1. introdução ao método dos elementos de contorno

27
Introdução ao Método dos Elementos de Contorno Prof. Raul Bernardo Vidal Pessolani Depto de Eng Mecânica - PGMEC Universidade Federal Fluminense [email protected]

description

Introdução MEC

Transcript of 1. introdução ao método dos elementos de contorno

Page 1: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

Introdução ao Método dos Elementos de Contorno

Prof. Raul Bernardo Vidal PessolaniDepto de Eng Mecânica - PGMECUniversidade Federal Fluminense

[email protected]

Page 2: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 2

Programa

1. Aspectos Gerais Dedução da Eq. integral de Contorno

2. Implementação Numérica Resolução

3. Exemplos Potencial, Elasticidade Interação Fluido-estrutura

4. Técnicas Adaptativas Estratégias Medidores

Page 3: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 3

Aspectos Gerais

Introdução Visão Geral Histórico Exemplos

Vantagens e Desvantagens do MEC Dedução da equação integral de Contorno

Premissas Teóricas

Page 4: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 4

Bibliografia

Brebbia e Dominguez, Boundary Element Method: an Introductory Course, CMP Publications, 1994.

Brebbia, C.A., The Boundary Element Methods for Engineers, Pentech Press, London, 1978.

Brebbia, C.A., Telles, J.C, e Wrobel, L.C., Boundary Element Echniques - Theory dan applications in Engineering, Springer-Verlag, 1984

Outras publicações: www.witpress.com

Page 5: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 5

1. Introdução

Duas maneiras de se abordar a Mecânica Computacional

Page 6: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 6

A idéia do MEC

Page 7: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 7

Histórico

Page 8: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 8

Exemplos: Discretização (3D)

MEC – 500 elementos MEF – 10000 elementos

Page 9: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 9

Ex 2D: Placa tracionada com furo no Centro

* * * * * * *

*

***

*

* * *

*

*

*

*

1,0Kg/m(10,10)

(0,0)

A B

CD

E

Page 10: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 10

Resposta para Forças de superfície

Page 11: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 11

Discretização

MEFMEC

Page 12: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 12

2. Vantagens e Desvantagens

1) Redução do problema em uma dimensão

a) Simplificação dos dados de entrada

b) Especialmente atraente para osproblemas que requeremuma interface ou alteraçãode malha

Page 13: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 13

Vantagens

2) Menos operações aritméticas Diminuição da ordem do sistema final de equações Maior economia computacional

=

n

2

1

n

2

1

nn2n1n

21

n11211

b

...

b

b

X

...

X

X

.

aaa

...

......a

a...aa

Page 14: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 14

Vantagens

3) Os valores para os pontos internos são calculados posteriormente em função das variáveis externas.

P

Page 15: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 15

Vantagens

4) Eficiência comprovada em zonas de concentração de tensões

Page 16: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 16

Vantagens

5) Representa com fidelidade problemas com domínio infinito Geologia Acústica Escoamento em superfície livre

Page 17: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 17

Desvantagens

1) A matriz do Sistema final é cheia e não simétrica.

2) Exige o cálculo de integrais singulares.

3) Comercialmente menos utilizado.

Page 18: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 18

Equação diferencial original do problema

Equação Integral de Contorno

2ª Identidade de Green

Solução Fundamental

3.Equação integral de Contorno

Transformação

Page 19: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 19

Problema Potencial

0),(),(

),(2

2

2

22 =

∂+

∂=∇

y

yxu

x

yxuyxu

=∇∇=∇ .2

=),( yxu

Equação de Laplace para 2D

=yx,

operador Laplaciano

Função Potencial (escalar)

Coordenadas cartesianas

Page 20: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 20

É o potencial no ponto Q do domínio, devida à aplicação de umacarga unitária em P

Propriedades: δp = Função Delta de Dirac (vale 1,0 (um) em P e zero no resto) P => Ponto Fonte e Q => Ponto Campo

Integração: Fornece o valor da função no ponto Q:

Solução Fundamental

pQPU δ=∇ ),(*2

)()(.)(*2

QwdxwQPU =Ω−∇∫Ω

Page 21: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 21

Solução Fundamental para Potencial 2D

π=

),(

1ln

2

1),(

*

QPrQPU

Page 22: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 22

Dedução da equação do Contorno

Aplica-se a equação de Laplace para o potencial e para a solução Fundamental.

),( e 0),(*22

pqyxUyxu δ=∇=∇

( ) 0*2*2 =Ω∇−∇∫Ω duUUu

Integra-se a diferença no domínio.

Page 23: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 23

Transforma-se a integral de Dominio em uma integral de contorno, mediante a Segunda identidade de Green.

Dedução da equação do Contorno

( ) Γ

∂−

∂=Ω∇−∇∫ ∫Ω Γ

dn

UU

n

UuduUUu

*

*

2**2

Γ

∂−

∂= ∫Γ d

n

Uu

n

UUpu

**

)(A eq. se torna:

Valor do Potencial em qualquer posição do domínio exclusivamente em função do contorno!

Page 24: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 24

Γ

∂−

∂= ∫ Γ+Γ−Γ

→ε dn

QPUQu

n

QUQPUPu

ee

),()(

)(),(lim)(

**

0

Eq integral de contorno

• Toma-se um ponto P do contorno e faz-

se um semi-circulo de raio ε com ε 0

• O novo contorno é (Γ - Γε + Γε )

• A eq. fica:

P

ε

Ω

Γ

Γε

Γε

Page 25: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 25

Desmembra-se em 3 parcelas Faz-se a transformação de coordenadas

αε=Γ dd .

( )12

**

02

)(lim α−α

π−=Γ

∂−

∂∫Γ→ε

Pud

n

Uu

n

UU

e

Eq integral de contorno

Chega-se à:

Page 26: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 26

Potencial no contorno em função dos valores do contorno (eq. Básica)

πα−α

=

2)(

2/1

1

)(

21

PC

P ∈ Ω

P ∈ Γ (Contorno suave)

π

θ

2)( =PC

)(),(

)()(

),()()(

*

*Qd

n

QPUQu

n

QUQPUPuPC Γ

∂−

∂= ∫Γ

Page 27: 1. introdução ao método dos elementos de contorno

25/4/2007 Raul B. V. Pessolani 27

Resolução

A eq. integral de Contorno deduzida pode ser aplicadapara qualquer problema 2D governado pela equação de Laplace, tais como: Condução de calor (regime estacionário) Escoamento invíscido e incompressível Campo elétrico, etc.

Para outros tipos de problemas, deduz-se de maneirasimilar, modificando a solução fundamental