Post on 22-Apr-2015
UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIPCAMPUS RIBEIRAO PRETO
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA: ÊNFASE EM ELETRÔNICA
PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE MÁQUINA DE CORTAR FIOS E CABOS AUTOMATIZADA
Allan Carlos BiasoliAmadeu Rosa de AraújoEdith Arca Bogarín PenaGiovanni Almeida di PilaLeandro Iglesias
RIBEIRÃO PRETO2012
ORIENTADORES:Professor Dr. Marcelo AlvesProfessor Dr. Carlos Formigoni
SUMARIO1. INTRODUÇÃO
1.1 JUSTIFICATIVA1.2 DESAFIOS DA AUTOMAÇÃO
2. OBJETIVOS 2.1 GERAL 2.2 ESPECÍFICOS
3. MATERIAIS E MÉTODOS3.1 HARDWARE/SOFTWARE3.2 MECÂNICA
4. PESQUISA DE MERCADO5. DISCUSSÃO DE RESULTADOS
1. INTRODUÇÃO
1.1 JUSTIFICATIVAA idealização do projeto é desenvolver um
equipamento que substitua a mão de obra parcial na produção industrial de chicotes elétricos, acessórios
eletro-médicos, instrumentos musicais e outros.
1.2 DESAFIOS DA AUTOMAÇÃO
2. OBJETIVOS
2.1 GERALÉ a automação de um processo manual de
medição e corte de cabos e fios, para atender as necessidades da indústria.
2.2 ESPECÍFICOS
Facilidade no corte de cabos.
Comprimentos variados.
Boa posição de trabalho e segurança.
Facilidade na substituição das lâminas.
Funcionamento adequado e baixo consumo de energia.
3. MATERIAIS E MÉTODOS
3. 1 HARDWARE/SOFTWARE
3.1 Dispositivos de saída e Atuadores
Esquemático do Driver no Proteus
3.2 MECÂNICA
4. PESQUISA DE MERCADO
5. DISCUSSÃO DE RESULTADOS
5.1 DIFICULDADES DO PROJETO
• Parte Mecânica– Faca de corte
• A Princípio a idéia era realizar o corte do fio utilizando lâminas semelhantes a uma tesoura, sendo que com tal método teríamos o problema do cabo escorregar entre as lâminas;
• Com um pouco de pesquisa, encontramos alguns alicates que realiza o corte fechando o cabo entre as lâminas;
• Sendo então optamos pelo meio de corte estilo guilhotina tracionada por uma alavanca com o acionamento através de uma válvula solenóide de 12 v.
5.1 DIFICULDADES DO PROJETO
• Elaboração do Software– Aquisição de conhecimentos em
programação;– Encontrar e escolher o melhor compilador
de linguagem C;• Mikro C
– Compreender o programa.
COMPILADOR MIKRO C
• Programa de fácil utilização para iniciantes, sendo que o mesmo possui bibliotecas onde podemos apenas habilitar funções já existentes. No entanto, não permite alteração nessas funções, temos que utilizar a biblioteca definida.
FATOR DECISÃO NA ESCOLHA DO COMPILADOR
• Devido ao tempo e conhecimento em programação que dispunhamos, o compilador MikroC forneceu condições de, em pouco tempo, termos capacidade de utilizarmos o compilador.
MONTAGEM DE CIRCUITOS ELETRÔNICOS
No inicio do projeto não tivemos problemas com espaço físico , uma vez que montamos os componentes em uma placa de MDF 60x60.
DESENHOS E PERSPECTIVA
Nosso primeiro desenho da máquina contava com um depósito de rolo de fio a ser cortado e um depósito de fios cortados, mas essa ideia foi abandonada pelo motivo que nosso projeto iria tomar outras dimensões.
MEDIDA DO CORTE DOS FIOS
• No início utilizamos um disco de Encoder de 9 intervalos, sendo que com essa quantidade tínhamos uma tolerância de aproximadamente 6% para mais nos cortes.
• Para resolvermos a medida de corte, trocamos o Encoder de 9 intervalos para um de 24 intervalos, o que diminuiu a margem de erro para menos de 1%.
MELHORIAS DO PROTÓTIPO
• Verificamos a necessidade de: – Uma proteção para
as peças de corte do protótipo e que estão em constate movimento;
– Um sensor que avise quando o rolo de fio for totalmente utilizado.
APARÊNCIA FINAL DO PROTÓTIPO
O protótipo produzido possui uma interface simples e prática de se utilizar, facilitando assim o trabalho do usuário, com corte
limpo e com boa precisão;
Poderá ser introduzida no mercado devido ao baixo custo de montagem e à facilidade de aquisição das micro e macro
empresas. Trata-se de um protótipo feito, que fornece condições plenas de desenvolvimento;
Porém, devido ao tempo limitado existe ainda necessidade de testes mais extensivos a fim de melhor analisar o tempo de vida
útil da lamina, desgaste do motor, tempo de esfriamento do motor, entre outros.
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