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SISTEMA DO ROTOR PRINCIPAL

Tem como finalidade transformar a potncia do motor em sustentao e trao. Sendo o

sistema de maior importncia, pois toda a sustentao do helicptero obtida por

este , onde as respostas de todos os comandos dependem da RPM do rotor principal.

tambm responsvel,em sua grande maioria, pela estabilidade, direo do helicptero.

No vo pairado, sem vento, o rotor principal fica ligeiramente inclinado para a

esquerda (nos rotores anti-horrios) e ligeiramente inclinado para frente. esquerda

para compensar a deriva (para a direita) provocada pelo rotor de cauda e para frente

para anular a tendncia de retornar a sua posio original, provocada pelo Efeito

Giroscpico.

EFEITO GIROSCPICO o efeito inerente a todo corpo em movimento giratrio, sendo

caracterizado por duas foras: precesso e rigidez.

RIGIDEZ (Inrcia) o efeito que tende a manter o corpo em seu plano original; este

efeito de grande importncia, pois no instante de inclinar-se o plano de rotao,

este tender voltar a sua posio de equilbrio. Esta tendncia anulada pela

mudana de passo cclica, mudana esta que no depende do piloto e sim da prpria

construo da aeronave.

PRECESSO caracterizada por um retardo na resposta de uma fora, que todo corpo em

movimento giratrio experimenta, esta fora ter uma resposta 90 de onde for

aplicada. Este efeito fez com que os comandos fossem adiantados em 90, em relao

direo desejada.

O sistema do rotor principal composto por:

1-P Inicialmente construda de madeira, atualmente de alumnio e fibra de vidro,

com reforo de ao no bordo de ataque, uma longarina age como reforo interno,

responsvel por 100% da sustentao do helicptero;

2-CUBO Tem como finalidade ligar o rotor ao mastro, sendo composto por munho, anel

universal e canga;

3-PUNHOS ou GARRAS Ligam as ps ao cubo (nos rotores rgidos e semi-rgidos punhos

e nos articulados garras);

4-PINO DE FIXAO ou GRAMPOS FIXADORES fixa a p ao punho, nos rotores articulados

usa-se o grampo fixador;

5-BRAO DE ARRASTO Instalado entre o bordo de fuga da p e o punho, impedindo o

movimento de avano e recuo, nos rotores articulados usado um amortecedor de

arrasto (damper), permitindo um progressivo movimento de avano e recuo;

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6-LIMITADORES DE QUEDA (drop-stop) Limita o batimento da p, podendo ser de dois

tipos: esttico ou dinmico; esttico- instalado entre o munho e o anel universal,

entrando em funo quando houver algum problema com o dinmico, que composto por

cabos de ao que ligam o anel universal barra estabilizadora;

7-CONTRA-PESO DA P Instalados prximo da linha do bordo de fuga da p, tendo como

finalidade estabilizar o ngulo de ataque coletivo das ps, anulando a tendncia do

coletivo subir (contra-peso pesado) ou descer (contra-peso leve);

8-MASTRO Eixo instalado na vertical que recebe o movimento giratrio da transmisso

principal, levando ao rotor principal. o eixo de acionamento do rotor;

9-BARRA ESTABILIZADORA um dos sistemas de estabilizao do helicptero, tendo

como funo atenuar o Efeito Pendular, criando um novo plano de rotao que tende a

manter-se sempre na horizontal, para a prova permanece paralela ao plano de rotao.

Est instalada no mastro do rotor principal, logo abaixo deste, ficando defasada em

90 com as ps e gira com a mesma velocidade destas.

OBS: Nem todo helicptero possui a barra estabilizadora, que uma soluo da BELL,

rotores independentes do mastro tambm atenuam o Efeito Pendular.

10-UNIDADE MISTURADORA (SWASH-PLATE, CONJUNTO DE: ESTRELAS, PRATOS, PLAT OU DISCO).

Est instalada no mastro do rotor principal prximo a sua base, tendo como finalidade

levar os movimentos do cclico e coletivo, atravs de hastes, para as ps do rotor

principal. Sendo inclinada por uma ao do cclico (ngulo diferente das ps, para

cada setor do plano de rotao, maior na p que recua e menor na que avana) e

subindo ou descendo por uma ao do coletivo (ngulo igual para todas as ps, em todo

os setores do plano de rotao).

composto basicamente por uma estrela estacionria (inferior), que recebe os

movimentos do cclico e do coletivo e uma rotativa (superior), que gira com o rotor

principal, transmitindo os movimentos para as ps.

OBS: Nem todo helicptero possui a unidade misturadora, neste caso a interconexo do

cclico e coletivo com as ps feita mecanicamente.

11-HASTE DE COMANDO Leva os comandos da unidade misturadora at as ps do rotor

principal.

12-CHIFRE DE MUDANA DE PASSO Recebe o movimento das hastes, transmitindo para as

ps.

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SISTEMA DE TRANSMISSO PRINCIPAL

Est montada na seo central do helicptero sobre uma placa adaptadora, entre o

motor e o rotor principal, tendo como principal finalidade reduzir a RPM para os seus

diversos acessrios, tais como: rotor principal e rotor de cauda, ventoinha (que

tambm pode ser acionada por um motor eltrico), geradores principal e do taqumetro

(conta-giros). Usa o mesmo leo do motor com uma temperatura mais elevada.

composta basicamente por: Embreagem, Unidade de roda livre, Conjunto planetrio de

reduo (caixa redutora) e Parafusos de cisalhamento.

EMBREAGEM Tem como principal finalidade eliminar a sobrecarga do rotor principal no

instante da partida, desengranzando o motor do rotor principal, permitindo ainda, que

o rotor gire manualmente para uma melhor inspeo, tem como funo secundria

facilitar a auto-rotao.

Pode ser de trs tipos:

.SAPATA CENTRFUGA acionada pela fora centrfuga do motor quando este atinge uma

determinada RPM.

.CORREIAS Composta por vrias correias que giram sobre polias, sendo seu

acionamento determinado pelo piloto, que provocar um tensionamento das correias,

podendo ser eltrico ou manual.

OBS: Existem helicpteros que utilizam o sistema de correias, porm o engrazamento

feito automaticamente.

.PROCESSO DIRETO feito por um eixo direto, com um processo de amortecimento do

engrazamento.

UNIDADE DA RODA LIVRE este sistema que vai intermediar o motor e a transmisso

principal, liberando a transmisso principal do motor em caso de falha deste. a

roda livre que vai permitir a auto-rotao, permitindo que o rotor principal continue

girando por efeito da inrcia e pela ao do vento.

OBS: A roda livre tem seu principio baseado na catraca de uma bicicleta.

CONJUNTO PLANETRIO DE REDUO (CAIXA REDUTORA) o conjunto de engrenagens que

fazem as devidas redues e ampliaes da RPM do motor para os diversos acessrios.

RELAO DE RPM

.do motor para o rotor principal = 10:1

.do motor para o rotor de cauda = 5:1

.do rotor de cauda para o principal = 2:1

PARAFUSOS DE CISALHAMENTO So 06 parafusos, instalados dentro da transmisso, que

tem como finalidade proteger o motor de um possvel choque do rotor principal, nestes

casos os parafusos se rompem liberando o motor do rotor. Tem tambm a finalidade de

liberar o rotor principal da transmisso, caso haja uma falha desta.

Nos helicpteros equipados com mais de um motor, ambos acionam o mesmo sistema de

transmisso, tendo cada um o seu sistema de roda livre.

SISTEMA DO ROTOR DE CAUDA

Quando acionado, o motor do helicptero faz aparecer uma tendncia da fuselagem girar

no sentido contrrio deste (motor) e do rotor principal que gira no mesmo sentido,

recebendo este efeito o nome de Torque ou Conjugado de Reao.

O sistema do rotor de cauda tem a finalidade anular o torque, fazendo o rotor de

cauda girar, criando uma sustentao (no confundir com a sustentao para o vo) que

vai contrariar a tendncia da fuselagem girar no sentido contrrio, produzindo o

controle em torno de seu eixo vertical (guinada).

Tal fato consome de 8 a 10% da potncia no vo pairado e 3 a 4% no vo com

deslocamento, pois o vento relativo ajuda a manter a proa do helicptero,

necessitando de uma menor potncia, menor ngulo de ataque para o rotor de cauda. Nos

helicpteros com mais de um rotor principal esta tendncia anulada pela

contrariedade de rotao dos rotores principais.

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Est instalado na cauda do helicptero na posio vertical, do lado direto ou

esquerdo dependendo do sentido de rotao, sendo em sua grande maioria do tipo semi-

rgido.

NOTA: Nos helicpteros da famlia NOTAR (sem rotor de cauda), este substitudo por

um jato de ar direcionado, que ter o mesmo resultado do rotor de cauda comum, sem a

inconvenincia deste.

Nos helicpteros da famlia Fenestron o processo utilizado o mesmo do rotor de

cauda comum, porm este acoplado (embutido) a cauda do helicptero.

Bell 205 - Simples MD 900 - Notar EC 135 - Fenestron

SISTEMA DE TRANSMISSO DE CAUDA (Caixa dos 90)

Tem a finalidade de abrigar os mecanismos de mudana de passo, mover e reduzir a RPM

do rotor de cauda e modificar em 90 o sentido de seu eixo de acionamento.

composta basicamente por: eixo de acionamento, junta universal, caixa redutora e

mecanismos de mudana de passo (que feita em conjunto) e Ps.

Eixo de acionamento Eixo que transmite o movimento da transmisso principal para a

junta universal.

JUNTA UNIVERSAL um tipo de junta homocintica simplificada, tendo a funo de

permitir uma determinada ngulao entre o eixo de acionamento e a caixa de

transmisso de cauda, tendo como outra funo mover o rotor de cauda. Nos

helicpteros de mdio e grande porte substituda por uma caixa de engrenagens ou

caixa intermediria.

Pode ter trs tipos de acionamento: Processo Direto, Junta Universal e Caixa

Intermediria.

PROCESSSO DIRETO O eixo de acionamento sai diretamente da transmisso principal

para a de cauda, no havendo qualquer angulao do rotor com o eixo de acionamento,

portanto, no existindo junta universal ou caixa de engrenagem.

Mecanismos de Mudana de passo um sistema composto basicamente por um eixo

dentado (pinho) e uma rosca sem fim (cremalheira), acionados por um tambor de

mudana de passo que acionado por cabos de ao, que alterando o passo das ps,

sempre conjuntamente; sendo que este ngulo sempre ser positivo independentemente da

situao dos pedais. Nos helicpteros de mdio e grande porte este tambor

substitudo por uma roda dentada, que acionada em seu estgio final por uma

corrente (como uma coroa de bicicleta).

P - J que o rotor de cauda no tem uma necessidade constante de mudana de passo

com o rotor principal, seu perfil pode ser assimtrico, pois este tem em mdia trs

vezes mais sustentao que o simtrico, podendo ser o tamanho das ps reduzido.

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VIBRAO

Por ter asas e muitas partes rotativas, o helicptero est sujeito a inmeros

desbalanceamentos ou reaes que podem provocar vibraes normais e anormais. O

piloto tem que ter conhecimento suficiente para distinguir as normais das anormais.

A vibrao no aceitvel para o helicptero, por problemas estruturais, e to pouco

para o piloto, que poder ter problemas orgnicos por causa desta.

Pode-se distinguir trs tipos de vibraes anormais no helicptero: baixa,

intermediria e de alta freqncia.

BAIXA causada pelo rotor principal por ser parte que menos gira no helicptero.

fcil de ser localizada e contada, do tipo 1:1 (uma vibrao para cada volta do

rotor principal) de 100 a 400 ciclos por minuto de intensidade.

Pode ser de dois tipos: Vertical e Lateral (horizontal).

.VERTICAL causada pela p fora de pista (tracking), manifesta-se sacudindo o

helicptero na vertical, como um galope. Este tipo de vibrao aumenta com a

velocidade, o galope fica mais acentuado, porm permanecendo de baixa freqncia.

.LATERAL (HORIZONTAL) Causada pelo desbalanceamento do rotor principal,

sacudido o helicptero na horizontal (de um lado para o outro e para frente e para

trs). A fora centrfuga vai puxar o helicptero para onde o lado mais pesado do

rotor principal estiver apontando (Fc= peso x rpm). Este tipo de vibrao permanecer

constante em todas as velocidades do helicptero, j que a RPM deve ser constante.

INTERMEDIRIA Pode ser causada por vrios elementos em conjunto ou separados, por

isso de difcil localizao, tambm difcil de ser contada, do tipo 2:1 (duas

vibraes por volta), de 1000 a 2000 ciclos por minuto.

Existe um tipo de vibrao intermediria que normal, que aquela causada quando o

helicptero chega a velocidade de +/- 15 MPH. Manifestando-se como uma vibrao que

sacode o helicptero lateralmente, sendo causada pela decomposio ou composio do

arrasto de fuselagem, pela entrada ou sada do efeito de solo, pelo ganho ou perda da

sustentao de deslocamento e pela atuao fluxo transverso, sendo que, aps este

fato a vibrao desaparecer. Outra vibrao do tipo intermediria considerada

anormal, necessitando de uma manuteno na aeronave.

ALTA Pode ser causada pelo desbalanceamento das partes que giram em alta RPM, tais

como: motor, rotor de cauda e seu eixo de acionamento e ventoinha. impossvel de

ser contada, acima de 2000 ciclos.

OBS 1: Quando a vibrao for causada pelo rotor de cauda, esta se manifestar como um

formigamento na rea dos pedais (mais fcil de perceber) ou como um formigamento no

assento do piloto.

OBS 2: Um forte vento de travs, tambm poder causar uma vibrao de alta, devido ao

batimento excessivo do rotor de cauda, bastando aproar o vento para que esta

desaparea.

Faa o teste GR III

TIPOS DE ESTRUTURAS

Fuselagem o termo pelo qual designada toda parte estrutural da aeronave,

excluindo motor, transmisso, rotor, trem de pouso e diversos sistemas, a parte da

estrutura bsica da aeronave. Toda fuselagem deve ter o mximo de forma aerodinmica

para uma melhor relao sustentao/velocidade.

Alm de ser o mais leve possvel, a estrutura tambm deve ser de fcil acesso para os

reparos, inspees e manuteno, porm, tem que resistir aos esforos especficos em

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funo do envelope para qual foi projetada. Qualquer utilizao fora do envelope ou

meio para qual foi projetada deve ser rigorosamente estudada.

No helicptero s vezes o fabricante sacrifica o fator velocidade, para uma melhor

relao sustentao/carga. Em funo do objeto de vo do helicptero, a velocidade

no o mais importante, com exceo dos helicpteros de ataque, e sim o transporte a

um local de difcil acesso.

Cobra AH 1G Apache AH 64

So trs os tipos bsicos de estrutura: Monocoque, Semi-monocoque e tubular.

MONOCOQUE - formada por armaes de alumnio (cavernas), que daro o formato

fuselagem, que so revestidas com chapas de alumnio rebitadas.

Caractersticas

1 - Baixo peso estrutural;

2 Resistente a pequenos esforos;

3 Toda janela de inspeo faz parte da estrutura, em caso de falha em uma, a

estrutura estar comprometida;

4 Os rebites devem ser inspecionados com certa freqncia, se frouxos podem

provocar deformao na estrutura.

SEMI-MONOCOQUE semelhante a monocoque. Porm, as cavernas so interligadas por

longarinas e revestidas por chapas de alumnio rebitadas.

Caractersticas

1 Peso estrutural maior que a monocoque;

2 Suporta grandes esforos;

3 As janelas de inspeo no fazem parte da estrutura e sim do revestimento;

4 Os rebites podem ser inspecionados com menor freqncia, pois as longarinas que

suportam o maior esforo.

TUBULAR construda por tubos de ao cromo-molibidnio, tendo no seu interior

leo anticorrosivo que em caso de rachadura vir ao exterior, facilitando sua

inspeo.

Caractersticas

1 Alto peso estrutural;

2 de fcil inspeo (componentes e sistemas) por no ter revestimento;

3 Menor resistncia aos ventos de travs e do rotor principal;

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4 Expe muito os sistemas ao tempo, poeira ou gua.

COMANDOS DE VO

Os comandos de vo so: Cclico, Coletivo, Manete de RPM e Pedais e esto instalados

na seo dianteira do helicptero, tambm, pode-se incluir os Estabilizadores

Vertical e Horizontal, que no so comandos e sim superfcies aerodinmicas.

O comando cclico, coletivo e pedais dependem da RPM do rotor principal, para uma

atuao adequada e no da velocidade de deslocamento do helicptero, como os

estabilizadores.

Existe entre os comandos da cabine e o grupo motor e de vo, hastes e cabos de

comando, as quais no podem ter uma folga maior que a recomendada pelo fabricante,

para que seus comandos sejam suaves e precisos. Os cabos tambm no devem ter fios

partidos de acordo com o fabricante. Em alguns casos tem-se um sistema hidrulico,

que alm de proporcionar comandos suaves e precisos, serve, tambm, como

amortecedor para as vibraes provocadas pelo sistema do rotor.

No helicptero existe uma interligao aerodinmica dos sistemas de comandos de vo,

se alterado um dos sistemas tambm tero de ser alterados os demais, com uma pequena

autonomia para o cclico.

CCLICO

uma alavanca vertical frente e ao centro do assento do piloto (entre as pernas

deste). Tem por finalidade mudar o plano de rotao do rotor principal, permitindo as

manobras de deslocamento na horizontal, criando a fora de Trao, que composio

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das foras de sustentao (sempre perpendicular ao plano de rotao) e o peso (ao

da fora gravitacional).

Recebe este nome por alterar o passo das ps, do rotor principal, em determinados

setores do plano de rotao (vencendo a rigidez giroscpica), aumentando o passo num

setor (maior sustentao) e diminuindo no setor diametralmente oposto (menor

sustentao), fazendo com que o plano de rotao se incline na direo desejada

(batimento para baixo). Esta mudana automtica se repete a cada volta das ps

(mudana de passo cclica), no dependendo de qualquer ao do piloto, a no ser

inclinar o comando na direo desejada dentro dos 360, fato que ocasiona uma

inclinao na unidade misturadora (swash plate), na estrela estacionria, inclinando

o plano de rotao. Desta forma no vo pairado, sem vento, e com cclico em neutro, o

ngulo de ataque das ps do rotor principal ser igual em todos os setores do plano

de rotao.

O sistema montado de uma forma tal que compensa a precesso giroscpica adiantando

os comandos em 90 com o movimento desejado. Se a p deve fazer o batimento para

baixo na posio 00, o passo deve ser diminudo na posio 90 e aumentado na

posio 270, nas posies 00 e 180 os ngulos so iguais, j que nas posies 90

e 270 no se tem batimento.

No desenho seguinte veremos a seqncia de mudana de passo cclica em um rotor com

8 de ngulo de ataque inicial, no qual o cclico foi comandado frente. Esta

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seqncia vlida para os rotores anti-horrios, pois nos horrios os ngulos seriam

em setores opostos, pois a p que avana est no travs esquerdo e no no travs

direito do movimento.

OBS: Nas posies 090 e 270 no haver batimento, pois nas posies 000 e 180 os

ngulos de ataque so iguais.

comando primrio de atitude do disco, portanto comando primrio de direo e

velocidade. Nos vos com deslocamento pode-se controlar a altitude de uma forma

secundria, pois a primria o coletivo, a altitude inversamente proporcional

velocidade do helicptero, desde que se mantenha os outros comandos inalterados, um

aumento na velocidade (cclico frente) perde-se altitude e uma diminuio da

velocidade (cclico trs) aumenta-se a altitude.

Comanda os movimentos em tornos dos eixos longitudinal e transversal da aeronave e

das ps. Na aeronave provoca os movimentos de arfagem e rolamento, nas ps os

movimentos de mudana de passo e batimento.

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COLETIVO

o controle vertical do helicptero alterando o ngulo de ataque de todas as ps do

rotor principal, independente do setor do plano de rotao em que se encontre e de

forma igual (mesmo ngulo para todas as ps).

uma alavanca instalada na horizontal, ao lado esquerdo do assento do piloto,

devendo ser operado conjuntamente com a manete de RPM para que esta permanea

constante em todas as fases do vo; maior ngulo de ataque maior arrasto

(necessitando de uma maior RPM - abrir manete), menor ngulo de ataque menor RPM

(necessitando de uma menor RPM - fechar manete). E tambm, com os pedais para anular

o torque (ver mais adiante), coletivo para cima maior o torque, nos helicpteros

anti-horrio mais pedal esquerdo (nos horrios pedal contrrio); coletivo para baixo,

menor potncia, nos helicpteros anti-horrio mais pedal direto.

ngulos iguais para todas as ps

Est ligado unidade misturadora atravs de hastes de comando, de tal forma que

qualquer movimento deste implicar em um movimento correspondente estrela

estacionria, comandando a rotativa (para cima ou para baixo) e desta para as ps do

rotor principal, obtendo assim, maior ngulo de ataque em todas as ps, maior

sustentao (coletivo para cima) ou menor ngulo de ataque, menor sustentao

(coletivo para baixo).

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controle de: Primrio de altitude, Primrio de presso de admisso (P.A - fora que

a mistura est sendo admitida no motor), Secundrio de RPM.

Exemplo de manifold presure

MANETE DE RPM

um dos mais importantes comandos de vo, pois, todos os comandos do helicptero

dependem da RPM do rotor principal e muito menos da velocidade de deslocamento da

aeronave.

A manete do tipo empunhadura, instalada no extremo do coletivo, assemelhando-se ao

punho de acelerao de uma motocicleta, controlando a quantidade de combustvel

admitida. necessria aos helicpteros que no tenham um dispositivo automtico de

correo de RPM (governador) para mant-la constante, devido resistncia

aerodinmica (arrasto) da p; coletivo para cima aumenta o arrasto necessitando de

uma maior abertura da manete.

Girando-se a manete de RPM na direo do piloto, sentido anti-horrio, tem-se o

fechamento da borboleta e uma menor RPM. Tem um curso de 180, onde os primeiros

30 correspondem marcha lenta (engrazamento) do motor (geralmente existe um ressalto

que marca o trigsimo grau). A partir dos 30 age conjugada com o coletivo. Coletivo

para cima ou para baixo, a manete abre ou fecha automaticamente, sendo necessrio do

piloto apenas um ajuste fino para manter a RPM, o que exige um certo treinamento do

piloto, pois este comando um pouco delicado devido grande inrcia da maioria dos

rotores principais.

controle:

-Primrio de RPM;

-Secundrio de presso de admisso (P.A), diminuindo a quantidade de combustvel a

P.A ir cair;

-Secundrio de altitude, a sustentao varia com o quadrado da velocidade, para o

helicptero velocidade de rotao do rotor principal, a RPM.

-Secundrio de proa, no caso de variao de rotao o helicptero guinar para a

direita (ganho de rpm) e para a esquerda (perda de rpm).

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PEDAIS

So os pedais que controlam o ngulo de ataque das ps do rotor de cauda, pedal

esquerdo (rotor principal anti-horrio) aumenta o ngulo, aumentando a trao do

rotor de cauda, fazendo a fuselagem girar para a esquerda; pedal direito diminui o

ngulo de ataque, diminuindo a trao, fazendo a fuselagem girar para a direita.

Sendo que os pedais em neutro (centralizados) o ngulo de ataque do rotor de cauda

positivo; em qualquer situao dos pedais o ngulo de ataque do rotor de cauda ser

sempre positivo.

Devem ser operados de acordo com o torque (junto com a manete de RPM e o coletivo),

que tende a girar a fuselagem para a direita nos rotores anti-horrios, portanto,

pedal esquerdo, aumentando o ngulo de ataque, necessitando de maior potncia. O uso

do pedal direito aumenta a potncia disponvel, pois diminui o ngulo de ataque,

diminuindo o arrasto, diminuindo a potncia necessria para mant-lo girando.

O uso do pedal causa uma alterao na RPM do rotor principal, podendo consumir at

10% da potncia no vo pairado e at 4% no vo com deslocamento, pois o rotor de

cauda tende a ganhar eficincia com a velocidade de deslocamento do helicptero,

devido ao vento relativo, que tende a alinhar a fuselagem com o deslocamento, devido,

principalmente a deriva vertical. A presso dos pedais, ao contrrio das aeronaves de

asas fixas, pequena e no varia com a velocidade de deslocamento e sim com o

torque.

CONDIES A SEREM OBSERVADAS E COMANDOS UTILIZADOS:

Condies Comando Resultado

P.A baixa abrir manete P.A subir

RPM baixa RPM aumentar

P.A alta baixar coletivo P.A diminuir

RPM baixa RPM aumentar

P.A alta fechar manete P.A diminuir

RPM alta RPM diminuir

P.A baixa puxar coletivo P.A aumentar

RPM alta RPM diminuir

OBS: Maiores desgastes e avarias foram percebidos em situao de alta RPM e baixa P.A

(presso de admisso).

ATUAES DOS COMANDOS

CCLICO Primrio Direo e Velocidade

Secundrio Altitude (em velocidade)

COLETIVO Primrio Altitude

Primrio Presso de Admisso

Secundrio RPM

MANETE Primrio RPM

Secundrio Presso de Admisso

Secundrio Altitude

PEDAIS Primrio Anti-torque

Secundrio Manuteno de proa

Secundrio RPM

EQUIVALNCIA DOS COMANDOS COM AERONAVES DE ASA FIXA

Cclico Equivalente ao profundor e ao aileron.

Coletivo No existe equivalncia com qualquer comando.

Pedal (Rotor de Cauda) Equivalente ao leme de direo.

Manete de Gases (RPM) Equivalente ao mesmo comando nas aeronaves de asa fixa.

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ESTABILIZADORES (DERIVAS) HORIZONTAL E VERTICAL

So superfcies de comando, mveis ou fixas, que tem a funo de proporcionar mais

estabilidade ao helicptero, podendo ter perfil, tal como uma asa, assimtrico ou

simtrico.

Estabilizador Horizontal Est instalado na cauda do helicptero horizontalmente,

estabilizando-o em torno dos eixos longitudinal e transversal. Tem uma sustentao

negativa, forando a cauda para baixo, em alguns modelos mvel sendo sua ao

conjugada com o cclico.

Estabilizador Vertical Instalado na cauda verticalmente, estabilizando-o em torno

do eixo vertical, diminuindo a tendncia de guinada.

Os dois estabilizadores tm a sua eficincia aumentada com a velocidade de

deslocamento do helicptero.

MOTOR A REAO (TURBINA)

Nos helicpteros atuais, pode-se distinguir dois tipos de motorizao, que so:

Convencional (pisto) e a Reao (turbina), sendo o mais utilizado, principalmente

nos helicpteros de mdio e grande porte, o motor a reao do tipo axial de turbina

livre ou turbo eixo.

o mais utilizado pois trouxe muitas vantagens sobre o motor convencional:

- mais leve (podendo-se colocar mais carga no helicptero);

- mais potente (mais potncia disponvel);

- mais confivel;

-Diminuiu a vibrao provocada pelo motor (as fases ocorrem de uma forma contnua);

-Eliminou o sistema de arrefecimento (somente 25% do ar queimado, ficando o

restante como a funo de refrigerar o motor);

-Eliminou o sistema de embreagem (a prpria turbina um sistema de embreagem,

turbina livre);

-Possibilitou a utilizao de uma maior diversidade de combustvel;

-Decolagem instantnea (motores a reao dispensam o aquecimento).

Devido aos fatores anteriormente citados tornou-se, atualmente, o motor ideal para o

helicptero, pois, diminuiu o peso, tamanho e aumentou a potncia disponvel.

O motor a reao (turbina) um motor de combusto interna, como tal, tem necessidade

dos mesmos requisitos do motor convencional (pisto), que so: admisso, compresso,

combusto e escapamento. Porm, os ciclos do motor a pisto so bem definidos, ao

passo que no motor a reao os ciclos ocorrem de uma forma contnua, linear, no

dependendo do tempo de potncia (exploso) para absorver a energia dos gases. A

absoro da energia dos gases no motor a reao feita por meio de duas turbinas

(produtora de gases- N1, aciona o compressor e de potncia- N2, aciona a transmisso

principal), geralmente de dois estgios, localizadas entre a seo de combusto e a

seo de escapamento.

Este motor, utilizado nos helicpteros, classificado como turbo-eixo (de turbina

livre) pois, o eixo que aciona a transmisso principal (turbina de potncia/N2) s

tem contato pneumtico entre as turbinas produtoras de gs (N1/NG) e compressor (um

eixo no interfere no outro); do tipo axial, o ar entregue a cmara de combusto

tem o mesmo sentido do eixo de acionamento do compressor.

OBS: A sada dos gases do motor reao, para o vo do helicptero mais prejudica

que beneficia, sendo que o escapamento deste somente colabora em um mximo de 3% no

desempenho final do helicptero.

FCU(Fuel Control Unit)- Controla a quantidade de combustvel que entregue ao motor,

levando em considerao a posio do coletivo e da manete de vazo (RPM).

Dispensando o ajuste constante feito pelo piloto. uma pea comum dos motores a

reao.

Ver desenho na prxima pgina

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Faa o teste GR IV