5000-UM004B-PT-P, Módulos de E/S digital série 5000 em … · É proibida a reprodução do...

Módulos de E/S digital série 5000 em sistemasde controle Logix5000Códigos de catálogo 5069-IB16, 5069-IB16F, 5069-IB6F-3W, 5069-OB16, 5069-OB16F, 5069-OW4I, 5069-OX4I

Manual do usuário

Informações importantes para o usuário

Leia esse documento e os documentos listados na seção de recursos adicionais sobre instalação, configuração e operação desse equipamento antes de instalar, configurar, operar ou fazer a manutenção desse produto. É necessário que os usuários se familiarizem com instruções de instalação e fiação, além de requisitos de todos os códigos aplicáveis, lei e normas.

Atividades incluindo a instalação, os ajustes, colocando em serviço, utilização, montagem, desmontagem e manutenção devem ser realizadas por pessoal adequadamente treinado em conformidade com o código aplicável de práticas.

Se este equipamento for usado de uma maneira não especificada pelo fabricante, a proteção fornecida pelos equipamentos pode ser prejudicada.

Em nenhuma hipótese, a Rockwell Automation será responsável por danos indiretos ou indiretos resultantes do uso ou da aplicação deste equipamento.

Os exemplos e diagramas neste manual estão inclusos somente para propósitos ilustrativos. Devido às diversas especificações e variáveis associadas a cada instalação específica, a Rockwell Automation, Inc. não pode assumir a responsabilidade pelo uso com base nos exemplos e diagramas.

A Rockwell Automation, Inc. não assume responsabilidade de patente quanto ao uso de informações, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.

É proibida a reprodução do conteúdo deste manual, no todo ou em parte, sem a permissão por escrito da Rockwell Automation, Inc.

Quando necessário, são usadas observações no manual para informá-lo sobre considerações de segurança.

As etiquetas também podem estar sobre ou dentro do equipamento para alertar para cuidados específicos.

Allen-Bradley, Compact I/O, ControlLogix, Logix5000, Rockwell Software, Rockwell Automation, Studio 5000 e Studio 5000 Logix Designer são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.

As marcas comerciais que não pertencem à Rockwell Automation são propriedade de suas respectivas empresas.

ADVERTÊNCIA: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar uma explosão em um ambiente

classificado, que pode levar a ferimentos pessoais ou morte, dano de propriedade ou perda econômica.

ATENÇÃO: Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar ferimentos ou morte, danos à

propriedade ou perdas econômicas. As atenções ajudam a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequência.

IMPORTANTE Identifica informações importantes relacionadas à utilização bem-sucedida e a familiarização com o produto.

PERIGO DE CHOQUE: Pode haver etiquetas no equipamento ou dentro dele, por exemplo, no inversor ou no motor, alertando

sobre a presença de tensão perigosa.

PERIGO DE QUEIMADURA: Os registros podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor,

para alertar as pessoas que as superfícies podem alcançar temperaturas perigosas.

PERIGO DE ARCO ELÉTRICO: As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um centro de controle

de motores, para alertar as pessoas sobre possível arco elétrico. Um arco elétrico causará lesão grave ou morte. Use

equipamento de proteção individual (EPI) adequado. Siga TODAS as especificações de regulamentação quanto a práticas de

trabalho seguro e de equipamento de proteção individual (EPI).

Sumário

Prefácio Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Capítulo 1Operação do módulo de E/S digital em um sistema de controle Logix5000

Antes de começar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Tipos de módulos de E/S digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Características gerais do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Propriedade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Múltiplos proprietários de módulos de entrada Compact I/O 5069. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Montar um sistema Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Energia de um sistema Compact I/O 5069. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Configurar um sistema Compact I/O 5069. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Conexões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Intervalo do pacote requisitado (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Conexão por EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Operação do módulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Acionar eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Operação do módulo de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Transmissão de dados do controlador para o módulo de saída . . . . 18Transmissão de dados do módulo de saída para o controlador . . . . 19

Modo de escuta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Módulos 5069-ARM e 5069-FPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Módulo de reserva de endereço 5069-ARM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Operações protegidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Capítulo 2Recursos comuns do módulo de E/S digital

Compatibilidade do módulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Capacidade do módulo de saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Relatórios de qualidade de dados do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Configurável por software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Relatórios de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Inibição do módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Codificação eletrônica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Obter mais informações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Comunicação produtor/consumidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Indicadores de status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Utilizar o tempo de sistema com os módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Utilizar CIP Sync com módulo de E/S rápida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Misturar módulos CST e CIP Sync em um sistema da série 5000 . . . . . 33Registro de data e hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Utilizar o relógio do sistema para registro de data e hora de entradas e saídas programadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Utilizar o tempo de sistema com os módulos de E/S padrão e de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Firmware do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Publicação da Rockwell Automation 5000-UM004B-PT-P – Novembro 2015 3

Sumário

Capítulo 3Recursos do módulo de entrada digital

Recursos do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Transferência de dados no RPI ou mudança de estado . . . . . . . . . . . 38Tempos de filtragem configuráveis por software . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Densidades múltiplas de ponto de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Diagnóstico das condições do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Modo de contagem simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Registro de data e hora de sequência de eventos por ponto. . . . . . . . 40Eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Travamento de pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Relatórios de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Capítulo 4Recursos dos módulos de saída digital Recursos do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Densidades múltiplas de pontos de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Hora da alteração no estado da saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Estado da saída ao nível de canal configurável no modo de programa ou no modo de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Tratamento de falhas de conexão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Diagnóstico das condições do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Forçando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Eco de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Detecção de ausência de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Proteção contra curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Desligamento térmico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Controle de saída com programação de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Variedades isoladas e não isoladas dos módulos de saída . . . . . . . . . . 57

Relatórios de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Capítulo 5Configurar o módulo Antes de começar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Criar um novo módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Descobrir módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Novo módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Editar as categorias comuns de configuração do módulo . . . . . . . . . . . . . 64Categoria geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Categoria conexão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Categoria Informações do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16. . . . . . . . . . . 68Categoria de contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16F . . . . . . . . . 70Categoria de contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Categoria de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Categoria de sincronização de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB6F-3W . . . . . . 76Categoria de contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4 Publicação da Rockwell Automation 5000-UM004B-PT-P – Novembro 2015

Sumário

Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Categoria de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Categoria de sincronização de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16 . . . . . . . . . 82Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16F . . . . . . . . 83Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OW4I . . . . . . . . . 84Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OX4I. . . . . . . . . . 85Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Visualizar os tags do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Apêndice ALocalizar falhas no módulo Indicador de status do módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Indicadores de status dos módulos de entrada digital Compact I/O 5069. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Indicadores de status de E/S dos módulos de entrada digital Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Indicadores de status dos módulos de saída digital Compact I/O 5069. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Indicadores de status de E/S dos módulos de saída digital Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Utilizar a aplicação Logix Designer para localização de falhas . . . . . . . . . 92Sinal de advertência na árvore de configuração de E/S. . . . . . . . . . . . 92Informações de status e falhas nas categorias de propriedades do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Editor de tags da aplicação Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Apêndice BDefinições de tag do módulo Convenções de nome de tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Acesso aos tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Tags do módulo 5069-IB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Tags do módulo 5069-IB16F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Tags de entrada do evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Tags de saída do evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Tags do módulo 5069-IB6F-3W. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Tags de entrada do evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Tags de saída do evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118


Sumário

Tags do módulo 5069-OB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Tags do módulo 5069-OB16F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Tags dos módulos 5069-OW4I e 5069-OX4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127


Prefácio

Este manual descreve como utilizar os módulos de E/S digital da série 5000 em sistemas de controle Logix5000™.

Certifique-se de estar familiarizado com o seguinte:

• Uso de um controlador em um sistema de controle Logix5000

• Uso da rede EtherNet/IP, se os módulos de E/S digital estiverem instalados em local remoto do controlador que seja acessível via rede EtherNet/IP

• Ambiente Studio 5000 Logix Designer®

Recursos adicionais Esses recursos contêm mais informações sobre os produtos relacionados da Rockwell Automation.

IMPORTANTE Lembre-se do seguinte ao utilizar os módulos de E/S digitais da série 5000:

• Não é possível utilizar os módulos da série 5000 com todos os controladores Logix5000. Por exemplo, você pode utilizar os módulos Compact I/O™ 5069 com os controladores ControlLogix® 5580, mas não com os controladores ControlLogix 5570.

Para obter mais informações sobre os controladores Logix5000 que podem ser utilizados com os módulos de E/S digital da série 5000, consulte a descrição do produto em http://www.ab.com.

• Você deve utilizar a aplicação Logix Designer versão 28 ou superior para configurar os módulos de E/S digital da série 5000

Tabela 1 – Recursos adicionais para utilização com os módulos de E/S digital série 5000

Recursos Descrição

5069 Compact I/O Digital 16-point Sinking Input Modules Installation Instructions, publicação 5069-IN004

Descreve como instalar e cabear os módulos de entrada digital 5069-IB16 e 5069-IB16F

5069 Compact I/O Digital 3-wire Sinking Input Module Installation Instructions, publicação 5069-IN006

Descreve como instalar e cabear o módulo de entrada digital 5069-IB6F-3W

5069 Compact I/O Digital 16-point Sourcing Output Modules Installation Instructions, publicação 5069-IN007

Descreve como instalar e cabear os módulos de saída digital 5069-OB16 e 5069-OB16F

5069 Compact I/O Digital 4-point Isolated Relay Output Module Installation Instructions, publicação 5069-IN008

Descreve como instalar e cabear o módulo de saída digital 5069-OW4I

5069 Compact I/O Digital 4-point Isolated Normally-open/Normally-closed Relay Output Module Installation Instructions, publicação 5069-IN009

Descreve como instalar e cabear o módulo de saída digital 5069-OX4I

5069 Compact I/O Field Potential Distributor Installation Instructions, publicação 5069-IN001

Descreve como instalar e cabear o distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

5069 Compact I/O Address Reserve Module Installation Instructions, publicação 5069-IN002

Descreve como instalar o módulo de reserva de endereço 5069-ARM

5069 Compact I/O EtherNet/IP Adapter Installation Instructions, publicação 5069-IN003

Descreve como instalar e cabear o adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR

5069 Compact I/O Modules Specifications Technical Data, publicação 5069-TD001

Proporciona especificações, esquema elétrico e diagramas de blocos do módulo Compact I/O 5069

5000 Series Analog I/O Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicação 5000-UM005

Fornece informações sobre como instalar, configurar e operar os módulos de E/S analógica da série 5000.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in004_-en-p.pdf








http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/5069-td001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um005_-en-p.pdf

Prefácio

É possível visualizar ou fazer download das publicações em http://literature.rockwellautomation.com/. Para pedir cópias impressas da documentação técnica, entre em contato com seu distribuidor local Allen-Bradley ou com o representante de vendas Rockwell Automation.

5000 Series High-speed Counter Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicação 5000-UM006

Fornece informações sobre como instalar, configurar e operar os módulos de contador de alta velocidade da série 5000.

EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Control Systems User Manual, publicação ENET-UM004

Fornece informações sobre o adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR e sobre o controlador 5069.

Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicação IA-AT003

Proporciona informações sobre a tecnologia CIP Sync e como sincronizar relógios dentro do sistema de Integrated Architecture® da Rockwell Automation®.

Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicação LOGIX-AT001

Descreve como utilizar a codificação eletrônica em aplicações de sistema de controle Logix5000.

Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Manual, publicação 1756-PM005

Fornece mais informações sobre tarefas de eventos e sobre a configuração de tarefa de evento.

Position-based Output Control with the MAOC Instruction, publicação 1756-AT017

Descreve como configurar o controle de saída com programação de tempo com a instrução MAOC.

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação 1770-4.1

Fornece orientações gerais para instalar um sistema industrial Rockwell Automation.

Site das certificações de produto, http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.page

Fornece declarações de conformidade, certificados e outros detalhes de certificação.

Tabela 1 – Recursos adicionais para utilização com os módulos de E/S digital série 5000


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um006_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdf?_ga=1.102816838.799483179.1406294824

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm005_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/1756-at017_-en-p.pdf

http://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

Capítulo 1

Operação do módulo de E/S digital em um sistema de controle Logix5000

Os controladores Logix5000™ utilizam os módulos de E/S digital Compact I/O™ 5069 para controlar os dispositivos em um sistema de controle. Os controladores podem acessar os módulos por uma rede EtherNet/IP.

Os módulos de E/S digital Compact I/O 5069 utilizam bornes removíveis (RTBs) para conectar à fiação no lado de campo. Você utiliza a aplicação Studio 5000 Logix Designer™ para configurar os módulos.

Os módulos de E/S digital Compact I/O 5069 utilizam o modelo de comunicação de rede produtor-consumidor. Este método de comunicação é um intercâmbio de dados inteligente entre módulos e outros dispositivos do sistema no qual cada módulo produz dados sem que primeiro seja feito polling.

Tópico Página

Antes de começar 10

Tipos de módulos de E/S digital 10

Propriedade 12

Montar um sistema Compact I/O 5069 13

Configurar um sistema Compact I/O 5069 14

Intervalo do pacote requisitado (RPI) 16

Operação do módulo de entrada 17

Operação do módulo de saída 18

Modo de escuta 20

Módulos 5069-ARM e 5069-FPD 21

Operações protegidas 23

IMPORTANTE Não é possível utilizar os módulos Compact I/O 5069 com todos os controlado-

res Logix5000. Por exemplo, você pode utilizar os módulos Compact I/O 5069

com os controladores ControlLogix® 5580, mas não com os controladores

ControlLogix 5570.

Para obter mais informações sobre os controladores Logix5000 que podem ser

utilizados com os módulos Compact I/O 5069, consulte a descrição do produto

em http://www.ab.com.

Este capítulo descreve a operação do módulo de E/S digital

Compact I/O 5069 quando os módulos forem utilizados com um

controlador ControlLogix® 1756-L85E.


Capítulo 1 Operação do módulo de E/S digital em um sistema de controle Logix5000

Antes de começar Antes de utilizar seu módulo de E/S digital, você deve realizar as seguintes etapas:

• Instalar uma rede EtherNet/IP

• Instalar um controlador Logix5000 com uma conexão à rede EtherNet/IP.

• Instalar um sistema Compact I/O 5069.

Para obter mais informações sobre como instalar um sistema Compact I/O 5069, consulte 5069 Compact I/O EtherNet/IP Adapter Installation Instructions, publicação 5069-IN003.

• Certifique-se de ter bornes removíveis (RTBs) 5069 suficientes para satisfazer as necessidades da sua aplicação.

Tipos de módulos de E/S digital

Tabela 2 descreve os tipos de módulos de E/S digital Compact I/O 5069.

IMPORTANTE Não estão incluídos bornes removíveis com seu módulo. Você deve adquirir

separadamente os bornes removíveis.

Tabela 2 – Módulos de E/S digital Compact I/O 5069

Nº. de cat. Descrição

5069-IB16 Módulo de entrada de corrente de 16 pontos 10 a 32 Vcc

5069-IB16F Módulo de entrada de corrente rápida de 16 pontos 10 a 32 Vcc

5069-IB6F-3W Módulo de entrada de corrente rápida de 6 pontos, 3 fios, 10 a 32 Vcc

5069-OB16 Módulo de saída de corrente de 16 pontos 10 a 32 Vcc

5069-OB16F Módulo de saída de corrente rápida de 16 pontos 10 a 32 Vcc

5069-OW4I Módulo de saída a relé NA isolado com 4 pontos 5 a 264 Vca/125 Vcc

5069-OX4I Módulo de saída a relé NA/NF isolado com 4 pontos 5 a 264 Vca/125 Vcc



Operação do módulo de E/S digital em um sistema de controle Logix5000 Capítulo 1

Características gerais do módulo

Figura 1 mostra as partes de um módulo de E/S digital Compact I/O 5069 de exemplo.

Figura 1 – Módulo de E/S digital Compact I/O 5069 de exemplo

4

3

5

2

1

6

7

Tabela 3 – Peças do módulo de E/S digital Compact I/O 5069

Item Descrição

1 Indicadores de status – os indicadores exibem o status de comunicação, integridade do módulo e dispositivos de entrada/saída. Os indicadores ajudam a localizar falhas.

2 Peças laterais de intertravamento – instala com segurança os módulos Compact I/O 5069 no sistema.

3 Trava do trilho DIN – prende o módulo no trilho DIN.

4 Barramento de força MOD e conectores do barramento de força SA – passa a força do lado do sistema e do lado de campo pelo circuito interno dos módulos de E/S em um sistema Compact I/O 5069. Os conectores são isolados um do outro.

5 Alavanca RTB – ancora o borne removível no módulo.

6 Borne removível – proporciona uma interface de fiação para o módulo.

7 Guia inferior do RTB – engancha o borne removível no módulo para iniciar a instalação.



Propriedade Cada módulo de E/S em um sistema de controle Logix5000 deve ser propriedade de um controlador, também conhecido como controlador-proprietário. Quando os módulos de E/S digital Compact I/O 5069 são utilizados em um sistema de controle Logix5000, o controlador-proprietário faz o seguinte:

• Armazena dados de configuração para todos os módulos possuídos.

• Pode residir em local diferente do sistema Compact I/O 5069.

• Envia os dados de configuração do módulo de E/S para definir o comportamento do módulo e começar sua operação com o sistema de controle.

Cada módulo de E/S digital Compact 5069 deve manter a comunicação contínua com seu controlador-proprietário durante a operação normal.

Tipicamente, cada módulo de E/S em um sistema Compact I/O 5069 possui apenas um controladorproprietário. Os módulos de saída estão limitados a um controlador-proprietário.

Múltiplos proprietários de módulos de entrada Compact I/O 5069

Embora normalmente apenas um controlador-proprietário esteja conectado a um módulo de entrada digital Compact I/O 5069, é possível que mais de um controlador Logix5000 se conecte aos módulos de entrada digital Compact I/O 5069 como controladores-proprietários. Neste caso, devem existir as condições a seguir:

• Os controladores mantêm a mesma configuração.

• A configuração em cada controlador utiliza a conexão de dados ao módulo de entrada.

• O primeiro controlador a fazer uma conexão ao módulo de entrada é o único controlador que pode alterar a conexão. Desta forma, ele é ‘proprietário’ da configuração do módulo.

• Os controladores que mantêm, mas não têm a ‘propriedade’, da configuração do módulo são semelhantes aos controladores do modo de escuta, com a exceção de que podem utilizar conexão multicast ou unicast pela rede EtherNet/IP.

Para obter mais informações sobre controladores do modo de escuta, consulte Modo de escuta na página 20.

IMPORTANTE Se o controlador que tem a propriedade da configuração do módulo

alterar a configuração, os outros controladores perdem a conexão até

que tenham a configuração atualizada.



Montar um sistema Compact I/O 5069

No mínimo, um sistema Compact I/O 5069 deve incluir um adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR. O sistema pode conter outros módulos Compact I/O 5069.

O exemplo em Figura 2 mostra o controlador-proprietário no rack ControlLogix 1756 que está conectado aos módulos Compact I/O 5069 através de uma rede EtherNet/IP.

Figura 2 – Módulos Compact I/O 5069 em um sistema de controle Logix5000

Energia de um sistema Compact I/O 5069

O adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR proporciona alimentação no lado do sistema e no lado do campo para um sistema Compact I/O 5069.

• A energia no lado do sistema alimenta o sistema Compact I/O 5069 e permite que os módulos transfiram dados e executem lógica.

• A energia no lado do campo alimenta os dispositivos que estão conectados a algum módulo Compact I/O 5069.

Para obter mais informações sobre como alimentar um sistema Compact I/O 5069, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicação ENET-UM004

IMPORTANTE Como observado em página 9, os módulos Compact I/O 5069 não são

compatíveis com todos os controladores Logix5000.

EtherNet/IP TM DC INPUT AC OUTPUTLogix5585ETM

Controlador-proprietário Rede EtherNet/IP Módulos Compact I/O 5069Adaptador 5069-AEN2TR




Configurar um sistema Compact I/O 5069

Você deve criar um projeto da aplicação Logix Designer para o controlador Logix5000 que tenha a propriedade do módulo de E/S digital Compact I/O 5069. O projeto inclui dados de configuração do módulo para os módulos de E/S digital Compact I/O 5069.

A aplicação Logix Designer transfere o projeto para o controlador-proprietário durante o download do programa. Os dados são então transferidos para os módulos de E/S digital Compact I/O 5069 pela rede EtherNet/IP.

Os módulos de E/S digital Compact I/O 5069 podem funcionar imediatamente após receber os dados de configuração.

Conexões

Durante a configuração do módulo, você deve definir o módulo. Entre os parâmetros de definição do módulo, você deve escolher um tipo de conexão para ele. Uma conexão é um link de transferência de dados em tempo real entre o controlador-proprietário e o módulo que ocupa o slot ao qual os dados de configuração se referem.

Quando você faz o download da configuração para um controlador, este tenta estabelecer uma conexão com cada um dos módulos na configuração.

Como parte da configuração do módulo inclui um slot no sistema Compact I/O 5069, o controlador-proprietário verifica a presença do módulo lá. Se um módulo for detectado, o controlador-proprietário envia a configuração. Uma das situações a seguir ocorrerá:

• Se a configuração for apropriada ao módulo encontrado, é feita uma conexão e a operação começa.

• Se a configuração não for apropriada para o módulo detectado, os dados são rejeitados e a aplicação Logix Designer indica que um erro ocorreu.

A configuração pode ser inadequada por vários motivos. Por exemplo, uma diferença na codificação eletrônica que impede a operação normal.

O controlador-proprietário monitora sua conexão ao módulo. Qualquer interrupção na conexão, por exemplo, a perda da alimentação no sistema Compact I/O 5069, causa uma falha. A aplicação Logix Designer monitora os tags de status de falha para indicar quando uma falha ocorre no módulo.



Tipos de conexão disponíveis com os módulos de E/S digital Compact I/O 5069

Ao configurar um módulo de E/S digital Compact I/O 5069, você deve definir o módulo. O parâmetro Connection é exigido na definição do módulo. A escolha determina quais dados são trocados entre o controlador-proprietário e o módulo.

Tabela 4 descreve os tipos de conexão que podem ser utilizados com os módulos de E/S digital Compact I/O 5069.

Tipos de dados disponíveis com os módulos de E/S digital Compact I/O 5069

A definição do módulo inclui um parâmetro Data que corresponde ao tipo de módulo. Os módulos de entrada digital utilizam Input Data e os módulos de saída digital utilizam Output Data.

A escolha do tipo de módulo e da conexão determina as opções disponíveis de Input Data e Output Data. Por exemplo, você pode configurar um módulo de entrada digital 5069-IB16F para utilizar a opção Data with Events em Connection. As opções resultantes em Input Data são Data with Events que incluem Data, Packed Data ou Timestamped Data.

Entretanto, o módulo de entrada digital 5069-IB16 não é compatível com a opção Data with Events. Como resultado, a opção Timestamped Data de Input Data não está disponível.

Para obter mais informações sobre as opções de parâmetro Connection e Data disponíveis com os módulos Compact I/O 5069, consulte a aplicação Logix Designer.

Tabela 4 – Conexões – Módulos de E/S digital Compact I/O 5069

Tipo de conexão

Descrição

Módulos de entrada digital Compact I/O 5069

Módulos de saída digital Compact I/O 5069

Dados O módulo retorna o seguinte ao controlador-proprietário:• Dados gerais de falhas• Dados de entrada

O módulo retorna o seguinte ao controlador-proprietário:• Dados gerais de falhas• Dados de saída

Dados com eventos(1)

(1) Dados com eventos somente estão disponíveis nos módulos de entrada digital 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W.

O módulo retorna o seguinte ao controlador-proprietário:• Dados de falha do evento• Dados de entrada do evento• Dados de saída do evento

N/A

Dados em modo de escuta Quando uma conexão de dados em modo de escuta é utilizada, outro controlador tem a propriedade do módulo.

Um controlador que faz uma conexão de dados em modo de escuta não grava configuração no módulo. Ele meramente ouve os dados trocados com o controlador-proprietário.

IMPORTANTE: se um controlador utilizar uma conexão em modo de escuta, a conexão deve utilizar a opção multicast. Para obter mais informações sobre as conexões em modo de escuta, consulte Modo de escuta na página 20. Neste caso, todas as outras conexões ao módulo, por exemplo, a conexão ao controlador-proprietário, devem também utilizar a opção multicast.



Intervalo do pacote requisitado (RPI)

O Intervalo do pacote requisitado (RPI) é um parâmetro configurável que define uma taxa específica na qual os dados são trocados entre o controlador-proprietário e o módulo.

Você define o valor de RPI durante a configuração inicial do módulo e pode ajustá-lo conforme o necessário após a operação do módulo ter iniciado. Os valores válidos de RPI são 0,2 a 750 ms.

Para obter mais informações sobre as orientações para especificar taxas de RPI, consulte o Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicação 1756-RM094.

Conexão por EtherNet/IP

Durante a configuração do módulo, você deve configurar o parâmetro Conexão por EtherNet/IP. A escolha da configuração determina como os dados de entrada são transmitidos pela rede.

Os módulos de E/S digital Compact I/O 5069 utilizam um dos métodos a seguir para transmitir dados:

• Multicast: os dados são enviados para todos os dispositivos de rede

• Unicast: os dados são enviados para um controlador específico, dependendo da configuração do módulo

A configuração padrão é Unicast. Recomendamos que você utilize Unicast, já que isso reduz a utilização de largura de banda da rede.

IMPORTANTE Se você alterar o RPI enquanto o projeto está on-line, a conexão ao módulo será

fechada e reaberta em uma das maneiras a seguir:

• Você inibe a conexão ao módulo, altera o valor de RPI e remove a

inibição de conexão.

• Você altera o valor de RPI. Neste caso, a conexão é fechada e reaberta

imediatamente após você aplicar a alteração na configuração do módulo.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm094_-en-p.pdf


Operação do módulo de entrada

Os controladores Logix5000 não consultam os módulos de entrada digital Compact I/O 5069 em busca de dados de entrada. Ao invés disso, os módulos difundem seus dados de entrada, ou seja, os dados de canal e status, para o CompactBus no momento definido pelo RPI.

No RPI, ocorrem os seguintes eventos.

1. O módulo de entrada digital Compact I/O 5069 faz a varredura dos seus canais em busca de dados de entrada.

2. O módulo envia os dados para o CompactBus do sistema Compact I/O 5069.

3. O adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR no sistema de E/S 5069 envia os dados pela rede EtherNet/IP.

4. Um dos seguintes:• Se o controlador-proprietário estiver conectado diretamente na rede

EtherNet/IP, ele recebe os dados de entrada imediatamente.• Se o controlador-proprietário estiver conectado à rede EtherNet/IP

através de outro módulo de comunicação, o módulo envia os dados para seu backplane e o controlador os recebe.

Acionar eventos

Alguns módulos de entrada digital Compact I/O 5069 podem acionar eventos. Por exemplo, os módulos podem acionar a tarefa de Evento. A tarefa de evento permite executar uma seção de lógica imediatamente quando ocorre um evento ou recebimento de novos dados.

Os eventos podem ser acionados por uma única alteração de estado de entrada discreta, alteração no bit executado de entrada de contagem ou por um padrão de alterações de estado da entrada em várias entradas de módulo.

Para obter mais informações sobre como utilizar um módulo de entrada digital Compact I/O 5069 para acionar um evento, consulte Eventos na página 41.



Operação do módulo de saída O controlador envia os dados para o módulo de saída no RPI ou após uma instrução de saída imediata (IOT) ser executada.

O RPI define quando o controlador envia os dados para o módulo de saída digital Compact I/O 5069 e quando o módulo de saída ecoa os dados. O controlador envia os dados para o módulo de saída somente no RPI.

No RPI, não apenas o controlador envia os dados para o módulo de saída, mas também o módulo de saída envia os dados para o controlador. Por exemplo, o módulo de saída envia uma indicação da qualidade de dados do canal.

Transmissão de dados do controlador para o módulo de saída

O controlador transmite os dados para o seu backplane local em um dos seguintes:

• RPI

• É executada uma instrução de saída imediata (IOT).

Com base na taxa de RPI e na duração da varredura do programa do controlador, o módulo de saída pode receber e ecoar dados várias vezes durante uma varredura de programa.

Quando o RPI é menor que a duração da varredura do programa, os canais de saída podem alterar os valores múltiplas vezes durante uma varredura de programa. O controlador-proprietário não depende da varredura do programa para concluir o envio de dados.

Esses eventos ocorrem quando o controlador envia dados para um módulo de saída Compact I/O 5069.

1. Os dados são enviados utilizando uma das seguintes formas:• Se o controlador estiver conectado diretamente à rede EtherNet/IP, ele

transmite os dados para a rede.Neste caso, vá para etapa 3.

• Se o controlador estiver conectado à rede EtherNet/IP através de um módulo de comunicação, o controlador transmite os dados para o backplane.Neste caso, vá para etapa 2.

IMPORTANTE Uma instrução IOT envia dados imediatamente ao módulo de saída e

reinicializa o temporizador de RPI.



2. O módulo de comunicação EtherNet/IP transmite os dados para a rede EtherNet/IP.

3. Após receber os dados da rede, o adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR no sistema Compact I/O 5069 recebe os dados da rede e os transmite para o backplane do sistema Compact I/O 5069.

4. O módulo de saída digital Compact I/O 5069 recebe os dados do backplane e se comporta conforme o orientado por sua configuração.

Transmissão de dados do módulo de saída para o controlador

Quando um módulo de saída recebe novos dados e o valor dos dados solicitados está presente no RTB, o módulo de saída envia (ou ecoa) um valor de dados de volta para o controlador e para o resto do sistema de controle. O valor dos dados corresponde ao sinal presente em seus terminais. Este recurso é chamado de Eco de dados.

Além do eco de dados, o módulo de saída envia outros dados ao controlador no RPI. Por exemplo, o módulo alerta o controlador se existir uma condição de curto-circuito no módulo.

Os eventos a seguir ocorrem quando um módulo de saída digital Compact I/O 5069 envia os dados ao controlador no RPI.

1. O módulo envia os dados para o backplane do sistema Compact I/O 5069.

2. O adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR no sistema Compact I/O 5069 envia os dados pela rede EtherNet/IP.

3. Um dos seguintes:• Se o controlador-proprietário estiver conectado diretamente à rede

EtherNet/IP, ele recebe os dados de entrada da rede sem a necessidade de um módulo de comunicação.

• Se o controlador-proprietário estiver conectado à rede EtherNet/IP através de outro módulo de comunicação, o módulo transmite os dados para seu backplane e o controlador os recebe.



Modo de escuta Qualquer controlador no sistema pode ouvir os dados de um módulo de E/S. Um controlador-proprietário, conforme descrito em Propriedade na página 12, troca dados com módulos de E/S digital.

Outros controladores podem utilizar uma conexão no modo de escuta com o módulo de E/S digital. Nesse caso, o controlador de escuta pode apenas ouvir os dados de entrada ou os dados de saída ‘ecoados’. O controlador de escuta não tem a propriedade da configuração do módulo ou troca outros dados com o módulo.

Durante o processo de configuração de E/S, é possível especificar uma conexão no modo de escuta. Para obter mais informações sobre as opções de conexão, consulte Parâmetros de definição do módulo na página 65.

IMPORTANTE Lembre-se do seguinte:

• Se um controlador utilizar uma conexão em modo de escuta, a conexão

deve utilizar a opção multicast. Neste caso, todas as outras conexões ao

módulo, por exemplo, a conexão do controlador-proprietário, devem

também utilizar a opção multicast.

• Se um controlador tentar usar uma conexão em modo de escuta no módulo

mas a conexão do controlador-proprietário utilizar a opção unicast, a

tentativa de utilizar a conexão em modo de escuta falhará.

O controlador em ‘modo de escuta’ recebe dados do módulo enquanto a

conexão entre o controlador-proprietário e o módulo for mantida.

• Se a conexão entre o controlador-proprietário e o módulo for interrompida,

o módulo interromperá o envio de dados e as conexões a todos os

‘controladores de escuta’ também serão interrompidas.



Módulos 5069-ARM e 5069-FPD

Os seguintes módulos 5069 estão disponíveis para fins exclusivos em um sistema Compact I/O 5069:

• Módulo de reserva de endereço 5069-ARM

• Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

Módulo de reserva de endereço 5069-ARM

O módulo de reserva de endereço 5069-ARM reserva um endereço de nó em um sistema Compact I/O 5069. O módulo permanece instalado até que você insira outro módulo Compact I/O 5069 no mesmo local.

Por exemplo, sua aplicação pode exigir o uso de um módulo 5069-IB16 em um local de nó específico. Normalmente, o módulo é instalado quando você instala o sistema Compact I/O 5069. Neste caso, porém, o módulo 5069-IB16 exigido não está disponível para inserção.

Para instalar módulos Compact I/O 5069, você os conecta ao dispositivo mais à esquerda no sistema. Os endereços de nó aumentam na medida em que cada módulo é instalado. Para garantir que o módulo 5069-IB16 seja mais tarde instalado no local correto, você instala um módulo de reserva de endereço 5069-ARM durante a instalação inicial do sistema.

Quando o módulo 5069-IB16 exigido estiver disponível, você remove o módulo de reserva de endereço 5069-ARM e o substitui pelo módulo 5069-IB16. Desta forma, você insere o módulo no local de endereço de nó correto.

Figura 3 mostra um sistema Compact I/O 5069 que utiliza um módulo de reserva de endereço 5069-ARM para reservar um endereço de nó.

Figura 3 – Sistema Compact I/O 5069 com módulo de reserva de endereço 5069-ARM

Módulo de reserva de endereço 5069-ARM



Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

O adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR é a fonte principal de alimentação no ladodo campo do sistema. Entretanto, é possível utilizar um distribuidor de potencial no campo 5069-FPD para partir a distribuição de alimentação no lado do campo em um sistema Compact I/O 5069.

A alimentação no lado do campo passa pelo circuito interno dos módulos Compact I/O 5069, iniciando pelo adaptador. O distribuidor potencial de campo bloqueia a passagem da alimentação no lado do campo para a esquerda e funciona como uma nova fonte de alimentação no lado do campo para os módulos à direita.

Figura 4 mostra um sistema Compact I/O 5069 que inclui um distribuidor de potencial de campo. Neste exemplo, o distribuidor de potencial de campo é usado para isolar os módulos de E/S digital dos módulos de E/S analógica com relação à alimentação no lado do campo.

Figura 4 – Sistema Compact I/O 5069 com distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

Para obter mais informações sobre como alimentar um sistema Compact I/O 5069, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicação ENET-UM004

Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

Módulos de E/S digital Compact I/O 5069 Módulos de E/S analógica Compact I/O 5069




Operações protegidas Para garantir a operação segura do seu módulo de E/S digital Compact I/O 5069, as operações que possam perturbar a operação do módulo são restritas com base no modo operacional do módulo. Tabela 5 descreve as restrições.

Tabela 5 – Operações protegidas nos módulos de E/S digital Compact I/O 5069

Operação atual do módulo

Atividade

Solicitação de atualização de firmware

Solicitação de reinicialização do módulo

Solicitação de conexão

Alteração na configuração

Alteração na conexão ou no formato de dados

Alteração na codificação eletrônica

Alteração de RPI

Conexão fora de operação Aceita

Conexão em operação Rejeitada Aceita(1) Aceita(2) Não permitida(3) Aceita(4)

A atualização de firmware está em andamento

Rejeitada

(1) Somente são aceitas solicitações de conexões em modo de escuta.

(2) A alteração de configuração é aceita nos cenários a seguir:

– As alterações são feitas na caixa de diálogo Module Properties e você clica em Apply.

– As alterações são feitas nos tags de configuração e você envia a MSG Reconfigurar módulo ao módulo.

(3) A diferença entre Rejeitada e Não permitida é que as atividades rejeitadas podem ser tentadas na aplicação Logix Designer mas não são executadas. As atividades que não são permitidas, ou seja,

tentativas de alterar a conexão ou o formato de dados usado, são impedidas de ocorrer na aplicação Logix Designer.

Por exemplo, se você tentar reinicializar um módulo que esteja conectado ao controlador-proprietário, a aplicação Logix Designer executa a solicitação e alerta você de que ela foi rejeitada. Se você tentar

alterar o formato de dados em um módulo que esteja conectado a um controlador-proprietário, a aplicação Logix Designer não executa a tentativa de alteração. O aplicativo somente o alerta de que a

alteração não é permitida. Neste caso, se a alteração for tentada on-line, o campo da caixa de diálogo Module Definition que altera o formato de dados é desabilitado.

(4) A alteração ocorre após a conexão ser fechada e reaberta. Você pode fechar e reabrir a conexão das seguintes formas:

– Alterar o projeto enquanto ele está off-line e fazer o download do projeto atualizado antes de entrar on-line novamente.

– Alterar o projeto enquanto ele está on-line e clicar em Apply ou OK na caixa de diálogo Module Properties. Neste caso, antes de a alteração ser feita, uma caixa de diálogo o alerta das ramificações antes

de a alteração ser feita.



Observações:


Capítulo 2

Recursos comuns do módulo de E/S digital

Este capítulo descreve os recursos do módulo que estão disponíveis em todos os módulos de E/S digital Compact I/O™ 5069.

Tópico Página

Compatibilidade do módulo de entrada 26

Capacidade do módulo de saída 26

Relatórios de qualidade de dados do módulo 27

Configurável por software 28

Inibição do módulo 28

Codificação eletrônica 29

Comunicação produtor/consumidor 30

Indicadores de status 31

Utilizar o tempo de sistema com os módulos de E/S 31

Utilizar CIP Sync com módulo de E/S rápida 32

Misturar módulos CST e CIP Sync em um sistema da série 5000 33

Registro de data e hora 34

Utilizar o relógio do sistema para registro de data e hora de entradas e saídas programadas 35

Firmware do módulo 36


Capítulo 2 Recursos comuns do módulo de E/S digital

Compatibilidade do módulo de entrada

Os módulos de entrada digital Compact I/O 5069 fazem interface com os dispositivos de detecção para detectar se estão ligados ou desligados.

Os módulos de entrada digital Compact I/O 5069 convertem sinais CC ligado/desligado dos dispositivos do usuário para o nível lógico apropriado para uso dentro do processador. Os dispositivos de entrada típicos incluem os seguintes:

• Chaves de proximidade• Chave fim de curso• Chaves seletoras• Chaves de boia ou de nível• Botão pulsador

Ao projetar sistemas com os módulos de entrada digital Compact I/O 5069, considere estes fatores:

• Tensão necessária para sua aplicação• Fuga de corrente• Se você precisa de um dispositivo de estado sólido• Se a sua aplicação utilizar fiação de entrada ou de saída de corrente

Capacidade do módulo de saída

Os módulos de saída digital Compact I/O 5069 podem ser utilizados para diversos dispositivos de saída. Os dispositivos de saída típicos compatíveis com os módulos de saída digital Compact I/O 5069 incluem estes itens:

• Acionadores de motor• Solenoides• Indicadores

Siga estas diretrizes ao projetar um sistema:

• Certifique-se de que os módulos de saída digital Compact I/O 5069 possam fornecer a corrente de pico e contínua para a operação adequada.

• Certifique-se de que as correntes de pico e contínua não sejam excedidas. Isso pode resultar em danos ao módulo.

Ao dimensionar as cargas de saída, consulte a documentação fornecida com o dispositivo de saída para obter a corrente de pico e contínua necessária para operar o dispositivo.

As saídas digitais Compact I/O 5069 podem acionar diretamente as entradas digitais Compact I/O 5069.


Recursos comuns do módulo de E/S digital Capítulo 2

Relatórios de qualidade de dados do módulo

Os módulos de E/S digital Compact I/O 5069 indicam a qualidade dos dados do canal que são retornados ao controlador-proprietário. A qualidade dos dados representa a precisão. Os níveis de qualidade de dados são relatados através dos tags de entrada do módulo.

Os seguintes tags de entrada indicam o nível de qualidade de dados.

• I.Ptxx.Fault – esse tag indica que os dados do canal relatado são imprecisos e não podem ser confiados para uso em sua aplicação. Não utilize os dados relatados do canal para controle.

Se o tag estiver definido para 1, não é possível confiar nos dados relatados. Você deve localizar o problema do módulo para corrigir a causa da imprecisão.

As causas típicas de imprecisão nos dados incluem as seguintes:– Condição de cabo desligado (módulos de entrada) ou sem carga

(módulos de saída)– Condição de subfaixa/sobrefaixa– Condição de curto-circuito

Recomendamos que você primeiro localize o problema do módulo em busca de causas típicas.

• I.Ptxx.Uncertain – Esse tag indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas o grau de imprecisão é desconhecido. Recomendamos que você não utilize os dados relatados do canal para controle.

Se o módulo definir esse tag para 1, você sabe que os dados podem ser imprecisos. Você deve localizar o problema do módulo para descobrir qual grau de imprecisão existe.

As causas típicas de incerteza nos dados incluem as seguintes:– Sinal de dados ligeiramente fora da faixa operacional do canal– Valor inválido de defasagem do sensor– A amostra de dados do último ponto teve falha de CRC, enquanto a

amostra de dados mais recente era válida e foi utilizada

Recomendamos que você primeiro localize o problema do módulo em busca de causas típicas.

Recomendamos que você monitore esses tags em seu programa para certificar-se de que sua aplicação esteja operando como esperado com dados de entrada precisos do canal.

IMPORTANTE Uma vez que a condição que faz com que o tag de falha ou incerteza mude para

1 for removida, o tag é automaticamente reinicializado para 0. A aplicação

Logix Designer controla esses tags. Não é possível alterar o status dos tags.

Tenha em mente que em algumas configurações de sistema o tag não é

reinicializado imediatamente após a condição ser removida. O tag

normalmente é reinicializado após um pequeno retardo.



Configurável por software Utilize a aplicação Logix Designer para configurar o módulo, monitorar a operação do sistema e resolver problemas. Você também pode utilizar a aplicação Logix Designer para recuperar as seguintes informações de qualquer módulo no sistema:

• Número de série• Informações de revisão de firmware• Código do produto• Fornecedor• Informações sobre erros e falhas• Informações de diagnóstico

Ao minimizar a necessidade de tarefas, como ajustar switches de hardware e jumpers, o software torna a configuração mais fácil e mais confiável.

Relatórios de falha e status Os módulos de E/S digital Compact I/O 5069 relatam dados de falha e status juntamente com os dados do canal. Os dados de falha e status são relatados das seguintes formas:

• Aplicação Logix Designer

• Indicadores de status do módulo

Para obter mais informações sobre o relato de falhas, consulte os capítulos de recursos individuais do módulo, Apêndice A, Localizar falhas no módulo na página 87.

Inibição do módulo A inibição de módulo permite que você suspenda indefinidamente uma conexão, inclusive conexões em modo de escuta, entre um controladorproprietário e um módulo de E/S digital sem remover o módulo da configuração. Esse processo permite que você temporariamente desabilite um módulo, por exemplo, para executar manutenção.

Você pode usar a inibição de módulo das seguintes formas:

• Você grava uma configuração para um módulo de E/S, mas inibe o módulo para impedir que ele se comunique com o controlador-proprietário. O proprietário não estabelece uma conexão e a configuração não é enviada para o módulo até que a conexão seja liberada.

• Em sua aplicação, um controlador já é proprietário do módulo, fez o download da configuração para o módulo e está trocando dados pela conexão entre os dispositivos.



Neste caso, você pode inibir o módulo e a conexão ao módulo não existirá.

Você pode usar a inibição de módulo nestas instâncias:• Você deseja atualizar um módulo de E/S digital, por exemplo, atualizar a

revisão de firmware do módulo. Utilize o procedimento seguinte.a. Inibir o módulob. Fazer a atualização.c. Remover a inibição do módulo.

• Você utiliza um programa que inclui um módulo que você ainda não possui fisicamente. Você não quer que o controlador procure por um módulo que ainda não existe. Neste caso, você pode inibir o módulo em seu programa até que ele resida fisicamente no slot apropriado.

Para ver como inibir um módulo de E/S digital Compact I/O 5069, consulte página 66.

Codificação eletrônica A codificação eletrônica reduz a possibilidade de que você use o dispositivo incorreto em um sistema de controle. Ela compara o dispositivo que está definido em seu projeto com o dispositivo instalado. Se a codificação falhar, ocorre uma falha. Esses atributos são comparados.

IMPORTANTE Sempre que você inibe um módulo de saída que tem ProgMode

habilitado, ele entra em modo de programação e todas as saídas

mudam para o estado configurado para modo de programação.

Por exemplo, se um módulo de saída for configurado de modo que o

estado das saídas mude para zero durante o modo de programa,

sempre que esse módulo for inibido, as saídas mudam para zero.

Atributo Descrição

Fornecedor Fabricante do dispositivo.

Tipo de dispositivo O tipo geral do produto, por exemplo, módulo de E/S digital.

Código do produto O tipo específico do produto. Código do produto é mapeado para um número de catálogo.

Revisão principal Um número que representa as capacidades funcionais de um dispositivo.

Revisão secundária Um número que representa mudanças de comportamento no dispositivo.



As seguintes opções de codificação eletrônica estão disponíveis.

Com cuidado, considere as consequências de cada opção de codificação quando selecionar uma.

Obter mais informações

Para obter informações detalhadas sobre a codificação eletrônica, consulte Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicação LOGIX-AT001.

Comunicação produtor/consumidor

Os módulos de E/S digital Compact I/O 5069 utilizam o modelo de comunicação produtor-consumidor para produzir dados sem que um controlador primeiro faça polling. Os módulos produzem os dados e os controladores os consomem. Isto é, o controlador-proprietário e os controladores com uma conexão em modo de escuta ao módulo podem consumir os dados.

Quando um módulo de entrada produz dados, os controladores podem consumir os dados simultaneamente. O consumo simultâneo de dados elimina a necessidade de um controlador enviar os dados para os demais.

Opção de codificação

Descrição

Módulo compatível

Permite que o dispositivo instalado aceite a chave do dispositivo que é definido no projeto quando o dispositivo instalado pode emular o dispositivo definido. Com o módulo compatível, você pode geralmente substituir um dispositivo por outro dispositivo que tenha as seguintes características:• Mesmo número de catálogo• Revisão principal igual ou superior• Revisão secundária da seguinte forma:

– Se a revisão principal é igual, a revisão secundária deve ser a mesma ou superior.– Se a revisão principal for maior, a revisão secundária pode ser qualquer número.

Desabilitar a codificação

Indica que os atributos de codificação não são considerados ao tentar a comunicação com um dispositivo. Com Disable Keying, pode ocorrer a comunicação com um dispositivo diferente daquele especificado no projeto.

ATENÇÃO: tenha extremo cuidado ao utilizar Disable Keying; se utilizada incorretamente essa opção pode levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuízos a propriedades ou perda econômica.

Recomendamos firmemente que você não utilize Disable Keying.

Se utilizar Disable Keying, deve assumir total responsabilidade por compreender se o dispositivo em uso atende os requisitos funcionais da aplicação.

Correspondência exata

Indica que todos os atributos de codificação devem combinar para estabelecer comunicação. Se qualquer atributo não corresponder precisamente, a comunicação com o dispositivo não ocorre.

IMPORTANTE A alteração on-line de parâmetros de chaveamento eletrônico interrompe

conexões com o dispositivo e todos os dispositivos que estão conectados por meio dele.

Conexões de outros controladores também podem ser interrompidas.

Se uma conexão de E/S para um dispositivo for interrompida, o resultado pode ser uma

perda de dados.





Indicadores de status Cada módulo de E/S digital Compact I/O 5069 possui um indicador de status na frente do módulo que permite que você verifique as condições e o status operacional do módulo. As exibições do indicador de status variam para cada módulo.

Para obter mais informações sobre os indicadores de status, consulte Apêndice A, Localizar falhas no módulo na página 87.

Utilizar o tempo de sistema com os módulos de E/S

Esta seção descreve como utilizar registros de data e hora CST entre módulos de E/S padrão e o registro de data e hora CIP Sync em módulos de E/S rápida. Os tempos mestre geram um tempo de sistema (CST) de 64 bits para seu respectivo rack.

Você pode configurar seus módulos de entrada digital para acessar os dados de entrada de CST e do registro de data e hora com uma referência de hora relativa de quando esses dados de entrada mudam de estado.

Tabela 6 descreve como utilizar os registros de data e hora CST.

IMPORTANTE Uma vez que apenas um valor de CST é retornado ao controlador quando

qualquer ponto de entrada muda de estado, recomendamos que você use o

registro de data e hora em apenas um ponto de entrada por módulo.

Tabela 6 – Opções de registro de data e hora CST

Tópico Descrição

Registro de data e hora para uma sequência de eventos

Você pode utilizar CST para estabelecer uma sequência de eventos que ocorra no ponto de um módulo de entrada em particular registrando a data e a hora dos dados de entrada. Para determinar a sequência de eventos, você deve executar o seguinte:

• Defina o formato do módulo de entrada para dados de entrada com registro de data e hora CST.

• Habilite o COS para a entrada onde uma sequência ocorre e desabilitar o COS para todos os outros pontos no módulo.

DICA Se você configurar múltiplas entradas para o COS, seu módulo gera um CST único cada vez que qualquer das entradas mudar de estado se as alterações não ocorrerem a 500 μs uma da outra.

Se múltiplas entradas que estão configuradas para COS mudarem de estado em até 500 μs uma da outra, um valor CST é gerado para todas as mudanças de estado. Como resultado, parece que elas mudaram no mesmo tempo.

Registro de data e hora com saídas programáveis

Você pode utilizar o registro de data e hora com o recurso de saídas programáveis, de modo que após os dados de entrada mudarem de estado e ocorrer um registro de data e hora, um ponto de saída atua no tempo específico.

É possível programar saídas no futuro. As saídas enviadas em um pacote podem ter uma diferença de aproximadamente 2 segundos. Enviar múltiplas mensagens permite maior espaçamento entre as programações. Ao utilizar o registro de data e hora de entradas e saídas programadas, você deve fazer o seguinte:

• Escolha um formato de conexão para cada módulo de entrada e de saída que habilite o registro de data e hora.

• Utilize um dispositivo de comunicação EtherNet/IP 5069-AEN2TR para fornecer tempo consistente aos módulos no mesmo rack.

• Desabilite COS para todos os pontos de entrada no módulo de entrada exceto o ponto que receberá o registro de data e hora.

DICA Para que as saídas programadas funcionem com mais eficiência, lembre-se do seguinte:

• A programação é acionada no momento para o qual estiver configurada. Você deve certificar-se de que há tempo suficiente para o planejamento futuro da programação. Se estiver utilizando a instrução MAOC, não é possível controlar a programação.

• Um grandmaster ao nível de sistema sincroniza os tempos dos módulos de E/S.



Utilizar CIP Sync com módulo de E/S rápida

Os módulos 5069-IB16F, 5069-IB6F-3W e 5069-OB16F utilizam CIP Sync para registros de data e hora e programações.

O CIP Sync é uma implementação CIP do PTP (Protocolo de Tempo de Precisão) IEEE 1588. O CIP Sync proporciona sincronização de tempo real (tempo do mundo real) ou de tempo coordenado universal (UTC) de controladores e dispositivos que estejam conectados por redes CIP. Essa tecnologia suporta aplicações amplamente distribuídas que requerem registro de data e hora, gravação de sequência de eventos, controle de movimento distribuído e maior coordenação de controle.

Os módulos 5069-IB16F, 5069-IB6F-3W e 5069-OB16F são dispositivos CIP Sync somente escravos. Deve existir outro módulo na rede que funcione como o relógio mestre. Para obter mais informações sobre como utilizar a tecnologia CIP Sync, consulte Integrated Architecture® and CIP Sync Configuration Application Technique, publicação IA-AT003.

Os módulos de E/S rápidos podem ser usados para captar registros de data e hora e agendar saídas como módulos baseados em CST ao mesmo tempo fornecendo as seguintes vantagens:

• Os módulos de E/S têm muito mais precisão do que os módulos baseados em CST.

• As entradas recebem registros de data e hora por ponto, então múltiplas entradas podem ser configuradas para COS sem perder os dados de registro de data e hora.

• CIP Sync pode ser usado em todo o sistema, então valores de registro de data e hora e agendamento são consistentes em todos os módulos do sistema.

Por exemplo, se você utiliza registros de data e hora em um módulo 5069-IB16F para programar saídas em um módulo 5069-OB16F, o controlador, o módulo de entrada e o módulo de saída não precisam estar no mesmo rack como é o caso da E/S baseada em CST.

• Os módulos de saída usam todos os 64 bits do registro de data e hora para agendar, por isso não há limites nas faixas de agendamento.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdf


Misturar módulos CST e CIP Sync em um sistema da série 5000

O CST está automaticamente habilitado para cada rack que foi configurado para usar CIP Sync. Desta forma, você pode incluir módulos que utilizem CST para tempo base em sistemas que foram configurados para utilizar CIP Sync. Além disso, existe uma correlação direta entre o tempo de sistema CIP Sync e o tempo CST do rack local.

O tempo do sistema CIP Sync e o tempo de CST do rack local estão relacionados por esta equação:

Tempo de sistema CIP Sync = tempo de CST + offset

A defasagem na equação anterior é um valor exclusivo de cada rack e pode ser obtido utilizando um destes métodos:

• CSTOffset do objeto Tempo Wallclock (WCT) de um controlador no rack

• SystemOffset do objeto Sincronizar Tempo de um controlador no rack

• LocalClockOffset retornado em uma conexão de E/S de um módulo capaz de usar CIP Sync no rack

O relacionamento descrito antes permite que a E/S CST e baseada em CIP Sync interajam desde que a defasagem no rack que contém o módulo CST seja acessível.

O módulo de E/S dispositivo Compact I/O 5069 exige a sincronização de tempo com quaisquer dispositivos (como o controlador e qualquer módulo interve-niente) no caminho. A mensagem da caixa de diálogo Download warning leva em consideração os casos onde apenas os seguintes são afetados:

• Movimento Integrado

• Módulos de E/S digital Compact I/O 5069

• Movimento integrado e módulos de E/S digital Compact I/O 5069

É possível habilitar a sincronização de tempo diretamente na caixa de diálogo Download confirmation.



Registro de data e hora O sistema de controle utiliza um relógio de sistema com 64 bits. Os módulos suportam o registro de data e hora CIP Sync utilizando o protocolo 1588 que é passado pelo sistema. O protocolo 1588 é definido no padrão IEEE 1588-2002, publicação Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems.

Cada varredura de canal de entrada ou nova aplicação de saída é marcada com um registro de data e hora CIP Sync. Um registro de data e hora é retornado ao controlador para o módulo com a transferência de dados da entrada.

É possível utilizar este recurso para o seguinte:

• Identificar a sequência de eventos em condições de falha ou durante a operação normal.

Você pode utilizar o relógio de sistema entre múltiplos módulos no mesmo rack ou através de um sistema no qual um mestre de tempo comum é utilizado.

• Para medir a alteração entre amostras e detectar quando uma nova amostra está disponível para processamento via lógica. A alteração entre amostras provavelmente terá próxima correlação com o RPI (se nenhuma amostra for perdida na lógica).

Você também pode utilizar o protocolo 1588 para sincronizar a amostragem de módulos em todo o sistema. Ao utilizar o recurso de amostragem sincronizada, é possível configurar múltiplos módulos para coordenar suas amostras de entrada precisamente entre eles utilizando o mesmo RPI.

A amostragem sincronizada permite que você configure uma bancada, por exemplo, e tome muitas medições simultaneamente em vários módulos, se necessário, enquanto ainda coordena com precisão a amostragem. Com esses módulos, a amostragem sincronizada é coordenada em até ± 10 μs, aproximadamente.



Utilizar o relógio do sistema para registro de data e hora de entradas e saídas programadas

Esta seção descreve como utilizar registros de data e hora CST entre módulos de E/S padrão, de diagnóstico e o registro de data e hora CIP Sync em módulos de E/S rápida.

Utilizar o tempo de sistema com os módulos de E/S padrão e de diagnóstico

Os tempos mestre geram um tempo de sistema (CST) de 64 bits para seu respectivo rack.

Você pode configurar seus módulos de entrada digital para acessar os dados de entrada de CST e do registro de data e hora com uma referência de hora relativa de quando esses dados de entrada mudam de estado.

Tabela 7 descreve como utilizar os registros de data e hora CST.

IMPORTANTE Uma vez que apenas um valor de CST é retornado ao controlador quando

qualquer ponto de entrada muda de estado, recomendamos que você use o

registro de data e hora em apenas um ponto de entrada por módulo.

Tabela 7 – Opções de registro de data e hora CST

Tópico Descrição

Registro de data e hora para uma sequência de eventos

Você pode utilizar CST para estabelecer uma sequência de eventos que ocorra no ponto de um módulo de entrada em particular registrando a data e a hora dos dados de entrada. Para determinar a sequência de eventos, você deve executar o seguinte:

• Defina o formato do módulo de entrada para dados de entrada com registro de data e hora CST.

• Habilite o COS para a entrada onde uma sequência ocorre e desabilitar o COS para todos os outros pontos no módulo.

DICA Se você configurar múltiplas entradas para o COS, seu módulo gera um CST único cada vez que qualquer das entradas mudar de estado se as alterações não ocorrerem a 500 μs uma da outra.

Se múltiplas entradas que estão configuradas para COS mudarem de estado em até 500 μs uma da outra, um valor CST é gerado para todas as mudanças de estado. Como resultado, parece que elas mudaram no mesmo tempo.

Registro de data e hora com saídas programáveis

Você pode utilizar o registro de data e hora com o recurso de saídas programáveis, de modo que após os dados de entrada mudarem de estado e ocorrer um registro de data e hora, um ponto de saída atua no tempo específico.

É possível programar saídas no futuro. As saídas enviadas em um pacote podem ter uma diferença de aproximadamente 2 segundos. Enviar múltiplas mensagens permite maior espaçamento entre as programações. Ao utilizar o registro de data e hora de entradas e saídas programadas, você deve fazer o seguinte:

• Escolha um formato de conexão para cada módulo de entrada e de saída que habilite o registro de data e hora.

• Utilize um dispositivo de comunicação EtherNet/IP 5069-AEN2TR para fornecer tempo consistente aos módulos no mesmo rack.

• Desabilite COS para todos os pontos de entrada no módulo de entrada exceto o ponto que receberá o registro de data e hora.

DICA Para que as saídas programadas funcionem com mais eficiência, lembre-se do seguinte:

• A programação é acionada no momento para o qual estiver configurada. Você deve certificar-se de que há tempo suficiente para o planejamento futuro da programação. Se estiver utilizando a instrução MAOC, não é possível controlar a programação.

• Um grandmaster ao nível de sistema sincroniza os tempos dos módulos de E/S.



Firmware do módulo Os módulos de E/S digital Compact I/O 5069 são fabricados com o firmware do módulo instalado. Se revisões atualizadas de firmware do módulo estiverem disponíveis no futuro, será possível atualizar o firmware.

Revisões atualizadas de firmware são disponibilizadas por diversos motivos; por exemplo, para corrigir uma anomalia existente na revisões anteriores de firmware.

Você pode acessar os arquivos de firmware atualizados no Centro de download e compatibilidade de produtos (PCDC) da Rockwell Automation®. Um link para o PCDC está disponível em http://www.ab.com.

No PCDC, é possível utilizar o código de catálogo para verificar as atualizações de firmware. Se o código de catálogo não estiver disponível, não existem atualizações no momento.


http://ab.rockwellautomation.com/

Capítulo 3

Recursos do módulo de entrada digital

Recursos do módulo Os recursos a seguir são específicos dos módulos de entrada digital Compact I/O™ 5069.

• Transferência de dados no RPI ou mudança de estado

• Tempos de filtragem configuráveis por software

• Densidades múltiplas de ponto de entrada

• Diagnóstico das condições do módulo

• Modo de contagem simples – somente módulos 5069-IB16 e 5069-IB16F

• Registro de data e hora de sequência de eventos por ponto – somente módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W

• Eventos – somente módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W

• Travamento de pulso – somente módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W

Tópico Página

Recursos do módulo 37

Relatórios de falha e status 46


Capítulo 3 Recursos do módulo de entrada digital

Transferência de dados no RPI ou mudança de estado

Os módulos de entrada digital sempre enviam dados no RPI, mas eles enviarão dados com uma alteração de estado somente se o recurso de COS estiver habilitado.

A tabela descreve as duas maneiras pelas quais um módulo envia dados para o controlador-proprietário.

Para ver onde configurar o RPI, consulte página 66.

Tempos de filtragem configuráveis por software

Você pode ajustar os tempos de filtro ligado para desligado e desligado para ligado através da aplicação Logix Designer para todos os módulos de entrada digital Compact I/O 5069. Esses filtros aprimoram a imunidade a ruído em um sinal. Um valor de filtro maior afeta a duração dos tempos de atraso de sinais desses módulos. Os valores de filtro são ajustáveis através de intervalos de 0 μs a 50 ms na categoria Points da janela Modulo Properties.

Para ver onde configurar o RPI, consulte o seguinte:• Módulo 5069-IB16 – página 68• Módulo 5069-IB16F – página 70• Módulo 5069-IB6F-3W – página 76

Método Descrição

RPI Uma taxa definida pelo usuário com base na qual o módulo atualiza as informações enviadas para seu controlador-proprietário.

COS Um recurso configurável que, quando habilitado, instrui o módulo a atualizar seu controlador-proprietário com dados novos sempre que um ponto de entrada específico muda de energizado para desenergizado ou de desenergizado para energizado. Os dados são enviados na taxa de RPI quando não há mudança de estado. Por padrão, essa configuração está sempre habilitada para módulos de entrada.

IMPORTANTE Os filtros de entrada nos módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W funcionam de

forma diferente daqueles no módulo 5069-IB16.


Recursos do módulo de entrada digital Capítulo 3

Densidades múltiplas de ponto de entrada

Os módulos de entrada digital Compact I/O 5069 utilizam densidade de 6 ou 16 pontos para uma maior flexibilidade em sua aplicação. Um ponto é a terminação em que um fio se conecta a um módulo de entrada por meio de um dispositivo de campo. O módulo recebe informações do dispositivo para esse ponto designado, sinalizando assim quando ocorre atividade.

Diagnóstico das condições do módulo

Cada módulo de entrada digital possui um indicador de status na frente do módulo que indica a condição do mesmo. Para obter mais informações sobre os indicadores de status, consulte Apêndice A, Localizar falhas no módulo na página 87.

Modo de contagem simples

O modo de contagem simples é utilizado para contar pulsos de entrada. Ao utilizar a função de contador simples, o módulo conta pulsos de entrada até as frequências seguintes:

• Frequência máxima do contador simples para o módulo 5069-IB16: 500 Hz (período inv. 2 ms).

• Frequência máxima do contador simples para os módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W: 30 kHz (período inv. 33,3 μs).

Os módulos comparam a contagem total aos valores programados anteriormente e então podem ativar uma saída associada. Os módulos fornecem funcionalidade de limite de contagem e de sobrecontagem do contador.



Registro de data e hora de sequência de eventos por ponto

O registro de data e hora grava uma referência de tempo para uma alteração nos dados de entrada. O CST é utilizado para o registro de data e hora.

Os módulos de entrada CC 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W oferecem registro de data e hora por ponto ao nível de sub-milissegundo. Os valores do registro de data e hora têm precisão de ±10 μs e resolução de ±1 ns.

Você pode utilizar CST para estabelecer uma sequência de eventos que ocorra no ponto do módulo de entrada registrando a data e a hora dos dados de entrada. Para determinar a sequência de eventos, você deve fazer o seguinte:

• Ajustar o parâmetro Input Data para Timestamp Data.

• Habilitar o COS para o ponto de entrada onde uma sequência ocorre e desabilitar o COS para todos os outros pontos no módulo.

Para ver onde definir as opções de registro de data e hora, consulte o seguinte:• Módulo 5069-IB16F – página 71• Módulo 5069-IB6F-3W – página 77

IMPORTANTE Este recurso somente está disponível nos módulos 5069-IB16F

e 5069-IB6F-3W.



Eventos

É possível usar o recurso Eventos para acionar eventos. Os módulos de entrada digital 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W suportam até quatro configurações de evento.

Os eventos podem ser acionados por uma única alteração de estado de entrada discreta, alteração no bit executado de entrada de contagem ou por um padrão de alterações de estado da entrada em várias entradas de módulo. Você deve utilizar o tipo de conexão Data with Events na janela Module Definition para utilizar o recurso Eventos.

Definição de evento

Defina um evento. Ao definir um evento, lembre-se do seguinte:• Os parâmetros de definição de evento são mostrados na categoria Eventsxx

na caixa de diálogo Module Properties. Os parâmetro são somenteleitura na caixa de diálogo, conforme mostrado no exemplo a seguir.

• Os parâmetros de definição de evento são configurados nos tags Event Output, conforme mostrado no exemplo a seguir.


e 5069-IB6F-3W.

IMPORTANTE: você não pode alterar os parâmetros nesta caixa de diálogo.



Tabela 8 descreve as tarefas incluídas na definição de um evento.Tabela 8 – Definição de evento

Tarefa Tag de saída de evento a alterar Valores válidos

Habilite o evento. EO.Eventxx.En • 0 = O evento está desabilitado

• 1 = O evento está habilitado

Escolha se uma única mudança de estado na entrada ou um padrão de mudanças de estado da entrada acionará o evento.

EO.Eventxx.IndependentConditionTriggerEn • 0 = Padrão de alterações no estado de entrada aciona o evento

• 1 = Alteração de estado de entrada simples aciona o evento

Selecione pelo menos um ponto do módulo para participar no evento.

O nome do tag muda com base na função da entrada. Estão disponíveis os nomes a seguir:

• EO.Eventxx.PtxxDataSelect – Esse tag aparece para qualquer ponto no módulo se não forem utilizados contadores.

• EO.Eventxx.CounterxxSelect – Esses tags iniciam em point00 e continuam com base no número de contadores que o módulo utiliza.

• 0 = O ponto não participa do acionamento do evento

• 1 = O ponto participa do acionamento do evento

Para todos os pontos que participam no evento, escolha o que constitui um estado de evento.

O nome do tag muda com base na função da entrada. Estão disponíveis os nomes a seguir:

• EO.Eventxx.PtxxDataValue – Esse tag aparece para qualquer ponto no módulo se não forem utilizados contadores.

• EO.Eventxx.CounterxxValue – Esses tags iniciam em point00 e continuam com base no número de contadores que o módulo utiliza.

• 0 = Transição de estado de ligado para desligado

• 1 = Transição de estado de desligado para ligado

Escolha qual borda do evento aciona o evento. Ou seja, se é borda ascendente, borda descendente ou outra borda do evento.

Ambas as seguintes:

• EO.Eventxx.EventRisingEn

• EO.Eventxx.EventFallingEn

A combinação de configurações de tag determina qual borda aciona o evento:• Borda ascendente aciona o evento definido pela

combinação a seguir:– EO.Eventxx.EventRisingEn = 1– EO.Eventxx.EventFallingEn = 0

• Borda descendente aciona o evento definido pela combinação a seguir:– EO.Eventxx.EventRisingEn = 0– EO.Eventxx.EventFallingEn = 1

• Borda descendente aciona o evento definido pela combinação a seguir:– EO.Eventxx.EventRisingEn = 1– EO.Eventxx.EventFallingEn = 1

Trave o evento. Esta tarefa é opcional. EO.Eventxx.LatchEn • 0 = O evento não está travado

• 1 = O evento está travado



Acionador de ponto independente

Uma única mudança de estado da entrada que aciona um evento é conhecida como um acionador de ponto independente.

Para utilizar este tipo de acionador, você deve habilitar a opção Independent Point Trigger na definição do evento. Você ajusta o tag EO.Eventxx.IndependentConditionTriggerEn para 1.

Acionador de correspondência de padrão

Quando um padrão de alterações de estado da entrada acionam um evento, vários pontos participam no acionamento do evento. Para utilizar este tipo de aciona-dor, você deve desabilitar a opção Independent Point Trigger na definição do evento. Você ajusta o tag EO.Eventxx.IndependentConditionTriggerEn para 0.

Cada ponto que participa em um acionador de evento é configurado separada-mente. Dependendo da definição do evento, o status coletivo de todos os pontos aciona o evento. Os possíveis acionadores de evento são os seguintes:

• Entrada em estado de correspondência de padrão – se o evento está definido para ser acionado na borda ascendente, ele é acionado quando uma mudança de estado em qualquer ponto participante resultar na condição de configuração sendo atendida em todos os pontos.

Na caixa de diálogo Event Definition, Trigger Event = On input transition to match pattern.

• Saída de estado de correspondência de padrão – se o evento está definido para ser acionado na borda descendente, ele é acionado quando uma mudança de estado em qualquer ponto participante resultar na condição de configuração deixar de ser atendida em todos os pontos.

Na caixa de diálogo Event Definition, Trigger Event = On input transition to not match pattern.

• Entrada ou saída de estado de correspondência de padrão – se o evento está definido para ser acionado na borda ascendente ou descendente, ele é acionado quando uma mudança de estado em qualquer ponto participante resultar na condição de configuração ser atendida ou deixar de ser atendida em todos os pontos.

Na caixa de diálogo Event Definition, Trigger Event = On input transition to not match pattern.



Considerações adicionais sobre eventos

Ao utilizar o recurso Eventos, considere também o seguinte:

• Uma tarefa de evento somente atua se um evento ocorrer.

• Um evento somente é reconhecido quando mantém o mesmo estado por, pelo menos, a duração do tempo de filtro de entrada especificado.

• Configure o evento em uma taxa que interrompa as condições de sobreposição de tarefa. Se você habilitar COS para vários pontos, pode ocorrer uma sobreposição de tarefa do evento.

• Configure o evento em uma taxa que tenha probabilidade de sucesso. Uma largura de sinal de 2 ms é a largura de pulso mínima que pode ser usada na qual o evento é bem-sucedido.

• Após o evento ser executado, ele não executará novamente até que o evento ocorra outra vez.

• Para obter mais informações sobre as tarefas de eventos, consulte Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Manual, publicação 1756-PM005.

Para ver onde configurar o recurso de Eventos, consulte o seguinte:• Módulo 5069-IB16F – página 73• Módulo 5069-IB6F-3W – página 79

IMPORTANTE Certifique-se de vincular a tarefa Event ao tag Event Input e não ao tag

Input.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm005_-en-p.pdf


Travamento de pulso

É possível utilizar o Travamento de pulso para detectar ou travar pulsos de curta duração. O módulo pode detectar pulsos de entrada com uma duração de até 10 μs se a frequência for abaixo de 4 kHz (período de 250 μs).

Quando o módulo detecta um pulso de curta duração em um ponto de entrada, ele define o bit correspondente no tag de entrada Pt[x].NewDataOffOn ou Pt[x].NewDataOnOff. Esse bit permanece travado até que seja reconhecido. Esse bit pode ser usado para detectar uma transição que é muito rápida para a varredura de programa detectar. Também é possível determinar a rapidez da transição configurando o módulo para travar registros de data e hora para o ponto.

Para reconhecer o último pulso capturado e reinicializar a trava de pulso, você define a borda ascendente do bit correspondente nestes tags de saída:

• Pt[x].NewDataOffOnAck – Reconhece que o ponto de entrada mudou para estado ligado e reinicializa a trava de pulso.

• Pt[x].NewDataOnOffAck – Reconhece que o ponto de entrada mudou para estado desligado e reinicializa a trava de pulso.

Assim que uma trava de pulso é resetada para um ponto de entrada, o próximo pulso nesse ponto define o bit correspondente nos tags de entrada Pt[x].NewDataOffOn ou Pt[x].NewDataOnOff.

É possível alterar os valores de tag de saída na lógica do programa enquanto a operação normal do módulo continua ou através do editor de tags da aplicação Logix Designer. Para obter mais informações sobre os tags de módulo, consulte Apêndice B, Definições de tag do módulo na página 97.


e 5069-IB6F-3W.



Relatórios de falha e status Os módulos de entrada digital fazem multicast dos dados de falha e status com dados de canal para o controlador proprietário e de escuta. Os dados são retornados através de tags de módulo que você pode monitorar através da sua aplicação Logix Designer.

Com algumas exceções, os módulos de entrada digital Compact I/O 5069 proporcionam o status de falhas e dados em formato centralizado no ponto. Os nomes de tag na tabela a seguir que incluem Ptxx representam dados centralizados no ponto. O xx representa o número do ponto.

Para obter mais informações sobre o relato de falhas, consulte Apêndice A, Localizar falhas no módulo na página 87.

Tabela 9 – Módulo de entrada digital Compact I/O 5069 – tags de status de falha e de dados

Tipo de dados Nome do tag(1) Acionar evento que define tag

Falha

ConnectionFaulted(2) O controlador-proprietário perde sua conexão ao módulo.

Counterxx.Fault A qualidade dos dados do contador é ruim.

Ptxx.Fault A qualidade dos dados do ponto é ruim.

Eventx.CounterxxFault O contador correspondente teve uma falha indicada quando o evento ocorreu.

Eventx.Fault Foi perdida a conexão do sinal.

Eventx.Ptxx.Fault Foi perdida a conexão do sinal.

Status

RunMode O módulo está em modo de operação.

DiagnosticActive

DiagnosticSequenceCount O contador incrementa o diagnóstico.

Counterxx.Data Os dados do contador são redimensionados para unidades de medida.

Counterxx.Uncertain Os dados do contador podem ser imperfeitos.

Eventx.PtxxData Os dados do ponto do evento são redimensionados para unidades de medida.

Eventx.Uncertain Os dados do evento podem ser imperfeitos.

Ptxx.Data Os dados do ponto são redimensionados para unidades de medida.

Ptxx.Uncertain Os dados do ponto podem ser imperfeitos.

Uncertain(2) O módulo está operando fora de sua faixa operacional designada se os dados estiverem sob o controle manual ou de supressão.

(1) Nem todos os nomes de tags se aplicam a todos os módulos de entrada digital Compact I/O 5069.

(2) Este tag proporciona dados para todo o módulo e afeta todos os canais simultaneamente.


Capítulo 4

Recursos dos módulos de saída digital

Recursos do módulo Os recursos a seguir são específicos dos módulos de saída digital Compact I/O™ 5069.

• Densidades múltiplas de pontos de saída

• Hora da alteração no estado da saída

• Estado da saída ao nível de canal configurável no modo de programa ou no modo de falha

• Tratamento de falhas de conexão

• Diagnóstico das condições do módulo

• Forçando

• Eco de dados

• Detecção de ausência de carga – somente módulos 5069-OB16 e 5069-OB16F

• Proteção contra curto-circuito – somente módulos 5069-OB16 e 5069-OB16F

• Desligamento térmico – somente módulos 5069-OB16 e 5069-OB16F

• Controle de saída com programação de tempo – Somente módulo 5069-OB16F

• Variedades isoladas e não isoladas dos módulos de saída – somente módulos 5069-OW4I e 5069-OX4I

Tópico Página

Recursos do módulo 47

Relatórios de falha e status 58


Capítulo 4 Recursos dos módulos de saída digital

Densidades múltiplas de pontos de saída

Os módulos de saída digital Compact I/O 5069 utilizam densidade de 4 ou 16 pontos. O código de catálogo do módulo indica a densidade de pontos. Por exemplo, o módulo 5069-OB16 possui 16 saídas e o módulo 5069-OW4I possui 4 saídas.

Hora da alteração no estado da saída

Tabela 10 lista o tempo que leva para que as saídas do módulo de saída digital Compact I/O 5069 mudem de estado após um comando.

Estado da saída ao nível de canal configurável no modo de programa ou no modo de falha

É possível configurar canais de saída individuais para estados específicos quando o módulo está modo de programa ou em modo de falha. Estão disponíveis os seguintes estados de saída:

• Desligado• Ligado• Manter o último estado

Para ver onde configurar os estados de saída em modo de programa ou em modo de falha, consulte o seguinte:

• Módulo 5069-OB16 – página 82• Módulo 5069-OB16F – página 83• Módulo 5069-OW4I – página 84• Módulo 5069-OX4I – página 85

Tabela 10 – Hora para a saída do módulo mudar de estados

Módulo Tempo(1)

(1) Os tempos listados em Tabela 10 são a partir do momento que o módulo

recebe a mensagem.

5069-OB16 100 μs

5069-OB16F 10 μs

5069-OW4I 10 ms

5069-OX4I 15 ms


Recursos dos módulos de saída digital Capítulo 4

Tratamento de falhas de conexão

É possível configurar o comportamento do módulo de saída digital Compact I/O 5069 quando ocorre uma falha de conexão, ou seja, a conexão entre o controlador-proprietário e o módulo de saída é interrompida.

Você deve definir o seguinte:

• Comportamento imediato da saída quando a conexão é interrompida.

• Duração do tempo no qual a saída se comporta como o definido.

• Comportamento se a conexão permanecer interrompida quando a duração de tempo definida anteriormente expirar.

Comportamento da saída imediatamente após uma falha de conexão

Quando a conexão entre um controlador-proprietário e o módulo de saída é interrompida, a saída pode se comportar das seguintes formas, dependendo de como o parâmetro Fault Mode estiver configurado:

• Desligado – padrão

• Muda para um valor específico definido pelo usuário.

• Reter seu último estado.

Se você configurar a saída para manter seu último estado, a saída permanece naquele valor de estado até que o seguinte ocorra:– A conexão ao controlador-proprietário é restabelecida.– A saída retorna à operação normal, conforme o definido na

configuração do módulo.

O estado da saída permanece como comandado se Fault State Duration for ajustado para Forever.

Se Fault State Duration for definido para 1, 2, 5 ou 10 segundos, o estado da saída muda para um Final Fault State configurável pelo usuário após o período de tempo especificado. Para obter mais informações, consulte Valor final do estado de falha na página 50.



Duração do estado de falha após uma falha de conexão

Se você configurar a saída para mudar para um valor específicos após a conexão ser interrompida, deve definir por quanto tempo a saída permanece no valor especificado antes de mudar para um Final Fault State.

Você pode configurar a saída para permanecer no valor específico pelos tempos a seguir:

• Para sempre

• Um segundo

• Dois segundos

• Cinco segundos

• Dez segundos

Após o tempo de Fault State Duration expirar, a saída muda para o valor Final Fault State definido pelo usuário.

Valor final do estado de falha

O valor de Final Fault State define o valor para o qual a saída vai após o tempo de Fault State Duration expirar.

Para ver como configurar o estado da saída em modo de falha, consulte página 119.

Estado da saída uma vez que a conexão seja reestabelecida

Uma vez que a conexão entre o controlador-proprietário e o módulo de saída seja restabelecida, a saída retoma a operação normal.

Para ver onde configurar os parâmetros de tratamento de falha de conexão, consulte o seguinte:

• Módulo 5069-OB16 – página 82• Módulo 5069-OB16F – página 83• Módulo 5069-OW4I – página 84• Módulo 5069-OX4I – página 85

Diagnóstico das condições do módulo

Cada módulo de saída digital possui um indicador de status na frente do módulo que indica a condição do mesmo. Para obter mais informações sobre os diagnósticos de condição do módulo, consulte Apêndice A, Localizar falhas no módulo na página 87.



Forçando

Use um force para fazer o override dos dados que sua lógica usa ou produz.

• Testar e depurar sua lógica.

• Mantém temporariamente as operações normais do sistema quando um dispositivo de entrada falhar.

Use os forces somente como uma medida temporária. Eles não pode ser uma parte permanente de sua aplicação.

Certifique-se de compreender o seguinte antes de utilizar forces.

Habilitação de forces

Para um force ser executado, você precisa habilitá-lo. Você pode habilitar e desabilitar force no nível do controlador.

• É possível habilitar forças de E/S e forças de SFC separada ou simultaneamente.

• Não é possível habilitar ou desabilitar forces para um módulo, coleção de tags ou elemento de tag específico.

ATENÇÃO: O force pode causar o movimento inesperado da máquina que

pode ferir a equipe. Antes de utilizar um force, determine como ele afeta a

máquina ou processo e mantenha as pessoas afastadas da área da máquina.

• Habilitar forces E/S ou SFC faz com que sua máquina ou processo entre em

outro estado ou fase.

• Remover forces pode ainda deixar forces em estado habilitado.

• Se os forces estiverem habilitados e você instalar um force, o novo force tem

efeito imediato.



Desabilitação ou remoção de um force

Para interromper o efeito de um force e deixar seu projeto executar conforme programado, desabilite ou remova o force.

• É possível desabilitar ou remover forces de E/S e SFC simultânea ou separadamente.

• Quando você remove um force de um tag alias, também remove o force do tag base.

Verifique o status de Force

Antes de usar um force, determine o status de forces para o controlador.

A barra de ferramentas on-line mostra o status de forces. Ela mostra separadamente o status dos forces de E/S e dos forces de SFC.

ATENÇÃO: Alterações nos forces podem causar o movimento inesperado da

máquina que pode ferir a equipe. Antes de desabilitar ou remover forces,

determine como isso afeta a máquina ou processo e mantenha as pessoas

afastadas da área da máquina.

Para determinar o status de Use um dos seguintes:

Forces de E/S • Barra de ferramentas on-line

• Instrução GSV

Forces SFC Barra de ferramentas on-line

Status da guia Forces Significa

Enabled • Se o projeto contiver quaisquer forces desse tipo, estão sobrescrevendo sua lógica.

• Se você adicionar um force deste tipo, o novo force será executado imediatamente

Disabled Forces deste tipo são inativos. Se o projeto contiver quaisquer forces desse tipo, não estão sobrescrevendo sua lógica.

Installed Pelo menos um force deste tipo existe no projeto.

None Installed Não existe nenhum force deste tipo no projeto.

Guia Forces



Instrução GSV

Este exemplo mostra como utilizar uma instrução GSV para obter o status de forces. Para os fins deste exemplo, Force_Status é um tag DINT.

Eco de dados

O eco de dados faz automaticamente o multicast dos valores de dados do ponto que correspondam ao valor digital que foi enviado aos terminais de parafuso do módulo.

Um módulo de saída digital Compact I/O 5069 retorna um valor enviado para ele pelo controlador-proprietário. O valor ecoado é ligado ou desligado.

Os dados de falha e status também são enviados. Esses dados são enviados no RPI.

Para determinar o seguinte Examine este bit Para este valor

Os forces estão instalados 0 1

Nenhuma força instalada 0 0

Os forces estão habilitados 1 1

Os forces estão desabilitados 1 0



Detecção de ausência de carga

A detecção de ausência de carga detecta quando um fio está desconectado da saída ou uma carga ausente em cada ponto de saída no estado desligado.

O recurso de detecção de ausência de carga é desabilitado por padrão. Você deve habilitar o recurso em seu projeto de aplicação Logix Designer.

O circuito de saída em um módulo de saída digital utiliza um optoisolador de detecção de corrente em paralelo ao transistor de saída. A corrente flui por esse circuito de detecção somente quando a saída está desligada.

Os módulos de saída digital 5069-OB16 e 5069-OB16F suportam as seguintes correntes mínimas de carga:

• Módulo 5069-OB16 = 3 mA para diagnóstico de carga aberta, 1 mA para diagnósticos desabilitados

• Módulo 5069-OB16F = 3 mA para diagnóstico de carga aberta, 1 mA para diagnósticos desabilitados

No estado ligado, o módulo deve estar conectado a uma carga que retire uma corrente mínima igual a esses valores.

O tag I.Ptxx.NoLoad indica a presença de uma condição de ausência de carga quando está ajustado para 1.

É possível monitorar um tag de módulo em seu programa que corresponda à detecção de ausência de carga para verificar uma falha. Para obter mais informações sobre o tag, consulte Apêndice B, Definições de tag do módulo na página 97.

Para ver onde configurar o recurso de Detecção de ausência de carga, consulte o seguinte:

• Módulo 5069-OB16 – página 82• Módulo 5069-OB16F – página 83

IMPORTANTE Este recurso somente está disponível nos módulos 5069-OB16 e 5069-OB16F.

IMPORTANTE Uma saída deve se manter no estado desligado por no mínimo 250 ms para

que uma carga aberta seja detectada.



Proteção contra curto-circuito

A proteção contra curto-circuito evita danos na saída que podem resultar da presença de uma maior corrente na saída do que ela pode lidar.

Quando é detectada uma condição de curto-circuito, ocorre o seguinte:• A saída é desligada.• O indicador de status de E/S da saída se torna vermelho fixo. • O tag I.Ptxx.ShortCircuit é ajustado para 1.

Para obter mais informações sobre como utilizar os tags de módulo, consulte Apêndice B, Definições de tag do módulo na página 97.

Quando é removida uma condição de curto-circuito, ocorre o seguinte:• A saída é reiniciada em seu estado comandado.• O indicador de status de E/S da saída é desligado.• O tag I.Ptxx.ShortCircuit é redefinido para 0.

Para obter mais informações sobre a corrente máxima que pode ser aplicada a uma saída, consulte 5069 Compact I/O Modules Specifications Technical Data, publicação 5069-TD001.

Desligamento térmico

O desligamento térmico evita danos na saída que podem resultar de um aquecimento maior ao que pode suportar.

Esse recurso está diretamente relacionado ao recurso de Proteção contra curto-circuito. A maior temperatura na saída resulta do excesso de carga na saída. Ou seja, uma carga de alta corrente está aplicada na saída. A alta corrente aquece a saída além da temperatura aceitável e a saída é desligada.




http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/5069-td001_-en-p.pdf


Quando existem condições que fazem com que o Desligamento térmico desligue a saída, ocorre o seguinte:

• A saída é desligada.• O indicador de status de E/S da saída se torna vermelho fixo. • O tag I.Ptxx.ShortCircuit é ajustado para 1.

Para obter mais informações sobre como utilizar os tags de módulo, consulte Apêndice B, Definições de tag do módulo na página 97.

Quando as condições que causaram um Desligamento térmico não existirem mais, ocorre o seguinte:

• A saída é reiniciada em seu estado comandado.• O indicador de status de E/S da saída é desligado.• O tag I.Ptxx.ShortCircuit é redefinido para 0.

Controle de saída com programação de tempo

É possível programar tempos para que as saídas do módulo liguem ou desliguem. As programações de tempo utilizam unidades em nanossegundos.

A temporização das saídas do módulo 5069-OB16F é a seguinte:– precisão de ±10 μs– resolução de 1 ns

O módulo deve ter o tempo sincronizado ou as programações não são aplicadas.

O controle de saída com programação de tempo é utilizado com a instrução Came de saída de braço de movimento (MAOC). A instrução MAOC habilita o controle de saída baseado em posição destas formas:

• Usa a posição de qualquer eixo de movimento em um sistema de controle Logix5000™ como referência de posição

• Atualiza as saídas com base na posição do eixo de movimento na taxa de atualização bruta do grupo de movimento, normalmente de 1 a 32 ms

IMPORTANTE Este recurso somente está disponível no módulo 5069-OB16F.



A instrução pode atualizar os módulos de saída digital padrão na taxa de atualização bruta. Entretanto, algumas aplicações de alta velocidade exigem um nível mais alto de precisão.

O módulo de saída programável 5069-OB16F melhora a precisão da instrução MAOC ao possibilitar a programação de tempos de ligado e desligado da saída. Toda a configuração de programação para os tempos de ligado e desligado de uma saída é feita através da instrução MAOC. A instrução então atualiza os valores nos tags de saída do módulo que definem o comportamento da saída programada.

É possível adicionar uma instrução MAOC ao seu diagrama de lógica ladder e configurar os parâmetros conforme o exigido por sua aplicação. Para obter mais informações sobre como utilizar a instrução MAOC, consulte o seguinte:

• Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual, publicação MOTION-RM002

• Position-based Output Control with the MAOC Instruction Application Technique, publicação 1756-AT017

Variedades isoladas e não isoladas dos módulos de saída

Os módulos de saída digital 5069-OW4I e 5069-OX4I proporcionam isolamento de fiação ponto a ponto.

Tabela 11 – Parâmetros de programação do módulo de saída digital 5069-OB16F

Recurso 5069-OB16F

Número de programações 32

Pontos de saída disponíveis para programação 16 (pontos 0 a 15)

Operação remota N/A

Intervalo mínimo de programação(1)

(1) O MAOC limita o intervalo mínimo de programação (largura mínima de pulso) a 1/16 do período de atualização bruta.

100 μs

Para as programações que emitem a instrução MAOC, é possível utilizar 50 μs.

IMPORTANTE Apesar de alguns módulos de E/S digital Compact I/O 5069 não forneceram

isolamento de fiação, todos os módulos Compact I/O 5069 mantêm isolamento

elétrico interno entre os barramentos de força do lado do sistema e do lado do

campo.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/motion-rm002_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/1756-at017_-en-p.pdf


Relatórios de falha e status Os módulos de saída digital fazem multicast dos dados de falha e status com dados de canal para o controlador proprietário e de escuta. Os dados são retornados através de tags de módulo que você pode monitorar através da sua aplicação Logix Designer.

Para obter mais informações sobre o relato de falhas, consulte Apêndice A, Localizar falhas no módulo na página 87.

IMPORTANTE Somente para os módulos 5069-OB16 e 5069-OB16F, uma saída deve se

manter no estado ligado por no mínimo 250 ms para que uma sobrecarga ou

curto-circuito seja detectado. Entretanto, se uma condição de curto-circuito

existir em longo prazo, ela é detectada enquanto a saída tiver uma comutação

em uma taxa não superior a 1 ms.

Tabela 12 – Módulo de saída digital Compact I/O 5069 – tags de status de falha e de dados

Tipo de Dados Nome do tag(1) Acionar evento que define tag

falha

ConnectionFaulted(2) O controlador-proprietário perde sua conexão ao módulo.

Ptxx.Fault A qualidade dos dados do ponto é ruim.

Ptxx.NoLoad Existe uma condição de ausência de carga no ponto.

Ptxx.ShortCircuit Existe uma condição de curto-circuito no ponto.

Status

RunMode O módulo está em modo de operação.

DiagnosticActive

DiagnosticSequenceCount O contador incrementa o diagnóstico.

Ptxx.Data Os dados do ponto são redimensionados para unidades de medida.

Ptxx.Uncertain Os dados do ponto podem ser imperfeitos.

Uncertain(2) O módulo está operando fora de sua faixa operacional designada se os dados estiverem sob o controle manual ou de supressão.

(1) Nem todos os nomes de tags se aplicam a todos os módulos de E/S digital Compact I/O 5069.

(2) Este tag proporciona dados para todo o módulo e afeta todos os canais simultaneamente.


Capítulo 5

Configurar o módulo

Este capítulo descreve como configurar seus módulos de E/S digital Compact I/O™ 5069 em um projeto da aplicação Logix Designer. Você pode utilizar a configuração padrão do módulo ou editar a configuração do mesmo.

Tópico Página

Antes de começar 60

Criar um novo módulo 60

Editar as categorias comuns de configuração do módulo 64

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16 86

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16F 70

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB6F-3W 76

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16 82

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16F 83

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OW4I 84

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OX4I 85

Visualizar os tags do módulo 86

IMPORTANTE Considere o seguinte:

• Você deve utilizar a aplicação Logix Designer versão 28 ou superior para

configurar os módulos Compact I/O 5069. A versão 28 (ou superior) é

ligeiramente diferente das versões anteriores do software de programação.

Por exemplo, em alguns casos, ao invés de guias na parte superior da caixa

de diálogo Module Properties, a aplicação utiliza categorias no lado

esquerdo da caixa de diálogo.

• Este capítulo não explica os recursos do módulo configuráveis pelo usuário

que você pode editar nas diferentes telas em seu projeto de aplicação Logix

Designer.

Para obter informações detalhadas sobre os recursos do módulo, consulte o

seguinte:

– Capítulo 2, Recursos comuns do módulo de E/S digital– Capítulo 3, Recursos do módulo de entrada digital– Capítulo 4, Recursos dos módulos de saída digital


Capítulo 5 Configurar o módulo

Antes de começar Você deve concluir as tarefas a seguir antes de poder configurar o módulo:

1. Criar um projeto da aplicação Logix Designer.

O exemplo deste capítulo utiliza um controlador ControlLogix 1756-L85E.

2. Adicione um adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR ao projeto.

Para obter mais informações sobre como adicionar um adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicação ENET-UM004.

Criar um novo módulo Após criar um projeto da aplicação Logix Designer e adicionar um adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR ao projeto, conclua os passos a seguir para criar um módulo no projeto.

Existem dois métodos para adicionar módulos ao seu projeto da aplicação Logix Designer.

• Descobrir módulos

• Novo módulo

Descobrir módulos

Para adicionar um módulo utilizando Descobrir módulos, siga os passos a seguir.

1. Entre em comunicação com sua aplicação Logix Designer.

2. Clique com o botão direito do mouse no adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR e escolha Discover Modules.

A aplicação Logix Designer detecta automaticamente os módulos disponíveis que estão conectados ao backplane.



Configurar o módulo Capítulo 5

3. Na janela Select Module Type, clique em Create para adicionar o módulo descoberto ao seu projeto.

4. Na janela New Module, configure as propriedades do módulo e clique em OK.

5. Na caixa de diálogo de advertência, certifique-se de que Inhibit module connection(s) esteja selecionado e clique em Yes.

6. Feche a caixa de diálogo Select Module Type.



Novo módulo

Para adicionar um módulo utilizando New Module, siga os seguintes passos.

1. Clique com o botão direito do mouse no adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR e escolha New Module.

2. Selecione o módulo e clique em Create.



A caixa de diálogo New Module aparecerá com uma lista de categorias no lado esquerdo. O número e o tipo de categorias varia de acordo com o tipo de módulo.

3. É possível clicar em OK para utilizar as configurações padrão conforme mostrado ou editar a configuração do módulo. O resto deste capítulo descreve como editar as categorias de configuração do módulo.



Editar as categorias comuns de configuração do módulo

Você clica nos nomes de categoria na caixa de diálogo New Module para exibir e alterar os parâmetros de configuração.

Algumas novas categorias de configuração do módulo se aplicam a todos os módulos de E/S digital Compact I/O 5069. Algumas categorias são específicas do tipo de módulo.

Para fins de exemplo, as figuras nesta seção são de um módulo 5069-IB16.

As seguintes categorias se aplicam a todos os módulos de E/S digital Compact I/O 5069 e são descritas nesta seção.

• Categoria geral

• Categoria conexão

• Categoria Informações do módulo

Categoria geral

A categoria geral aparece primeiro quando você cria um módulo. Os parâmetros nesta categoria são os mesmos para todos os módulos de E/S digital Compact I/O 5069.

Essa categoria é utilizada para concluir as seguintes tarefas opcionais:

• Nomear o módulo.

• Atribuir um número de slot (necessário).

• Descrever o módulo.

• Acessar a Definição do módulo.

IMPORTANTE Este capítulo mostra como editar a configuração quando você adiciona o

módulo ao projeto da aplicação Logix Designer.

Se você acessar a configuração do módulo após ele ser adicionado ao projeto, a

caixa de diálogo se chama Module Properties. São exibidas as mesmas

categorias que aquelas mostradas na caixa de diálogo New Module.



Definição do módulo

Os parâmetros de Module Definition estão disponíveis na guia General da caixa de diálogo Module Properties no projeto da aplicação Logix Designer.

Tabela 13 descreve os parâmetros na caixa de diálogo Module Definition.

Tabela 13 – Parâmetros de definição do módulo

Parâmetro Definição Opções disponíveis(1)

Série Série de hardware do módulo Específicos do módulo

Revisão Revisão de firmware do módulo, incluindo os níveis principal e secundário de revisão Específicos do módulo

Codificação eletrônica Método de software pelo qual você reduz a possibilidade de utilizar o dispositivo incorreto em um sistema de controle.

Para obter mais informações, consulte o seguinte:

• Visualizar os tags do módulo na página 86

• Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicação LOGIX-AT001

Correspondência exata

Módulo compatível

Desabilitar a codificação

Conexão Determina o seguinte para o tipo de módulo que você configura:• Parâmetros de configuração disponíveis• Tipo de dados transferido entre o módulo e o controlador• Quais tags são gerados quando a configuração está concluída

Dados

Dados com eventos

Dados em modo de escuta(2)

Dados de entrada – somente módulos de entrada

Todas as configurações e dados de entrada disponíveis. Esse tipo de conexão cria todos os tags de controlador específicos do tipo de módulo utilizado.

Dados

Dados com registro de data e hora

Dados empacotados

Contadores – somente módulos de entrada

Determina o número de contadores utilizados para o tipo de módulo. Nenhuma

2

4

8

Dados de saída – somente módulos de saída

Todas as configurações e dados de saída disponíveis. Esse tipo de conexão cria todos os tags de controlador específicos do tipo de módulo utilizado.

Dados

Dados programados

Dados empacotados

(1) Nem todas as opções estão disponíveis para todos os módulos.

(2) O controlador e o módulo estabelecem conexão sem que o controlador envie nenhuma configuração ou dados de saída para o módulo. É estabelecida uma conexão plena de dados de entrada, mas

depende da conexão entre o controlador-proprietário e o módulo.




Categoria conexão

A categoria Conexão permite que você conclua as seguintes tarefas:

• Ajustar a taxa de RPI. Para obter mais informações sobre RPI, consulte Intervalo do pacote requisitado (RPI) na página 16.

• Definir o tipo de conexão pela rede EtherNet/IP.

Para obter mais informações sobre conexões unicast e multicast, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicação ENET-UM004

• Inibir o módulo Para obter mais informações sobre como inibir o módulo, consulte página 28.

• Configurar se uma falha de conexão enquanto o controlador estiver em modo de operação causa uma falha principal ou de advertência.

DICA A área Module Fault da categoria Connection é útil durante a localização de

falhas do módulo. Para obter mais informações sobre a área de falha do

módulo, consulte página 94.




Categoria Informações do módulo

A categoria Informações do módulo exibe informações de módulo e status sobre o módulo quando o projeto está on-line. É possível utilizar esta categoria para fazer o seguinte:

• Determinar a identidade do módulo.

• Acessar os diagnósticos do módulo.

• Atualizar os dados na tela.

• Resetar o módulo



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, as categorias a seguir estão disponíveis quando você configura um módulo 5069-IB16:

• Categoria de contadores• Categoria de pontos

Categoria de contadores

A categoria Contadores somente está disponível se você selecionar um valor em Counters na caixa de diálogo Module definition.

A categoria contadores mostra as opções de configuração disponíveis para cada contador. Com base em suas seleções de tempo de filtro de entrada, os tempos de desligado→ligado e ligado→desligado do filtro de entrada mudam. Também é possível configurar o valor pré-selecionado do contador e habilitar o reinício no valor pré-selecionado.

IMPORTANTE Se você utilizar o tipo de conexão modo de escuta, as categorias Pontos e

Contadores não aparecerão.

IMPORTANTE O número total de contadores é subtraído do número de pontos disponíveis.

Por exemplo, se você configurar um módulo 5069-IB16 para utilizar 4

contadores, os primeiros quatro terminais não estarão disponíveis para uso

como pontos.

O número de pontos disponíveis no módulo, neste caso, é 12.

Ou seja, pontos 4 a 15.



Categoria de pontos

A categoria de pontos mostra as características gerais dos valores de configuração para os pontos do módulo. Os valores de cada parâmetro indicam como aquele ponto em particular está configurado na categoria daquele ponto.

A categoria de pontos mostra as opções de configuração disponíveis para cada ponto. Com base em suas seleções de tempo de filtro de entrada, os tempos de desligado→ligado e ligado→desligado do filtro de entrada mudam.

IMPORTANTE É possível editar os campos na caixa de diálogo Points category.

Recomendamos que você altere a configuração de ponto nas categorias de

ponto específicas conforme descrito no resto desta seção.

Utilize esta visualização para monitorar a configuração de todos os canais no

módulo.



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16F

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, as categorias a seguir estão disponíveis quando você configura um módulo 5069-IB16F:

• Categoria de contadores• Categoria de pontos• Categoria de eventos• Categoria de sincronização de tempo


A categoria contadores somente está disponível se você selecionar um valor em Counters na caixa de diálogo Module definition.


IMPORTANTE Se você utilizar o tipo de conexão modo de escuta, as categorias Pontos,

Contadores, Eventos e Sincronização de tempo não aparecerão.


Por exemplo, se você configurar um módulo 5069-IB16F para utilizar 4

contadores, os primeiros quatro terminais não estarão disponíveis para uso

como pontos.

O número de pontos disponíveis no módulo, neste caso, é 12. Ou seja,

pontos 4 a 15.



Categoria de pontos



Se você escolher Timestamped Data em Input Data na caixa de diálogo Module Definition, a categoria Pontos é expandida.





módulo.



Categoria Ptxx

A categoria PTxx exibe as opções de configuração disponíveis quando você utiliza o registro de data e hora em um ponto.

Clique em cada Ptxx para configurá-lo como o necessário para sua aplicação.

IMPORTANTE Você deve escolher a opção Timestamp Data de Input Data na caixa de diálogo

Module Definition para ver esta categoria na caixa de diálogo Module

Properties.



Categoria de eventos

A categoria Eventos somente está disponível se você selecionar Data with Events em Connection na caixa de diálogo Module Definition. Clique no sinal de + próximo da categoria Eventos para expandi-la.

As subcategorias de eventos mostram os parâmetros de configuração para os eventos.

IMPORTANTE Não é possível configurar eventos na caixa de diálogo Module Properties.

Os parâmetros exibidos são somente leitura.

Você deve utilizar os tags de saída de evento para configurar o evento. Para

obter mais informações, consulte Configurar um evento nos tags de saída de

evento na página 74.



Configurar um evento nos tags de saída de evento

Para configurar um evento, você deve alterar os tags Event Output do módulo afetado através do Tag Monitor na aplicação Logix Designer. Quando você altera os tags, a mudança é refletida na caixa de diálogo Module Properties.

Os gráficos a seguir mostram como os valores de tag são refletidos em Module Properties. São exibidas as condições a seguir:

• O evento está habilitado• O ponto 4 está configurado para acionar o evento• O evento está travado• Acionar evento na transição da entrada para ligado para corresponder ao

padrão

Para obter mais informações sobre os tags de módulo, consulte o seguinte:• Visualizar os tags do módulo na página 86• Apêndice B, Definições de tag do módulo na página 97

Essas alterações nos tags Event Output configuram o evento.

Após os tags serem alterados, os parâmetros relacionados em Module Properties são atualizados automaticamente.



Categoria de sincronização de tempo

A categoria sincronização de tempo exibe informações de status sobre o módulo quando o projeto está on-line. A categoria de sincronização de tempo exibe as informações a seguir:

• Sincronização de tempo do CIP Sync

• Tempo do sistema UTC

• Informações do relógio Grandmaster

• Informações do relógio local



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB6F-3W

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, as categorias a seguir estão disponíveis quando você configura um módulo 5069-IB6F-3W:

• Categoria de pontos• Categoria de contadores• Categoria de eventos• Categoria de sincronização de tempo


A categoria contadores somente está disponível se você selecionar um valor em Counters na caixa de diálogo Module definition.

A categoria contadores do módulo 5069-IB6F-3W funciona da mesma forma que para os outros módulos de entrada digital Compact I/O 5069. A única diferença é que o módulo 5069-IB6F-3W não oferece mais que 4 contadores.


IMPORTANTE Se você utilizar o tipo de conexão modo de escuta, as categorias Pontos,

Contadores, Eventos e Sincronização de tempo não aparecerão.


Por exemplo, se você configurar um módulo 5069-IB6F-3W para utilizar

dois contadores, o número de pontos disponível no módulo é 4. Ou seja,

pontos 2 a 5.



Categoria de pontos



Se você escolher Timestamped Data em Input Data na caixa de diálogo Module Definition, a categoria Pontos é expandida.





módulo.



Categoria Ptxx

A categoria PTxx exibe as opções de configuração disponíveis quando você utiliza o registro de data e hora em um ponto.

Clique em cada Ptxx para configurá-lo como o necessário para sua aplicação.

IMPORTANTE Você deve escolher a opção Timestamp Data de Input Data na caixa

de diálogo Module Definition para ver esta categoria na caixa de diálogo

Module Properties.



Categoria de eventos

A categoria Eventos somente está disponível se você selecionar Data with Events em Connection na caixa de diálogo Module Definition. Clique no sinal de + próximo da categoria Eventos para expandi-la.

As subcategorias de eventos mostram os parâmetros de configuração para os eventos.

IMPORTANTE Não é possível configurar eventos na caixa de diálogo Module Properties.

Os parâmetros exibidos são somente leitura.

Você deve utilizar os tags de saída de evento para configurar o evento. Para

obter mais informações, consulte Configurar um evento nos tags de saída de

evento na página 80.



Configurar um evento nos tags de saída de evento

Para configurar um evento, você deve alterar os tags Event Output do módulo afetado através do Tag Monitor na aplicação Logix Designer. Quando você altera os tags, a mudança é refletida na caixa de diálogo Module Properties.

Os gráficos a seguir mostram como os valores de tag são refletidos em Module Properties. São exibidas as condições a seguir:

• O evento está habilitado• O ponto 4 está configurado para acionar o evento• O evento está travado• Acionar evento na transição da entrada para ligado para corresponder ao

padrão

Para obter mais informações sobre os tags de módulo, consulte o seguinte:• Visualizar os tags do módulo na página 86• Apêndice B, Definições de tag do módulo na página 97

Essas alterações nos tags Event Output configuram o evento.

Após os tags serem alterados, os parâmetros relacionados em Module Properties são atualizados automaticamente.



Categoria de sincronização de tempo

A categoria sincronização de tempo exibe informações de status sobre o módulo quando o projeto está on-line. A categoria de sincronização de tempo exibe as informações a seguir:

• Sincronização de tempo do CIP Sync

• Tempo do sistema UTC

• Informações do relógio Grandmaster

• Informações do relógio local



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, a categoria Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OB16.

Categoria de pontos


A categoria de pontos mostra as opções de configuração disponíveis para cada ponto. Você pode configurar os seguintes parâmetros na categoria pontos:

• Habilitar diagnósticos sem carga

• Estado de saída durante o modo programa

• Estado de saída durante o modo falha

• Duração do estado de saída de modo de falha

• Estado final do estado de saída no modo falha

• Estado de saída da falha de comunicação

IMPORTANTE Se você utilizar o tipo de conexão modo de escuta, a categoria pontos não

aparecerá.





módulo.



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16F

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, a categoria Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OB16F.

Categoria de pontos



• Habilitar diagnósticos sem carga







aparecerá.





módulo.



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OW4I

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, a categoria Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OW4I.

Categoria de pontos









aparecerá.





módulo.



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OX4I

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, a categoria Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OX4I.

Categoria de pontos









aparecerá.





módulo.



Visualizar os tags do módulo Quando você cria um módulo, a aplicação Logix Designer cria um conjunto de tags que podem ser visualizados no editor de tags. Cada recurso configurado em seu módulo possui um tag diferente que está disponível para uso na lógica de programa do controlador.

Conclua os passos a seguir para acessar os tags do módulo.

1. No Controller Organizer, clique com o botão direito do mouse em Controller Tags e escolha Monitor Tags.

A caixa de diálogo Controller Tags aparece com dados.

2. Para exibir os tags, clique nos símbolos + conforme mostrado.

Para obter mais informações sobre os tags de módulo, consulte Apêndice B, Definições de tag do módulo na página 97.


Apêndice A

Localizar falhas no módulo

Os módulos de E/S digital Compact I/O™ 5069 utilizam os seguintes indicadores de status:

• Indicador de status do módulo (MOD): esse indicador funciona da mesma forma em todos os módulos de E/S digital Compact I/O 5069.

• Indicador de status de E/S: esse indicador funciona de modo diferente, baseado no tipo de módulo.

Indicador de status do módulo

Tabela 14 descreve o indicador de status do módulo (MOD) em módulos de E/S digital Compact I/O 5069.

Tópico Página

Indicador de status do módulo 87

Indicadores de status dos módulos de entrada digital Compact I/O 5069 89

Indicadores de status dos módulos de saída digital Compact I/O 5069 90

Utilizar a aplicação Logix Designer para localização de falhas 92

Tabela 14 – Indicador de status do módulo – Módulos de E/S digital Compact I/O 5069

Estado do indicador

Descrição Ação recomendada

Desligado O módulo não está energizado. Nenhuma, se a sua aplicação não utilizar o módulo

Se sua aplicação utiliza o módulo e ele deveria estar em operação, faça o seguinte:• Confirme que o sistema esteja energizado. • Confirme que o módulo esteja instalado corretamente.

Verde permanente O módulo tem conexão ao controlador-proprietário e está funcionando normalmente.

Nenhuma


Apêndice A Localizar falhas no módulo

Verde intermitente Existe a condição a seguir:• O módulo está ligando.• O módulo foi energizado com êxito.• Um dos seguintes:

– O módulo não tem conexão com o controlador. Isso pode resultar de configuração ausente, incompleta ou incorreta do módulo.

– O módulo tem conexão ao controlador e este está em modo de programação.

Realize o seguinte:• Localize problemas em sua aplicação Logix Designer para determinar o que

está impedindo uma conexão do módulo ao controlador e corrija o problema.

• Confirme que as condições do sistema exijam que o controlador esteja em modo de operação remota ou em modo de operação, mude o controlador para um destes modos.

Vermelho permanente

O módulo sofreu uma falha irrecuperável. Realize as ações a seguir:1. Desligue e ligue o módulo.2. Se o indicador de status permanecer vermelho fixo, substitua o módulo.

Vermelho intermitente

Existe uma das condições a seguir:

• A atualização de firmware do módulo está em andamento.

• Uma tentativa de atualização de firmware do módulo falhou.

• O módulo sofreu uma falha recuperável.

• Uma conexão ao módulo teve terminada a temporização.

Conclua uma das operações a seguir:

• Permita que o processo de atualização de firmware seja concluído.

• Tente novamente a atualização de firmware após uma falhar.

• Utilize a aplicação Logix Designer para determinar a causa da falha do módulo.

As categorias conexão e informações do módulo na configuração do módulo indicam o tipo de falha.

Para limpar uma falha recuperável, conclua uma das operações a seguir:– Desligue e ligue o módulo.– Clique em Reset Module no projeto Logix Designer, na categoria Module

Info da caixa de diálogo Module Properties.

Se a falha não for removida após o rearme da fonte de alimentação e clicar em Reset Module, entre em contato com o suporte técnico da Rockwell Automation.

• Utilize a aplicação Logix Designer para determinar se a conexão teve terminada a temporização. A categoria conexão em Module Properties indica o estado do módulo, inclusive se uma conexão teve terminada a temporização.

Se a conexão teve terminada a temporização, determine a causa e a corrija. Por exemplo, uma falha no cabo pode causar o tempo-limite da conexão.

Tabela 14 – Indicador de status do módulo – Módulos de E/S digital Compact I/O 5069

Estado do indicador



Localizar falhas no módulo Apêndice A

Indicadores de status dos módulos de entrada digital Compact I/O 5069

Figura 5 mostra os indicadores de status dos módulos de entrada digital Compact I/O 5069.

Figura 5 – Indicadores de status do módulo de entrada digital Compact I/O 5069

Indicadores de status de E/S dos módulos de entrada digital Compact I/O 5069

Tabela 15 descreve os indicadores de status de E/S dos módulos de entrada digital Compact I/O 5069.

Canal de entrada 0 (I00)

SA+ (24 Vcc)SA- (retorno 24 Vcc)


SA+ (24 Vcc)

SA- (retorno 24 Vcc)


SA+ (24 Vcc)



SA+ (24 Vcc)

Canal de entrada 4(I04)

SA+ (24 Vcc)



SA+ (24 Vcc)


















Canal de entrada 15 (I15)Sem conectar

Sem conectar

Indicador de status do módulo Indicador de status do módulo

Indicadores de status de E/S


5069-IB6F-3W5069-IB16

IMPORTANTE: os indicadores de status do módulo 5069-IB16F têm a mesma aparência daqueles no módulo 5069-IB16.

Tabela 15 – Indicadores de status de E/S para módulos de entrada

Estado do indicador


Desligado A saída está desligada ou não há energia aplicada ao módulo

Nenhuma

Amarelo A saída está energizada. Nenhuma


Há fio aberto, carga aberta, sobrecarga ou curto-circuito.

Localize e corrija a condição de circuito aberto externa ao módulo.

Vermelho sólido O módulo sofreu uma falha de hardware. Desligar-ligar o módulo.

Se o indicador de status permanecer vermelho fixo, substitua o módulo.



Indicadores de status dos módulos de saída digital Compact I/O 5069

Figura 6 e Figura 7 mostram os indicadores de status nos módulos de saída digital Compact I/O 5069.

Figura 6 – Indicadores de status dos módulos de saída digital 5069-OB16 e 5069-OX4I

Canal de saída 0 (O00)



Canal de entrada 3 (O03)
















Canal de saída 15 (O15)LA+

LA-

Indicador de status do módulo Indicador de status do módulo



5069-OX4I5069-OB16

0 (N.F.)0 (N.A.)

0 (N.F.)0 (N.A.)

0 (N.F.)0 (N.A.)

0 (N.F.)0 (N.A.)

Terminais não utilizados

IMPORTANTE: os indicadores de status do módulo 5069-OB16F têm a mesma aparência daqueles no módulo 5069-OB16.



Figura 7 – Indicadores de status do módulo de saída digital 5069-OW4I

Indicadores de status de E/S dos módulos de saída digital Compact I/O 5069

Tabela 16 descreve os indicadores de status de E/S nos módulos de saída digital Compact I/O 5069.

Tabela 16 – Indicadores de status de E/S para módulos de saída

Estado do indicador(1)

(1) Nem todos os módulos de saída digital suportam todos os estados de indicador.


Desligado A saída está desligada ou não há energia aplicada ao módulo

Nenhuma

Amarelo sólido A saída está energizada. Nenhuma

Alternando entre amarelo e vermelho

A saída é ligada com um circuito aberto para manutenção.

Nenhuma


Foi detectado um circuito aberto. Sem carga (apenas em estado desligado)

Localize e corrija a condição de circuito aberto.

Vermelho permanente

A saída encontrou uma falha de hardware ou uma condição de curto-circuito.

Verifique o ponto de saída no controlador.

Indicador de status do módulo


5069-OW4I





0 A

0 B

1 A

1 B

2 A

2 B

3 A

3 B

Terminais não utilizados



Utilizar a aplicação Logix Designer para localização de falhas

A aplicação Logix Designer indica a presença de condições de falha.

As condições de falha são relatadas das seguintes formas:

• Sinal de advertência na árvore de configuração de E/S

• Informações de status e falhas nas categorias de propriedades do módulo

• Editor de tags da aplicação Logix Designer

Sinal de advertência na árvore de configuração de E/S

Como mostrado em Figura 8, um ícone de advertência aparece na árvore de configuração de E/S quando ocorre uma falha.

Figura 8 – Ícone de advertência no Controller Organizer



Informações de status e falhas nas categorias de propriedades do módulo

A seção Module Properties na aplicação Logix Designer inclui uma série de categorias. O número e o tipo de categorias varia de acordo com o tipo de módulo.

Cada categoria inclui opções para configurar o módulo ou para monitorar seu status. As formas de monitorar o estado de um módulo em busca de falhas são as seguintes:

• Status do módulo na categoria geral

• Descrições de falha do módulo na categoria de conexão

• Descrições de falha do módulo na categoria informações do módulo

Status do módulo na categoria geral

Como mostrado em Figura 9, o status de um módulo é indicado na categoria geral das propriedades do módulo.

Figura 9 – Mensagem de falha na linha de status



Descrições de falha do módulo na categoria de conexão

Como mostrado em Figura 10, uma descrição de falha do módulo, incluindo um código de erro que está associado ao tipo de falha específico, é listada na categoria conexão.

Figura 10 – Descrição da falha com código de erro

Descrições de falha do módulo na categoria informações do módulo

Como mostrado em Figura 11, as informações sobre falhas principais e de advertência são listadas na guia Module Info na seção Status.

Figura 11 – Informações de falha principal e de advertência



Caixa de diálogo Module Diagnostics

Os diagnósticos do módulo são acessíveis na caixa de diálogo Module Properties, como mostrado em Figura 12.

Figura 12 – Diagnósticos do módulo



Editor de tags da aplicação Logix Designer

Figura 13 mostra como as condições de falha são indicadas nos tags do controlador.

Figura 13 – Indicação de falha em tags do controlador


Apêndice B

Definições de tag do módulo

Os tags de módulo são criados quando você adiciona um módulo ao projeto de aplicação Logix Designer.

O conjunto de tags associado a qualquer módulo depende do tipo de módulo e do tipo de conexão. Por exemplo, se você utilizar uma conexão em modo de escuta em Module Definition, a aplicação Logix Designer cria apenas tags de entrada para aquele módulo.

Existem quatro conjuntos de tags para cada módulo.

• Configuração

• Entrada de evento – somente módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W

• Saída de evento – somente módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W

• Entrada

• Saída

Tópico Página

Convenções de nome de tag 98

Acesso aos tags 98

Tags do módulo 5069-IB16 99

Tags do módulo 5069-IB16F 102

Tags do módulo 5069-IB6F-3W 111

Tags do módulo 5069-OB16 119

Tags do módulo 5069-OB16F 121

Tags dos módulos 5069-OW4I e 5069-OX4I 124

IMPORTANTE As tabelas desta seção listam todos os tags disponíveis com o módulo. Nem

todos os tags da lista são utilizados quando aquele tipo de módulo é

adicionado ao projeto. A utilização de tag varia de acordo com a configuração

do módulo.


Apêndice B Definições de tag do módulo

Convenções de nome de tag Os tags do módulo utilizam convenções de nomenclatura definidas. As convenções são as seguintes (exemplo de nome de tag = remote_ethernet_adapter_1:I.Pt00.Data).

O exemplo de nome de tag de módulo é montado como segue:

• remote_ethernet_adapter = nome do adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR no sistema Compact I/O™ 5069

• 1 = número de slot

• I = tipo de tag

Os tipos possíveis de tag de E/S digital Compact I/O 5069 são C (configuração), EI (entrada de evento), EO (saída de evento), I (entrada) e O (saída)

• Pt00 = número de ponto do módulo

• Dados = função de tag

Neste caso, Data representam os dados de entrada retornados ao controlador-proprietário.

Acesso aos tags É possível visualizar os tags no editor de tags. Realize os passos a seguir.

1. Abra seu projeto na aplicação Logix Designer.

2. Clique com o botão direito do mouse em Controller Tags e escolha Monitor Tags.

3. Abra os tags conforme o necessário para exibir os tags específicos.


Definições de tag do módulo Apêndice B

Tags do módulo 5069-IB16 Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-IB16.

Tags de configuração

Tabela 17 descreve os tags de configuração do módulo 5069-IB16.

Tabela 17 – Tags de configuração do módulo 5069-IB16

Nome do tag Tipo de dados Definição Valores válidos

Counterxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado ligado antes que os dados de entrada indiquem o estado ligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os valores da enumeração.

9 = 0 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms

Counterxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado desligado antes que os dados de entrada indiquem o estado desligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os valores da enumeração.

9 = 0 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms

Counterxx.RolloverAtPreset Bit Determina se o contador simples retornará para 0 ao atingir O:Preset (1) ou ao atingir 2147483647 (0).

• 0 = Valor máximo• 1 = Valor pré-selecionado

Ptxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado ligado antes que os dados de entrada indiquem o estado ligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os valores da enumeração.

9 = 0 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms

Ptxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado desligado antes que os dados de entrada indiquem o estado desligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os valores da enumeração.

9 = 0 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms



Tags de entrada

Tabela 18 descreve os tags de entrada do módulo 5069-IB16.

Tabela 18 – Tags de entrada do módulo 5069-IB16


RunMode BIT Estado operacional do canal • 0 = Idle• 1 = Run

ConnectionFaulted BIT Indica se uma conexão está em operação.

O módulo define este tag para 0 quando conectado. Se o módulo não estiver conectado, ele muda o tag para 1.

• 0 = Conexão em operação• 1 = Conexão fora de operação

DiagnosticActive BIT Indica se algum diagnóstico está ativo ou se o limite de prognósticos foi atingido.

• 0 = Nenhum diagnóstico ativo

• 1 = Um ou mais diagnósticos estão ativos ou o limite de prognósticos foi atingido

DiagnosticSequenceCount SINT É incrementado cada vez que uma condição de diagnóstico diferente é detectada e quando uma condição de diagnóstico diferente muda de detectada para não detectada.

Definido para zero pela reinicialização do produto ou por desligar-ligar. Retorna de 255 (-1) a 1 suprimindo o zero.

-128 a 127

O valor 0 é ignorado, exceto durante a energização do módulo.

Counterxx.Count DINT Número de transições de entrada contadas por um contador.

Todos os valores.

Counterxx.Data BOOL Indica o valor atual da entrada digital. • 0 = Ligado• 1 = Desligado

Counterxx.Done BOOL Quando definido, indica que o bit executado do contador (em elevação ou queda, dependendo da configuração) acionou o evento.

• 0 = Bit executado correspondente não acionou o evento

• 1 = Bit executado correspondente acionou o evento

Counterxx.Fault BOOL Indica que os dados do contador são imprecisos e não podem ser confiados para uso na aplicação.

Se o tag estiver definido para 1, você deve localizar o problema do módulo para corrigir a causa da imprecisão.

IMPORTANTE: uma vez que a condição que faz com que o tag mude para 1 for removida, o tag é automaticamente redefinido para 0.

• 0 = Bom• 1 = Defeituoso, causando falha

As causas típicas de incerteza nos dados são as seguintes:

– Condição de cabo desligado– Condição de subfaixa/sobrefaixa– Condição de curto-circuito

Recomendamos que você primeiro localize o problema do módulo para ver se existe uma causa típica.

Counterxx.Rollover BIT O contador contou até Preset-1 e continuou a contagem a partir de 0.

A transição do bit O:RolloverAck de 0 para 1 ou a transição de O:Reset de 0 para 1 limpa este bit.

• 0 = O contador não contou até Preset-1 e continuou a contagem a partir de 0

• 1 = O contador contou até Preset-1 e continuou a contagem a partir de 0

Counterxx.Uncertain BIT Indica que os dados do contador podem ser imprecisos, mas o grau de imprecisão é desconhecido.



• 0 = Dados bons

• 1 = Incerteza nos dados


– Sinal de dados ligeiramente fora da faixa operacional do canal

– Valor inválido de defasagem do sensor– A amostra de dados do último ponto teve

falha de CRC, enquanto a amostra de dados mais recente era válida e foi utilizada




Tags de saída

Tabela 19 descreve os tags de saída do módulo 5069-IB16. Os tags de saída do módulo 5069-IB16 somente estão disponíveis se você habilitou contadores na caixa de diálogo Module Definition.

Ptxx.Data BIT Indica o valor atual da entrada digital. • 0 = Ligado• 1 = Desligado

Ptxx.Fault BIT Indica que os dados do canal são imprecisos e não podem ser confiados para uso na aplicação.







Ptxx.Uncertain BIT Indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas o grau de imprecisão é desconhecido.



• 0 = Dados bons







Tabela 18 – Tags de entrada do módulo 5069-IB16


Tabela 19 – Tags de saída do módulo 5069-IB16

Nome do tag Tipo de Dados Definição Valores válidos

Counterxx.Preset DINT Se RolloverAtPreset estiver definido, o contador vai até o valor pré-selecionado e depois retorna para zero.

Se RolloverAtPreset não estiver definido, o contador define o bit executado e continua contando até Máx. DINT.

Se C:RolloverAtPreset = 1, então se I:Count ≥ O:Preset, I:Count=0. Bit I:Done sempre = 0. Defina o bit I:Rollover quando I:Count muda de O:Preset – 1 para 0.

Se C:RolloverAtPreset = 0, então se I:Count ≥ O:Preset, I:Done = 1, senão I:Done = 0 Defina o bit I:Rollover quando I:Count mudar de 2.147.483.647 para 0.

0 a 2.147.483.647

Counterxx.Reset BIT Quando este bit muda de 0 para 1, I:Count e I:Rollover são definidos para zero.

• 0 = Os valores de I:Count e I:Rollover estão definidos para 0

• 1 = Os valores de I:Count e I:Rolloever estão definidos para 0

Counterxx.RolloverAck BIT Limpa o bit Rollover no tag de entrada quando muda de 0 para 1.

• 0 = I:O bit de reinício não está limpo• 1 = I:O bit de reinício está limpo



Tags do módulo 5069-IB16F Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-IB16F.


Tabela 20 descreve os tags de configuração do módulo 5069-IB16F.

Tabela 20 – Tags de configuração do módulo 5069-IB16F

Nome do tag Tamanho Definição Valores válidos


5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms


5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms

Counterxx.RolloverAtPreset BIT Determina se o contador simples retornará para 0 ao atingir O:Preset (1) ou ao atingir 2147483647 (0).


Ptxx.CaptureOffOnEn BIT Habilita a captura de registros de data e hora de desligado para ligado. Se não definido, o ponto não faz registros de data e hora ao mudar de desligado para ligado.

• 0 = Captura desabilitada para transições de entrada de DESLIGADO para LIGADO

• 1 = Captura habilitada (padrão) para transições de entrada de DESLIGADO para LIGADO

Ptxx.CaptureOnOffEn BIT Habilita a captura de registros de data e hora de ligado para desligado. Se não definido, o ponto não faz registros de data e hora ao mudar de ligado para desligado.

• 0 = Captura desabilitada para transições de entrada de LIGADO para DESLIGADO

• 1 = Captura habilitada (padrão) para transições de entrada de LIGADO para DESLIGADO

Ptxx.ChatterCount SINT Número de alterações na entrada que são consideradas oscilações.

• 0 = Desabilitado• 2 a 127 = Habilitado

Ptxx.ChatterTime INT Um valor de 1 a 10000 ms em incrementos de ms inteiros. 1 a 10000




5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms


5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms

Ptxx.TimestampLatchEn BIT Quando este bit está definido, os registros de data e hora são travados; isso significa que um registro de data e hora não é sobrescrito até ser reconhecido. Todas as transições subsequentes naquele ponto são ignoradas até que reconhecidas/reinicializadas. Se o bit não estiver definido, o novo registro de data e hora LO substitui imediatamente o primeiro registro de data e hora LO, mesmo se o controlador ainda não tiver extraído os dados.

• 0 = Os registros de data e hora são sobrescritos com cada transição COS sucessiva.

• 1 = Os registros de data e hora são travados até serem reconhecidos.

Tabela 20 – Tags de configuração do módulo 5069-IB16F




Tags de entrada do evento

Tabela 21 descreve os tags de entrada de evento do módulo 5069-IB16F. Os tags de entrada de evento somente são exibidos se Data with Events estiver selecionado na janela Module Definition.

Tabela 21 – Tags de entrada de evento do módulo 5069-IB16F





Diagnóstico ativo BIT Indica se algum diagnóstico está ativo ou se o limite de prognósticos foi atingido.



Contagem DiagnosticSequence SINT É incrementado cada vez que uma condição de diagnóstico diferente é detectada e quando uma condição de diagnóstico diferente muda de detectada para não detectada.


-128 a 127


Eventx BOOL Indica o número do evento. 0 a 3

Eventx.CIPSyncTimeout BIT Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre 1588, mas não está agora devido ao tempo-limite.

• 0 = Um mestre do tempo válido não está temporizado.

• 1 = Um mestre do tempo válido foi detectado no backplane, mas está temporizado. O módulo está usando seu relógio local e pode estar desviando do último mestre de tempo conhecido.

Eventx.CIPSyncValid BIT Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588.

• 0 = CIP Sync não está disponível.• 1 = CIP Sync está disponível.

Eventx.CounterxxDone BIT Quando definido, indica que o bit executado do contador (em elevação ou queda, dependendo da configuração) acionou o evento.

• 0 = Bit executado de contador correspondente não acionou o evento

• 1 = Bit executado do contador correspondente acionou o evento

Eventx.CounterxxFault BIT Quando definido, indica que o contador correspondente teve uma falha indicada quando o evento ocorreu.

• 0 = O contador correspondente não teve uma falha indicada quando o evento ocorreu

• 1 = O contador correspondente teve uma falha indicada quando o evento ocorreu

Eventx.EventDropped BIT Indica quando um evento foi descartado porque os eventos estão ocorrendo mais rápido do que são reconhecidos.

• 0 = Um status de evento não foi removido.• 1 = Um status de evento foi removido.

Eventx.EventFalling BIT Indica se um evento foi acionado quando uma transição de entrada resultou em um padrão de evento que não correspondia mais.

0 ou 1

Eventx.EventNumber DINT Contagem de eventos, incrementada em um a cada novo evento de tempo. O originador define EventNumberAck para o número do evento para reconhecer o recebimento do mesmo. Quando EventNumber atingir o valor máximo, retornará para 1, não para 0.

Todos os valores.

Eventx.EventRising BIT Indica se um evento foi acionado quando uma transição de entrada resulta em um padrão de evento que corresponde.

0 ou 1

Eventx.EventsPending SINT Número de eventos atualmente enfileirados nos módulos. Um valor maior que 0 indica que o controlador atualmente não está acompanhando a taxa de eventos.

Todos valores positivos.

Eventx.EventTimestamp LINT Hora em que o evento ocorreu. Todos valores positivos.

Eventx.Fault BIT Detecta se o sinal tem dados bons. A falha é ajustada para 1 pelo originador quando a conexão é perdida.

• 0 = Bom• 1 = Defeituoso



Tags de saída do evento

Tabela 22 descreve os tags de saída de evento do módulo 5069-IB16F. Os tags de saída de evento somente são exibidos se Data with Events estiver selecionado na janela Module Definition.

Eventx.PtxxData BIT Quando definido, indica que o valor dos dados correspondentes (em elevação ou queda, dependendo da configuração) acionou o evento.

• 0 = Valor de dados correspondente não acionou o evento

• 1 = Valor de dados correspondente acionou o evento

Eventx.PtxxFault BIT Indica que os dados do canal são imprecisos e não podem ser confiados para uso na aplicação.







Eventx.Uncertain BIT Indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas o grau de imprecisão é desconhecido.



• 0 = Dados bons







RunMode BIT Estado operacional do canal • 0 = Idle• 1 = Modo de operação

Tabela 21 – Tags de entrada de evento do módulo 5069-IB16F


Tabela 22 – Tags de saída de evento do módulo 5069-IB16F


Eventxx.CounterxxSelect BIT Quando definido, indica que o contador correspondente deve participar na definição de acionamento do evento.

0 = O contador correspondente não participa da definição de acionamento do evento

1 = O contador correspondente participa da definição de acionamento do evento

Eventxx.CounterxxValue BIT Se a função de contador estiver selecionada na definição de acionamento do evento, esse membro indica que o valor deve acionar o evento.

0 ou 1

Eventxx.En BIT Quando definido, a definição de acionamento de evento correspondente está ativa e os eventos são acionados quando as condições correspondem à definição.

0 = A definição de acionamento de evento não está ativa e os eventos não são acionados quando as condições correspondem à definição

1 = A definição de acionamento de evento está ativa e os eventos são acionados quando as condições correspondem à definição

Eventxx.EventFallingEn BIT Quando definido, um evento deve ser acionado sempre que uma alteração de condição resultar em condições que não correspondem mais à definição de acionamento do evento.

0 ou 1



Tags de entrada

Tabela 23 descreve os tags de entrada do módulo 5069-IB16F.

Eventxx.EventNumberAck DINT O controlador grava o EI:Event[<n>].EventNumber neste EO:Event[<n>].EventNumberAck para indicar a recepção do evento. Todos os eventos com I:EventNumbers ocorridos antes de EventNumberAck estão reconhecidos.

Todos os valores

Eventxx.EventRisingEn BIT Quando definida, um evento deve ser acionado sempre que uma alteração de condição resultar em condições que correspondem à definição de acionamento do evento.

0 ou 1

Eventxx.IndependentConditionTriggerEn BIT Para os eventos, determina se cada condição indicada na definição de acionamento pode iniciar independentemente um evento.

• 0 = Quando todas as condições selecionadas alcançarem os valores configurados, um evento é acionado.

• 1 = Quando qualquer uma das condições selecionadas alcançar o valor configurado, um evento é acionado.

Eventxx.LatchEn BIT Quando definido, os eventos são travados até serem reconhecidos. Um novo evento é perdido se o evento anterior não tiver sido reconhecido. Quando não definido, os novos eventos substituem os antigos.

• 0 = Não travado (padrão)• 1 = Travado

Eventxx.PtxxDataSelect BIT Quando definido, indica que o valor de dado correspondente deve participar na definição de acionamento do evento.

0 ou 1

Eventxx.PtxxDataValue BOOL Indica o valor de entrada dos dados do ponto do evento. • 0 = Entrada inativa• 1 = Entrada ativa

Eventxx.ResetEvent BIT Quando muda de 0 para 1, reinicializa todos os eventos e limpa a fila de eventos no canal.

• 0 = Os eventos não são removidos.• 1 = Os eventos são removidos quando ocorrer

uma borda ascendente.

Tabela 22 – Tags de saída de evento do módulo 5069-IB16F


Tabela 23 – Tags de entrada do módulo 5069-IB16F


CIPSyncTimeout BIT Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre 1588, mas não está agora devido ao tempo-limite.



CIPSyncValid BIT Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588.






Todos os valores

Counterxx.Data BIT Dados da saída digital atuais a serem aplicados nas saídas normais (não programadas).

• 0 = Desligado• 1 = Ligado

Counterxx.Done BIT Indica que I:Count ≥ O:Preset.G430. 0 ou 1



Counterxx.Fault BIT Indica que os dados do contador são imprecisos e não podem ser confiados para uso na aplicação.







Counterxx.Rollover BIT O contador contou até RolloverValue – 1 (para HSC) ou Preset -1 (para contadores simples) e depois continuou contando a partir de O:Rollunder (para HSC) ou de 0 (para contadores simples). A transição do bit O:RolloverAck de 0 para 1 ou a transição de O:Reset de 0 para 1 limpa este bit.

0 ou 1

Counterxx.Uncertain BIT Indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas o grau de imprecisão é desconhecido.



• 0 = Dados bons







Diagnóstico ativo BIT Indica se algum diagnóstico está ativo ou se o limite de prognósticos foi atingido.



Contagem DiagnosticSequence SINT É incrementado cada vez que uma condição de diagnóstico diferente é detectada e quando uma condição de diagnóstico diferente muda de detectada para não detectada.


-128 a 127


EventStatusx.CIPSyncTimeout BIT Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre 1588, mas não está agora devido ao tempo-limite.



EventStatusx.CIPSyncValid BIT Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588.


EventStatusx.EventDropped BIT Indica quando um evento foi descartado porque os eventos estão ocorrendo mais rápido do que são reconhecidos.


EventStatusx.EventNumber DINT Contagem de eventos, incrementada em um a cada novo evento de tempo. O originador define EventNumberAck para o número do evento para reconhecer o recebimento do mesmo. Quando EventNumber atingir o valor máximo, retornará para 1, não para 0.

Todos os valores.

EventStatusx.EventReset BIT Quando EO.Event[<n>].ResetEvent muda de 0 para 1, I.EventStatus[<n>].EventReset muda para 1 para indicar que a reinicialização foi recebida e concluída. Ele permanece em 1 até que EO.Event[<n>].ResetEvent mude para zero.

• 0 = Não reinicializar• 1 = Reinicializar.

EventStatusx.EventsPending SINT Número de eventos atualmente enfileirados nos módulos. Um valor maior que zero indica que o controlador atualmente não está acompanhando a taxa de eventos.






Ptxx.Chatter BIT Indica se a entrada está oscilando de acordo com as configurações de ChatterTime e ChatterCount.

• 0 = normal• 1 = A entrada está com trepidação de contatos

Ptxx.CIPSyncTimeout BIT Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre 1588, mas não está agora devido ao tempo-limite.



Ptxx.CIPSyncValid BIT Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588.


PtxxData BIT Quando definido, indica que o valor dos dados correspondentes (em elevação ou queda, dependendo da configuração) acionou o evento.

0 ou 1

PtxxFault BIT Indica que os dados do canal são imprecisos e não podem ser confiados para uso na aplicação.







Ptxx.TimestampOffOn LINT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de desligado para ligado na entrada.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOffOnNumber INT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de desligado para ligado na entrada.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOnOff LINT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de ligado para desligado na entrada.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOnOffNumber INT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de ligado para desligado na entrada.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOverflowOffOn BIT Indica se um registro de data e hora de desligado para ligado foi perdido em um produto discreto. Se TimestampLatchEn estiver definido, um novo carimbo de hora não foi registrado porque um já está travado. Se TimestampLatchEn estiver limpo, um carimbo de hora foi sobrescrito.

0 ou 1

Ptxx.TimestampOverflowOnOff BIT Indica se um registro de data e hora de ligado para desligado foi perdido em um produto discreto. Se TimestampLatchEn estiver definido, um novo carimbo de hora não foi registrado porque um já está travado. Se TimestampLatchEn estiver limpo, um carimbo de hora foi sobrescrito.

0 ou 1








• 0 = Dados bons








Incerto BIT Indica se o módulo está operando fora de sua faixa operacional designada ou se os dados estão sob o controle manual ou de supressão.

• 0 = Bom• 1 = Incerto





Tags de saída

Tabela 24 descreve os tags de saída do módulo 5069-IB16F.

Tabela 24 – Tags de saída do módulo 5069-IB16F






0 a 2.147.483.647



Counterxx.RolloverAck BIT Limpa o tag Rollunder no tag de entrada quando muda de 0 para 1.

0 ou 1

Ptxx.ResetTimestamps BIT Apaga todos os registros de data e hora do canal de entrada quando muda de 0 para 1.

• 0 = Registros de data e hora não são apagados.

• 1 = Registros de data e hora apagados.

Ptxx.TimestampOffOnNumberAck INT Um identificador de registro de data e hora de desligado para ligado que é gravado pelo controlador para indicar que o registro de data e hora identificado foi visto e tratado. Quando o travamento está habilitado e o número de registro de data e hora que é recebido do controlador corresponder ao registro de data e hora mais recente produzido, é permitido que o módulo produza um novo registro de data e hora.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOnOffNumberAck INT Um identificador de registro de data e hora de ligado para desligado que é gravado pelo controlador para indicar que o registro de data e hora identificado foi visto e tratado. Quando o travamento está habilitado e o número de registro de data e hora que é recebido do controlador corresponder ao registro de data e hora mais recente produzido, é permitido que o módulo produza um novo registro de data e hora.

Todos os valores.



Tags do módulo 5069-IB6F-3W

Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-IB6F-3W.


Tabela 25 descreve os tags de configuração do módulo 5069-IF6F-3W.

Tabela 25 – Tags de configuração do 5069-IB6F-3W



5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms


5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms

Counterxx.RolloverAtPreset BIT Determina se o contador simples retornará para 0 ao atingir O:Preset (1) ou ao atingir 2147483647 (0).


Ptxx.CaptureOffOnEn BIT Habilita a captura de registros de data e hora de desligado para ligado. Se não definido, o ponto não faz registros de data e hora ao mudar de desligado para ligado.

• 0 = Captura desabilitada para transições de entrada de DESLIGADO para LIGADO

• 1 = Captura habilitada (padrão) para transições de entrada de DESLIGADO para LIGADO

Ptxx.CaptureOnOffEn BIT Habilita a captura de registros de data e hora de ligado para desligado. Se não definido, o ponto não faz registros de data e hora ao mudar de ligado para desligado.

• 0 = Captura desabilitada para transições de entrada de LIGADO para DESLIGADO

• 1 = Captura habilitada (padrão) para transições de entrada de LIGADO para DESLIGADO

Ptxx.ChatterCount SINT Número de alterações na entrada que são consideradas oscilações.

• 0 = Desabilitado• 2 a 127 = Habilitado

Ptxx.ChatterTime INT Um valor de 1 a 10000 ms em incrementos de ms inteiros. 1 a 10000




5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms


5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms

Ptxx.TimestampLatchEn BIT Quando este bit está definido, os registros de data e hora são travados; isso significa que um registro de data e hora não é sobrescrito até ser reconhecido. Todas as transições subsequentes naquele ponto são ignoradas até que reconhecidas/reinicializadas. Se o bit não estiver definido, o novo registro de data e hora LO substitui imediatamente o primeiro registro de data e hora LO, mesmo se o controlador ainda não tiver extraído os dados.

• 0 = Os registros de data e hora são sobrescritos com cada transição COS sucessiva.

• 1 = Os registros de data e hora são travados até serem reconhecidos.

Tabela 25 – Tags de configuração do 5069-IB6F-3W




Tags de entrada do evento

Tabela 26 descreve os tags de entrada de evento do módulo 5069-IB6F-3W. Os tags de entrada de evento somente são exibidos se você selecionar Data with Events na janela Module Definition.

Tabela 26 – Tags de entrada de evento do módulo 5069-IB6F-3W










-128 a 127


Eventx BOOL Indica o número do evento. 0 a 3

Eventx.CIPSyncTimeout BIT Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre 1588, mas não está agora devido ao tempo-limite.



Eventx.CIPSyncValid BIT Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588.


Eventx.CounterxxDone BIT Quando definido, indica que o bit executado do contador (em elevação ou queda, dependendo da configuração) acionou o evento.

0 ou 1

Eventx.CounterxxFault BIT Quando definido, indica que o contador correspondente teve uma falha indicada quando o evento ocorreu.

0 ou 1

Eventx.EventDropped BIT Indica quando um evento foi descartado porque os eventos estão ocorrendo mais rápido do que são reconhecidos.


Eventx.EventFalling BIT Indica se um evento foi acionado quando uma transição de entrada resultou em um padrão de evento que não correspondia mais.

0 ou 1

Eventx.EventNumber DINT Contagem de eventos, incrementada em um a cada novo evento de tempo. O originador define EventNumberAck para o número do evento para reconhecer o recebimento do mesmo. Quando EventNumber atingir o valor máximo, retornará para 1, não para 0.

Todos os valores.

Eventx.EventRising BIT Indica se um evento foi acionado quando uma transição de entrada resulta em um padrão de evento que corresponde.

0 ou 1

Eventx.EventsPending SINT Número de eventos atualmente enfileirados nos módulos. Um valor maior que 0 indica que o controlador atualmente não está acompanhando a taxa de eventos.


Eventx.Fault BIT Detecta se o sinal tem dados bons. A falha é ajustada para 1 pelo originador quando a conexão é perdida.

• 0 = Bom• 1 = Defeituoso

Eventx.PtxxData BIT Quando definido, indica que o valor dos dados correspondentes (em elevação ou queda, dependendo da configuração) acionou o evento.

0 ou 1



Tags de saída do eventoTabela 27 descreve os tags de saída de evento do módulo 5069-IB6F-3W. Os tags de saída de evento somente são exibidos se você selecionar Data with Events na janela Module Definition.

Eventx.PtxxFault BIT Indica que os dados do canal são imprecisos e não podem ser confiados para uso na aplicação.







Eventx.Timestamp LINT Hora em que o evento ocorreu. Todos valores positivos.

Eventx.Uncertain BIT Indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas o grau de imprecisão é desconhecido.



• 0 = Dados bons








Tabela 26 – Tags de entrada de evento do módulo 5069-IB6F-3W


Tabela 27 – Tags de saída de evento do módulo 5069-IB6F-3W


Eventxx.CounterxxSelect BIT Quando definido, indica que o contador correspondente deve participar na definição de acionamento do evento.

0 ou 1

Eventxx.CounterxxValue BIT Se a função de contador estiver selecionada na definição de acionamento do evento, esse membro indica que o valor deve acionar o evento.

0 ou 1

Eventxx.En BIT Quando definido, a definição de acionamento de evento correspondente está ativa e os eventos são acionados quando as condições correspondem à definição.

0 ou 1

Eventxx.EventFallingEn BIT Quando definido, um evento deve ser acionado sempre que uma alteração de condição resultar em condições que não correspondem mais à definição de acionamento do evento.

0 ou 1

Eventxx.EventNumberAck DINT O controlador grava o EI:Event[<n>].EventNumber neste EO:Event[<n>].EventNumberAck para indicar a recepção do evento. Todos os eventos com I:EventNumbers ocorridos antes de EventNumberAck estão reconhecidos.

Todos os valores.

Eventxx.EventRisingEn BIT Quando definida, um evento deve ser acionado sempre que uma alteração de condição resultar em condições que correspondem à definição de acionamento do evento.

0 ou 1



Tags de entrada

Tabela 28 descreve os tags de entrada do módulo 5069-IB6F-3W.

Eventxx.IndependentConditionTriggerEn BIT Para os eventos, determina se cada condição indicada na definição de acionamento pode iniciar independentemente um evento.

• 0 = Quando todas as condições selecionadas alcançarem os valores configurados, um evento é acionado.

• 1 = Quando qualquer uma das condições selecionadas alcançar o valor configurado, um evento é acionado.

Eventxx.LatchEn BIT Quando definido, os eventos são travados até serem reconhecidos. Um novo evento é perdido se o evento anterior não tiver sido reconhecido. Quando não definido, os novos eventos substituem os antigos.

• 0 = Não travado (padrão)• 1 = Travado

Eventxx.PtxxDataSelect BIT Quando definido, indica que o valor de dado correspondente deve participar na definição de acionamento do evento.

0 ou 1

Eventxx.PtxxDataValue BOOL Valor de entrada dos dados do ponto de evento. • 0 = Entrada inativa• 1 = Entrada ativa

Eventxx.ResetEvent BIT Quando o valor muda de 0 para 1, reinicializa todos os eventos e limpa a fila de eventos no canal.

• 0 = Os eventos não são removidos.• 1 = Os eventos são removidos quando ocorrer

uma borda ascendente.

Tabela 27 – Tags de saída de evento do módulo 5069-IB6F-3W


Tabela 28 – Tags de entrada do módulo 5069-IB6F-3W











Todos os valores.

Counterxx.Data BIT Indica o valor atual da entrada digital. • 0 = Ligado• 1 = Desligado

Counterxx.Done BIT Indica que I:Count ≥ O:Preset.G430. 0 ou 1

Counterxx.Fault BIT Indica que os dados do canal são imprecisos e não podem ser confiados para uso na aplicação.







Counterxx.Rollover BIT O contador contou até RolloverValue – 1 (para HSC) ou Preset -1 (para contadores simples) e depois continuou contando a partir de O:Rollunder (para HSC) ou de 0 (para contadores simples). A transição do bit O:RolloverAck de 0 para 1 ou a transição de O:Reset de 0 para 1 limpa o bit.

0 ou 1



Counterxx.Uncertain BIT Indica que os dados do contador podem ser imprecisos, mas o grau de imprecisão é desconhecido.



• 0 = Dados bons












-127 a 128


EventStatusx.CIPSyncTimeout BIT Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre 1588, mas não está agora devido ao tempo-limite.



EventStatusx.CIPSyncValid BIT Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588.


EventStatusx.EventDropped BIT Indica quando um evento foi descartado porque os eventos estão ocorrendo mais rápido do que são reconhecidos.

• 0 = Um status de evento não foi removido• 1 = Um status de evento foi removido

EventStatusx.EventNumber DINT Contagem de eventos, incrementada em um a cada novo evento de tempo. O originador define EventNumberAck para o número do evento para reconhecer o recebimento do mesmo. Quando EventNumber atingir o valor máximo, retornará para 1, não para 0.

Todos os valores.

EventStatusx.EventReset BIT Quando EO.Event[<n>].ResetEvent muda de 0 para 1, I.EventStatus[<n>].EventReset muda para 1 para indicar que a reinicialização foi recebida e concluída. Ele permanece em 1 até que EO.Event[<n>].ResetEvent mude para zero.


EventStatusx.EventsPending SINT Número de eventos atualmente enfileirados nos módulos. Um valor maior que zero indica que o controlador atualmente não está acompanhando a taxa de eventos.


Ptxx.Chatter BIT 1 = mostra que a entrada está oscilando de acordo com as configurações de ChatterTime e ChatterCount. 0 = Normal

• 0 = normal• 1 = A entrada está com trepidação de contatos

Ptxx.CIPSyncTimeout BIT Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre 1588, mas não está agora devido ao tempo-limite.



Ptxx.CIPSyncValid BIT Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588.














Ptxx.TimestampOffOn LINT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de desligado para ligado na entrada.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOffOnNumber INT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de desligado para ligado na entrada.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOnOff INT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de ligado para desligado na entrada.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOnOffNumber INT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de ligado para desligado na entrada.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOverflowOffOn BIT Indica se um registro de data e hora de desligado para ligado foi perdido em um produto discreto. Se TimestampLatchEn estiver definido, um novo carimbo de hora não foi registrado porque um já está travado. Se TimestampLatchEn estiver limpo, um carimbo de hora foi sobrescrito.

0 ou 1

Ptxx.TimestampOverflowOnOff BIT Indica se um registro de data e hora de ligado para desligado foi perdido em um produto discreto. Se TimestampLatchEn estiver definido, um novo carimbo de hora não foi registrado porque um já está travado. Se TimestampLatchEn estiver limpo, um carimbo de hora foi sobrescrito.

0 ou 1




• 0 = Dados bons














Tags de saída

Tabela 29 descreve os tags de saída do módulo 5069-IB6F-3W.

Tabela 29 – Tags de saída do módulo 5069-IB6F-3W






0 a 2.147.483.647



Counterxx.RolloverAck BIT Limpa o bit Rollunder no tag de entrada quando muda de 0 para 1.

0 ou 1

Ptxx.ResetTimestamps BIT Apaga todos os registros de data e hora do canal de entrada quando muda de 0 para 1.

• 0 = Registros de data e hora não são apagados• 1 = Registros de data e hora apagados

Ptxx.TimestampOffOnNumberAck INT Um identificador de registro de data e hora de desligado para ligado que é gravado pelo controlador para indicar que o registro de data e hora identificado foi visto e tratado. Quando o travamento está habilitado e o número de registro de data e hora que é recebido do controlador corresponder ao registro de data e hora mais recente produzido, é permitido que o módulo produza um novo registro de data e hora.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOnOffNumberAck INT Um identificador de registro de data e hora de ligado para desligado que é gravado pelo controlador para indicar que o registro de data e hora identificado foi visto e tratado. Quando o travamento está habilitado e o número de registro de data e hora que é recebido do controlador corresponder ao registro de data e hora mais recente produzido, é permitido que o módulo produza um novo registro de data e hora.

Todos os valores.



Tags do módulo 5069-OB16 Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-OB16.


Tabela 30 descreve os tags de configuração do módulo 5069-OB16.

Tags de entrada

Tabela 31 descreve os tags de entrada do módulo 5069-OB16.

Tabela 30 – Tags de configuração do módulo 5069-OB16


Ptxx.FaultFinalState BIT Se FaultValueStateDuration for diferente de zero, determina o estado de saída final após o tempo configurado de FalueValueStateDuration expirar.

0 ou 1

Ptxx.FaultMode BIT Seleciona o comportamento que o canal de saída toma se ocorrer uma falha de comunicação. FaultValue define o valor para mudar quando ajustado para valor definido pelo usuário.

• 0 = Manter o último estado• 1 = Ir para valor definido pelo usuário

Ptxx.FaultValue BIT Define o valor que a saída discreta deve assumir se ocorrer uma falha de comunicação quando FaultMode = 0.


Ptxx.FaultValueStateDuration SINT Este valor determina a duração de tempo no qual o estado do modo de falha é mantido antes de FaultFinalState ser aplicado.

• 0 = Manter infinitamente (padrão).• 1, 2, 5 ou 10 segundos

Ptxx.NoLoadEn BIT Habilita a detecção de ausência de carga nos canais de saída.

• 0 = Desabilitar.• 1 = Habilitar.

Ptxx.ProgMode BIT Seleciona o comportamento que o canal de saída de tomar ao mudar para o modo de programa. ProgValue define o valor para mudar quando ajustado para valor definido pelo usuário.


Ptxx.ProgramToFaultEn BIT Determina se uma saída deve mudar para o modo de falha se a conexão falhar no modo de programação.

• 0 = Permanecer em modo de programação• 1 = Ir para o modo de falha

Ptxx.ProgValue BIT Define o valor que a saída deve tomar quando a conexão mudar para o modo de programação se o bit ProgMode estiver ajustado para “Valor definido pelo usuário”.

• 0 = O estado de saída está desenergizado durante o modo de programa.

• 1 = O estado de saída está energizado durante o modo de programa.

Tabela 31 – Tags de entrada do módulo 5069-OB16










-128 a 127




Tags de saída

Tabela 32 descreve os tags de saída do módulo 5069-OB16.







– Condição sem carga– Condição de subfaixa/sobrefaixa– Condição de curto-circuito


Ptxx.NoLoad BIT Indica que o fio de sinal foi desconectado de um de seus terminais ou o RTB foi removido. Utilizado com canais de saída.

• 0 = Sem falha.• 1 = Falha

Ptxx.ShortCircuit BIT Indica um curto-circuito ou sobrecorrente na saída. • 0 = Sem curto-circuito• 1 = Curto-circuito ou sobrecorrente




• 0 = Dados bons










Tabela 31 – Tags de entrada do módulo 5069-OB16


Tabela 32 – Tags de saída do módulo 5069-OB16





Tags do módulo 5069-OB16F Esta seção descreve os tags que estão associados aos módulos 5069-OB16F.


Tabela 33 descreve os tags de configuração do módulo 5069-OB16F.

Tags de entrada

Tabela 34 descreve os tags de entrada do módulo 5069-OB16F.

Tabela 33 – Tags de configuração do 5069-OB16F



0 ou 1

Ptxx.FaultMode BIT Seleciona o comportamento que o canal de saída deve tomar se ocorrer uma falha de comunicação. FaultValue define o valor para mudar quando ajustado para valor definido pelo usuário.






Ptxx.NoLoadEn BIT Habilita a detecção de ausência de carga nos canais de saída.

• 0 = Desabilitado• 1 = habilitado








Tabela 34 – Tags de entrada do módulo 5069-OB16F










DiagnosticActivex BIT Indica se algum diagnóstico está ativo ou se o limite de prognósticos foi atingido.







-128 a 127


LateScheduleCount INT Contagem de programações que chegaram atrasadas, ou seja, a hora de chegada é após o tempo programado. O contador reinicia a cada 65535 atualizações tardias. A saída ainda deve ser conduzida ao novo estado se esta é a programação mais recente para aquele ponto. Útil para indicar que atrasos/perdas de rede estão causando problemas de programação.

Todos os valores.

LostScheduleCount INT Incrementa sempre que o número de sequência de programação no tag de saída saltar um valor, o que pode indicar uma programação perdida. O contador reinicia a cada 65535 atualizações perdidas.

Todos os valores.

Ptxx.Data BIT Valor atual da entrada digital. • 0 = Ligado• 1 = Desligado






– Condição sem carga– Condição de subfaixa/sobrefaixa– Condição de curto-circuito


Ptxx.NoLoad BIT Indica que o fio de sinal foi desconectado de um de seus terminais ou o RTB foi removido. Utilizado com canais de saída.

• 0 = Sem falha.• 1 = Falha

Ptxx.ShortCircuit BIT Indica um curto-circuito ou sobrecorrente na saída. • 0 = Sem curto-circuito• 1 = Curto-circuito ou sobrecorrente




• 0 = Dados bons








Schedulex SINT Indica qual programação carregar a partir das 32 disponíveis.

• 1 a 32 = Programação válida• 0, 129 a 255 = Sem programação





Tags de saída

Tabela 35 descreve os tags de saída do módulo 5069-OB16F.

Schedulex.ScheduleNumber SINT Eco de ScheduleNumber da imagem de saída. • 0 a 3

Schedulex.State SINT Estado atual do programa no índice x. • 0 = Inativo• 1 = Ativa – a programação é a próxima a ser

aplicada a quaisquer das saídas.• 2 = Atual – a programação não é a próxima a

ser aplicada a nenhuma das saídas.• 3 = Expirado – a programação foi aplicada.• 4 = Descartada – programada mas a máscara

estava desligada ou a programação solicitada estava atrasada (recebida após seu tempo de aplicação programado) e uma programação mais recente já foi aplicada ao ponto de saída.

• 5 = Atrasada – programação recebida após a hora que devia ser aplicada.





Tabela 35 – Tags de saída do módulo 5069-OB16F


Ptxx.Data BIT Valor atual da entrada digital. • 0 = Ligado• 1 = Desligado

Ptxx.ScheduleEn BIT Especifica o uso de dados de saída normais ou de dados programados.

• 0 = Dados normais da saída• 1 = Dados programados

Schedulex SINT Indica qual programação carregar a partir das 32 disponíveis.

• 1 a 32 = Programação válida• 0, 129 a 255 = Sem programação

Schedulex.Data BIT Dados de saída a serem aplicados no momento especificado na programação.

0 ou 1

Schedulex.ID SINT Existem 32 programações disponíveis (para os produtos Neo R1). Indica qual programação carregar.

• 1 a 32 = Programação válida• 0 ou 129 a 255 = Sem programação

Schedulex.OutputPointSelect SINT Seleciona o ponto de saída ao qual esta programação se aplica. 0xFF significa nenhum ponto de saída selecionado.

0 a 15

Schedulex.ScheduleNumber SINT Indica que as informações da programação são válidas e que esta programação deve ser processada.

Todos os valores.

Schedulex.TimeOffset DINT Defasagem do tempo base de programação. Utilizado para tags consumidas de saída programável. Esquema de base/defasagem que é utilizado para encaixar programações suficientes no conjunto.

Todos os valores.

TimeBase LINT Indica o TimeBase para todos os tempos de programação em um conjunto consumido de saída programada ou canal. TimeBase + Schedule[n].TimeOffset determina o tempo para a programação. Esquema de base/defasagem que é utilizado para encaixar programações suficientes dentro do conjunto.

Qualquer valor positivo.



Tags dos módulos 5069-OW4I e 5069-OX4I

Esta seção descreve os tags que estão associados aos módulos 5069-OW4I e 5069-OX4I. Os tags são os mesmos para todos os módulos.


Tabela 36 descreve os tags de configuração dos módulos 5069-OW4I e 5069-OX4I.

Tabela 36 – Tags de configuração do módulo de alta corrente de saída a relé

Nome do Tag Tamanho Definição Valores válidos


0 ou 1

Ptxx.FaultMode BIT Seleciona o comportamento que o canal de saída deve tomar se ocorrer uma falha de comunicação. FaultValue define o valor para mudar quando ajustado para valor definido pelo usuário.















Tags de entrada

Tabela 37 descreve os tags de entrada dos módulos 5069-OW4I e 5069-OX4I.

Tags de saída

Tabela 38 descreve os tags de saída dos módulos 5069-OW4I e 5069-OX4I.

Tabela 37 – Tags de entrada do módulo de alta corrente de saída a relé










-128 a 127








Se o tag estiver definido para 1, recomendamos que você localize o problema do módulo para descobrir qual grau de imprecisão existe.

• 0 = Dados bons



Tabela 38 – Tags de saída do módulo de alta corrente de saída a relé





Observações:


Índice

Números1756-L85E

controlador 9

Aadaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR 13

aplicação Logix Designerconfiguração do módulo de E/S digital 59

definição de tag do módulo 97

editor de tags 98

nome do tag do módulo 98

visão geral da configuração 14

visualizar tag do módulo 86

Ccategoria conexão

módulo 5069-IB16 66

módulo 5069-IB16F 66

módulo 5069-IB6F-3W 66

módulo 5069-OB16 66

módulo 5069-OB16F 66

módulo 5069-OW4I 66

módulo 5069-OX4I 66

categoria de contadoresmódulo 5069-IB16 68



categoria de eventosmódulo 5069-IB16F 73 a 74

módulo 5069-IB6F-3W 79 a 80

categoria de pontosmódulo 5069-IB16 69

módulo 5069-IB16F 71, 72 a 78

módulo 5069-IB6F-3W 77 a 78





categoria de sincronização de tempomódulo 5069-IB16F 75


categoria geralmódulo 5069-IB16 64







categoria informações do módulomódulo 5069-IB16 67






chave térmicamódulo de saída digital 55

configurarcom aplicação Logix Designer 28

estados de saída ao nível de ponto 48

considerações da fonte de alimentaçãomódulo adaptador

EtherNet/IP 5069-AEN2TR 13

controlador1756-L85E 9

controller organizermonitor tag 86

visualizar tag do módulo 86

coordinated system time (CST) 35

corrente de cargamódulo de saída digital 54

Ddados de saída programada

módulo de diagnóstico 31

módulo de E/S rápida 32

módulo padrão 31

definição do módulocaixa de diálogo 65

detecção de ausência de cargatempo mínimo 54

Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD 22

operação 22

Eestado da saída

tempo de troca 48

eventoconfiguração 41

tarefa de evento 17

Ffaixa de tensão

módulo de E/S digital 10

filtro de entradamódulo 5069-IB16 38



Gguia de travamento 11


Índice

Iindicador de status

módulo de E/S digital

indicador de status de E/S 89 a 90

indicador de status de E/S, telamódulo de entrada digital 89

indicador de status do módulodescrição, módulo de E/S digital 87

tela, módulo de entrada digital 89

tela, módulo de saída digital 91

Llocalização de falhas

categoria conexão 94

categoria geral 93

categoria Informação do módulo 94

editor de tags 96

indicador de status do módulo 11

Mmodo de contagem simples

frequência máxima 39

módulo 5069-IB16filtro de entrada 38

tempo do filtro de entrada, configuração 69

módulo 5069-IB16Ffiltro de entrada 38

registro de data e hora de entrada 32

tempo do CIP sync 32


módulo 5069-IB6F-3Wfiltro de entrada 38

tempo do CIP sync 32


módulo 5069-OB16Ftempo do CIP sync 32

módulo adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TRconectar a alimentação

considerações da fonte de

alimentação 13

módulo de E/S digitalconfiguração 59

indicador de status de E/S 89 a 90

módulo de E/S rápidatempo do CIP sync 32

módulo de entrada digitalconfiguração de evento 41

filtro de entrada 38


tarefa de evento 17

tempo de filtro 38

tempo do filtro de entrada,

configuração 69, 71, 77

módulo de reserva de endereço 5069-ARM 21

módulo de saída digitalchave térmica 55

proteção contra curto-circuito 55

Pproteção contra curto-circuito

módulo de saída digital 55

Rregistro de data e hora

CIP sync 32

CST 31

precisão de entrada 40

resolução de entrada 40

seleção 71, 77

sequência de eventos 40

registro de data e hora de entradamódulo 5069-IB16F 32

RPIvalor válido 16

Ssaída programada


scheduled output datadiagnostic module 35

standard module 35

Ttag do módulo

convenção de nomes 98

definição 97

visualização 86

tags do móduloeditor de tags 98

tempo da saída programadaprecisão 56

resolução 56

tempo de filtromódulo de entrada digital 38

tempo de sistema (CST) 31

tempo do CIP Sync 32, 33

desafagens 33

tempo do filtro de entrada, configuraçãomódulo 5069-IB16 69



timestampingCST 35

travamento de pulso 45

reinicializar trava 45


Publicação 5000-UM004B-PT-P Novembro – 2015 Copyright © 2015Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.

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