2010 07 TWD Guia de Especifica o v1.6 [Modo de...

Guia de Especificação Twido

Atividade IDSAF

Twido - Programação

VW3 A8 114RJ45/Bluetooth

Cabo Mini DIN/RJ45 incluso

Bluetooth

Ethernet

Bluetooth 10m

499 TWD 01100Interface Ehternet

Cabo Mini DIN/RJ45 incluso

Conexão RJ45 direta apenas nos Twidos:TWD LCAE 40DRF TWD LCDE 40DRF

TCSESU053FN0Switch Ethernet

490 NTW 000 ●●(●● 02 = 2m; 05 = 5m;

12=12m; 40=40m; 80=80m)Cabo Straight RJ45/RJ45

490 NTC 000 ●●

490 NTW 000 ●●

490 NTW 000 ●●

490 NTC 000 ●● 490 NTC 000 ●●(●● 05 = 5m; 15=15m;

40=40m; 80=80m)Cabo Crossover RJ45/RJ45

490 NTW 000 ●●

Schneider ElectricSchneider ElectricSchneider ElectricSchneider Electric 2222---- IDSAF IDSAF IDSAF IDSAF –––– 2010 07 TWD Guia de Especifição V1.62010 07 TWD Guia de Especifição V1.62010 07 TWD Guia de Especifição V1.62010 07 TWD Guia de Especifição V1.6

VW3 A8 115Bluetooth/USB

TWIDO

SR2 MOD01

GSM

Linha telefônica

SR2 MOD03

SR2 MOD01

SR2 MOD03TWDXCAMD030Cabo Mini DIN/DB9

TSX PCX 1130Cabo Mini DIN/DB9

TSX PCX 1031Cabo Mini DIN/DB9

SR2 CBL06Conversor Serial/USB

TSX CUSB 485Cabo RJ45/USBTSX CRJMD25

Cabo Mini DIN/RJ45USB

Serial

RJ45/Bluetooth

TWD BTFU 10MSoftware TwidoSuite

Antena inclusa

Apenas a porta Modbus integrada ao Twido deve ser utilizada para programação

Modem Discado Modem Discado

Modem GSMModem GSM

Antena inclusa

SR1 CBL03 Cabo Modem - PC

DB9/DB9

Twido Compacto – Configuração

TWD NAC 485DPorta de comunicação

RS485 (Mini-DIN)


RS232 (Mini-DIN)

OUOUOUOU

OUOUOUOU

Alimentação 24 Vcc ou 100...240 VcaAlimentação 24 Vcc ou 100...240 VcaAlimentação 24 Vcc ou 100...240 VcaAlimentação 24 Vcc ou 100...240 Vca

TWD LCTWD LCTWD LCTWD LC●A 10DRFA 10DRFA 10DRFA 10DRF


1 Potenciômetro de ajuste analógico1 Potenciômetro de ajuste analógico1 Potenciômetro de ajuste analógico1 Potenciômetro de ajuste analógico

(0...1023)(0...1023)(0...1023)(0...1023)

EntradasDiscretas

Saídas a relé

2ª porta de comunicação

Alimentação

TWD LCDA 10DRF6 4 Não aceita

24 Vcc

TWD LCAA 10DRF 100...240 Vca

2ª Porta de 2ª Porta de 2ª Porta de 2ª Porta de

comunicação comunicação comunicação comunicação

(Opcional)(Opcional)(Opcional)(Opcional)


TWD NAC 485TPorta de comunicação

RS485 (Borneira)

TWD XCP ODCDisplay Digital

OUOUOUOU

TWD XCP RTCRelógio de tempo real

Saídas a reléSaídas a reléSaídas a reléSaídas a relé

Entradas discretasEntradas discretasEntradas discretasEntradas discretas


TWD LCDA 16DRF9 7 Aceita

24 Vcc


Todos os modelos de CPU do Twido já possuem uma porta Modbus (RS485) integrada.

TWD XCP MFK32Memória de Backup 32Kb



RS485 (Mini-DIN)


RS232 (Mini-DIN)


RS485 (Borneira)

OUOUOUOU

OUOUOUOU



2 Potenciômetros de ajuste analógico2 Potenciômetros de ajuste analógico2 Potenciômetros de ajuste analógico2 Potenciômetros de ajuste analógico

(0...1023 e 0...511)(0...1023 e 0...511)(0...1023 e 0...511)(0...1023 e 0...511)




Máximo de 4 módulos de expansãoMáximo de 4 módulos de expansãoMáximo de 4 módulos de expansãoMáximo de 4 módulos de expansão


RS485 (Borneira)



OUOUOUOU

10 Saídas a relé10 Saídas a relé10 Saídas a relé10 Saídas a relé

14 Entradas discretas14 Entradas discretas14 Entradas discretas14 Entradas discretas


Alimentação

TWD LCDA 24DRF 24 Vcc


Até 1 módulo por

base

TWD NCO1MCANopen

Até 2 módulos por

base

TM2 D●ITM2 D●O

E/S Discretas

TM2 AMI/ARITM2 A●OTM2 A●M

E/S Analógicas

TWD NOI 10M3AS-Interface




RS485 (Mini-DIN)


RS232 (Mini-DIN)


RS485 (Borneira)

OUOUOUOU

OUOUOUOU


TWD LCTWD LCTWD LCTWD LC●● 40DRF40DRF40DRF40DRF

2 Potenciômetros de ajuste analógico2 Potenciômetros de ajuste analógico2 Potenciômetros de ajuste analógico2 Potenciômetros de ajuste analógico

(0...1023 e 0...511)(0...1023 e 0...511)(0...1023 e 0...511)(0...1023 e 0...511)






TWD XCP MFK32Memória de 32Kb


OUOUOUOU

14 Saídas a relé e14 Saídas a relé e14 Saídas a relé e14 Saídas a relé e

2 Saídas a transistor 2 Saídas a transistor 2 Saídas a transistor 2 Saídas a transistor

(Source (Source (Source (Source ---- PNP) PNP) PNP) PNP)

24 Entradas discretas24 Entradas discretas24 Entradas discretas24 Entradas discretas

Porta Ethernet TCP/IP integradaPorta Ethernet TCP/IP integradaPorta Ethernet TCP/IP integradaPorta Ethernet TCP/IP integrada

(Apenas nos modelos (Apenas nos modelos (Apenas nos modelos (Apenas nos modelos TWD LCTWD LCTWD LCTWD LC●E 40DRFE 40DRFE 40DRFE 40DRF))))

TM2 D●ITM2 D●O

E/S Discretas


E/S Analógicas

TWD NCO1MCANopen


Porta Ethernetintegrada

Alimentação

TWD LCDA 40DRFTWD LCDA 40DRFTWD LCDA 40DRFTWD LCDA 40DRF NÃO24 Vcc

TWD LCDE 40DRFTWD LCDE 40DRFTWD LCDE 40DRFTWD LCDE 40DRF SIM

TWD LCAA 40DRF NÃO100...240 Vca

TWD LCAE 40DRF SIM

32 Kb 64 Kb

Backup da aplicação

Transferência do programa

Extensão de memória


Até 1 módulo por

base

Relógio de tempo real inclusoRelógio de tempo real inclusoRelógio de tempo real inclusoRelógio de tempo real incluso

Até 2 módulos por

base


TWD XCP ODM

Twido Modular - Configuração

OUOUOUOU

TWD NOZ ●●●●485D=RS485 (Mini-DIN)

232D=RS232 (Mini-DIN)485T=RS485 (Borneira)Adaptador Serial Link

TWD LMDA 20DTKTWD LMDA 20DTKTWD LMDA 20DTKTWD LMDA 20DTK

TWD LMDA 20DUKTWD LMDA 20DUKTWD LMDA 20DUKTWD LMDA 20DUK


TM2 D●ITM2 D●O

TM2 AMI/ARITM2 A●O

TWD NCO1MCANopen




TWD XCP ODMMódulo Display


Alimentação 24 VccAlimentação 24 VccAlimentação 24 VccAlimentação 24 Vcc

12 Entradas digitais 12 Entradas digitais 12 Entradas digitais 12 Entradas digitais

8 Saídas a transistor8 Saídas a transistor8 Saídas a transistor8 Saídas a transistor

1 Entrada Analogica 0...10V / 9bits1 Entrada Analogica 0...10V / 9bits1 Entrada Analogica 0...10V / 9bits1 Entrada Analogica 0...10V / 9bits

Conector dos I/O´s

Tipo de Saída a Transistor

TWD LMDA 20DTK HE 10Source – PNP

(lógica positiva)

TWD LMDA 20DUK HE 10Sink – NPN

(lógica negativa)


RS485 (Mini-DIN)


RS232 (Mini-DIN)


RS485 (Borneira)

OUOUOUOU

OUOUOUOU




TM2 D●OE/S Discretas

TM2 A●OTM2 A●M

E/S Analógicas

CANopenAS-InterfaceAté 2 módulos por

base

Até 1 módulo por

base



Twido Modular - Configuração

OUOUOUOU


232D=RS232 (Mini-DIN)485T=RS485 (Borneira)Adaptador Serial Link

TWD LMDA 20DRTTWD LMDA 20DRTTWD LMDA 20DRTTWD LMDA 20DRT

TWD LMDA 40DTWD LMDA 40DTWD LMDA 40DTWD LMDA 40D●KKKK


E/S AnalógicasAté 2 módulos por

base

Até 1 módulo por

base


TM2 D●ITM2 D●O

E/S Discretas

TWD NCO1MCANopen





Alimentação 24 VccAlimentação 24 VccAlimentação 24 VccAlimentação 24 Vcc

Entradas digitais Entradas digitais Entradas digitais Entradas digitais

Saídas a Transistor/ReléSaídas a Transistor/ReléSaídas a Transistor/ReléSaídas a Transistor/Relé

1 Entrada Analógica 0...10V / 9 bits1 Entrada Analógica 0...10V / 9 bits1 Entrada Analógica 0...10V / 9 bits1 Entrada Analógica 0...10V / 9 bits

Entradas Digitais

Saídas a Relé

Saídas aTransistor

Tipo de Saída a Transistor

Conector dos I/O´s

TWD LMDA 20DRT12 6 2

Source – PNP (lógica positiva)

Borneira removível

TWD LMDA 40DTK24 - 16

Source – PNP (lógica positiva

HE 10

TWD LMDA 40DUK24 - 16

Sink – NPN (lógica negativa)

HE 10


RS485 (Mini-DIN)


RS232 (Mini-DIN)


RS485 (Borneira)

OUOUOUOU

OUOUOUOU

OUOUOUOU

32 Kb 64 Kb

Backup da aplicação

Transferência do programa

Extensão de memória





E/S Analógicas


Twido - Funções integradasContagem e Posicionamento TWDLC●A10DRF TWDLC●A16DRF TWDLC●A24DRF TWDLC●●40DRFContadores rápidos (5 kHz) 3 (16 bits) 3 (16 bits) 3 (16 bits) 4 (16 bits)Contadores muito rápidos (20 kHz) 1 (16 bits) 1 (32 bits) 1 (32 bits) 2 (32 bits)Blocos PWM / PLS (7 kHz) Não Não Não 2

Funções AvançadasBlocos PID Não Não 14 14Processamento de eventos Não Não Sim Sim

ProgramaçãoNº de instruções 700 2000 3000 3000Nº de instruções com extensão - - - 6000Bits internos (%M) 128 128 256 256Words internas (%MW) 3000 3000 3000 3000Double Words (%MD) Não Sim Sim SimPonto flutuante (%MF) Não Não Não SimBlocos Temporizadores 64 64 128 128


Blocos Temporizadores 64 64 128 128Blocos Contadores 128 128 128 128

Contagem e Posicionamento TWDLMDA20D●K TWDLMDA20DRT TWDLMDA40D ●KContadores rápidos (5 kHz) 2 (16 bits) 2 (16 bits) 2 (16 bits)Contadores muito rápidos (20 kHz) 2 (32 bits) 2 (32 bits) 2 (32 bits)Blocos PWM / PLS (7 kHz) 2 2 2

Funções AvançadasBlocos PID 14 14 14Processamento de eventos Sim Sim Sim

ProgramaçãoNº de instruções 3000 3000 3000Nº de instruções com extensão - 6000 6000Bits internos (%M) 256 256 256Words internas (%MW) 3000 3000 3000Double Words (%MD) Sim Sim SimPonto flutuante (%MF) Não Sim SimBlocos Temporizadores 128 128 128Blocos Contadores 128 128 128

Twido – Limite Máximo de E/S

Bases Compactas TWDLC●A10DRF TWDLC●A16DRF TWDLC●A24DRF TWDLC●●40DRFNº Máximo de Módulos de Expansão 0 0 4 7Nº Máximo de Módulos de Expansão CANopen 0 0 1 1Nº Máximo de Módulos de Expansão AS-i 0 0 2 2Nº Máximo de Saídas a Relé (CPU + Expansão) 4 + 0 = 4 7 + 0 = 7 10 + (2x16) = 42 14 + (6x16) = 110Limite Máximo de Consumo das Expansões - -

Bases Modulares TWDLMDA20D●K TWDLMDA20DRT TWDLMDA40D ●KNº Máximo de Módulos de Expansão 4 7 7Nº Máximo de Módulos de Expansão CANopen 1 1 1Nº Máximo de Módulos de Expansão AS-i 2 2 2Nº Máximo de Saídas a Relé (CPU + Expansão) 0 + (4x16) = 64 6 + (6x16) = 102 0 + (6x16) = 96

450 mA


Nº Máximo de Saídas a Relé (CPU + Expansão) 0 + (4x16) = 64 6 + (6x16) = 102 0 + (6x16) = 96Limite Máximo de Consumo das Expansões 450 mA

O consumo total das expansões não pode O consumo total das expansões não pode O consumo total das expansões não pode O consumo total das expansões não pode

exceder o limite máximo de 450 mAexceder o limite máximo de 450 mAexceder o limite máximo de 450 mAexceder o limite máximo de 450 mA

TM2 D●ITM2 D●O

E/S Discretas


E/S Analógicas

TWD NCO1MCANopen


Twido – Módulos de Expansão Digital

TM2 DDI 8DT 8 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink)Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 25 mA

TM2 DAI 8DT 8 Entradas discretas de 120 Vca Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 60 mA

TM2 DMM 8DRT 4 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink/Source) 4 Saídas a relé (1 contato N/O – máx 2 A) Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 25 mA

TM2 DMM 24DRF 16 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink/Source) 8 Saídas a relé (1 contato N/O – máx 2 A) Conexão: Borneira não removível (mola)Consumo: 65 mA

TM2 DRA 16RT 16 Saídas a relé (1 contato N/O – máx 2 A) Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 45 mA

TM2 DDO 16UK 16 Saídas a transistor de 24 Vcc (Sink) Conexão: Conector HE10Consumo: 10 mA

Expansão Expansão Expansão Expansão ---- EntradaEntradaEntradaEntrada Expansão Expansão Expansão Expansão ---- MistoMistoMistoMisto Expansão Expansão Expansão Expansão ---- SaídaSaídaSaídaSaída


TM2 DDI 32DK 32 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink/Source) Conexão: Conector HE10Consumo: 65 mA

TM2 DDI 16DT 16 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink/Source) Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 40 mA

TM2 DDI 16DK 16 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink/Source) Conexão: Conector HE10Consumo: 35 mA

TM2 DDO 8UT 8 Saídas a transistor de 24 Vcc (Sink) Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 10 mA

TM2 DDO 8TT 8 Saídas a transistor de 24 Vcc (Source) Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 10 mA

TM2 DRA 8RT 8 Saídas a relé (1 contato N/O – máx 2 A) Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 30 mA

TM2 DDO 16TK 16 Saídas a transistor de 24 Vcc (Source) Conexão: Conector HE10Consumo: 10 mA

TM2 DDO 32UK 32 Saídas a transistor de 24 Vcc (Sink) Conexão: Conector HE10Consumo: 20 mA

TM2 DDO 32TK 32 Saídas a transistor de 24 Vcc (Source) Conexão: Conector HE10Consumo: 20 mA

Twido – Módulos de Expansão Analógica e Rede

TM2 AMI 2LT 2 Entradas analógicas Tipo: Temperatura Faixa: Termopar tipo K, J ou T (12 bits)Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 50 mA

TM2 AMI 2HT 2 Entradas analógicas Tipo: Tensão/Corrente Faixa: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits)Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 50 mA

TM2 AMO 1HT 1 Saída analógica Tipo: Tensão/Corrente Faixa: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits)Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 50 mA

TM2 AVO 2HT 2 Saídas analógicas Tipo: Tensão Faixa: ± 10 V (11 bits + sinal)Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 50 mA

TM2 AMM 3HT 2 Entradas analógicas: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits)1 Saída analógica: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits)Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 50 mA

TM2 ALM 3LT 2 Entradas analógicas: Termopar tipo K, J, T ou ....................................... Sondas Térmicas ou ....................................... PT100 de 3 fios (12 bits)1 Saída analógica : 0...10 V ou 4...20 mA Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 50 mA

Expansão Expansão Expansão Expansão ---- EntradaEntradaEntradaEntrada Expansão Expansão Expansão Expansão ---- SaídaSaídaSaídaSaída Expansão Expansão Expansão Expansão ---- MistoMistoMistoMisto


TM2 AMI 4LT 4 Entradas analógicas Tipo: Tensão/Corrente/Temperatura Faixa: 0...10 V ou 0...20 mA, (12 bits)...........PT100/1000 ou NI100/1000 Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 50 mA

TM2 AMI 8HT 8 Entradas analógicas Tipo: Tensão/Corrente Faixa: 0...10 V ou 0...20 mA (10 bits)Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 50 mA

TM2 ARI 8HT 8 Entradas analógicas Tipo: PTC/NTC (10 bits)Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 50 mA

TM2 AMM 6HT 4 Entradas analógicas: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits)2 Saídas analógicas: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits)Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 60 mA

TWD NCO1M Módulo de Comunicação CANopen (Mestre) Consumo: 50 mA

Expansão Expansão Expansão Expansão –––– Redes de ComunicaçãoRedes de ComunicaçãoRedes de ComunicaçãoRedes de Comunicação

TWD NOI 10M3 Módulo de Comunicação AS-i (Mestre) Consumo: 80 mA

Expansão Expansão Expansão Expansão ---- EntradaEntradaEntradaEntrada

TM2 ARI 8LRJ 8 Entradas analógicas: PT100/1000 (12 bits)Conexão: Conector RJ11Consumo: 90 mA

TM2 ARI 8LT 8 Entradas analógicas: PT100/1000 (12 bits)Conexão: Borneira removível (parafuso)Consumo: 90 mA

Para as referências:

Twido – Cabeamento opcional

OUOUOUOU

TWD LMDA 20DTK 12 Entradas e

8 Saídas discretas


16 Saídas discretas

Twidos ModularTwidos ModularTwidos ModularTwidos Modular

Expansão Expansão Expansão Expansão ---- EntradaEntradaEntradaEntrada

Extremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreConexão Conexão Conexão Conexão Conexão Conexão Conexão Conexão

HE10 HE10 HE10 HE10 HE10 HE10 HE10 HE10 -------- 26 vias26 vias26 vias26 vias26 vias26 vias26 vias26 vias

TWD FCW ●●M(●● 30=3m; 50=5m)

Cabo HE10 26 vias / Extremidade livre

TWD FCN 2K26Conector HE10 26 vias


Para as referências: TWD LMDA 40DTK

TWD DDI 32DK TWD DDO 32TK

são necessários dois cabos.

TM2 DDI 16DK 16 Entradas

Discretas


Discretas

TM2 DDO 16TK 16 Saídas Discretas


Expansão Expansão Expansão Expansão ---- SaídaSaídaSaídaSaída

Extremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreExtremidade Livre

TWD FCW ●●K(●● 30=3m; 50=5m)

Cabo HE10 20 vias / Extremidade livre

TWD FCN 2K20Conector HE10 20 vias

Conexão Conexão Conexão Conexão Conexão Conexão Conexão Conexão

HE10 HE10 HE10 HE10 HE10 HE10 HE10 HE10 -------- 20 vias20 vias20 vias20 vias20 vias20 vias20 vias20 vias

Twido – Solução Pré-Cabeada Telefast

E/OUE/OUE/OUE/OU


Discretas


Discretas



OUOUOUOU


8 Saídas discretas


16 Saídas discretas

Twido ModularTwido ModularTwido ModularTwido Modular Expansão Expansão Expansão Expansão ---- EntradaEntradaEntradaEntrada Expansão Expansão Expansão Expansão ---- SaídaSaídaSaídaSaída


Para as referências: TWD LMDA 40DTK TWD DDI 32DK TWD DDO 32TK são necessários duas Telefast e dois cabos.

ABE 7B20MPN2012 Entradas discretas e 8 Saídas discretas

ABE 7B20MRM2012 Entradas discretas, 6 Saídas a relé (3A) e

2 Saídas de estado sólido (2A)

ABE 7B20MPN2212 Entradas discretas e 8

Saídas discretas com fusível,possui LEDs de indicação

ABE 7H20E00016 Entradas discretas

ABE 7E16SPN2016 Saídas discretas

ABE 7E16SPN2216 Saídas discretas com fusível e LEDs

de indicação

ABE 7E16SRM2016 Saídas a relé (3A)

ABF T26B050 (0.5m)ABF T26B100 (1.0m)ABF T26B200 (2.0m)Cabo HE10/HE10 - 26 vias

ABF TE20EP100 (1.0m)ABF TE20EP200 (2.0m)ABF TE20EP300 (3.0m)Cabo HE10/HE10 - 20 vias

ABF T20E050 (0.5m)ABF T20E100 (1.0m)ABF T20E200 (2.0m)Cabo HE10/HE10 - 20 vias

Twido – Redes de Comunicação

Ethernet


Remote Link

ASCII

Conexão DB25Conexão DB25Conexão DB25Conexão DB25Conexão DB25Conexão DB25Conexão DB25Conexão DB25

Twido – Redes de ComunicaçãoConexão RJ45Conexão RJ45Conexão RJ45Conexão RJ45Conexão RJ45Conexão RJ45Conexão RJ45Conexão RJ45


OUOUOUOU

TWD NAC 485DAdaptador Serial Link

RS485 (Mini-DIN)


232D=RS232 (Mini-DIN)485T=RS485 (Borneira) Adaptador Serial Link


TWD LMDA 20/40D●●Twido Modular

XBT Z968Cabo Mini-DIN/DB25 - 2.5m

(XBT N410/N401/NU400/R410/R411)

XBT Z9780Cabo Mini-DIN/RJ45 - 2.5m

(XBT N200/N400/R400/RT500)

TWD XCA RJ0●●(●● 03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)

Cabo Mini-DIN/RJ45

TWD XCA FD010 1.0mTSX CX 100 10.0m

OUOUOUOU

OUOUOUOU


Todos os modelos do Twido já possuem uma porta serial

RS485 Mini-DIN que pode ser utilizada para comunicação

Modbus, porém geralmente é reservada para programação

OUOUOUOU

TWD NAC 485TAdaptador Serial Link

RS485 (Borneira)

Adaptador Serial Link

TWD LC●● 16/20/24/40 DRFTwido Compacto

TSX CX 100 10.0mCabo Mini-DIN/Extremidade livre

TWD XCA FJ010 1.0mVW3 A8 306 D30 3.0m

Cabo Extremidade livre/RJ45


RS232 (Mini-DIN)

Conexão RJ45Conexão RJ45Conexão RJ45Conexão RJ45Conexão RJ45Conexão RJ45Conexão RJ45Conexão RJ45

Extremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreExtremidade LivreTWD XCA FD010 1.0mTSX CX 100 10.0m

Cabo Mini-DIN/Extremidade Livre


TSX CSA 100 100m TSX CSA 200 200mTSX CSA 300 300m

Cabo Extremidades livres


IHM Magelis


RS485 (Mini-DIN)

Mestre (Rede 1Rede 1Rede 1Rede 1)

Escravo


● Distância máxima entre TapDistância máxima entre TapDistância máxima entre TapDistância máxima entre Tap´́́́s de derivação (s de derivação (s de derivação (s de derivação (Rede 2Rede 2Rede 2Rede 2) = 10m.) = 10m.) = 10m.) = 10m.

● Distância máxima entre o Tap de derivação e o dispositivo (Distância máxima entre o Tap de derivação e o dispositivo (Distância máxima entre o Tap de derivação e o dispositivo (Distância máxima entre o Tap de derivação e o dispositivo (Rede 2Rede 2Rede 2Rede 2) = 10 m.) = 10 m.) = 10 m.) = 10 m.

● Distância máxima entre os dispositivos mais distantes da Distância máxima entre os dispositivos mais distantes da Distância máxima entre os dispositivos mais distantes da Distância máxima entre os dispositivos mais distantes da Rede 2Rede 2Rede 2Rede 2 = 30 m.= 30 m.= 30 m.= 30 m.

● Distância máxima entre os dispositivos da Distância máxima entre os dispositivos da Distância máxima entre os dispositivos da Distância máxima entre os dispositivos da Rede 1Rede 1Rede 1Rede 1 (ponto a ponto) = 15 m.(ponto a ponto) = 15 m.(ponto a ponto) = 15 m.(ponto a ponto) = 15 m.

● Número máximo de dispositivos da Número máximo de dispositivos da Número máximo de dispositivos da Número máximo de dispositivos da Rede 2Rede 2Rede 2Rede 2 (multi(multi(multi(multi----ponto) = 32 (1 Mestre + 31 Escravos). ponto) = 32 (1 Mestre + 31 Escravos). ponto) = 32 (1 Mestre + 31 Escravos). ponto) = 32 (1 Mestre + 31 Escravos).

VW3 A8 306 R●●(●● 03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)

Cabo RJ45/RJ45


SR3••••BD + SR3MBU01BDZelio + Módulo ModbusOTB1S0DM9LP

Advantys OTB(Modbus)

Máximo de 7 módulos de expansão de E/S

Os módulos CANopen e AS-i NÃO podem

ser utilizados

Inversor de Frequência

TWD XCAT3RJ Tap de Derivação

TWD XCAT3RJ Tap de derivação

Escravo EscravoEscravo

TWD XCA RJ0●●(●● 03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)

Cabo Mini-DIN/RJ45

VW3 A8 306 R●●(●● 03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)

Cabo RJ45/RJ45

Polarização de linha ativada

Terminador de linha ativado

Não necessita de alimentação

Polarização de linha desativada


Não necessita de alimentação

VW3 A8 306 R●●(●● 03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)

Cabo RJ45/RJ45

RJ45

TM2 D●ITM2 D●O

E/S Discretas


E/S Analógicas


IHM Magelis


RS485 (Mini-DIN)


Escravo


TSX CSA ●●●(●●● 100 = 100m; 200 = 200m; 500 = 500m) Cabo Extremidade livre/Extremidade Livre

TWD XCA RJ0P03

TSX CSA ●●●(●●● 100 = 100m; 200 = 200m; 500 = 500m) Cabo Extremidade livre/Extremidade Livre

● Distância máxima entre o primeiro e o último Tap com isolação (Distância máxima entre o primeiro e o último Tap com isolação (Distância máxima entre o primeiro e o último Tap com isolação (Distância máxima entre o primeiro e o último Tap com isolação (Rede 2Rede 2Rede 2Rede 2) = 1000 m.) = 1000 m.) = 1000 m.) = 1000 m.

● Distância máxima entre o Tap com isolação e o dispositivo (Distância máxima entre o Tap com isolação e o dispositivo (Distância máxima entre o Tap com isolação e o dispositivo (Distância máxima entre o Tap com isolação e o dispositivo (Rede 2Rede 2Rede 2Rede 2) = 10 m.) = 10 m.) = 10 m.) = 10 m.

● Distância máxima entre os dispositivos da Distância máxima entre os dispositivos da Distância máxima entre os dispositivos da Distância máxima entre os dispositivos da Rede 1Rede 1Rede 1Rede 1 (ponto a ponto) = 15 m.(ponto a ponto) = 15 m.(ponto a ponto) = 15 m.(ponto a ponto) = 15 m.

● Número máximo de dispositivos da Número máximo de dispositivos da Número máximo de dispositivos da Número máximo de dispositivos da Rede 2Rede 2Rede 2Rede 2 (multi(multi(multi(multi----ponto) = 32 (1 Mestre + 31 Escravos). ponto) = 32 (1 Mestre + 31 Escravos). ponto) = 32 (1 Mestre + 31 Escravos). ponto) = 32 (1 Mestre + 31 Escravos).


ABL8 MEM24012 Fonte Phaseo

24V/1.2A

OTB1S0DM9LPAdvantys OTB

(Modbus)

Máximo de 7 módulos de expansão de E/S


IHM Magelis

TWD XCAISO Tap com isolação



EscravoEscravo

EscravoEscravo

TWD XCA RJ0P03Cabo Mini-

DIN/RJ45 de 0.3m

VW3 A8 306 R●●(●● 03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)

Cabo RJ45/RJ45

Polarização de linha ativada


Alimentado pelo PLC


Terminador de linha desativado

Alimentado pela fonte externa



Alimentado pelo PLC

SR3••••BD + SR3MBU01BDZelio + Módulo Modbus

VW3 A8 306 R●●(●● 03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)

Cabo RJ45/RJ45

Escravo

RJ45RJ45

Twido Modular / Compacto

TWD XCA RJ0P03Cabo Mini-

DIN/RJ45 de 0.3m

Os módulos CANopen e AS-i NÃO podem

ser utilizados

TM2 D●ITM2 D●O

E/S Discretas


E/S Analógicas

● Comprimento máximo da rede depende da taxa de transmissão utilizada:Comprimento máximo da rede depende da taxa de transmissão utilizada:Comprimento máximo da rede depende da taxa de transmissão utilizada:Comprimento máximo da rede depende da taxa de transmissão utilizada:

● Número máximo de escravos = 16. Número máximo de escravos = 16. Número máximo de escravos = 16. Número máximo de escravos = 16.

● Número máximo de canais:Número máximo de canais:Número máximo de canais:Número máximo de canais: 16 TPDO (Transmit Process Data Object)16 TPDO (Transmit Process Data Object)16 TPDO (Transmit Process Data Object)16 TPDO (Transmit Process Data Object)

16 RPDO (Receive Process Data Object)16 RPDO (Receive Process Data Object)16 RPDO (Receive Process Data Object)16 RPDO (Receive Process Data Object)

TWD NCO1MTWD NCO1MTWD NCO1MTWD NCO1M

Módulo Mestre CANopenMódulo Mestre CANopenMódulo Mestre CANopenMódulo Mestre CANopen


TSX CAN KCDF 90T (90º)TSX CAN KCDF 180T (180º)

Conector DB9 Fêmea Terminador de Linha ativado

Taxa de transmissão

Comprimento máximo da rede

125 Kbits/s 500 m

250 Kbits/s 250 m

500 Kbits/s 100 m

ABL8 MEM24003 Fonte Phaseo

24V/0.3AMestre


Encoder Absoluto ou Incremental

Advantys FTBCANopen


OTB1C0DM9LPAdvantys OTB

(CANopen)

Servo motor

TSX CAN KCDF 90T (90º)TSX CAN KCDF 180T (180º)

Conector DB9 Fêmea

Escravo

Escravo

Escravo Escravo

VW3 CAN TAP2 Tap de junção

FTX CN 12F5 Conector

M12 Fêmea FTX CN 12F5 Conector

M12 Fêmea

FTX CN 12M5 Conector

M12 Macho

(1)

OUOUOUOU

FTX CN 32●●(●● 03 = 0.3m; 06 = 0.6m;

10 = 1.0m; 20 = 2.0m; 30 = 3.0m; 50 = 5.0m)Cabo pré-fabricado

M12 Macho/M12 Fêmea

(1)

(1)

FTX CNTL12 Terminador de linha FTB/FTM

M12 Macho

Escravo

(1)TSX CAN CB50 (50m)

TSX CAN CB100 (100m)TSX CAN CB300 (300m)

Cabo CANopen Extremidades livres

FTX CN 31●●(●● 30 = 3.0m; 50 = 5.0m)

Cabo pré-fabricado Extremidade Livre/M12 Fêmea

OUOUOUOU

Escravo

(1) +

● Número máximo de dispositivos endereçáveis no Twido = 16.Número máximo de dispositivos endereçáveis no Twido = 16.Número máximo de dispositivos endereçáveis no Twido = 16.Número máximo de dispositivos endereçáveis no Twido = 16.

● Número máximo de conexões de clientes no Twido = 4.Número máximo de conexões de clientes no Twido = 4.Número máximo de conexões de clientes no Twido = 4.Número máximo de conexões de clientes no Twido = 4.

● Comprimento máximo de cada segmento = 100 m.Comprimento máximo de cada segmento = 100 m.Comprimento máximo de cada segmento = 100 m.Comprimento máximo de cada segmento = 100 m.

● Códigos dos possíveis cabos utilizados na rede:Códigos dos possíveis cabos utilizados na rede:Códigos dos possíveis cabos utilizados na rede:Códigos dos possíveis cabos utilizados na rede:


Twido – Redes de Comunicação Ethernet


TWD LCAE 40DRF TWD LCDE 40DRF

Twido Client

e

Software Supervisório e/ou TwidoSuite para programação do

Twido via Ethernet

Cliente

490 NTW 000 ●●(●● 02 = 2m; 05 = 5m;

12=12m; 40=40m; 80=80m)Cabo Straight RJ45/RJ45

OUOUOUOU

TCS ECN 300R2Cabo Ethernet 300m

+ TCS EK3 MDS Conector RJ45


OTB1E0DM9LPAdvantys OTB

(Ethernet TCP/IP)

Servidor

SR3••••BD + SR3NET01BDZelio + Módulo Ethernet

Servidor

IHM Magelis

499 TWD 01100 Interface Ehternet com

cabo RJ45/Mini-dinTwido

Servidor

Cabo RJ45/Mini DIN incluso no 499 TWD 01100

Esta interface incorpora o Twido na rede Ethernet como um dispositivo servidor,

não possibilitando que ele controle outros dispositivos da rede. Deve ser conectado

exclusivamente na porta RS485 incorporada no Twido.


Servidor

Cliente

TWD NOI 10M3TWD NOI 10M3TWD NOI 10M3TWD NOI 10M3

Módulo Mestre ASMódulo Mestre ASMódulo Mestre ASMódulo Mestre AS----i i i i

V2.11 V2.11 V2.11 V2.11


Mestre

TCSATN011F T de derivação IP67 para linha As-i ou alimentação Auxiliar

Tesys UPartida de Motores

Botoeira As-iColuna Luminosa

TCSATN011F Tap-off IP67 para linha As-i

com conector M12

ASI ABLM3024 Alimentação linha AS-i = 30 V / 2.4 A Alimentação auxiliar = 24 V / 3 A


TCSATN011F1 (1 m)TCSATN011F2 (2 m)

Tap-off IP67 para linha As-i com cabo montado com

conector M12

TCSATV011F1 (1 m)TCSATV011F2 (2 m)

Tap-off IP67 para linha As-i e alimentação Auxiliar com cabo

montado com conector M12

TCSATV01N2 (2 m)Tap-off IP67 para linha

As-i e alimentação Auxiliar com cabo extremidade livre

Interface de segurança

Botão de Emegência

Remota Advantys Entradas/Saídas

Digitais

Remota Advantys Entradas

Digitais/Analógicas


Digitais

Remota Advantys Entradas Digitais


Digitais

Monitor de Segurança

● Módulo mestre V2.11 com endereçamento padrão e extendido.Módulo mestre V2.11 com endereçamento padrão e extendido.Módulo mestre V2.11 com endereçamento padrão e extendido.Módulo mestre V2.11 com endereçamento padrão e extendido.

● Número máximo de escravos = 31 (padrão) 62 (extendido).Número máximo de escravos = 31 (padrão) 62 (extendido).Número máximo de escravos = 31 (padrão) 62 (extendido).Número máximo de escravos = 31 (padrão) 62 (extendido).

● Comprimento máximo da rede = 100 m ou 500 m (com repetidor).Comprimento máximo da rede = 100 m ou 500 m (com repetidor).Comprimento máximo da rede = 100 m ou 500 m (com repetidor).Comprimento máximo da rede = 100 m ou 500 m (com repetidor).

● Distância máx. entre mestre e escravo mais distante = 300 m.Distância máx. entre mestre e escravo mais distante = 300 m.Distância máx. entre mestre e escravo mais distante = 300 m.Distância máx. entre mestre e escravo mais distante = 300 m.

● Códigos dos cabos utilizados na rede:Códigos dos cabos utilizados na rede:Códigos dos cabos utilizados na rede:Códigos dos cabos utilizados na rede:

XZ CB10201 (20 m)XZ CB10501 (50 m)XZ CB11001 (100m)

Cabo para linha As-i (Amarelo)

XZ CB10202 (20 m)XZ CB10502 (50 m)XZ CB11002 (100m)

Cabo de alimentação auxiliar (Preto) ASI TERV2SET

Endereçador As-i

V1 e V2.1

TCSATN01N2 (2 m)Tap-off IP67 para linha As-i com cabo extremidade livre

Dicas para especificação

●Alimentação em corrente alternada ou contínua●Entradas e Saídas

●Número de pontos●Transistor ou relé●Digitais e/ou analógicas


●Digitais e/ou analógicas

●Redes de comunicação●Números e tipos de dispositivos a serem conectados na rede●Arquitetura e comprimento da rede●Tempo de resposta requerido do sistema

●Funções avançadas●PID, Encoders, PWM, Tratamento de eventos, Ponto flutuante

Informações adicionais

●Software de programação TwidoSuite com simulador e firmware disponíveis ...gratuitamente no site www.schneider-electric.com.br

●E-learning (com diploma)●Treinamento on-line de Twido disponível no site:

Primeiro passo com o Twido Compacto


Primeiro passo com o Twido Compacto Dominando o Twido totalmente

●Centro de Treinamento●Consulte o calendário de treinamentos pelo site ou para maiores informações:●Tel: (11) 2165-5350●E-mail: [email protected]

2010 07 TWD Guia de Especifica o v1.6 [Modo de...

Documents

Transcript of 2010 07 TWD Guia de Especifica o v1.6 [Modo de...