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    Sistemas de

    Comando/ControleHidráulico e Pneumático

    2014-2

    João Cícero da Silva jciceros@mecanicau!u"r 

    Salas 1# 21$% 1# 12& e 'H4

    mailto:[email protected]:[email protected]

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    SCHP

     ( Curso) *n+, #ecnica . % #ecatrnica. ou . Controle e utomaão

     ( 3urma)2S14

     (  resentaão da 5iscilina ( Pro+rama

     ( #etodolo+ia

     (6i"lio+ra!ia (  valiaão

     ( Comentários

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    SCHP

    Objetivo Geral=Proporcionar uma visão ampla da aplicação dosconceitos da Energia Fluídica nos Sistemas Automatizados e

     Automticos de !orma dedicada" embarcada" #íbrida e seutilizando de outras !ormas de energia como a Eletro$Eletr%nicade Pot&ncia e 'igital(

    Objetivo Especí!ico=Aprimorar o con#ecimento dos sistemas e processos )ue se utilizam de dispositivos #idrulicos" pneumticos e a vcuo e suas combinaç*es a !im de aplic$losno +mbito de projeto" especi!icação" seleção" !abricação"

    montagem" operação e manutenção( 

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    SCHP Apresentação da 'isciplina

    -Tecnologia multidisciplinar e multiusuário oriunda da Ciência Fluídica.-Da Mecânica dos Fluídos origina – se os Sistemas Estáticos e Dinâmicos

    de Energia Fluídica.-Os Sistemas enolem as energias!mecânica" el#trica" eletr$nica"

    %idráulica&" pneumática" ácuo" t#rmica" 'uímica" e(lica" )iomassa enuclear isolados ou com)inados.

    -Foco da disciplina!Comando e Controle de Sistemas e Su) – Sistemas*idráulico" +neumático" ,ácuo isolados ou com)inados com outrosSistemas e Su)-Sistemasmecânico"el#trico e eletr$nico.

    -/ntegra01o com outras Tecnologias 2utoma01o" 3o)(tica" Dom(tica"2utomati4a01o" So5t6ares!C2E"C/M"C2M"Solid7or8s"2utomationStudio" FluidSim9

    -Cr#ditos! F:;/T3??? " a

    +=E;T3

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    Ementa da 'isciplina

    /ntrodu01o Energia Fluídica-/ntrodu01o +neumática-*idráulica /ndustrial e M()ilM(el-Eletropneumática-Eletro%idralica-Sistemas de

    era01o ou +rodu01o da Energia Fluídica e,ácuo-+repara01o" Distri)ui01o e ;tili4a01o daEnergia Fluídica-2 E5icienti4a01o Energ#ticaaplicada Energia Fluídica.

    2plica01o da *idráulica " +neumática e ,ácuo-/ntrodu01o 2utoma01o /ndustrial-CircuítosFundamentais @ásicos-Fluídos2r Comprimido"*idráulico e Outros-/nstala0es eComponentes de um Sistema de Compress1o"

    @om)eamento e de +rodu01o de ,ácuo.

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    SCHPPrograma

    10resentaão da 5iscilina.7"jetivos)8eral e*secí!ico209ntroduão% Hist:rico % Conceitos e lica;ese+islaão% ?ormas 3cnicas eAecomenda;es'03erminolo+ia e Aevisão de Conceitos da#ecnica dos Bluídos

    $0 Pneumática % o ácuo e a Crio+enia&0 Hidráulica de PotDncia.9ndustrial e #:"ilE0Prearaão% Produão% 5istri"uião e Ftili=aãodo r Comrimido% ácuo e Bluído HidráulicoG0*!iciDncia *ner+tica.!oco) *ner+ia Bluídica eCom"ina;es

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    SCHP ( Pro+rama.Continuaão

     ( 1005esenvolvimento e 9mlementaão de umSistema de r Comrimido/8ás/ácuo e6om"eamento de Bluído Hidráulico

     ( 110ualidade da *ner+iaBluídica.Seca+em/5esumidi!icaão e Biltra+em

     ( 120Seleão e *seci!icaão de Comonentes% cess:rios e #ateriais de um SC e 6BH

     ( 1

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    SCHP

     ( Pro+rama.Continuaão ( 1409ntroduão aos Circuítos

    6ásicos. Comando 9ndireto

     (1'05esenvolvimento e licaão deCircuítos Bundamentais. 6ásicos e *seciais

     ( 1$0rIuitetura de um Circuíto ?ormas 3cnicas

    Cadeia de Comando 5ia+ramas

    Simulaão elo BluidSim-P e H ou similar 

    Simulaão em 6ancada

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    ,etodologia-EGposi01o do contedo programático oral"escrito e apresenta0es +arte Te(rica

    -2tiidades de :a)orat(rio +arte +rática "

    compondo se de H aulas presenciais emturmas de I? participantes. Estasatiidades s1o denominadas de 2: I " >"9" J com a emiss1o do relat(rio de

    participa01o por grupo de no máGimo Kalunos.

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    SCHP

    -Comentários e considera0es so)re alegisla01o" normas t#cnicas" )i)liogra5ia "peri(dicos e diulga01o t#cnica atra#sde catálogos" 5olders" port5olios"congressos e 5eiras.

    -Considera0es so)re as aplica0es e osestudos de casos.

    -/nteratiidade.

    -3ecomenda0es.

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    -ibliogra!ia

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    SCHP.iteratura -sica/0ont(1

    K@O::M2=="2.Fundamentos da 2utoma01o/ndustrial +neutr$nica.S1o +aulo" 2@*+"IHLL.@O=2CO3SO"=.N=O::",.2utoma01o

    Eletropneumática.P Ed.S1o +aulo-Qrica " IHHH.RF/2:*O"[email protected] +neumática!+roetos"

    Dimensionamento e 2nálise de Circuítos.S1o+aulo-Qrica " >??.L=2T2:E"F.2utoma01o /ndustrial.KP Ed.S1o +aulo-

    Qrica">??>JS/:,E/32"+.3.NS2=TOS"7.E.2utoma01o e

    Controle Discreto.S1o +aulo!Qrica" IHHH.H,O= :/=S/=E="/.Fundamentos de Sistemas*idráulicos" >P Ed. Florian(polis!Editora da;FSC" >??.

    I?=oais" os# M. de 2lmeida-2r Comprimido

    /ndustrial" >P Ed." Fund. Calouste ul)en8ian-:is)oa –+ortugal->??J

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    SCHP ( 3e5erências @i)liográ5icas

    Sistemas 2eronáuticos

     ( Moir" Sea)ridge – 2ircra5t SUstems! Mec%anical" Electrical"and 2ionics Su)sUstems /ntegration" 2/22 EducationSeries" >??I.

     ( :om)ardo - 2danced 2ircra5t SUstems" +ratical FlUingSeries" IHH. ( Delp" @ent" McVinleU – 2ircra5t Maintenance and 3epair"

    t% Edition" IHJR.

    Sistemas *idráulicos

     ( ree – 2ircra5t *Udraulic SUstems" o%n 7ileU" IHJ. ( :e6is" Stern – Design o5 *Udraulic Control SUstems"

    Mcra6-*ill" IHR>.

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    SCHPCursos Similares em outras /FES e Empresas-+ro5. orgul%o-;=/FE/-+ro5. 3uU 2guiar – /SE:-+ro5. ,ictor.. De =egri – ;FSC-+ro5. *ermini-;=/C2M+-+ro5. :ui4 Eduardo-/FET-S+-+ro5. Marco 2nt$nio 3i)eiro-+etro)rás-+ro5. :ui4 3osa e C#lio Carlos Wattoni-F2TECwww1.fatecsp.br/celio)-+ro5. Eurípedes-;=/C2M+-+ro5. Emílio C.=elli-+oli-;S+-+ro5. Marcelo Coel%o-/FET-S+-+ro5.:ui4 rosa-;=ES+-+ro5P.Simone-;FT+3-+ar8er" SMC" @osc%" FESTO" S%ul4" Fargon" Metalplan" +3OCE:" SpiraG Sarco"

    2tlas Copco" /ngersoll 3and" C%icago +neumatic" *D2" 3eit4" 3eGnord" ,ic8ers"3eGrot%" Vomatsu" 7a)co" DUnapac" Caterpillar" arret" ,olo" WF" Monroe"Co5ap" =a8ata" ,argas" *u)er 7arco"2uto Esporte" Case" Mic%igan" Mic%elin"oodUear" Dresser" Firestone" Eaton" Enerpac" +irelli"C@...

     

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    #odela+em #atemática de

    Sistemas BluídicosAe!erDncia

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    #odela+em #atemática deSistemas Bluídicos

    8AC9% Claudio Modelagem e simula01o de processos industriais e desistemas eletromecânicos. 2 ed rev aml 1 reimr São Paulo) *dus%200G $&E .Srie cadDmica% 11 .*dFSP 9nclui "i"lio+ra!ia .ao !inal de

    cada caítulo 9S6? G&EE'

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    #odela+em #atemática deSistemas Bluídicos

    =otas de contedo!1 9ntroduão e de!ini;es +erais

    2 Borma te:rica de o"tenão de modelos matemáticos

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    #odela+em #atemática deSistemas Bluídicos

    12 #odela+em analítica de sistemas termo-Kidráulicos1

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    SCHP Avaliação

    -2 disciplina # ministrada em KJ a K *2T e IR a IJ *2:.- +roas Escritas IP+E entre a IP >IP *2A2t# I? e IYII" >P+E

    entre a P e HP *2AI e IJYI> e P+E entre a KJP e KP *2AIRe IHY?>YIASu)-totalARK"?.

    -+roeto de S2C a partir da P *2 e ser concluído at# a KJP*2ASu)-totalAI?"

    -I? 2tiidades n1o presenciais – Testes-I"Y2tiidadeY2presenta01o&I?ASu)-totalAI"?.-L 2tiidades de :a)orat(rio com a +rodu01o de

    2presenta0esAI"Y2presenta01o&LAI?"  Total A RK"?IRB>?B>JBI"?BI?"BI?"AI??"?.

      3ela01oYSugest1o das 2=+s!

    TI-Origem" /nentos e Compara01o entre asEnergias+neumática",ácuo" *idráulica /ndustrial " M()il eEletro-Eletr$nica at# a HP *2T>-Sistema"+rocesso"Comando e Controle-

    Terminologiaat#I>P*2 

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    SCHP Avaliação/ 0ontinuação 1

    3ela01oYSugest1o das 2=+sCont.!

    T-Fluídos *idráulicos.at# IP*2TK-Fluídos +neumáticos.at# IJP*2T-EGercícios Iat# >IP*2TR-EGercícios >at# >KP*2TL-Estudo de Caso I!;ma /nstala01o /ndustrial e emEsta)elecimento de 2tendimento Sade" de 2rComprimido e ,ácuo.at# >LP*2

    TL-Estudo de Caso >!;ma /nstala01o /ndustrial ou;nidade de @om)eamento de Fluído *idráulico.at#>LP*2TL-Estudo de Caso !;ma /nstala01o de FluídosEspeciais=," :+" 2m$nia"9at# a >LP *2

     

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    SCHP Avaliação/ 0ontinuação 1

    TJ-[ualidade"Esta)ilidade" Compati)ilidade dos Fluídos eMateriais at# ?P*2

    TH-,asos de +ress1o e 2cumuladoresat# P *2TI?-2tiidade de Mergul%o"Câmaras"Tu)ules" Minas +ro5undase 2m)ientes *ipo)áricosat# RP*2TII-EGtra01o a ácuo de deetos dos sanitários de

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     ula 9nicial

    S02P$S=Sistema/3 um todo1 ou seja4 o conjunto das variveis de entrada" processo" saída eatributos/especi!icaç*es" set point(((10=0omando4ação cega" 5rdem" tudo ou nada" liga6desliga" 7 e 8(((0=0ontrole4ação varivel ao longo da perturbação entre a partida e a parada de um determinado

     processo entre este intervalo/9ange =!ai:a de medição e Span ou alcance=di!erença entre ose:tremos1(Processo=3 a trans!ormação !ísico$)uímica de uma varivel de entrada em varivel de saída( E:istemoutros tipos de Processo('o comando e do controle derivam se as terminologias4,anual6,ecanizado" Automatizado e Automtico/;1(/e(g(=0#uveiro 1/;1=2 controv3rsias( A ,ec+nica dos Fluídos e ,)uinas de Flu:o e 'eslocamento /Flu:o"

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    Se+unda ula2ist5rico " 0onceitos e Aplicaç*es0i&ncia Pes)uisa  0on#ecimento   Aplicação ecnol5gica

      Aplicação 0ientí!ica e Acad&micaEnergia Fluídica4

    $rans!er&ncia de ,assa$?ndustrial 

    $,edicinal" 2ospitalar e Ondotol5gica$Automobolística$Aeronutica$Alimentícia$.ogística$,ineração" .avra e Siderurgia$ransporte e ,ovimentação$@sinagem" Solda" 0orte e 'obra$Ferramentaria$ransporte Pneumtico

    $0riogenia e .io!ilização$ratamento de gua e E!luentes$9ob5tica e ?nstrumentação$Serviços Gerais

     

    3 i l

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    3erceira ula

    E)uaç*es e Enunciados da ,ec(dos Fluídos e ,F' $  

    S02P 

    $E)uação de .aplace Altitude" emperatura e Pressão

    $E)uação de 0lapeBron 

    ,assa Especí!ica$'ensidade e Peso Especí!ico$E)uação Geral dos Gases/-oBle" GaB$.ussac e 0#arles1$E)uação da 0ontinuidade/ 0onservação da ,assa1$E)uação de Stevin

     

    Pressão em coluna de lí)uido$Princípio de Ar)uimedes Empu:o$E)uação de -ernoulli 

     

    0onservação da Energia$Princípio de Pascall 

     

    Freio" PrensaC$D de 9eBnolds

     

    ipo de Escoamento

    $E)uação de 'arcB$eisbac# Perda de 0arga$Fluidos Detonianos 

    ensão de 0isal#amento e

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    uarta ula,edição" ?ndicação" Alarme" Proteção" ransmissão e 0omunicação

    $omada E:terna de Ar ou Mleo$Filtro de Admissão ou Sucção/

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    uinta ula,edição" ?ndicação" Alarme" Proteção" ransmissão e 0omunicação

    $Arre!ecimento" 9es!riamento e 0ongelamento ,udança de Fase

    $@9=@midade 9elativa e G2=Grau 2igrom3trico

    $

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    SeLta e Stima ulas,edição" ?ndicação" Alarme" Proteção" ransmissão e 0omunicação

    E:ercícios em sala0omentrios sobre4?SO 8" Q?S - R7" AS, E 8" AS,E - 8T(" 0ut

    O!!/0ortar" blo)uear1@m cilindro " S#ut O!!/e:tinguir" apagar1"S0A'A/SupervisorB 0ontrol And 'ata Ac)uisition1" SistemasFluidomec+nicos da An#anguera" 0oncentradores de ON para usomedicinal" Geradores de ON para avi*es/0lorato de Potssio$U0lO" 0loratode S5dio$Da0lO1 com ignição por !onte de calor" Adsorvedor de07N/depurador de gs=DaO2 I 0aO21"

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    3este 2

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    3este 2

    81Elaborar !lu:ogramas contemplando sistemas manuais6mecanizados"automatizados e automticos( E:empli!icar com !otos ou !iguras(

    N10onte:tualizar a origem e a evolução da Automação ?ndustrial/'ar e:emplos com aaplicação da pneumtica" #idrulica e vcuo1

    10onte:tualizar as vantagens e desvantagens entre Sistema ,anual6,ecanizado" Automatizado e Automtico(?lustrar com e:emplos(

    1'e!inir algumas terminologias/range"span"set point" o!!$set" varivel controlada emanipulada" controle por realimentação" controle bang$bangC1 e a respectivaconceituação em Automação ?ndustrial (

    J1'e!inir Xelevação do zeroY" Xsupressão do zeroY e Xzero vivoY(E:empli!icar(T1Abordar sobre a ?nstrumentação ?ndustrial/?nstrumentos" Sensores" ransdutores"

    ransmissores" 0ontroladores e Atuadores1 e di!erenciar a terminologia P?' eP]?' com e:emplos(1'e!inir precisão" e:atidão e e:empli!icando nas especi!icaç*es4 ^ de !undo de

    escala" ^ range e ^ do valor medido(R1>uais os valores adotados pela norma SA,A sobre os diversos tipos de sinais )ue

    transitam numa mal#a de controle([1>uais são os principais tipos de sensores de pressão" vazão e temperatura

    871>uais são os principais mecanismos para atenuação da tomada da varivelcontrolada pelo sensor(881Faça uma tabela sobre as principais representaç*es dos sinais por tipo de energia

    con!orme a ?SA J(8Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão" justi!icando a modelagem

    matemtica )uando pertinente( Fazer a conclusão sobre a atividade ou teste

     

    3este

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    3este <810lassi!icar e caracterizar os !luídos #idrulicos('ar e:emplos de aplicação

    bem como suas propriedades(N1'e!inir4 AD" -D" _ndice de

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    3este 4

    810lassi!icar e caracterizar os !luídos pneumticos('ar e:emplos de aplicaçãoe suas propriedades(

    N1'e!inir4 Outros Gases/D7N" DN7" Ditro:" rimi:"Azoto" Oz%nio"C1" 0riogenia".ivre 0amin#o ,3dio" .io!ilização" C

    1Abordar sobre as leis e enunciados sobre os gases/ideal" per!eito e real1 e os processos e princípios de compressão (

    10onte:tualizar as diversas especi!icaç*es4 Ar livre" Ar Dormal" Ar Padrão" Ar Atual" Ar de 9e!er&ncia" AD9" FA'" '.E" '.P (Fazer as correlaç*es deconversão(

    J1Abordar sobre os rendimentos4volum3trico" isentr5pico e mec+nico numa

    compressão(E:empli!icar(T10onverter 87 Dm` em Am`" A0F e S0F(1'i!erenciar 0.E ou 0.P da '.E ou '.P e a respectiva correção(R1'etermine o 0.E de um atuador linear/ cilindro pneumtico #aste simples e

    dupla ação 1 N77$J7$7 na pressão de 87 bar e temperatura ambientedurante um ciclo(

    [1'etermine o di+metro de alimentação do ar nas c+maras de avanço e retornoconsiderando a velocidade na tubulação de R m Ys.

    8710onsiderando os rendimentos/mec+nico=[^" volum3trico=[R^1 determinea pressão e a 0.E para J ciclos Ymin do ítem J

    Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão e a justi!icativa atrav3s dase)uaç*es(Fazer a conclusão da atividade ou teste(

     

    3este '

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    3este ' 1-Fm cilindro Kidráulico com rendimento mecnico de GG%&M ia uma car+a de

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    3este $ 1-P#3 ou P#3% PP#S e PP#9% Car+a% lívio% 3emo de *ncKimento são de!inidos como

    2-Pittin+ uma característica de

    P do ar e a 5>*do :leo numa tu"ulaão de YZ de dimentro 59? 2440Pressão #anomtrica do ar12 "ar e do :leo $000UPa

    1E7 ar comrimido a 10 "ar aciona o Dm"olo de 12 cmV de um cilindro di!erencial ?o outro lado contem :leo Iue interli+a um cilindroKidráulico cuja área do Dm"olo E0 cmV *stime a car+a Iue ossa ser levantada ois o sistema um elevador de lata!orma em ostode com"ustível tu"ulaão de interli+aão de YZ 59? 2440

    Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão e a justi!icativa atrav3sdas e)uaç*es(Fazer a conclusão da atividade ou teste(

     

    3este &

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    3este &

    81

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    3este E810lassi!icar e caracterizar os sistemas de !iltragem e desumidi!icação e os

    respectivos !iltros e secadores e onde devem ser instalados(N1'e!inir4 !iltragem por di!usão" impactação " interceptação" coalesc&ncia" peneira

    molecular" caníster" carvão ativoC1Abordar sobre a compatibilidade dos materiais e:postos aos diversos

    !luídos ('ar e:emplos(10onte:tualizar as diversas especi!icaç*es4 9azão -eta" ,es#" Porosidade ou

    a:a de Filtragem" Perda de 0arga" Dormas 3cnicas/?S7 RJ$8 e 7T1(J1Abordar sobre os mel#oradores de estabilidade dos !luídos/principalmente os

    #idrulicos1(T1Abordar sobre a presença de gua no ar comprimido e ar6gses nos !luídos

    #idrulicos( E:empli!icar(1>uais sãos os tipos de purgadores para e:tração da gua nos sistemas de arcomprimido

    R10alcule a gua condensada ap5s a compressão" considerando a pressãomanom3trica=87 bar" temperatura=7 0" '.E=J77 A0F, e @9ambiente=R7^

    [10alcule a gua condensada ap5s a desumidi!icação por re!rigeração para um

    de point =T0 com os dados do ítem R(871O Ar comprimido no ponto !inal para consumo não deve ultrapassar a 87^ de@9 nas condiç*es dos ítens R e [ respectivamente em relação condiçãocomprimda(

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    3este G810lassi!icar e categorizar os sistemas e:postos aos !luídos sob pressão"

    con!orme a D9 8( E:empli!icar(N1'e!inir4 Pronturio " AG " P,A ou P,P " Operação de um vaso de

     pressão(

    1Abordar sobre os dispositivos de alarme" alívio e segurança de um vasode pressão ('ar e:emplos(1>uais os tipos de inspeç*es são submetidos os vasos de pressão e a

    metodologia para a realização da inspeçãoJ1Abordar sobre a inspeção" manutenção" operação e calibração das

    vlvulas de alívio e6ou segurança (

    T1Abordar sobre 'isco de 9uptura "

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    3este 10810lassi!icar e caracterizar os sistemas submetidos s variaç*es de

     press*esN1'e!inir4 E:ame de Anamnese" 0+mara de 'escompressão" Ditro:"

    -arotrauma" 0ianose" 2ipo:ia" 2ipercapnia" Ano:ia" Fi67NC(

    1Abordar sobre os dispositivos de ,ergul#o/ amador" livre" esportivo" e pro!issional1(1>uais os tipos de doenças e !atores #umanos )ue comprometem a

    atividade de mergul#oJ1Especi!icar um \it de mergul#o at3 7m para 7 minutos com ar

    comprimido embarcado(T1Abordar sobre a recarga de um cilindro de mergul#o bem como o custo

    desta recarga e o condicionamento do mesmo(1A recarga de um cilindro de ar comprimido deve ser realizada a partir de

    J7 bar( >ual o volume de ar de recarga num cilindro de J7 litros V 77bar e temperatura ambiente(

    R1@m cilindro de J7 litros V NJ7 bar contendo 7N !oi usado numa operaçãode o:i$corte( 0alcule o volume consumido na operação )uando a

     pressão !inal atingiu 8R7 bar([1'etermine a autonomia com segurança/ tempo de mergul#o=imersão eemersão1 para um cilindro de 8N litros V N77 bar cujo 0.E = 7 A l ? min

    Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão e !azer a conclusão daatividade ou teste(

     

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    SCHP Avaliação/ 0ontinuação 1

    3ela01o das 2tiidades de :a)orat(rio!:?-2presenta01o da Disciplina +lano de Ensino :I-2presenta01o da /n5ra-Estrutura e 3ecursos do:a)orat(rioSemana >AT e Semana AT-2presenta01o do3elat(rio So)re +erigosY3iscos e 2spectosY/mpactos so) aeGposi01o e manuseio dos 5luídos em geral e o ácuo.:>-2presenta01o de Dispositios *idráulicos e +neumáticos e2plica0es .Semana K AT e Semana AT. 3elat(rio So)re as;nidades de 2r Comprimido e @om)eamento de _leo isitadasem campo.:-,álulas /ndustriais +arte I em /nstala0es *idráulicas"

    +neumáticas e ,ácuo-Semana RAT e Semana LAT.3elat(rioSo)re ,álulas e @om)as /ndustriais e Compressores.:K-,álulas /ndustriais+arte > e /nstrumentos.Semana JAT eSemana HAT.3elat(rio So)re ,álulas Controladoras " Sinais de2tua01o e /nstrumentos+ress1o" ,a41o" =íel" Temperatura eOutros=orma /S2 S.I.

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    SCHP Avaliação/ 0ontinuação 1

    3ela01o das 2tiidades de :a)orat(rio!:-Sim)ologia-2tuadores e Dispositios Especiais.Semana I?AT eSemana II A T.3elat(rio So)re So)re Sim)ologia" 2tuadores e,ál. Direcionais.:R-/ntrodu01o aos Circuítos @ásicos Diretos Semana I>AT eSemana IAT.3elat(rio So)re Circuítos @ásicos Diretos emconunto com o :L

    :L-/ntrodu01o aos Circuítos @ásicos /ndiretosSemana IKAT eSemana IAT.3elat(rio Final do :R e :LSemanaAIJP:JASimula01o e 2alia01o de um Sistema 2utomati4adoSemanasIR e IL.SEM2=2 IJ-2,2:/2`O

    =ota I!2 nota do :J está inserido numa 'uest1o da P +E ,alor !K? a

    R?b de >J pontos=ota >!2s apresenta0es seguir1o a mesma metodologia das 2=+s.=ota !O pra4o de entrega de um 32: encerra –se no dia da 2: seguinte=ota K!2s atiidades2=+ e 32: rece)er1o conceitos! 2I"" @I"?"

    C?"" D?">A2trasados e Einsu5iciente.

     

    3este >1

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    3este >181'e!inir Perigo e 9isco" Aspecto e ?mpacto de acordo com as normas t3cnicas

    e:empli!icando com a energia !luídica(N1A e:posição direta da energia !luídica causa no corpo #umano vrios e!eitos

    na !orma de danos com lesão ou doença ocupacional('e!inir e

    e:empli!icar com situaç*es reais/!otos11O )ue 3 uma F?SP$> ou ,S'S Ane:ar dois e:emplos/gs e lí)uido11Preparar um POP$Procedimento Operacional Padronizado sobre a utilização

    da energia !luídicaJ1O )ue 3 um -.Euais as principais variveis a serem identi!icadas e medidas numa

    instalação de pot&ncia !luídica(1>uais os m3todos de obtenção da energia de vcuo(R1>uais as principais !ai:as de utilização da energia !luídica/ pneumtica"

    #idrulica e vcuo1(

    [1O )ue não se deve e:ecutar / intervir 1 numa instalação de pot&ncia !luídica(871>uais os intrumentos mais utilizados numa instalação de pot&ncia !luídicae as caracterizaç*es(

    Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão(

     

    3este >2

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    3este >2

    81Apresentar a aplicação de dispositivos #idrulicos" pneumticos e vcuona lin#a veicular de passeio/leve1" carga$rodoviria" !erroviria"marítima" aeronutica/pesada1" o!! road e o!! s#ore(/E:empli!icar com!otos" catlogos" etcC1

    N1Apresentar a aplicação de dispositivos #idrulicos" pneumticos e vcuona lin#a comercial "industrial" alimentícia e de atendimento sade1(E:empli!icar(

    1Apresentar a aplicação de dispositivos #idrulicos" pneumticos e vcuo

    em outras atividades/ .azer" Esporte" etcC1

    ;1Escol#er um dispositivo de cada ítem /8" N e 1" !azendo a respectivadescrição com !otos" gr!icos" !iguras" etcC

    J1'escrever as unidades de A0 e -F2 apresentadas/@sar todos recursos

    didticos e t3cnicos possíveis1(Observar4 0omponentes" acess5rios"instrumentos de indicação e proteção" tipo de instalação" aplicação"capacidade/ vazão e pressão 1" etcC

    Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão(

     

    3este >2

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    3este >2

    ;1Escol#er um dispositivo de cada ítem /8" N e 1" !azendo arespectiva descrição com !otos" gr!icos" !iguras" etcC

    Da lin#a veicular destacam$se os seguintes dispositivos4

    =HFreios /convencionais" #idrovcuo" #idrovcuo com A-S"estacionamento" ar comprimido" motor;;(((1 0onversores deor)ue 9etardadores 2idrulicos ransmissão Automatizada e

     Automtica Air -ag Suspens*es Amortecedores/convencionais" pressurizados" inteligentes" a

    gs" com stop #idrulico" com !luído magneto reol5gico1 Acoplamentos/embreagens1 0S ESP E-' urbosPneus/ com e sem controle da pressão de rodagem1 'ireção2idrulica/#idrosttica e #idrodin+mica com acionamentoel3trico ou convencional1 Sistema ,ulti$Air Eletro#idrulico(((

    ;;1EG9 

    Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão(

     

    3este >

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    3este ><81Apresentar a conceituação das vlvulas de aplicação geral/blo)ueio ou

    !ec#ament*=Gaveta"0omporta" Guil#otina" ,ac#o e Es!era1" /reguladoras devazão ou !lu:o )ue operam como !ec#amento=globo plana ou prato" globoc%nica" agul#a ou curva" dia!ragma ou saunders" borboleta" mangote1(E:empli!icar(

    N10onceituar e classi!icar bombas e compressores( E:empli!icar a aplicação (1Abordar de !orma especí!ica as vlvulas de segurança/ en!o)ue na terminologia"

    normas" etcC1 bem como as vlvulas de alívio" corta$!ogo" )uebra$vcuo "segurança e alívio e contrabalanço( E:empli!icar 

    1Da geração de vcuo são utilizados ejetores" bocais venturi" si!*es" bombas deanel lí)uido( Abordar e e:empli!icar(

    J1Abordar sobre a aplicação da ecnologia do

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    3este >4

    81Apresentar a conceituação das vlvulas de 0ontrole( E:empli!icar(

    N1'e!inir ação direta e inversa e principais distrbios )ue compromete a operação deuma vlvula de controle(

    1E:empli!icar a aplicação de uma vlvula de controle Ar Abre" e Ar  

    Fec#a(1Abordar sobre os os principais instrumentos /man%metros" term%metros"

    rot+metros" pressostatos" termostatos" !lu:ostatosC1" sensores(((

    J1'e!inir Precisão e E:atidão e a !orma de representar o erro de leitura/ !undo deescalaC1" erro de parala:eC

    T1'e!inir 0v" Uv" 0c" Smm e as respectivas correlaç*es(1@ma vlvula globo/ em s3rie 1 ap5s a vlvula de controle e em paralelo serve

     paraCCR1E se a vlvula globo/ s3rie 1 estiver antes da vlvula de controle([1Alguns termos são aplicados s vlvulas de controle" PS< e P9< tais como4

    Simmering" Flutting" Flas#ing" Pop Action" -lo 'on" 0#attering entre outros(0omente e:empli!icando(8710omo os sinais )ue transitam numa mal#a de controle c#egam at3 a vlvula de

    controle(

    Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão(

     

    3este >'

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    81Apresentar a conceituação das vlvulas direcionais e especiais( E:empli!icar(

    N1Abordar sobre a Simbologia de componentes 2idrulicos e Pneumticos de acordo comas normas t3cnicas atuais/ D-9" ?E0" ?S7" '?D" ?SA" Pneurop"

    0EOP" ADS?" Q?0 

    1E:empli!icar a aplicação de uma vlvula cartuc#o e vlvulas de dupla pressão / XEY eXO@Y 1(

    10omo pode ser substituída uma vlvula XEY e XO@Y por vlvulas direcionais e como umavlvula

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    81Apresentar a conceituação dos 0ircuítos Fundamentais -sicos com 0omando'ireto(

    N1'esen#ar a !onte de energia desde a vlvula de blo)ueio geral at3 o mani!old de

    alimentação(

    1'esen#ar os seguintes circuítos simulando$os na bancada ((8$@m atuador de simples ou dupla ação com comando direto manual((N$_dem ao (8 com controle de avanço e ou retorno(($_dem ao (N com escape rpido no avanço ou retorno(($_dem aos anteriores com mais de um ponto de comando alternadamente((J$_dem aos anteriores com mais de um ponto de comando simultaneamente(T$_dem aos anteriores com comando eletropneumtico ou eletro#idrulico(($Simulação completa contemplando todos os ítens anteriores(

    Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão( 

    3este >&

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    81Apresentar a conceituação dos 0ircuítos Fundamentais -sicos com 0omando?ndireto(

    N1'esen#ar a !onte de energia desde a vlvula de blo)ueio geral at3 o mani!old de

    alimentação(

    1'esen#ar os seguintes circuítos simulando$os na bancada ((8$@m atuador de simples ou dupla ação com comando indireto manual((N$_dem ao (8 com controle de avanço e ou retorno(($_dem ao (N com escape rpido no avanço ou retorno(($_dem aos anteriores com mais de um ponto de comando alternadamente((J$_dem aos anteriores com mais de um ponto de comando simultaneamente(T$_dem aos anteriores com depend&ncia do tempo" pressão e sensor de

     presença(($_dem aos anteriores com o comando indireto automatizado ou manual((R$_dem aos anteriores com a introdução do circuíto de emerg&ncia((T$_dem aos anteriores com comando eletropneumtico ou eletro#idrulico(

    ($Simulação completa contemplando todos os ítens anteriores(

    Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão(

     

    SCHP

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    SCHP Avaliação/ 0ontinuação 1

    Dota Especial 8

     As atividades/ADP e 9A.1 entregues !ora dos prazos terão valor = 7"NJ 

     As Apresentaç*es das ADPs8C87 e 9A.s8CR / ,:imo 4

     participantes 1 deverão conter4$ítulo$Objetivos6Finalidades6Qusti!icativas$'escrição6Aplicação/9evisão -ibliogr!ica1$'esenvolvimento das

    9espostas de 0ada >uesito(

    $0onclus*es69ecomendaç*es60omentrios$9e!er&ncia -ibliogr!ica/inclusive de turmas anteriores1$0ada )uesito se necessrio"dever ser justi!icado por e:press*es ou

    e)uaç*es matemticas(

     

    SCHP

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    SCHP Avaliação/ 0ontinuação 1

    Dota Especial N 

    -Comprometimento

    -Disciplina e Organi4a01o

    -/ndependência-+redisposi01o )usca constante da conteGtuali4a01o

    -3eten01o e 3eis1o de Conceitos

    -+rodu4ir mais 'ue o esperado

    -EGplorar as oportunidades-2tuar em m1o dupla

    -Ser antecipatio

    -;sar a Metodoligia da Compensa01o

    -2prender a aprender e aprender a empreender

    Mensagens

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    Mensagens 

    1) Provérbio chinês:

      “Ouço e esqueço

      Vejo e recordo

      Faço e compreendo.”

    2) Mudança de cultura (modelo/ paradigma):

      “O que está ao meu alcance para melhorar o processo?

    Eu posso fazer o que eu posso, e, vou fazer isso melhor!

    SCHP

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    SCHP Avaliação/ 0ontinuação 1

    Dota Especial

    ]E=C2M/=*23 O 23[;/,O D22+3ESE=T2`O +232!

     cicerosmecanica.u5u.)r 

    2r'uio! TI ou :I/gor:eo:ara.ppt ou.doc

    SCHP

    mailto:[email protected]:[email protected]

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    SCHP$>uesitos das abordagens preliminares4

    $'e Point / $8J0 e 0 1 na desumi!icação do arC

    $Parado:os e Fronteiras da Energia FluídicaC$Stic\ slipC

    $-otijão de G.P/e:plode1Ce -arril de 0#ope/8R67688em SP1 c6morte(

    $Ponto de AnilinaC$Seringa : ElevadorC

    $Pressão" Flu:o e

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    SCHP>uesitos das abordagens preliminares4$Aplicação da Pneumtica" 2idromec+nica"

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    SCHP>uesitos das abordagens preliminares4

    $.ipoaspiração

    $.aparascopia$Fenestração e repanagem

    $0urativo a vcuo Z @SP$Fbio Uamamoto

    $Osmose reversa ou inversa

    $.eito !luidizado$2ematoma=acmulo de lí)uido/sangue=plasma1 por um

    dano )ual)uer 

    $'epleção=diminuição de lí)uido

    $2ematose=troca de 07N por ON 

    $2omeostase=mecanismo de e)uilíbrio t3rmico e #ídrico

    $Pneumoconiose=doenças do trato respirat5rio

    SCHP

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    SCHP>uesitos das abordagens preliminares4

    $0ontrole de nível da gua de lavadoras

    $Posição do !rasco de soro$Funcionamento do vaso sanitrio

    $A Garra!a 3rmica

    $O 0arneiro ou Ari&te 2idrulico

    $rans!er&ncia de 0ust5dia$Orden#adeiras

    $0orreio Pneumtico

    $FA'$Flotação por Ar 'issolvido ou Free Air 'eliverB $FA'E ou FA'?DG/Supera)uecimento de lonas e pastil#asde Freios e evaporação do !luído de !reio1

    $'ispensers

    $ -.E

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    >uesitos das abordagens preliminares4-Introdução à Instrumentação

    -Terminologia

    -SDD-Sistema Digital de ontrole Distribu!do-S"D"-Super#isor$ ontrol "nd Data "c%uisition

    -&rotocolos'("T* +ieldbus* De#ice,et* &rofibus...)

    -",-ontroller "rea ,etwor 

    -omunição de sinais-ala "berta e +ecada

    -("T-(igwa$ "ddressable emote Transducer 

    -Sintonia de alas de ontrole

    -edund0ncia e ala de Segurança e "larme

    -IS" S-1-International Societ$ 2f "utomation

    -",SI/IS"--.1-3445 Instrumentation S$mbols and

    Identification

    SCHP

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    SCHP>uesitos das abordagens preliminares4-67plorar 

    -Tan%ue aberto com sensor de pressão no n!#el 8ero-...abai7o do n!#el 8ero

    -...acima do n!#el 8ero

    -Tan%ue fecado com #olume #a9io e pressuri9ado'ar

    comprimido* ,3 ou g:s do pr;prio l!%uido) acima do n!#el

    superior do l!%uido

    -...em #:cuo

    -

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    SCHP>uesitos das abordagens preliminares4-67plorar 

    -anister -atali9ador 

    -Demister 

    -amonagem- limpe9a e7terna com >atos

    -Deslocamento da bandagem

    -T?I- 3read Xear 9ndicator 

      -Calíer 

    -amber e aster -($brid S$nerg$ Dri#e-&rius e @e7us da To$ota-"6

    1A/43/1B

    -2utros

    SCHP

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    SCHP.aborat5rio 8

    $Apresentação da ?n!ra$Estrutura

    $9ecursos

    $E:posição aos !luídos/contato" manuseio" nível energ3tico"etcC1

    $0onsideraç*es/,SSO;=

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    SCHP0omentrios sobre o 8

    (0orrelação da Pneumtica" 2idrulica"

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    SCHPermos 0orrentes da Engen#aria -sica Aplicados aos Sistemas C

    $a\e or PaB=0usto a partir de uma demanda mínima$Plug and PlaB=.igue e Opere$0ost Avoidance=0usto Evitado=subsídio pelo retro!itting 

    $Per!ormance -ond=Garantia$Savings=Gan#os" Gadgets=dispositivos" -udgets" argets" ags$9O?$9eturn On ?nvestments/9etorno do ?nvestimento1$Outsourcing=erceirização$-rea\ Even=Ponto de E)uilíbrio$FEE'$Front End Engineering 'esign$0ommissiong/Acompan#amento1" 9etro!itting/substituição1" @p to 'ate/atualização1" @p

    Grade/Aumento da 0apacidade1$Start @p/partida1" arm @p/a)uecimento1

    $OEE=Overall e)uipment e!!ectiveness  /Q?P,1='isponibilidade" Per!ormance e>ualidade

    $Set Z @p 9pido$P]?'=Piping and ?nstrumentation 'iagram$9ange" Span" Set$Point" O!! Set" AccuracB" Feedbac\" 'elaB" Overvie" 'ata S#eet"

    0ut O!!" S#ut O!!((($9eman&ncia/magnetização residual1" 9isili&ncia/auto!retagem1 e 2isterese

    /deslocamento ou carga residual1 

    SCHP

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    .aborat5rio N $'ispositivos 2idrulicos " Pneumticos e

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    .aborat5rio N 

    $'ispositivos e E)uipamentos na rea ?ndustrial/Processo" Operaç*es@nitrias" C1

    $'ispositivos para a Aeronutica ou Avi%nica / Aeronaves" Fingers "estrutura de aeroportosC1

    $Aplicaç*es Especí!icas49ob5tica" Alimentícia" -iossegurança e

    ,edicinal $Outras Aplicaç*es4 ,)uinas Operatrizes ,anuais" Par)ues de 'ivers*es"

    Elevadores para 0adeirantes" E)uipamentos do 0-," E:tração de guaem poços pro!undos/ air li!t1C

    $

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    >a"orat:rio 2$Apresentação de 'ispositivos e Aplicaç*es

    (-ombas e 0ompressores(Filtros

    (Secadores6'esumidi!ic(6Arre!ecedores

    (Purgadores6

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    >a"orat:rio 2$Abordagem sobre E)uipamentos

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    >a"orat:rio 2$0ontinuação

    (E)uipamentos de Prensar 

    (E)uipamentos de Acabamento/rebarbadoras"ras)ueteadoras" rebordeadeiras ou curlingadeiras"C1(E)uipamentos de Qateamento/areia"vidro" açoC1

    (E)uipamentos de Paletizar (Paleteiras(Empil#adeiras(?njetoras de 0oncreto

    (E)uipamentos de 0intar6Envelopar (E)uipamentos de ransladar/AG

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    >a"orat:rio 2$0ontinuação / .in#a a"orat:rio 2

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    >a"orat:rio 2$0ontinuação / .in#a

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    >a"orat:rio 2$0ontinuação / .in#a

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    iglas e "nidades

    e!islaç"o e

     #ormas $%cnicas

    #$P

    %plicaç&es e#onsideraç&es

    &ntroduç"o $ist'rico

    #onceitos

    s lu*dos

    'spectos de (()*

    +eio 'miente

    Par+metrose

    Premissas

    ,erminologia e-e.iniç&es

    ?ntrodução/81

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    ?ntrodução/81$ipos de Energia4,ec+nica"

    El3trica/Eletr%nica1">uímica"Duclear" E5lica" Ce Fluídica(

    $Fluído=subst+ncia )ue se de!ormacontinuamente )uando submetida a umatensão de cisal#amento" não importandoo )uanto pe)uena possa ser essa tensão(anto os gases )uanto os lí)uidos sãoclassi!icados como !luidos(

    -*idromecânica&AOs 5luídos s1o!Zgua"_leos!Minerais" Compostos"raGos"

    Sint#ticos" Emulses e @iodegradáeis

    ?ntrodução/N1

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    ?ntrodução/N1$Pneumtica;;=O !luídos são4Ar Datural"Sint3tico"

    ,edicinal" Alimentício"Fluídos Frigorígenos"

    DN"7N"SFT"2e"Ar"0ON" 2alon"D7N"DN7"Ditro:outros(

    ;/Pot&ncia e não de trans!er&ncia de massa1

    ;;/odos no estado comprimido1

    $

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    u dos$Estados da ,at3ria/J1

    $Elsticos/,oles14

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    p$,assa Especí!ica/densidade1$Peso Especí!ico$,assa Especí!ica 9elativa$uímica/coesão"adesão" tensão super!icial" interação1

    $p2/alcalino ou cido1

    $0omposição/ blend ou mi:1 0onsideraç*es sobre a Pneumtica

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    $0i&ncia dedicada aos !en%menos gasosos para press*es = ou H Patm ou Pbar 

    $0oncentrada no Ar 0omprimido$Outros gases4 2e"Ar"0N2N" DN" 7N" D7N"

    DN7"07"07N"0lN"Ditro:"02" G.P"GD

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    $Aplicação da E)uação de .aplace paradeterminação da Pbar 

    $Aplicação da E)uação Geral dos Gases/-oBle$ ,ariotte e GaB .ussac1

    $Aplicação da E)uação de 0lapeBron paradeterminação da ,assa Especí!ica de um Gs

    $'i!erenciação entre ,assa Especí!ica e'ensidade 9elativa

    $0onstante @niversal dos Gases

    $,assa ,olar Simples e 0omposta$erminologia das @nidades nos 'iversos

    Padr*es e Grandezas / S? ou -S 1='.P" '.E"FA'" ?0F," A0F," S0F," Dm`" Am`" AD9" 'E"

    Patm" Pbar" Pat" Pata" Pm" Pe" PrC/;1 E:emplos40onsideraç*es sobre a Pneumtica

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    $0ustomização$Os recipientes )ue contem os gases são

    denominados de 4 0ilindros" 9eservat5rios" an)ues"

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    ?ndustral/2idromec+nica1$0i&ncia dedicada aos !en%menos com !luídos no

    estado lí)uido e press*es = ou H Patm ou Pbar 

    $0oncentrada nos Mleos ,inerais$Outros !luídos4Sint3ticos" Semi$Sint3ticos"

    Gra:os" 0ompostos" Emuls*es"-iodegradveis" Ecol5gicosC

    $Padrão de 9e!er&ncia4AP?" SAE" ?S7" '?D" AS,"D-9C

    $Padrão de >ualidade

    $

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    p ç " folga entre o Cmbolo e a camisa de um cilindro idr:ulico 4

    microns . 2 Cmbolo de E4mm de comprimento *mo#e-se com#elocidade de 4*Fm/s* en%uanto %ue a camisa de 14mm de

    di0metro est: im;#el. onsiderando %ue um ;leo ' n G 4*F3stoes e r G 54 g/mB ) ocupa esta folga* determinar a tensãode cisalamento *a força de atrito e o regime de escoamento.

    H G 4*F3 stoes G 4*F3 cm3/s G F*34 . 146- m3/s

    µ  = h ×   G F*34 . 146- 'm3/s) ×  54 'g/mB) G 4*4B41 ',. s / m3)

    dv At  = µ     " ou = Fa6At Fa6< = µ    dB dB 

    ⇒  J G  µ .[  # / e  ]  ⇒  J G 4*4B41 ',. s / m3) . [ 4*F 'm/s) / 46-E 'm)  ]  GB4F ',/m3)

     portanto* = 7"7 \Pa e Fa=/7 D6m1("8(7"8[[[(7"7T = R"T D 9e= (

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    p ç$0urso da #aste=8N77mm

    $empo de avanço=ta=8"N47"= s

    $ a=Aa(

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    p ç$9endimento 2idrulico ou

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    p ç$0i&ncia aplicada aos !en%menos do XvazioY em

    recipientes #erm3ticos(

    $0onceito do .ivre 0amin#o ,3dio

    $?mped+ncia

    $0apacit+ncia

    $'esidratação" dilise " desumidi!icação ousecagem pela e:tração do vapor dgua

    $E:tração de vapores livres" dissolvidos e

    emulsionados$E:tração de particulados/!iltragem1

    $Peneiras ,oleculares / e5litas 1

    $?nterpretação de leitura

    ,anometria

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    $0i&ncia aplicada s mediç*es de pressão/ compressão" vcuo " desnível

    #idrosttico e e escoamento#idrodin+mico1 (

    $.ei de Stevin$0lasse de ,an%metros$ipos de ,an%metros e ,ano$

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    $

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    $Primeiros ?nventos/J77 anos A01$Foles" 9odas dgua" Fontes ornamentais"8 compressor =8T" 8

     prensa=8[J"8 guindaste #idrulico e comp(recíprocos=8RJ7"8comp(de para!uso=8RR"8 bomba de pist*es a:iais =8[77" 8

    rede de A0=8RRR(0ompressores e -ombas em escala industrial / a partir de 8[J7 1($Ap5s a N G," 3 intenso o desenvolvimento e !abricação de

    dispositivos #idrulicos e pneumticos/aceleração da,ecanização1(

    $Anos 7=Emprego da #idrulica e pneumtica em largaescala/mecanização6automatização1

    $Anos R7=?mplementação da Automação/rob5tica1$Anos [7=ecnologia Field -us e Sistemas Supervis5rios$Foot Print ?ndustrial$@p grade" @p$to$'ate" 9etro!itting/suva:!reon1$Ano N777=?ntegração dos sistemas/ dedicada" embarcada" dirigida e

    crescimento da !luitr%nica e pneutr%nica1$0?, $Atualmente481A energia Fluídica /principalmente o ar na !orma

    comprimida 1 3 a N energia mais utilizada e consumida nomundo(N1Dormatização de Protocolos( 10ustomização;$ Produção Personalizada/'esa!io da 8 d3cada do ,il&nio1(1Set$@p$9pido(

    Hist:rico

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    $Abordagens4Dova lata de cerveja de NT[ ml 

    SU@s/ O,O" 0oca$0ola"C1" Premium" .ig#tCProdução .imitada/lotes" assinatura ou eventos1Pac\age 'esign/paralelepípedo" arredondado" octogonal"ovalado" blister" etcC1

     Apelo de ?magem /!ormato da garra!a=corpo !eminino1" !aroldo veículo : combustível da -9 

    Ergonomia Acelerada/nova tomada el3trica10ompetitividade Acelerada$lançamentos de N7886N78N Projeto ,?O$F?A$

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    Para 9e!le:ão4ecnologia Embarcada

    9ecalls" 9etro!ittings" @p$to$'ate e @p Grade

    0on!iguraç*es" Protocolos e 0ommissionings

    FEE'/Eng -sica e Especí!ica1

    Overvie 

    'ocumentação e ?nventrio de Ativos/P]?' e P?'1

    ,anutenção e Assist&ncia E:tendida/OP0$O.E"Similar"9ecuperado" 9econdicionado e 9emanu!aturado1

    SCHP-Conceitos.10aptação=

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    . $0aptação=$Geração6Produção=$0onversão=

    $ratamento=$>ualidade=$ransmissão=$0ontrole=$Estocagem=$'istribuição=$@tilização=$Atuação=$E!ici&ncia Energ3tica=

    $Sistema=$Processo=$,edição" ?ndicação e Alarme=$ 2@6 for &rocess ontrol  .2& % [KicK stands !or 7"ject

    >inUin+ and *m"eddin+ .2@6) for &rocess ontrol % is tKeori+inal name !or a standards

    %plicaço da 0nergia lu*dica0emplos

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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     ' haste transmite a fa e, para equilirar,

    e-ercese /01))# no pist"o maior2

     “3m s4lido transmite a força que se

    e-erce sore ele.”

     “3m fluido transmite a press"o que

    se e-erce sore ele, em todas as

    direç5es.”

      Esta propriedade dos fluidos, a de multiplicar ou reduzir uma força, tem muitas

    aplicaç5es práticas6 m34uinas de .luo, prensas5 elevadores e .reios6

    Servo freio

    SCHP-Conceitos.2

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    . $Sistema Aberto/Pneumtica1(

    $Sistema Fec#ado/2idrulica1($0omposição do Ar($0omposição dos Fluídos 2idrulicos($Escoamento/laminar" transiente " turbulento"sub$ 

    crítico" crítico e s%nico1(

    -+rocessos de compress1ogases!/so)árico"/sot#rmicoY2dia)ático /soc(rico e+olitr(pico.

    -+rincípios de Compress1ogases!2celera01o de MassaDeslocamento ,olum#trico ou +ositio.

    -Má'uinas de FluGo!Compressores" Tur)o-Compressores"Eetores" @oosters" @lo6ers"@om)as" Tur)inas" etc9

    Bluídos

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    $São as subst+ncias )ue trasmitam a energia de pot&ncia para osdiversos sistemas /Sist(2id( de uma 9etro$Escavadeira" ,ancal

    2idrodin+mico"Sist( de Aerogra!ia" Sist(de FlutuaçãoPneumtica"Sist(9esp("Sist(0irculat5rio1($A pot&ncia 3 transmitida na !orma de pressão/Força e or)ue1 e

    vazão ou !lu:o/velocidade e tempo1($Os !luídos estão no estado de vapores" gases "lí)uidos e plasmas($Dos gases o desempen#o 3 a!etado pela presença de lí)uidos($Dos lí)uidos o desempen#o 3 e!etado pela presença de gases($A temperatura dos gases/ para o Ar 0omp(1 não deve e:ceder a JJ($A temperatura dos !luídos #idrulicos deve situar Zse entre T7 a [7($O Parado:o da ,ec+nica dos Fluídos reside no !ato de )ue a

    viscosidade dos gases aumenta com o aumento da temperaturae nos lí)uidos diminui(

    $A gua !oi e ainda 3 o primeiro !luído #idrulico a ser utilizado/atu$ 

    almente seu emprego 3 nas emuls*es 4 gua I 5leo e 5leo I$ gua" al3m do emprego" pura" em sistemas #idrulicos especiaisno seguimento medicinal" !armac&utico e alimentício (

     sectos de SS7 e #eio m"iente

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    E:posição ao Ar 0omprimido/Díveis de pressão"velocidade" composição e )ualidade1(

    E!eitos4Embolia/0ardíaca"0ut+nea " Pulmonar eGasosa1"?mpacto/E:pansão e?mplosão1"0ontaminação"En!isema Sub$0ut+neo ePulmonar" ,al de ,ic#elin" 9ompimento doímpano e 'eslocamento da 05rnea e 9etina(

    E:posição aos Fluídos 2idrulicos/Díveis de pressão"

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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     Ar0omprimido"ualidade"`"?nstabilidade >uímica`"

    'i!usibilidade"E:pansibilidade"?n!lamabili$ dade`"E:plosividade`"?n!lu&ncia daemperatura`"?n!lu&ncia da@midade""`"?n!lu&ncia da

    altitude 0omposição e componentes `

     lica;es e Considera;es.2

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     Ar0omprimido"

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    $,anuseio" @tilização e ransporte de ProdutosEspeciais/F21

    $Dormas 9egulamentadoras do ,in(do rabal#o eEmprego/F2 " < e A01(

    $?n!lamabilidade e e:plosividade/F21(

    $0ontaminação/F2"< e A01/F'A"S-00 e AD

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    $'.P='escarga .ivre Padrão/'?D 8[J"8[TN"-SP 8J8"8[[ e AS,E$P0[1KDm`6#"min"s ou S0F, ou DP0,L" ?SO 8N8" etc((

    $FA'=Free Air 'eliverB/Ambiente livre ou '3bito de Ar .ivre1$'.E='escarga .ivre E!etiva/Ambiente .ivre na Saída1=A0F,"

     Am`6# = m`6#/FA'1$'.E=Ui(0.E=0.Ec" Ui= FP/Fator de

    Projeto1:FS/simultaneidade1:FE/e:pansão1:F@/utilização1:FP 

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    $PP,S=Pressão do Ponto ,orto Superior/ajuste da pressão m:ima de operação1/PmI PI'P1

    $PP,?=Pressão do Ponto ,orto ?n!erior/ajuste da pressão mínima de operação1/PmI P1

    $P=Pressão de rabal#o=PP,? 

    $P@=Pressão de @tilização/Pm1

    $PS=Pressão de Segurança e 6 ou Alívio=P,A ouP,P/PmI PI'PI'S=acmulo1

    $P2=Pressão de este 2idrosttico=8"J(/P,A1$verD-9 

    $PP=pressão de Projeto=FS(P2 ou FS(P,A$P=Perda de 0arga

    $'P='i!erencial de Pressão/0arga$Alívio1

    Si+las e Fnidades

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    $FP=Fator de Projeto

    $'S='i!erencial de Segurança=Acmulo

    $Pm=Pressão ,anom3trica

    $Pa=Pressão Absoluta

    $Pbar=Pressão -arom3trica

    $Patm=Pressão Atmos!3rica

    $Dm`6(((=Dormais ((( Ou S0F,=Standards 0ubicsFeet per ,inutes

    $Am`6(((=Atuais m`((($@9=@midade 9elativa/^1

    $pv=Pressão parcial do vapor dqgua

    $ps=Pressão de saturação do vapor dgua

    Si+las e Fnidades

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    $8 atm=T7mm2g=8"T[ psi=87Tmm2N7 

    $8 bar=J7mm2g=8"Jpsi=87N77mm2N7=877\Pa

    $8 baria=7"8 Pa / 8 dB6cm 1=8 microbar 

    $8 \g!6cm=Tmm2g=8"N psi=87777mm2N7 

    $8 \g!6m=8mm2N7 

    $80F,=8"T[ m`6#

    $8GP,=/@SA="RJ l6min1" /-S="J l6min1 e/-rasil="T l6min1

    $psi=pound s)uare inc#$8 Pa = 8D6m 

    $8 orr = 8 mm2g 

    $8 FP,/!eet per minutes1= 8[T [ m6s

    Parmetros\ e PremissasV

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    $Os !luídos #idrulicos possuem 8Kg6cm`L 

    $O contaminante principal do ar 3 a gua e do !luído

    #idrulico" o ar $A Pma:( no SA0 = 8 bar" recomenda se 7"7R\g!6cm

     para 877m e não ultrapassar a 7"bar ou J^ da PP,? 

    $As velocidades de escoamento são variveis 

    $?

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    $O

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    $Stic\ Slip=Xcola$deslizaY $Sangria=bleed o!! 

    $AD=$-D=$Ponto de Anilina=D-9 88$Purgador=

    $

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    $Pressostato =

    $

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    erminologias nas PS

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    $-B Pass =$,ani!old=

    $Pitting=$Aeração=Flotação=$Anti$emulsi!icante=$Anti$desgaste=

    $Anti$o:idante=$Anti$espumante=$9etro!itting=@p to 'ate =$@p Grade =

    $S#el! .i!e=$Grimpagem:0rimpagem: Gripagem=$a"orat:rio <

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    Considera;es .Ca10 ao &01> t l id d id i t

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    a1>uanto s velocidades" considerar o seguinte4

    $Pneumtica4

    .in#a Principal 4 T a 8N m6s/ A Edição N77Procel ?ndstria recomenda Rm6s1(

    .in#a de 'istribuição4 R a 8Tm6s/A re!er&ncia

    anterior recomenda 87m6s1(.in#a de Serviço6@tilização4 87 a N7 m6s/ Are!er&ncia anterior recomenda 8J m6s1(

    Observação4 E:istem instalaç*es )ueoperam com velocidades em torno de NJm6s" entretanto apresentam distrbiosisolados e associados tais como4

    Considera;es .Ca10 ao &0

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    b1>uanto Associação de 0ompressores e-ombas4

    $Paralelo/ Pressão constante e soma dasvaz*es1(

    $S3rie/ualidade do Fluído4$Pneumtica/?S7 RJ$8 e 8R1(Filtragem e 0ondicionamento/0ontrole daumidade e temperatura1

    Considera;es .Ca10 ao &0'in+mica60in3tica/ciclones1

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    'in+mica60in3tica/ciclones1"

    ,ec+nica/impactação" di!usão"membra$ 

    na"interceptação1/adsorção" coalesc&ncia1"Eletrosttica

    >uímica/absorção1

    -iol5gica

    'esumidi!icação6Secagem

    $2idrulica

    Filtragem" 0ontrole de emperatura /A)uecimento" Arre!ecimento e 9es!riamento1" E:tração deumidade" Dível e roca

     A >ualidade dos F2s 3 determinada pela ?SO 7T"abelas DAS 8TR e AS 7J[(

    Considera;es .Ca10 ao &0d1> t ' idi!i ã 6S

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    d1>uanto 'esumidi!icação6Secagem(E:tração do condensado pela compressão

    (E:tração do condensado pelo 9es!riamento(Sorção

    $Absorção

    $Adsorção

    (,embrana

    (Peneira ,olecular 

    Obs(4Planil#a de E:tração

    Considera;es .Ca10 ao &0e1Par+metros para desenvovimento da planil#a

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    e1Par+metros para desenvovimento da planil#a(

    (Admissão/EA1@m(9elativa"emp(.ocal/tbs1"'.E e Altitude

    (Saída do 0ompressor 'renagem6Purga"'E ou 'A/'escarga E!etivaou Atual1"emp(de 9ecal)ue"@m(Especí!ica(

    ('esumidi!icador6Secador Ponto de Orval#o"'E ou 'A e @m(Especí!ica

    (Especi!icação do Ar 0omprimidoemp(de E)uilíbrio"'E ou 'A" @m(Especí!ica"e@midade 9elativa(

    >a"orat:rio 4

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    0ontinuação/

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    0ontinuação/

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    0ontinuação/ 0onsideraç*es sobre as

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    e Ftili=aão da *ner+ia Bluídica

    Flu:ograma de um Sistema de Ar 0omprimido

    (0omponentes

    (?nterpretação da Simbologia

    (9edes

    (9ecomendaç*es e consideraç*es para o desenvol$ vimento de um sistema de ar comprimido(

    -

    Produão% Prearaão% 5istri"uiãoe Ftili=aão da *ner+ia Bluídica

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    e Ftili=aão da *ner+ia Bluídica

    Flu:ograma de um Sistema de -ombeamento deFluído 2idrulico

    (0omponentes

    (?nterpretação da Simbologia

    (9edes

    (9ecomendaç*es e consideraç*es para o desenvol$ vimento de um sistema de -ombeamento de Fluído2idrulico(

    -

    Batores de 5eserdícios

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    No sistemaNo sistema⇒

      Produção de ar comprimidoProdução de ar comprimidoNo sistemaNo sistema ⇒  Produção de ar comprimidoProdução de ar comprimido

    •• Elevadas temperaturas;Elevadas temperaturas;Sala dos compressoresSala dos compressores

    resfriamentoresfriamento

    separaçãoseparação

    drenagemdrenagem

    armazenamentoarmazenamento

    drenagemdrenagem

    secagemsecagem

    drenagemdrenagem

    ltraçãoltração

    drenagemdrenagem

    compressãocompressão

    A corrente do arA corrente do arcomprimidocomprimido

    distribuiçãodistribuição

    •• Decincia no sistema de ventilação;Decincia no sistema de ventilação;•• E!cesso de p"###$ são fatores para aumentarE!cesso de p"###$ são fatores para aumentar

    gastos#gastos#

    L.C. IÓRIOL.C. IÓRIO

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    Batores de 5eserdícios

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    No sistemaNo sistema⇒

      :ede de distribuição de ar:ede de distribuição de arcomprimidocomprimidoNo sistemaNo sistema

      :ede de distribuição de ar:ede de distribuição de arcomprimidocomprimido

    L.C. IÓRIOL.C. IÓRIO

    K @ar @ar R @ar  

    I ?"?K ?"?K ?"?R ?"KJ ?"K?J ?"KHI ?"LK K">J I"I I"RK I"H II"JJ

    Para redu=ir as erdas de ar comrimido% o meio a reduão da Pressãoe do dimetro dos ori!icios utili=ados

    Perdas por vazamentos de ar comprimido

    Ori5icio+ress1o h ,a41o mfYmin +otência =ecessária em V7

    a R @ar 

    Batores de 5eserdícios

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    , furo de ,mm#, furo de ,mm#, furo de ,mm#, furo de ,mm# 

    87

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    Batores de 5eserdícios

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    No sistemaNo sistema⇒

      9ransformação9ransformaçãoNo sistemaNo sistema ⇒  9ransformação9ransformação

     Falta de padronização dos produtos aplicados,Falta de padronização dos produtos aplicados,implica em:implica em:

    • Aumento no tempo gasto na manutenção#Aumento no tempo gasto na manutenção#• Aumento do n.mero de itens de esto-ue#Aumento do n.mero de itens de esto-ue#• Diculdades de adaptação e substituição#Diculdades de adaptação e substituição#

    • Aumento da :elação 4usto JenecioAumento da :elação 4usto Jenecio• Diculdades nas compras#Diculdades nas compras#• Prazo de EntregaPrazo de Entrega• 9reinamento9reinamento

    Problema/Problema/

    L.C. IÓRIOL.C. IÓRIO

    *ner+ia e utomaão

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    Para reduzir as perdas de ar comprimido$ o meio O aPara reduzir as perdas de ar comprimido$ o meio O aredução daredução dapressão e do dimetro dos orif0cios utilizados#pressão e do dimetro dos orif0cios utilizados# 

    'rif0cio Pressão ! Qazão'rif0cio Pressão ! Qazão Potncia neces# p@ aPotncia neces# p@ acompressãocompressão R mm F 7 bar ) bar R mm F 7 bar ) bar

    8 bar8 bar   >> 

    ,

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    :EDHUV':EDHUV'

    66 W66 W

    :eguladores de Pressão:eguladores de Pressão

    • :edução da pressão:edução da pressão∠

      consumoconsumode ar;de ar;• 4onse-uentemente de energia4onse-uentemente de energiaelOtrica#elOtrica#

    E!#/ AtuadorE!#/ Atuadorpneum1ticopneum1tico  DimetroDimetro )

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    Q1lvulas Solen"ide de Jai!aQ1lvulas Solen"ide de Jai!aPotnciaPotncia

    Economia deEconomia de (< a C

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    zação dos !luídos" !az$se necessrio o dimensiona$ mento e seleção de todos componentes inclusive4

    cone:*es" mangueiras" tubulaç*es" elementos au$  :iliares" indicação" proteção e alarme(0onsideraç*es48(Estabelecimento de .aB$Out/encamin#amento "casa de m)uinas" unidades embarcadas" etcCN(.evantamento de todos os pontos de consumo((Previsão de !utura e:pansão/N7 a T7^1"Pode atingir a 877^(Fator de utilização/T7 a R7^1" pode iniciar em 7^ para

    !erramentas manuais e simultaneidade/N7 a 7^1(/Pode ir at3R7^1

    J(.imitação da perda de carga em 87^ da P@ ou PS 

     para o SA0/usualmente 7" a 7"J bar1(

    -

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    5imensionamento de um SC eS6BH8 ? t l t S-F2 di t d

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    S6BH8(?nstalar ventosas no S-F2 ou procedimentos deescorva e desumidi!icação peri5dica(

    8(Observar recomendaç*es especí!icas para mon$ tagem da rede no SA0 e no S-F2/ suportes" guias pipe$rac\s" s\ids" etcC1(8J(?mportante 3 obter !inalmente a '.E e a P,Aou P,P bem como a Pot&ncia do sistema(8J(Aplicação4'eterminar a '.E e a P,A de umSA0" considerando processos distintos contendono mínimo J consumidores por processo('imensi$ nar " Selecionar e Especi!icar todo o Sistema(8J(_dem para o S-F2/ a partir do pr5prio levanta$ mento de necessidades1(

    8T(Fator de Projeto 48"8JkFPk8"J 

    -

    >a"orat:rio '-Sim"olo+ia eálvulas 5irecionais

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    álvulas 5irecionais

    $@ma das !ormas de comunicação e in!ormaçãonos diversos seguimentos tecnol5gicos 3 atrav3sda terminologia e símbolos/ gr!icos" !iguras" de$ sen#os" !lu:ogramas" diagramas uni!ilares e de-locos" pictogramas" etcC1($As principais normas nacionais e internacionaissão4$?S76'?D 8N8[/.etras1$'?D N77 e NN $D-9 RR[T" RR[ " RR[R e 878R $?S76'?D JJ[[/Dmeros1

    $'?D 78 e 78R 

    -

    >a"orat:rio '-Sim"olo+ia

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    (?SO JN886'?D   

    (

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    $ ?nterpretação da simbologia dos principais ele$ mentos e componentes de um 0ircuíto de EnergiaFluídica a partir da @nidade de ,anutenção60on$ servação60ondicionadora4

    $@nidade de ,anutenção60onservação60onserva$ 

    ão(

    $

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    $E:ist&ncia de AG/consumo obtido por usurio1$?ne:ist&ncia de AG/.evantamento do 0onsumo por

    usurio1($0lculo do 0.E/corrigido1"0.Ec=0.E(F@(FE(F

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    $Se o 9amal !or em Anel" calcula Z se como se não o!osse e !aça a interligação" instalando vlvulas de

    blo)ueio/gaveta1 ou /es!era1 de !orma segmentada($A rede de distribuição/mani!old1 dever ser

    dimensionada para a maior Pressão /P,A1 e 0Eacumulado por ramal ou ramais(

    $Selecionar e especi!icar os Secadores por Adsorção de

    acordo com a necessidade do cliente($Especi!icar o 9eservat5rio de acordo com a D9$8 do

    ,E e AS,E Seção

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    $Especi!icar os !iltros de acordo com as e:ig&ncias de)ualidade do ar de acordo com a Dorma ?S7 RJ$8

    $Especi!icar o rocador de 0alor/ ?ntercooler e A!tercooler1bem como Separador de 0ondensado e Purgador($0omplementar o dimensionamento da rede

    Principal/Pressão"

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    -  Automação / 0onte:tualização 1

    - 0adeia de 0omando ou 0omando e 0ontrole

    - 0ircuítos -sicos e Fundamentais

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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     utomaão

    ConteLtuali=aão

      automaão em nossas vidas

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    7"jetivo) Bacilitar nossasvidas

     utomaão no dia-a-dia ( *m casa)

    >avando roua  Iuecendo leite  "rindo o ortão >avando loua

     ( ?a rua) Sacando dinKeiro 5iri+indo elas ruas

    Ba=endo comras

      automaão em nossas vidas

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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     ( ?o tra"alKo) Ae+istrando o acesso.9/7 Pro+ramando um ro" Aece"endo matria-rima *stocando roduto

    aca"ado Ba=endo controle de

    Iualidade Controlando temeratura

    de uma tanIue de á+ua Controlando atemeratura do escrit:rio

     cionando o sistema decom"ate N incDndio

      automaão no meio rodutivo

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    7"jetivos)Bacilitar os rocessos rodutivos Comonentes "ásicos

     ( Sensoriamento

     ( Comaraão e controle

     ( tuaão

     utomaão industrial sistema otimi=ado ( #enor custo

     ( #aior Iuantidade ( #enor temo

     ( #aior Iualidade .recisão

      automaão no meio rodutivo

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    ualidade +arantir umaroduão com as mesmascaracterísticas e altarodutividade

     utomaão no meio am"iente ( Cumrimento de novas normas

     ( Sistemas de controle de

    e!luentes ( Sistemas de controle de +ases

      automaão no meio rodutivo

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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     utomaão nas ind]strias ( 9mortncia ara so"revivDncia das ind]strias

     ( 8arante a cometião no mercado +lo"ali=ado

     ( Su"stitui o Homem 3are!as reetitivas

     m"ientes eri+osos

     m"ientes insalu"res

    8rande es!oro !ísico

      automaão no meio rodutivo

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    146/237

    3rans!orma a estrutura da!ora de tra"alKo ( ualitativamente

     ( uantitativamente

     ( *Li+e treinamento

     ( uali!icaão da !ora detra"alKo

     ( #elKoria das condi;es detra"alKo

      automaão no meio rodutivo

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    5esa!io) 9nserir o Komem no conteLto daautomaão sem traumatismo% semdesemre+o% tendo somente um saldo

    ositivo

    K2 risco %ue se corre ao se introdu9ir

    no#as tecnologias menor do %ue a%uele%ue se corre ao não introdu9i-lasL 

    Características e Conceitos dautomaão

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    148/237

     utomaão

    Cadeia de comando

    *ntradade sinais Processamentode sinais Conversãode sinais Saídade sinais

    Características e Conceitos dautomaão

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    149/237

     utomaão

    3ios de controle na automaão ( Controle 5inmico.anal:+ico

      utomaão 9ndustrial de Controle de

    rocessos .automaão contínua

     ( Controle >:+ico.di+ital

     utomaão 9ndustrial de manu!atura.automaão discreta

    Características e Conceitos dautomaão

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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     utomaão

    Controle dinmico ( Ftili=a medidas das saídas do sistema a

    !im de melKorar o seu desemenKo

    oeracional% atravs de realimentação. 9ncalculável oder tecnol:+ico

     er!eioamento de rocessos

    elocidade Precisão

    Características e Conceitos dautomaão

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    151/237

     utomaão

    Controle l:+ico ( Ftili=a sinais semre discretos em amlitude%

    +eralmente "inários e oera;es não

    lineares Circuitos .eltricos% Kidráulicos% neumáticos etc ariáveis "inárias . 0 ou 1

    Circuitos de Aedes l:+icas)

     ( com"inat:rias ( seI^enciais

    Características e Conceitos dautomaão

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    152/237

     utomaão

    Controle >:+ico ( Aedes l:+icas com"inat:rias .sem mem:rias

    nem temori=a;es

    Projeto com ál+e"ra "ooleana 5escrever% analisar e simli!icar com auLílio de

    3a"elas da verdade e 5ia+ramas de rels

    Características e Conceitos da utomaão

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    153/237

    uto aão Controle >:+ico

     ( Aedes l:+icas seI^enciais .mem:ria%temori=adores e entrada de sinais

    3eoria dos autmatos

    Aedes de Petri Cadeias de #arUov

    Simulaão em comutador 

     rIuitetura da utomaão9ndustrial

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    154/237

    9ndustrial

     rIuitetura da utomaão9ndustrial

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    155/237

    9ndustrial

    ?ível 1) CKão de!á"rica ( #áIuinas% disositivos%

    comonentes

     ( *L) >inKas e máIuinas

     #

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    9ndustrial

    ?ível 2) Suervisão ( 9n!orma;es dos nível 1

     ( 9H#_s

     ( *L) Sala de suervisão  #

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    157/237

    9ndustrial

    ?ível ontrole do rocesso

    rodutivorodutivo

     #

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    158/237

    9ndustrial

    ?ível 4) Planejamentodo rocesso ( Controle de estoIues

     ( >o+ística

     ( *L) Controle desurimentos eestoIues em !unãoda sa=onalidade de

    uma ind]stria detecidos

    lanejamentolanejamento

    Bo rocessoBo rocesso

     #

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    159/237

    dust a

    ?ível ') dministraão dosrecursos !inanceiros%vendas e AH

    erênciamentoerênciamentoeraleral

     #

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    160/237

     rIuiteturada

     utomaão9ndustrial

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    ariedades da utomaão

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    162/237

    Se+undo +rau de comleLidade e meiosde reali=aão !ísica ( utoma;es eseciali=adas .menor

    comleLidade ( 8randes sistemas de automaão .maiorcomleLidade

     ( utoma;es 9ndustriais de m"ito local

    . mdia comleLidade

    ariedades da utomaão

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    163/237

     utoma;es eseciali=adas .menorcomleLidade ( *L) 9nterna aos aarelKos eletrnicos%

    tele!ones% eletrodomsticos% autom:veis ( #icrorocessadores

     ( Pro+ramaão em lin+ua+em de máIuina

     ( #em:ria A7# . Aead 7nl` #emor`

    ariedades da utomaão

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    164/237

    8randes sistemas de automaão .maiorcomleLidade ( *L) Controladores de vos nos aeroortos%

    controle metroviário% sistemas militares e

    roduão de ener+ias ( ComleLos 9ndustriais% PetroIuímicas% >o+ística

    9ntermodal ( Pro+ramaão comercial e cientí!ica em software 

    de temo real ( 9nd]stria limentícia% BarmacDutica e rea#edicinal/Hositalar 

    ariedades da utomaão

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    165/237

     utoma;es 9ndustriais e de servios dem"ito local .mdia comleLidade

     ( *L) 3ransortadores% rocessos Iuímicos%trmicos% +erenciadores de ener+ia e deedi!ícios

     ( C>P_s isolados ou em redes

    ariedades da utomaão

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    -   utomaão o !inal de uma onta da9H#.9nter!ace Homem-#áIuina- Aelem"rando)

    - Sistema rtesanal/#anual

    - Sistema #ecani=ado/utomati=ado e en!im)

    -   C5*9 5* C7#?57 7F C7#?57 *C7?3A7>*

      B*AA78AB9 como

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    tcnica de manutenãoreditiva

    *studo de casos*n+ 3arcísio 5_Iuino 6aroni

    *n+ 8uilKerme Baria 8omes[[[Kunocom"r/tri"ola"

    7 Iue a B*AA78AB9 R

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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      Berro+ra!ia consiste na determinaãoda severidade% modo e tios de des+asteem máIuinas% or meio da identi!icaãoda mor!olo+ia% aca"amento suer!icial%

    coloraão% nature=a e tamanKo dasartículas encontradas em amostras de:leos Kidráulicos% lu"ri!icantes ou +raLas%de IualIuer viscosidade% consistDncia e

    oacidade

     lica;es

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    169/237

    #?F3*?b7 PA*5939  ?>9S* 5* B>HS

    5*S*?7>9#*?37 ( #3*A99S ( B>F57S H95AF>9C7S * >F6A9B9C?3*S

     ( PA7C*SS7S

     (  ?>9S* A*7>89C

    Princíios 3oda máIuina se des+asta

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    I +

    7 des+aste +era artículas 7 tamanKo e a Iuantidade são

    indicativos da severidade

      mor!olo+ia indica a causa dodes+aste

    *+*CI*+'-O

    OR+*L

    '/'RO

    0'1*-'

     -'+2O

    3ios de eLames !erro+rá!icos[uantitatio D3 2nalítico 2=

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    171/237

    [uantitatio D3

    5etermina asconcentra;es eermite análise detendDncias  ( Partículas +randes

    . > ' fm  ( Partículas eIuenas

    . S g ' fm

     ( Concentraão total >hS

     ( #odo de des+aste

     ( P>P .>-S/.>hSk100

    2nalítico 2=

    9denti!ica os tios ecausas do des+aste ( *s!oliaão

     ( Pittin+

     (  "rasão

     ( Corrosão

     ( Contaminantes

     (  rrastamento

     ( BalKa do lu"ri!icante

     ( etc

    Berro+ra!ia Iuantitativa . 5A

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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      real economia se dá Iuandose conse+ue oster+ar

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    173/237

    + +

    aradas *voluão daconcentraão totalde artículas

    5esde 1GG$ asaradas destecomressor vDmsendo adiadas de!orma se+ura% com

    interven;eseIuenas e"aratas

    uando a dedicaão real% os"ene!ícios tam"m o são

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    7 des+aste desteredutor !oidiminuídosistematicamente

    devido aoarimoramento dosrocedimentos demanutenão%

    melKores materiaise lu"ri!icantes

    uando o analista tem Iue di=er)num !alei R

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    175/237

    *voluão daconcentraão total deartículas

    ?ão tendo sido

    acatadas asrecomenda;es% ocomressor aca"ouarando ememer+Dncia

    ?ão eListem duas máIuinasi+uais

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

    176/237

    + 7 emre+o dos

    mesmos níveis dealerta aramáIuinas ditascomo i+uais%

    acarretou umaarada ineserada

     justados os níveisde alerta% lo+o se

    de constatar Iueeste comressorera maisdelicadoZ

    Conversão de resultados!erro+rá!icos

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      conversão dos resultados !erro+rá!icosara outras unidades de tcnicastradicionais "astante di!ícil *ste !ato

    devido N sua maior !aiLa de a"ran+Dnciade tamanKos e ela caacidade desearaão de artículas de nature=asdiversas) or+nicas e inor+nicas%metálicas ou não% !errosas e e não!errosas etc

    Berr:+ra!ia analítica

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    Berr:+ra!o analítico modDlo B#999#icrosc:io #etalo+rá!ico h

    6iol:+ico com"inados mlia;es at 1000 L

      B*AA7+ra!ia lida aenas comartículas !errosas% certoR *AA57

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    7 nome B*AA7+ra!ia tem aenasmotivos Kist:ricos

     l+uns dos materiais identi!icados são )

     ( >i+as !errosas) ao% !erro !undido% ao inoL% ( Comostos !errosos ) minrio% !erru+em

     ( >i+as não !errosas ) "ron=e% alumínio% rata%

    cromo% níIuel% ma+nsio etc ( reias diversas% sais% vidro% "orracKas etc

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    7s +rá!icos da !erro+ra!ia analítica Cada artícula ou escala de 0 a 10

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    Cada artícula% ouconjunto de artículas

    indica um tio dedes+aste oucontaminaãodi!erente

     s artículas são

    "ati=adas de acordocom sua característicamais imortante)

     (  3io de des+aste

     (  #or!olo+ia

     (  ?ature=a

      escala de 0 a 10 aenas uma

    re!erDncia +rá!ica%ois cada tio deartícula ossuiuma metodolo+iar:ria

    ?o eLemlo aolado)

     (   es!oliaãoco"riu 2'M daárea total do!erro+rama

     ( Boramencontradas Gartículas dea"rasão

     ( Boramencontradas &

    ;tili4ando o eGame analítico .ou) enas a comosião Iuímica não "asta  

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    7s resultadosesectromtricosindicaram alto teor de!erro% su+erindo altodes+aste

    7 eLame analíticomostrou Iue o des+astemecnico era normal.es!oliaão% mas aresena de :Lidos de

    !erro .minrio e!erru+em era alta

     s rovidDncias a seremtomadas odem sertotalmente di!erentes

    ConKecer a máIuina !undamental 

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    Comressor de ?H<com eIueno teor deá+ua .$00m

    ?uma outra máIuina% os:Lidos vermelKos seriam

    !erru+em% e em +randeIuantidade

    ?este caso% trata-se dareaão normal do ?H

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    Aesultados e!etivos alcanados

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    PesIuisa de lu"ri! e materiais% inclusive emconcorrDncias ( 3rocas de lu"ri!icantes aenas Iuando realmente necessário

    /SO H??? ( Ba= arte da certi!icaão de várias emresas

    C7?C*937?ão nos "asta sa"er Iue a

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    ?ão nos "asta sa"er Iue amáIuina está com danos% masimedir Iue os danos ocorram

    3emos Iue identi!icar as causasdo des+aste e eliminá-las assim

    Iue sur+irem

    [[[Kunocom"r/tri"ola"

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    >a"orat:rio $/& 

    0ircuítos -sicos e Fundamentais

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    0ircuítos -sicos e Fundamentais

    $0onceituar a erminologia

    $Observar as recomendaç*es da apostila complementar 

    $,ontar os circuítos 8 ao e completar os diagramas da apostila

     contemplando todas as especi!icaç*es re)ueridas(

    $,ontar os circuítos R ao 88 e completar os diagramas da apostila

    contemplando todas as especi!icaç*es re)ueridas(

    0ircuítos -sicos e Fundamentais$0adeia/conjunto de !unç*es1 de 0omando ou 0omando e 0ontrole(

    (E:ecução do 0omando /5rdem1 6Saída de sinais(

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    ç / 1

    (Processamento de Sinais/comando e au:ílio1(

    (?ntrodução dos sinais(

    (Alívio e distribuição de sinais e suprimento(

    (Fonte de Pot&ncia Fluídica(

    (-lo)ueio ou Fec#amento Geral(

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    $0adeia/conj(de !unç*es1 de 0omando ou 0omando e0ontrole/9epres( por 'iag( 'e -locos1(

     ExecuçãoCilindros e

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     DaÓrdem

    Cilindros e Motores

     Auxílio Do

    Comando

     Auxílio DoSinal 

     Fonte de Energia

    Sinal 

    VERVRF! VSV"###

    V$lv# Direcional 

     E%!VD

    V$lv# Direcional 

     Manifold &lo'ueio!M(!C 

    Comando

    $0adeia/conj(de !unç*es1 de 0omando ou 0omando e0ontrole/9epres( por !lu:ograma1(

     Atuador 

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     E#A#S#

     El#deSinal 

     E#A#C# E#A#C#

    Comando

     E#A#S 

     El#deSinal 

     El# deSinal 

     El#deSinal 

    !#M#(!#C#

     &lo'ueio

     &lo'ueio

    c(Alívio

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    Diagramas@Es-uemas decomandos de posição

    Nesse esquema todos os elementos

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     Nesse esquema , todos os elementos

    estão simbolizados onde realmente seencontram na instalação.

     Essa orma de apresentação beneicia o

    montador pois ele !" de imediato onde

    de!e montar os elementos .

     #or$m , esse tipo de esquema de

    comando tem um incon!eniente de

     possuir muitos cruzamentos de lin%as ,

    onde podem ocorrer enganos na

    cone&ão dos elementos.

     Esse $ o tipo de esquema de comando

    mais usado em %idr'ulica pois os

    circuitos %idr'ulicos não possuem

    lin%as de pilotagem e são montados em

    bl

    Diagramas@Es-uemas decomandos de Sistema

    ; o tipo de es4uema mais usado em pneum3tica6 0ssees4uema de comando est3 baseado em uma ordenaço dos

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    4 ç

    s*mbolos segundo sua .unço de comando 4ue .acilita aleitura5 pois elimina ou redu< os cru

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    0ssa denominaço pode ser .eita por meio den=meros  (>orma -?>2@9AA e BBCC)  ou por meiode letras (>orma ?A121C)6

    ,odos os elementos hidr3ulicos e pneum3ticosdevem ser representados no es4uema na posiçoinicial de comando6 e na posiço inicial5 a v3lvula

     D3 est3 acionada5 isso deve ser indicado nodiagrama/esquema.

    Norma D&N

    Denominação dos ElementosZidr1ulicos e Pneum1ticos

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    Norma D&N

    ASimbologi

    aZidr1ulica

    est1suprimida

    Norma

    Denominação dos ElementosZidr1ulicos e Pneum1ticos

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    &S'A

    simbologi

    aZidr1ulica

    est1suprimida

    a oraç o os es-uemas e4omandos>a construço de diagramas/es4uemas de comandos

    hidr3ulicos e pneum3ticos eistem v3rios métodos

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    hidr3ulicos e pneum3ticos eistem v3rios métodos6

    %inda no eiste um método geral5 porém5 aindapredomina para pe4uenos proDetos a utili

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    p ç p D 5 p g

    de.inida para elaboraço do circu*to6

    #aracter*sticas:

    Fe4uer grande eperiência em proDetoG

    7imitase a pe4uenos circu*tosG0ige maior tempo de elaboraço em proDetoGPossibilidade de identi.icaço do dist=rbioG?nade4uado na aplicaço com circu*tos compostos6

    método intuitivo é o mais simples de todos os métodos5porém5 deve ser utili

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    -iagrama de etas

    -iagrama de ,abela

    -iagrama algébrico

    -iagrama ,raDeto e Passo ou ase

    -iagrama ,raDeto e ,empo

    e4uência de #omando

    -iagrama de Iarnaugh

    ]Otodo 4ascata; um método 4ue consiste em cortar a

    alimentaço do .lu*do dos elementos de sinal 4ue

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    alimentaço do .lu*do dos elementos de sinal 4ue

    estiverem provocando uma contrapresso napilotagem de v3lvulas de comando5 inter.erindo5 dessa.orma5 na se4Hência de movimentos dos elementos detrabalho(0liminaço de contingências)6

    #aracter*sticas:

    Fe4uer eperiência na implementaçoG

    7imita se a circu*tos de porte médioGeu emprego é inade4uado em circu*tos compostos(diretos

    e indiretos)6

    4']AND' 4AS4A9A &

    7 mtodo Cascata "aseia-se na eliminaão

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    7 mtodo Cascata "aseia se na eliminaãoda ossi"ilidade de ocorrDncia de so"reosiãode sinais nas válvulas de comando dos atuadoresatravs da divisão da seI^Dncia de tra"alKo em

    +ruos de movimentos% e do relacionamentodestes +ruos com linKas de ressão% sendo Iue%atravs da utili=aão aroriada de arranjos r-esta"elecidos de válvulas de inversão% aenas

    uma linKa oderá estar ressuri=ada a cadainstante de temo

    4']AND' 4AS4A9A &&

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    ' comando 4AS4A9A  resumeIseem dividir criteriosamente umase-[ncia comple!a em varias

    se-[ncias mais simples$ onde cadauma dessas divis\es recebe o nome de_:HP' DE 4']AND'# Não e!isten.mero m1!imo de grupos mais sim$

    um n.mero m0nimo$ 6 doisF grupos #

    4']AND' 4AS4A9A &&&3oteiro para 2plica01o do M#todo Cascata

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    I- Diidir a se'ência em grupos de moimentos" sem'ue ocorra a repeti01o de moimento de 'ual'ueratuador em um mesmo grupo.

    > - Cada grupo de moimentos dee ser relacionado com

    uma lin%a de press1o. +ara tanto dee ser utili4ado oarrano de álulas inersoras 'ue permite esta)elecer onmero de lin%as de press1o.

    - /nterligar" apropriadamente" s lin%as de press1o os

    elementos de sinal 'ue reali4am a comuta01o de posi01odas álulas de comando dos diersos atuadores e dasálulas inersoras das lin%as de press1o.

    4']AND' 4AS4A9A &QAplicaço do Método

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    ,a Etapa/ % partir do diagrama traDetopasso5etrair a representaço algébrica6

    0emplo 1: A ` J ` J I A I

    4']AND' 4AS4A9A Q6a  Etapa/ ,omando a se4Hência do in*cio5 e.etuar adiviso toda ve< 4ue .or notado em um mesmo grupo umamesma letra com sinais opostos ou seDa o mesmo atuador no

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    mesma letra com sinais opostos5 ou seDa5 o mesmo atuador nopode .a

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    4']AND' 4AS4A9A Q&&0emplos 

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    0emplo 9% J 8 J / 8 # J / # % / 

    0emplo B

    % J 8 J / % / % J 8 / % / %J # J / # % / 

    4']AND' 4AS4A9A Q&&&%p's a diviso da se4Hência deve ser es4uemati

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    .ornecimento de ar aos grupos de comando (linhas)6

    Para se determinar o n=mero de v3lvulas 4ue sero utilim K >

      1

    conDunto de v3lvulas mem'ria ser3 composto geralmente porv3lvulas de 4uatro ou cinco vias com duas posiç&es eacionamento por duplo piloto positivo (Ler %lternativas)6

    4']AND' 4AS4A9A &+a  Etapa/ Leri.icar ao .inal do ciclo5 4ue linhapermanece pressuri

  • 8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014

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    p p p

    se4Hência considerada e da diviso escolhida6

    0emplo :

     No e&emplo !emos que a seq-"ncia d' origem a um

    sistema cascata com tr"s lin%as e c