Cap 4 – Vampirismo Cap 5 – Influenciação Cap 6 – Oração Cap 7 - No plano dos Sonhos
1 Dia 4 de setembro Fontes: Cap. 4 Introdução à automação Cap. 5 sistemas de controle...
-
Upload
vitor-gabriel-carvalho-nobre -
Category
Documents
-
view
215 -
download
0
Transcript of 1 Dia 4 de setembro Fontes: Cap. 4 Introdução à automação Cap. 5 sistemas de controle...
1
Dia 4 de setembro
Fontes:Cap. 4 Introdução à automaçãoCap. 5 sistemas de controle industrial
PROFa. Giovana Savitri Pasa [email protected] 2012-2
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
Automação – utilização de tecnologia para realizar um processo ou procedimento sem a assistência humana
2
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
3
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
Tipos de Variáveis:
1) Contínuas2) Discretas
4
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
1) contínuas: são definidas para qualquer valor no intervalo
considerado
ex.: tensão, temperatura
5
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
2) DiscretasPode assumir somente determinados valores dentro do intervalo considerado.Podem ser:
2.1 Discretas não-binárias2.2 Discretas binárias
6
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
2.1 Discretas não-binárias
Podem assumir uma gama limitada de valores num determinado intervalo.Ex.: número de peças na manutenção a cada hora do dia
horário (h)
7
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
2.2 Discretas binárias
Pode assumir somente dois valores ao longo do tempo (ligado-desligado; 0-1
desligado
ligado
8
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
3. Tipos de variáveis
3.1 Analógicas
3.2 Digitais
9
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 090143.1 Analógicas
São variáveis contínuas que são análogas a uma variável de interesse. Ex.:A tensão medida no termopar é proporcional à diferença de temperatura entre as duas junções
10
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
3.2 DigitaisSinais digitais são uma combinação de sinais lógicos e
podem ser apresentados em diversas combinações:
11PROFa. Giovana Savitri Pasa [email protected] 2012-1
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 090144- conversão analógica - digital
12PROFa. Giovana Savitri Pasa [email protected] 2012-1
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
pulsos modulados em amplitude
6,8 V
6,8 V
13
ENG 09014Metodo de aproximação sucessiva
Tem-se uma voltagem de referência 5 Volts
Valor a ser convertido é 6,8
a)6,8>5 então bit=1b)6,8-5= 1,8c)1,8>2,5 falso entao bit=0d)1,8>1,25 entao bit=1e)1,8-1,25=0,55f)0,55>0,625 falso entao bit=0g)0,55>0,312 entao bit=1h)0,55-0,312=0,238i)0,238>0,156 entao bit=1
Usamos 6 bitsEntao 6,8 v decimal passou a 101011 em digitalPara conferirmos:1*5+0*2,5+1*1,25+0*0,625+1*0,312+1*0,156=6,718 v
14
ENG 09014Dúvida:
6,8 v decimal passou a 101011 em digital ??
Para conferirmos:1*5+0*2,5+1*1,25+0*0,625+1*0,312+1*0,156=6,718 v
A dúvida que surgiu em aula:
Se convertemos 101011 para binário:
Trata-se de uma questão de escala, por termos utilizado um dispositivo físico com tensão de referência de 5 volts.Veja a seguir:
43212120212021 012345
15
ENG 09014
43718,652121202120212
:,
718,6521
25
521
25
520
25
521
25
520
25
521
25
52
:52
718,61251
250
251
250
251
25
5012345
5
5
5
4
5
3
5
2
5
1
5
0
5
5
543210
escaladefatorumdesetratarsverificamondosimplifica
setemportermocadandomultiplica
16
17
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
Sistemas de controle:
Tipos: a)contínuob) discreto
18
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
a) sistema de controle contínuo
Exemplo:
Saída de uma reação química que depende de temperatura, pressão e vazão de entrada de reagentes
19
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
b) sistemas de controle discreto
Neste caso, as variáveis são modificadas em momentos discretos do tempo.
As mudanças são ocasionadas por eventos ou pela passagem do tempo
http://www.youtube.com/watch?v=wg8YYuLLoM0
20
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014SENSORES
Existe uma ampla variedade de medidores usados na manufatura
Medidor = SENSOR + TRANSDUTOR
SENSOR detecta uma variável física de interesse, por exemplo:- pressão, temperatura, força
TRANSDUTOR transforma essa variável em outro tipo de energia
21
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
TRANSDUTOR transforma:- temperatura em uma corrente- pressão em uma voltagem- força em uma voltagem- voltagem em rotação
1- Chave bimetálica - - são duas lâminas de metal de coeficientes de dilatação diferentes coladas juntas; - a uma mesma temperatura, o metal que se dilatar mais provocará uma curvatura no outro metal;- as mudanças de temperatura provocam a abertura ou fechamento de um contato.
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
22
Chave bimetálica - pode desligar um equipamento por ter atingido uma temperatura muito alta (segurança)
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
23
I - 24
2- TacômetroÉ um gerador que produz uma tensão proporcional à
velocidade medida.
Aplicações: - manter a rotação de um equipamento em níveis
desejados;- acionar frenagem de segurança, etc
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
24
3 - Dinamômetro
Capaz de medir forças.
Deformação pela força
Voltagem
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
25
Efeito piezoelétrico - Fenômeno observado em cristais nos quais deformações mecânicas provocam polarizações elétricas seguindo determinadas direções.
Medir pressão, força...Piezo - Unidade de medida de pressão: a pressão exercida por uma força de 103 que age perpendicular e uniformemente sobre uma área de um metro quadrado. Vale 103 N/m2
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
26
4- Bóia
Simples dispositivo que flutua sobre um fluido.Transmite um ângulo de inclinação do braço a que
está preso.Essa inclinação tem uma relação com o nível de
fluido.
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
27
4- Bóia
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
28
5 - chave de fim de curso
Transforma uma posição limite num tensão, acionando um contato.
Ex. alimentador
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
29
6 - encoder ótico
Usado para medir uma velocidade.Consiste de um disco com ranhura, o qual separa uma fonte de luz de uma fotocélula.
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
30
6 - encoder ótico
Na medida em que o disco gira, ele transforma a luz em pulsos com freqüência maior ou menor, dependendo da velocidade.
Velocidade freqüência de pulsos
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
31
7 - sensor fotoelétricoConsiste de um emissor - fonte de luz - e de um receptor - célula fotoelétrica.
- Acionado por continuidade- Acionado por bloqueio
Luz voltagem
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
32
8 - Arranjo fotoelétricoConsiste de um arranjo de sensores fotoelétricos.
Serve para indicar a altura ou largura de um objeto, na medida em que o objeto irá bloquear alguns dos sensores do arranjo.
dimensão voltagens
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
33
9 - PotenciômetroConsiste de um resistor e de um contatoo deslizante.
A posição do contato se transforma numa resistência.
posição resistência
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
34
10 - Strain gageO tensionamento físico é transformado numa variação de resistência.
tensão resistência
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
35
11 - TermistorNa medida em que aumenta a temperatura do material (semicondutor) diminui a resistência.
temperatura resistência
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
36
12 - TermoparesTermômetro, especialmente para altas temperaturas.
temperatura voltagem
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
37
12 - TermoparesBaseia-se no fenômeno observado por Seebeck, estudado por Peltier e Thomson
p.31A diferença de temperatura entre as junções de dois metais diferentes gera uma diferença de potencial (voltagem) entre essas junções.
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
38
12 - TermoparesA diferença de potencial (voltagem) é proporcional à temperatura.
Uma das extremidades na fonte de calor a ser medida e outra na temperatura ambiente ou de referência.
Pequena voltagem - é amplificada.
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
39
Características desejáveis dos dispositivos de medição
A) Alta Acurácia - A medida deve conter um erro pequeno e sistemático em relação ao valor real
B) Alta Precisão - A variabilidade aleatória ou ruído devem ser baixos.
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
40
C) Resposta rápidaCapacidade do dispositivo de responder rapidamente às mudanças na variável medida.
D) Facilidade de calibração - estabelecer a relação entre a variável de saída e o que se deseja medir
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
41
E) Mínimo drift - drift é a tendência a descalibrar com o tempo
F) Alta confiabilidade - robusto para operar em ambientes agressivos, sem gerar falhas
G) Baixo custo, em relação ao benefício
SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014
42