiltradoutilizandosenecessriotambmaofeedforward.
3 Compareosresultadosdasduastcnicasdecontrolenocasonominaleconsiderandoqueoprocessorealdiferentedomodelo.Faaumaanliseporsimulaoetambmtericadarobustezdoscontroles.Paraissoconsiderequeosatrasossoestimadoscomerrode20%equeasconstantesdetempoeosganhostemerrosdeestimaode10%.
4 Implementeoscontroladoresemtempodiscretousandocdigo.m