6702 A - TORNO CNC

CNC 1 - TORNO CNC

© SENAI - PR, 2003

CÓDIGO DE CATÁLOGO : 0018XA0106702

Trabalho elaborado pela Diretoria de Tecnologiado Departamento Regional do SENAI - PR , através doLABTEC - Laboratório de Tecnologia Educacional.

Coordenação geral Marco Antonio Areias SeccoElaboração técnica Otávio Derenievicki Filho

Equipe de editoração

Coordenação Márcia Donega Ferreira LeandroDiagramação José Maria Gorosito

Ilustração José Maria GorositoRevisão técnica Otávio Derenievicki Filho

Capa Ricardo Mueller de Oliveira

Referência Bibliográfica.NIT - Núcleo de Informação TecnológicaSENAI - DT - DR/PR

S474c SENAI - PR. DT CNC 1 - Torno CNC Curitiba, 2001, 204 p

CDU - 621.941

Direitos reservados ao

SENAI — Serviço Nacional de Aprendizagem IndustrialDepartamento Regional do ParanáAvenida Cândido de Abreu, 200 - Centro CívicoTelefone: (41) 350-7000Telefax: (41) 350-7101E-mail: [email protected] 80530-902 — Curitiba - PR

SUMÁRIO

Apresentação ................................................................................................................ 05

Parte 1 - Instruções de programação

Introdução ..................................................................................................................... 09

Princípios de funcionamento ......................................................................................... 11

Informações sobre a programação ............................................................................... 12

Funções especiais ........................................................................................................ 15

Designação e formato das funções .............................................................................. 19

Sistema de coordenadas .............................................................................................. 20

Sistema de coordenadas absolutas .............................................................................. 21

Sistema de coordenadas incrementadas ..................................................................... 22

Torre traseira ................................................................................................................. 28

Rosca interna ................................................................................................................ 35

Rosca cônica interna .................................................................................................... 38

Rosca com várias entradas .......................................................................................... 40

Rosca 3 entradas .......................................................................................................... 41

Desbaste externo paralelo ao eixo z ............................................................................. 49

Desbaste interno paralelo ao eixo z .............................................................................. 51

Desbaste externo paralelo ao eixo x ............................................................................. 54

Desbaste interno paralelo ao eixo x .............................................................................. 56

Torneamento ................................................................................................................. 60

Parte 2 - Instruções de Operação

Práticas básicas de operação ...................................................................................... 95

Funções do Painel ...................................................................................................... 105

Ligar a máquina ........................................................................................................... 113

Parte 3 - Exercícios ..................................................................................................... 181

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0018XA0106702 - CNC 1 -TORNO CNC

5SENAI-PR

APRESENTAÇÃO

A apostila de CNC 1 - Torno CNC faz parte do conjunto

disciplinar do curso Técnico em Mecatrônica - Produção

Industrial. Ela foi preparada para que você estude os princi-

pais instrumentos e procedimentos de usinagem com CNC.

Dessa forma, você vai saber como um profissional da área de

Comando Numérico Computadorizado trabalha com progra-

mação e operação.

Este material contém o histórico do Comando Numéri-

co, especificações técnicas do equipamento, descrição dos

principais códigos de programação, estrutura de sentenças

de programa, fluxograma de programação, exemplos de pro-

gramas, todas as informações de operação da máquina, pré-

set de ferramentas entre outras. Possui ainda um capítulo que

contém exercícios de programação e exercícios práticos, com

desenhos de peças reais que deverão ser programadas e

usinadas.

PARTE 1

INSTRUÇÕES DEPROGRAMAÇÃO

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9SENAI-PR

INTRODUÇÃO

Já entendemos que a 2a. guerra foi fator decisivo no de-

senvolvimento tecnológico em todo o mundo. Também impul-

sionou a pesquisa e desenvolvimento no sentido de se proje-

tar máquinas ferramentas que acompanhassem tal evolução

e viessem a suprir as necessidades da indústria naquele mo-

mento.

Durante e após a Segunda Grande Guerra, deu-se o de-

senvolvimento de máquinas comandadas numericamente, ten-

do seu início no laboratório de servo mecanismo do Instituto

de Tecnologia de Massachusetts (M.I.T.), associado aà Força

Aérea Norte Americana e Parsons Corporation of Traverse City,

de Michigan em 1949.

A primeira máquina utilizada para demonstração de via-

bilidade, uma fresadora de 3 eixos, da Cincinnati Milling Machine

Company fora demonstrado em março de 1952.

A partir deste primeiro experimento, seguiram-se inúme-

ras outras experiências e que agregadas aos conhecimentos

já adquiridos incrementaram ainda mais as máquinas contro-

ladas numericamente, tais como a geração contínua de con-

tornos e troca automática de ferramentas, fazendo com que

no final de 1962 os maiores fabricantes de máquinas ferra-

mentas já se apresentassem empenhados no comando nu-

mérico, fato marcante, e atualmente ainda observável, pois

poucos dos atuais fabricantes de máquinas ferramentas não

oferecem máquinas com controle numérico.

Após esta fase as máquinas já eram comercializadas

sem adaptações e muitos fabricantes passaram a fabricar seus

controles. Sentiu-se a necessidade de padronização de da-

dos, estes organizados pela E.I.A., em 1958.

A evolução contínua trouxe o desenvolvimento de fitas

perfuradas para dados de entrada, e em busca da utilização

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de computadores no auxílio à programação foram realizados

estudos visando a criação de um sistema de linguagem ade-

quado.

Com a aplicação dos circuitos integrados conseguiu-se

a miniaturização, incorporação e duplicação de característi-

cas com aumento de dados de processamento.

Atualmente, verificamos um grande número de fabrican-

tes que se especializaram na fabricação de máquinas CNC

(Comando Numérico Computadorizado), sendo que muitos

além de fabricarem as máquinas passaram a fabricar tam-

bém seus próprios comandos e acionamentos.

Hoje as máquinas possuem grande velocidade de des-

locamento, capacidade de processamento, precisão, e total-

mente integradas a computadores onde a entrada e saída de

dados, armazenamento e tratamento dos mesmos ocorrem

simultaneamente.

Otávio D. Filho

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PRINCÍPIOS DE FUNCIONAMENTO

O Comando Numérico é um equipamento eletrônico ca-

paz de receber informações por meio de entrada própria, com-

pilar estas informações e transmiti-las em forma de comando

à máquina operatriz, de modo que esta, sem a intervenção do

operador, realize as operações na sequência programada.

O Comando Numérico é composto de unidade de re-

cepção de informações que pode ser leitora de fitas perfura-

das, leitoras de fitas magnéticas, alimentação direta de

microcomputador, etc.

Uma unidade calculadora onde os dados são processa-

dos e transmitidos às unidades de força e ao circuito que inte-

gra o comando à máquina operatriz. Este sistema integrado

às máquinas é que forma as máquinas a CNC.

Esquema de funcionamento de un torno a CNC

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Comando - Recebe as informações através de

disquete, fita perfurada, fita magnética, MDI (entrada ma-

nual de dados) etc.

Conversor - Converte (traduz) os impulsos eletrônicos

emitidos pelo comando em impulsos elétricos, proporcionan-

do energia ao motor principal.

Encoder - Transdutores responsáveis pelas medições

micrométricas de posicionamento nos eixos, ou do

posicionamento angular e da rotação do eixo árvore. O encoder

é que informa ao comando destes dados.

Tacômetro - Instrumento de medição responsável pela

fiscalização dos valores de avanço e RPM, informando ao

Conversor ou ao servo drive da necessidade ou não de reali-

mentação.

Servo Drive - Converte os sinais eletrônicos recebidos

do comando em energia aos servo motores.

Servo Motor - Motor de construção especial, com a ca-

racterística de trabalhar com alto torque e baixa RPM. É o res-

ponsável pelo movimento de rotação dos fusos.

Régua Ótica - Em algumas máquinas o Encoder é subs-

tituído pela Régua ótica, e esta é que passa ser a responsável

pelas medições micrométricas de posicionamento dos eixos.

INFORMAÇÕES SOBRE A PROGRAMAÇÃO

Neste comando, pode-se programar diretamente ou atra-

vés de periféricos (leitora de fitas, micro computadores, etc.),

nas Normas EIA e ASC-II (ISO).

Todo programa é constituído de blocos de informações

que contém sempre um código "EOB" (End Of Block) no final

de cada bloco, representado pelo sinal "#".

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Um bloco pode conter no máximo 64 caracteres incluin-

do o próprio "#".

O Comando executa as funções na ordem correta, inde-

pendentemente da ordem que aparecem escritas dentro do

bloco.

Se na programação não houver nenhum valor numérico

escrito após a letra da função, o comando assume o valor

"Zero".

Somente uma função de cada tipo é permitida por bloco.

Os valores negativos (-) devem ser sempre precedidos

do sinal, o que não ocorre para os dados positivos.

Todas as funções definidas co-direcionalmente ao eixo

"X" exprimem seus valores em diâmetro.

No início de um comentário deve-se colocar o caracter

ponto e vírgula (;), visto que o comentário é usado para o con-

trole de programas, documentação e também serve como

mensagem ao operador.

O comentário pode conter qualquer caracter, exceto al-

gumas funções miscelâneas de parada ou fim de programa

(M01, M02, M30 M00). Estas mensagens são ignoradas pelo

comando durante a sua execução, mas são úteis para prover

o operador de informações, no início e em blocos com para-

das do ciclo de usinagem.

Funções de programação

São todos os comandos de programação com significado

e funço específica, que entram no programa obedecendo as

regras básicas de precedência.

Estas funções podem ser: Modais e Não Modais.

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Modais

São as funções que uma vez programadas permanecem

na memória do comando, valendo para todos os blocos

posteriores. Estas funções são modificadas por elas próprias

ou por outras modais que as cancelam, e que passam a ocupar

o seu lugar na memória.

Exemplo:

A função “D” que especifica o valor do tempo para

permanência. A todo bloco onde surgir a função G04 vai

acontecer uma permanência definida pelo último valor

programado através da função “D”.

Não Modais

São as funções que todas as vezes que são requeridas,

devem ser programadas, ou seja, são válidas somente no bloco

que as contém.

Tipos de Funções

Funções Preparatórias (o que fazer): são aquelas que

preparam ou modificam o comando para um determinado modo

de operar. Como exemplo temos um “Ciclo Fixo”.

Funções de Posicionamento (onde fazer): são

aquelas que definem a posição até onde determinada operação

deve ser realizada, este posicionamento está associado ao

sistema de coordenadas cartesianas.

Funções Auxiliares ou Complementares (como

fazer): são aquelas que servem para definir grandezas

auxiliares de programação, tais como centro do arco, passo

de rosca, etc.

Outras: todas as funções que não se enquadram no

exposto anteriormente são consideradas outras.

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FUNÇÕES ESPECIAIS

Função: N

Aplicação: Número sequencial de blocos

Cada bloco de informação é identificado pela função “N”,

seguida de até 4 dígitos.

As Funções “N” são, geralmente, ignoradas pelo

comando, exceto quando utilizadas para desvio incondicional

(função H) e procura de blocos.

Se usada, esta função deveria ser incrementada com

valor de 5 em 5 ou de 10 em 10, por exemplo, para deixar

espaço para possíveis modificações no programa, e deve ser

programada no início do bloco.

Exemplo: N50 G X130. Z140.#

Função: Barra (/)

Aplicação: Eliminar a execução de blocos

Utilizamos a Função Barra (/) quando for necessário inibir

a execução de blocos no programa, sem alterar a programação.

Se o caracter “/” for digitado na frente de alguns blocos,

estes serão ignorados pelo comando, desde que o operador

tenha selecionado a opção INIBE BLOCOS, na página

Referência de Trabalho.

Caso a opção Inibe Blocos não seja selecionada, o

comando executará os blocos normalmente, inclusive os que

contiverem o caracter “/”.

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Função: H

Aplicação: Desvio incondicional

A função “H” executa desvios incondicionais no programa

e deve ser programada em bloco separado.

Esta função deve ser usada em programas contendo

números sequenciais “N”, pois o desvio ocorre para um

determinado bloco que contenha uma sequência, onde “N” tem

um valor exatamente igual ao valor de “H”.

Este desvio deve ser executado somente no mesmo

programa, não podendo utilizar-se de outro sub-programa.

Exemplo:

N00;...PEÇA.EXERCÍCIO.#

N05 G99#

.

.

H70#

N30 T1111;.BROCA.#

N35 G54#

N40 G X160. Z150.#

.

.

N70 T1212;.DESB.INTERNO.#

Função: T

Aplicação: Seleção de ferramentas e corretores

A Função T é usada para selecionar as ferramentas na

torre informando para a máquina o seu zeramento (PRE-SET),

raio do inserto, sentido de corte e corretores.

É composta de 4 dígitos, onde os dois primeiros definem

à máquina qual ferramenta iremos trabalhar e os dois últimos

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o corretor que será utilizado para a correção das medidas e

desgaste do inserto.

No CNC ROMI temos possibilidade de utilizar até 28

ferramentas e 28 corretores, sendo o limite de ferramentas

estipulado para cada modelo de máquina.

Exemplo:

T 1 3 1 3

Dimensões Corretores

Obs.: O giro da torre e o movimento dos carros não

podem estar em um mesmo bloco. Dois blocos serão

necessários, um para o movimento dos carros e outro para o

giro da torre.

Função: P

Aplicação: Identificação de programa

Todo programa principal ou subprograma no diretório é

identificado através de um único número “P” de 2 dígitos,

podendo variar na faixa de P01 a P99.

Os programas podem ser apagados do diretório ou ainda

renumerados, se necessário.

Nota: Se um subprograma é renumerado, as referências

a este programa contidas em outros, não são automaticamente

atualizadas.

Função: L

Aplicação: Número padrão de repetições

A função “L” define o número de repetições que um

determinado subprograma deve ser executado.

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Pode-se chamar um subprograma para múltiplas

repetições, programando um bloco contendo a função “P”

(número do subprograma) e “L” (número de vezes que o

subprograma deve ser repetido).

Exemplo:

P2 L3# (define que o subprograma 2 será repetido 3

vezes).

1 9SENAI-PR


2 0SENAI-PR


SISTEMA DE COORDENADAS

Toda geometria das peça é transmitida ao comando com auxílio de um sistema de

coordenadas cartesianas.

O sistema de coordenadas é definido no plano formado pelo cruzamento de uma linha

paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal (X).

Todo movimento da ponta da ferramenta é descrito neste plano XZ, em relação a uma

origem pré-estabelecida da (X0, Z0). Lembrar que X é sempre medida do diâmetro.

Observação:

O sinal positivo ou negativo introduzido na dimensão a ser programada é dado pelo

quadrante, onde a ferramenta está situada:

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2 1SENAI-PR

SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS

Neste sistema. A origem é estabelecida em função da

peça a ser executada, ou seja, podemos estabelecê-la em

qualquer ponto do espaço para facilidade de programação. Este

processo é denominado “Zero Flutuante”.

Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo

os pontos X0, Z0. O ponto Xo é definido pela linha de centro do

eixo-árvore. O ponto Z0 é definido por qualquer linha

perpendicular à linha de centro do eixo-árvore.

Durante a programação, normalmente a origem (X0, Z0)

é pré-estabelecida no fundo da peça (encosto das castanhas)

ou na face da peça, conforme ilustração abaixo:

2 2SENAI-PR


SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS

A origem deste sistema é estabelecida para cada movimento da ferramenta.

Após qualquer deslocamento haverá uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto

atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passará a ser o ponto alcançado.

Todas as medidas são feitas através da distância a ser deslocada.

Se a ferramenta desloca-se de um ponto A até B (dois pontos quaisquer), as coordenadas

a serem programadas serão as distâncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z.

Note-se que o ponto A é a origem do deslocamento para o ponto B e B será origem para

um deslocamento até um ponto C, e assim sucessivamente.

EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

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2 4SENAI-PR

Descrição e aplicação das funções de programação

Funções de Programação são códigos utilizados para

se comandar movimentos e ou ações específicas do CNC.

Cada operação a ser realizada possui codificação própria e a

isto chamamos Função. Uma sentença de programação (linha)

pode conter várias “Funções”.

Comentários

Para se programar um comentário deve-se colocar no

início deste, o caracter “ponto e virgula (;)”, assim o comando

executa o programa ignorando-o.

O comentário pode conter qualquer caracter exceto

espaço e algumas funções miscelâneas de parada ou fim de

programa (M01, M02, M03, M00). No comentário deve-se usar

o código ponto (.) para servir como espaço entre as palavras.

Exemplos:

;PEÇA N.1942 #

N 40 T0303;ACABAMENTO EXTERNO #

N 200 M0;VIRAR.PEÇA.NA.PLACA #

N 300 M2;FIM.DE.PROGRAMA #

FUNÇÕES DE POSICIONAMENTO

Função X: Eixo Transversal

Formato: X + - 4.4 (Milímetro)

X + - 3.5 (Polegada)

Função Z: Eixo Longitudinal

Formato: Z + - 4.4 (Milímetro)

Z + - 3.5 (Polegada)

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2 5SENAI-PR

Com o auxílio destas funções pode-se descrever a

dimensão da peça a ser usinada, onde o diâmetro estará

definido pelo eixo X (transversal) e o comprimento pelo eixo Z

(longitudinal).

FUNÇÕES PREPARATÓRIAS “G”

Aplicação: Este grupo de funções definam à máquina o

que fazer, preparando-a para executar um tipo de operação,

ou para receber uma determinada informação.

Função: G0

Aplicação: Posicionamento rápido

Os eixos movem-se para a meta programada com a

maior velocidade de avanço disponível para cada modelo de

máquina.

A função G0 é Modal e cancela as funções G1, G2,

G3 e G73.

Função: G1

Aplicação: Interpolação linear com avanço

programável

Com esta função obtem-se movimentos retilíneos com

qualquer ângulo, calculado através de coordenadas e com um

avanço (F) pré-determinado pelo programador.

Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avanço em mm/

rotação, mas este também pode ser utilizado em mm/min.

O avanço é um dado importante de corte e é obtido

levando-se em conta o material, a ferramenta e a operação a

ser executada.

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2 6SENAI-PR

A função G1 é Modal e cxancela as funções G0, G2, G3

e G73.

Função: G2 e G3

Aplicação; Interpolação circular

Tanto G2 como G3 executam operações de usinagem

de arcos pré-definidos através de uma movimentação

apropriada e simultânea dos eixos.

Na programação de um arco deve-se observar as

seguintes regras:

O ponto de partida do arco é a posição de início da

ferramenta.

Programa-se o sentido de interpolação circular (horária

ou anti-horária), através dos códigos G2 ou G3.

Juntamente com o sentido do arco programa-se as

coordenadas do ponto final do arco em X e Z, as funções I e K

(coordenadas para o centro do arco), ou então, a função R

(valor do raio).

Função: R

Aplicação: Definição de raio

É possível programar “interpolação circular” até 180 graus

com auxílio da função R, discriminando o valor do raio sempre

com sinal positivo.

Função: I e K

Aplicação: Coordenadas do centro do arco

As funções I e K definem a posição do centro do arco,

onde:

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2 7SENAI-PR

I é paralelo ao eixo X.

K é paralelo ao eixo Z.

As funções I e K são programadas tomando-se como

referência a distância do centro do arco até a origem do sistema

de coordenadas.

Notas:

A função “I” deve ser programada em diâmetro.

Caso o centro do arco ultrapasse a linha de centro

deveremos dar o sinal correspondente ao quadrante.

O sentido de execução da usinagem do arco define se

este é horário ou anti-horário, conforme os quadros que

seguem:

2 8SENAI-PR


TORRE TRASEIRA (Quadrante Positivo)

TORRE DIANTEIRA (Quadrante Positivo)

Observação:

No caso de termos ferramentas trabalhando em quadrantes diferentes, no eixo transversal

(quadrante negativo), deveremos inverter o código de interpolação circular (G2 e G3) em relação

ao sentido de deslocamento da ferramenta.

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2 9SENAI-PR


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N30 G X21.Z81.#

N40 G1 Z80. F.25#

N50 X24. Z78.5#

N60 Z50.#

N70 G2 X44.Z40.R10.#

ou

N70 G2 X44.Z40.144.K50.#

N80 X50. Z25.#

N90 X74.#

N100 G3 X80. Z22. R3.#

ou

N100 G3 X80. Z22. 174. K22.#

N110 Z#

Importante:

Antes da execução do bloco contendo a interpolação

circular o comando verifica automaticamente o arco e, se for

geometricamente impossível a execução, o comando para,

mostrando a mensagem: “G02/G03 – DEF.ILEGAL”.

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3 0SENAI-PR

As Funções G2 e G3 não são Modais, cancelam a função

G0 e autorizam o código G1 para movimentos subsequentes.

Função: G4

Aplicação: Tempo de permanência

Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se

programar um determinado tempo de permanência da mesma.

A função G4 executa uma permanência, cuja duração é definida

por um valor “D” associado, que define o tempo em segundos.

Na primeira vez que um bloco com G4 aparece no

programa, a função “D” deve ser incluída no bloco.

Os novos tempos usados nos blocos seguintes e que

tiverem o mesmo valor da Função “D”, podem ser requeridos

apenas com a programação da Função G4.

Durante o tempo de parada, o comando mostra ao

operador na página de status, o tempo decrescente.

Nota:

Quando o parâmetro “D” é usado para outro propósito,

como por exemplo com G37, será modificado qualquer tempo

de permanência armazenado anteriormente. Por esta razão

será necessário restabelecer o tempo cancelado.

Função: G20

Aplicação: Programação em diâmetro

Esta função define que o valor dimensional associado

ao eixo X é em diámetro, e aplica-se aos códigos de

programação X, I e U.

A Função G20 é um comando Modal e já encontra-se

ativa quando ligamos a máquina, caso necessário acioná-la

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3 1SENAI-PR

deverá ser programada em um bloco separado, antes de

qualquer movimento relativo à programação em diâmetro.

Cancela a Função G21 (programação em raio).

Pode-se verificar na página de “Status” a função

comandada em destaque.

Função: G21

Aplicação: Programação em raio

Esta função define que o valor dimensional associado

ao eixo X é em Raio e aplica-se aos códigos de programação

X, I e U.

A Função G21 é um comando modal e deve ser

programada em um bloco separado, antes de qualquer

movimento relativo à programação em Raio.

Cancela a Função G20 e será mostrada na página de

“Status” em destaque.

Função: G37

Aplicação: Ciclo de roscamento automático

Com esta função poderemos abrir roscas em diâmetros

externos e internos, roscas paralelas e cônicas, simples ou

de múltiplas entradas com apenas um bloco de informação,

sendo que o comando fará o cálculo de quantas passadas

forem necessárias, mantendo sempre o mesmo volume de

cavaco retirado no primeiro passe.

A função G37 não é Modal e requer:

G37 X Z (I) K D E (A) (B) (W) (U) (L)

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3 2SENAI-PR

onde:

X = Diâmetro final de roscamento (absoluto)

Z = Posição final do comprimento da rosca (absoluto)

I = Incremento no eixo X, por passo, para rosca cônica

(diâmetro)

Obs.: No caso de rosca cônica interna, o valor da função

“I” deverá ser negativo.

K = Passo da rosca (incremental)

A = Abertura angular entre as entradas da rosca (graus)

B = Ângulo de alimentação para roscamento (graus)

Obs.: Valor programado = ângulo do inserto

H D =

Número de passes

H = altura do filete no diâmetro

E = Distância de aproximação para início do roscamento

(incremental)

E = Diâmetro posicionado – diâmetro externo (usinagem

externa)

W = Parâmetro para ângulo de saída de rosca (pull-out)

W 0 - > 0 grau

W 1 - > 30 graus

W 2 - > 45 graus

W 3 - > 60 graus

U = Profundidade do último passe rosca (diâmetro)

(incremental)

L = Número de repetições do último passe da rosca

(acabamento)

Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se

programar rotação fixa (G97)

V

3 3SENAI-PR


Obs.: Durante a execução de qualquer função de roscamento, a rotação do eixo árvore

não deve ser superior ao valor determinado pela seguinte relação:

Constante para GALAXY = 5000

Constante para CENTUR = 3000

Constante para COSMOS = 5000RPM max = Cte

K

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3 4SENAI-PR

EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:

H = (0.65 x passo) x 2

H = (0.65 x 2.5) x 2

H = 3.25

Diâmetro final = Diâmetro inicial – Alt. Do Filete

Diâmetro final = 20–3.25

Diâmetro final = 16.75

Cálculo do número de passadas “D”:

OBS: No exemplo, cálculo para 11 passadas

D = 3.25

11 D = 0.980

E = Diâmetro posicionado – Diâmetro externo

E = 25 – 20

E = 5

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N60 GX25. Z88.#

N65 G37X16.75Z51.5K2.5 E5.D.980#

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V

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3 5SENAI-PR

ROSCA INTERNA:

H = (0.65 x passo) x 2

H = (0.65 x 2.) x 2

H = 2.6

Diâmetro final = 30

Diâmetro Inicial = Diâmetro final – H

Diâmetro Inicial = 30 – 2.6

Diâmetro Inicial = 27.4 (Diâmetro da Crista)

Cálculo do número de passadas “D”:

OBS: No exemplo, cálculo para 11 passadas.

D = 2.6

11

D = 0.784

E = Diâmetro da crista – Diâmetro posicionado

E = 27.4 – 22.4

E = 5

V

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3 6SENAI-PR

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N60GX22.4Z64.#

N65G3730.z21.5K2.E5.D.784#

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ROSCA CÔNICA EXTERNA

Relação de Fórmulas:

H = (0.866 x Passo) x 2

I = Incremento Eixo “X” por passo

I = (tg x Passo) x 2


Rosca Cônica NPT 11.5 fios/pol

Inclinação: 1 grau 47 min

Cálculos:

Passo:

K = 25.4 : 11.5

K = 2.209

Altura do filete:

H = (0.866 x 2.209) x 2

H = 3.826

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3 7SENAI-PR

Conversão do grau de inclinação:

1 grau 47 min = 1.78 graus

Altura do triângulo:

Cat. Oposto

tg =

Cat. Adjascente

X tg 1.78 =

25

X = 0.775

Passando para o diâmetro, teremos: X = 1.55

Diâmetro inicial:

Diâmetro inicial = 33.4 – 1.55

Diâmetro inicial = 31.85

Diâmetro final:

Diâmetro final = diâm.inicial – altura do filete

Diâmetro final = 31.85-3.826


Conicidade (I):

I = (tg x passo) x 2

I = (tg 1.78 x 2.209) x 2

I = 0.137

Distância de aproximação (E):

E = Diâmetro posicionado – diâmetro inicial

E = 37 – 31.85

E = 5.15

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3 8SENAI-PR

Número de Passadas (D):

OBS: no exemplo, cálculo para 16 passadas.

3.826D =

16

D = 0.9565

N70GX37.Z75.#

N75G37X28.02Z50.K2.2091.137E5.15D.9565#

V

ROSCA CÔNICA INTERNA


H = (0.866xPasso) x 2

I = Incremento “Eixo” X por passo

I = ( tg x Passo) x 2, sendo negativo para rosca

interna


Rosca Cônica NPT 9 fios/pol

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3 9SENAI-PR

Inclinação: 1 grau 47 min

Cálculos:

Passo:

K = 25.4:9

K = 2.822

Alturado filete:

H = (0.866 x 2.822) x 2

H = 4.888

Conversão do grau de inclinação:

1 grau 47 min = 1.78 graus

Altura do triângulo:

Cat. Oposto

tg =

Cat. Adjascente

tg 1.78 = X

56

X = 1.740

Passando para o diâmetro, teremos: X = 3.481

Diâmetro inicial:

Diâmetro inicial = 15 + 3.481

Diâmetro inicial = 18.481

Diâmetro final:

Diâmetro final = diâm. Inicial – altura do filete

Diâmetro final = 18.481 + 4.888


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4 0SENAI-PR

Conicidade (I):

I = (tg x passo) x 2

I = (tg 1.78x 2.822) x 2

I = 0.175

I = -0.175

OBS: Por se tratar de rosca “Interna” o valor de “I” passa

a ser negativo

Distância de aproximação (E):

E = Diâm. Inicial – diâm. Posicionado

E = 18.481 – 13

E = 5.481

Número de Passadas (D):

OBS: no exemplo, cálculo para 25 passadas

4.888D =

25

D = 0.978

N70GX13.Z75.#

N75G37X23.369Z20.K2.822I-.175E5.481D.978#

V

ROSCA COM VÁRIAS ENTRADAS


K = (passo)

K = passo x número de entradas (passo programado)

A = (abertura angular entre as entradas da rosca)

A = 360 graus: número de entradas da rosca

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4 1SENAI-PR


ROSCA 3 ENTRADAS M25 x 2

N75GX30.Z112.#

N80G37X22.4Z62.K6.E5.D.86AO.#

N85G37X22.4Z62.K6.E5.D.86A120.#

N90G37X22.4Z62.K6.E5.D.86A240.#

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4 2SENAI-PR

FUNÇÃO: G40

Aplicação: Cancela compensação do raio da ponta

da ferramenta

A Função G40 deve ser programada em um bloco, próprio

para cancelar as funções previamente solicitadas como G41

e G42. Esta função, quando solicitada pode utilizar o bloco

posterior para descompensar o raio do inserto que deve ser

inserido na página de “Dimensões de Ferramentas”.

A Função G40 é Modal e está ativa quando o comando é

ligado.

O ponto comandado para trabalho encontra-se no vértice

entre os eixos X e Z.

FUNÇÃO: G41

Aplicação: Compensação do raio da ponta da

ferramenta (esquerda)

A Função G41 seleciona o valor da compensação do raio

da ponta da ferramenta, estando à esquerda da peça a ser

usinada, vista em relação ao sentido do curso de corte.

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4 3SENAI-PR

5.13. FUNÇÃO: G42

Aplicação: Compensação do raio da ponta da

ferramenta (direita)

Esta função implica em uma compensação similar à

Função G41, exceto que a direção de compensação é a direita,

vista em relação ao sentido do curso de corte.

NOTAS:

A geometria da ponta da ferramenta e a maneira na qual

ela foi informada são definidas pelo código “L”, na página de

“Dimensões de Ferramentas”.

As funções de compensação (G41 ou G42) devem ser

programadas em um bloco separado a ser seguido por um

bloco de aproximação com movimento linear (G1 ou G73), para

que o comando possa neste espaço fazer a compensação do

raio da ferramenta, onde recomenda-se que o movimento seja

feito sem o corte de material.

Exemplo:

.

N50 G41 (G42) #

N60 G1 X...Z...F...# (Este bloco de aproximação será

utilizado para a compensação)

.

Nunca se deve utilizar o código GO (avanço rápido),

quando se estiver compensando o raio do inserto.

Ciclos fixos não são possíveis quando o comando estiver

compensando o raio da ferramenta.

As funções G41 e G42 são MODAIS, portanto cancelam

a função G40.

É bom lembrarmos que o importante para escolha do

código G41 ou G42 adequado para cada caso, é o sentido de

corte, como veremos a seguir.

4 4SENAI-PR


CÓDIGOS PARA COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA:

(TORRE TRASEIRA)

QUADRANTE ( + )

QUADRANTE ( - )

4 5SENAI-PR


LADO DE CORTE PARA COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA

(TORRE TRASEIRA)

PONTA DA FERRAMENTA

•

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4 6SENAI-PR

FUNÇÃO: G46

Aplicação: Inibe a velocidade de corte constante

A Função G46 é utiliza para, temporariamente, inibir as

variações na velocidade do eixo-árvore, quando se estiver

programando a função G96 (Velocidade de Corte Constante).

A Função G46 é Modal e cancela a G47.

FUNÇÃO: G47

Aplicação: Ativa a velocidade de corte constante

Seguindo uma Velocidade de Corte Constante, inibida

por “G46”, a função G47 restabelecerá a velocidade de corte

constante, permitindo que a RPM do eixo-árvore varie

automaticamente, baseada na distância do movimento ao longo

do eixo “X” da linha de centro do eixo-árvore para a ponta da

ferramenta.

A Função G47 é Modal e cancela G46.

FUNÇÃO: G53

Aplicação: Cancela todos “corretores” de placa

Esta função cancela a transferência do zero da placa,

determinado pelas funções G54 e G55, contidas na página de

“Dimensões”.

FUNÇÃO: G54

Aplicação: Ativa o primeiro “corretor” de placa

Esta função desloca o zero-peça original (definido por

software) para uma distância pré-determinada, definida pelo

programador (face frontal ou face de encosto).

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4 7SENAI-PR

Esta função está contida na página de “Dimensões”, com

o título “Placa” e os valores contidos referem-se somente ao

eixo “Z”.

O código G54, quando utilizado, deve ser programado

para todas as ferramentas do programa, que exijam a

confirmação da mudança do zero peça.

FUNÇÃO: G55

Aplicação: Ativa o segundo “corretor de placa”

A Função é idêntica à “G54”.

FUNÇÃO: G66

Aplicação: Ciclo automático de desbaste longitudinal

Este ciclo permite a usinagem de desbaste completa de

uma peça utilizando-se apenas de um bloco de programação.

A Função G66 requer um sub-programa com às

dimensões de acabamento da peça.

A função G66 não é Modal e requer:

G66 X Z I K (U!) W P F #

Onde:

X = Diâmetro de referência para início de torneamento.

X = Maior diâmetro da peça em bruto + 4 (usinagem

externa)

X = Menor diâmetro da peça em bruto – 4 (usinagem

interna)

Z = Comprimento de referência para início de

torneamento.

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4 8SENAI-PR

Z = Comprimento da peça em bruto + 2.

I = Sobremetal para acabamento no eixo X (diâmetro).

K = Sobremetal para acabamento no eixo Z.

W = Incremento por passada (diâmetro).

P = Sub-programa que contém as dimensões de

acabamento do perfil da peça.

F = Avanço programado para desbaste.

U1 = Pré-acabamento paralelo ao perfil final, mantendo

as dimensões pré-estabelecidas (opcional)

Importante:

••••• O ciclo G66 não permite a execução de

“mergulhos” nas peças, isto é, as coordenadas

devem ser ascendentes ou descendentes.

••••• No sub-programa, observar que o último ponto em

X deve ser igual ao diâmetro da peça em bruto

(quando usinagem externa) ou igual ao diâmetro

do furo da peça em bruto (quando usinagem

interna).

••••• Após executar o ciclo de desbaste, a ferramenta

retornará automaticamente ao ponto inicial

programado no bloco G66.

4 9SENAI-PR


DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO Z:


Posicionamento inicial:

X = Maior diâmetro da peça em bruto + 4

X = 80 + 4

X = 84

X = Menor = Comprimento da peça em bruto + 2

Z = 70 + 2

Z = 72

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5 0SENAI-PR

Programa Principal:

.

.

N70G66X84.Z72.I1.K.3U1W4.P10F.3#

.

.

Sub-programa 10 (P10)

N05G1X16.Z70.F.2#

N10X20.Z68.#

N15Z55.#

N20G2X30.Z50.R5.#

N25X50.#

N30Z40.#

N35X80.Z25.#

N40M2#

Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P10, para o

acabamento da peça com a mesma ferramenta, teremos:

Programa Principal:

.

N70G66X84.Z72.I1.K.3U1W4.P10F.3#

N75GX14.#

N80G42#

N85P10#

N90G40#

N95X83.#

.

.

Observações:

• Funções preparatórias “G” admissíveis no sub-

programa são: G1, G2, G3, G4 e G73.

• Para máquinas equipadas com porta ferramentas

“gangtools” utilizar o mesmo sub-programa de

desbaste, no acabamento da peça, utilizando-se

ferramentas diferentes, será necessário que ambas

estejam no mesmo quadrante.

5 1SENAI-PR


DESBASTE INTERNO PARALELO AO EIXO Z:



X = Menor diâmetro da peça em bruto – 4

X = 30 – 4

X = 26

Z = Comprimento da peça em bruto + 2

Z = 70 + 2

Z = 72

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5 2SENAI-PR

Programa Principal:

.

.

N80G66X26.Z72.I.8K.2U1W3.P20F.3#

.

.

Sub-programa 20 (P20):

N05G1X80.Z70.F.2#

N10X76.Z68.#

N20Z60.#

N30G3X66.Z55.R5.#

N40X50.#

N50Z45.#

N60X30.Z20.#

N70M2#

Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P20, para o


Programa Principal:

.

.

N80G66X26.Z72.I.8K.2U1W3.P20F.3#

N85GX82.#

N90G41#

N95P20#N100G40#N105X28.#

N110GZ72.#

.

.

Observações:


programa: G1, G2, G3, G4 3 G73.






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5 3SENAI-PR

FUNÇÃO: G67

Aplicação: Ciclo automático de desbaste transversal

Este ciclo permite a usinagem de desbaste completa de

uma peça utilizando-se apenas de um bloco de programação.

A Função G67 requer um sub-programa com as


A Função G67 não é Modal e requer:

G67 X Z I K (U1) W P F #

onde:

X = Diâmetro de referência para início de faceamento

X = Maior diâmetro da peça em bruto + 4 (usinagem

externa)

X = Menor diâmetro da peça em bruto – 4 (usinagem

interna)


faceamento.


I = Sobremetal para acabamento no eixo X (diâmetro)

K = Sobremetal para acabamento no eixo Z

W = Profundidade por passada no comprimento

P = Sub-programa que contém as dimensões de

acabamento do perfil da peça.


U1 = Pré-acabamento paralelo ao perfil final, mantendo

as dimensões pré-estabelecidas (opcional).

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5 4SENAI-PR

Importante:


“mergulhos” nas peças, isto é, as coordenadas

devem ser ascendentes ou descendentes.

••••• No sul-programa, observas que o último ponto em




interna).

••••• Após executar o ciclo de desbaste, a ferramenta

retornará automaticamente ao ponto inicial

programado no bloco G67.

DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO X:


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5 5SENAI-PR


X = Maior diâmetro da peça em bruto + 4.

X = 80 + 4

X = 84


Z = 70 + 2

Z = 72

Programa Principal:

N50 G67 X84.Z72.I1.K.3 U1 W2. P30 F.2 #


N05 G1 X28. Z70.F.1 #

N10Z65.#

N15X38Z54.#

N20X55.#

N25Z25.#

N30 G2 X65.Z20.R5.#

N35 X76.#

N40 X80.Z18.#

N45 M2 #

Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P30, para


Programa Principal:

N50 G67 X84.Z72.I1.K.3 U1 W2.P30 F.2 #

N55 G X26.#

N60 G42 #

N65 P30 #

N70 G40 #

N75 X82.#

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5 6SENAI-PR

Observações:


programa: G1, G2, G3, G4 e G73.

• Para máquinas equipadas com porta-ferramentas

“gantools” utilizar o mesmo sub-programa de




DESBASTE INTERNO PARALELO AO EIXO X


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5 7SENAI-PR

Posicionamento Inicial:

X = Menor diâmetro da peça em bruto – 4

X = 30 – 4

X = 26


Z = 70+2

Z = 72

Programa Principal:

.

.

N60 G67 X26. Z72. I.5 K.2 U1 W1.5 P40 F.25 #

.


N05 G1 X70. Z70. F.2#

N10X60. Z55. #

N15 X53. #

N20 Z25. #

N25 G3 X43. Z20. R5. #

N30X34.#

N35X30.Z18.#

N40M2#

Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P40 para o

acabamento da peça, com mesma ferramenta, teremos:

Programa Principal:

.

.

N60 G67X26.Z72.I.5K.2U1W1.5P40F.25#

N65 GX72.#

N70 G41#

N75 P40#

N80 G40#

N85 X28.#

N90 GZ72.#

.

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5 8SENAI-PR

Observações:

• Funções preparatórias “G”, admissíveis no sub-

programa, são: G1, G2, G3, G4 e G73.






FUNÇÃO: G68

Aplicação: Ciclo automático de desbaste paralelo ao

perfil final

O ciclo G68 permite a usinagem de desbaste completa

de uma peça, utilizando-se apenas de um bloco de

programação.

Este ciclo é específico para materiais fundidos e forjados,

pois a ferramenta segue sempre um percurso paralelo ao perfil

definido.

O ciclo G68 pode ser utilizado de duas maneiras:

• Torneamento (no externo – ascendente e no interno –

descendente)

• Faceamento (no externo – descendente e no interno –

ascendente)

A Função G68 pode ser utilizado de duas maneiras:

• Torneamento (no externo – ascendente e no interno –

descendente)

• Faceamento (no externo – descendente e no interno –

ascendente)

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5 9SENAI-PR

A Função G68 requer um sub-programa com as


A Função G68 não é Modal e requer:

G68 X Z I K E W P F #

onde:

X = Diâmetro de referência para início de torneamento.

X = Maior diâmetro + E + I + 4 (usinagem externa)

X = Menor diâmetro – E – I – 4 (usinagem interna)


torneamento.

Z = Comprimento da peça + E/2 + K + 2

I = Sobremetal para acabamento no eixo X (diâmetro)

K = Sobremetal para acabamento no eixo Z.

W = Incremento por passada no eixo programado.

W = [(E-I) : número de passes] : 2 (para torneamento)

W = (E-2K) : número de passes (para fechamento)

P = Sub-programa com as dimensões de acabamento

do perfil da peça.


E = Espessura total do material a ser removido.

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6 0SENAI-PR

Importante:


“mergulhos” nas peças (inversões de cotas).

••••• No sub-programa, observar que o último ponto em




interna).

••••• No final de cada passe a ferramenta retrai ao ponto

de início, prosseguindo então para o passe

posterior de forma contínua até que o perfil final

seja atingido.

••••• Os valores de “E” e “W”, dentro do Torneamento

deverão ser programados em raio.

••••• Os valores de “E” e “W”, dentro do Faceamento

deverão ser programados em diâmetro.

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6 1SENAI-PR

TORNEAMENTO


USINAGEM EXTERNA:

No exemplo, foi considerado:

E = 4mm (diâmetro)

Desbaste em duas passadas

Sobremetal no eixo “X” = 0.5mm (diâmetro)

Sobremetal no eixo “Z” = 0.2mm

Cálculos:

X = Maior diâmetro + E + I + 4

X = 80 + 4 + 0.5 + 4

X = 88.5

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6 2SENAI-PR

W = [(E-I) : número de passes] : 2

W = [(4 – 0.5) : 2 ] : 2

W = 0.875


Z = 75 + 2 + 0.2 + 2

Z = 79.2

Programa Principal:

.

.

N70G68X88.5Z79.2I.5K.2E2.W.875P50F.3#

.

.


N05G1X25.Z75.F.2#

N10Z66.#

N15X50.Z50.#

N20Z30.#

N25X80.Z20.#

N30M2#

Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o

acabamento da peça, com a mesma ferramenta, teremos:

Programa Principal:

N70G68X88.5Z79.21.5K.2E2.W.875P50F.3#

N75GX23.#

N80G42#

N85P50#

N90G40#

N95X84.#

Observações:

• Funções preparatórias “G” admissíveis no sub-progra-

ma são: G1, G2, G3, G4 e G73.

6 3SENAI-PR








USINAGEM EXTERNA


E = 5mm (diâmetro)

Desbaste em uma passada

Sobremetal no eixo “X” = 1mm (diâmetro)


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6 4SENAI-PR

X = Menor diâmetro – E – I – 4

X = 35 – 5 – 1 – 4

X = 25

W = [(E-I) : número de passes] : 2

W = [(5-1) : 1] : 2

W = 2


Z = 60 + 2.5 + 0.3 + 2

Z = 64.8

Programa Principal:

.

.

N50G68X25.Z64.8I1.K.3E2.5W2.P60F.2#

.

.


N05G1X70.Z60.F.2#

N10Z55.#

N15X60.Z50.#

N20X50.#

N25X40.Z24.#

N30X35.#

N35M2#



.

.

N50G68X25.Z64.8I1.K.3E2.5W2.P60F.2#

N55GX72.#

N60G41#

N65P60#

N70G40#

N75X32.#

N80GZ100.#

.

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6 5SENAI-PR

Observações:








FACEAMENTO


USINAGEM EXTERNA


E=5mm ( diâmetro)


Sobremetal no eixo “X” = 1mm (diâmetro)


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6 6SENAI-PR

Cálculos:

X = Maior diâmetro + E +I + 4

X = 80 +5 + 1 + 4

X = 90

W = [E – (2K)] : número de passes

W = [5 – (2x0.3)] : 2

W = 2.2


Z = 75 + 2.5 + 0.3 + 2

Z = 79.8

Programa Principal:

.

N60G68X90.Z79.8I1.K.3E5.W2.2P70F.15#

.


N05G1X80.Z20.F.1#

N10X50.Z30.#

N15Z50.#

N20X25.Z66.#

N25Z75.#

N30M2#



Programa Principal:

N60G68X90.Z79.8I1.K.3E5.W2.2P70F.15#

N65GZ20.#

N70G41#

N75P70#

N80G40#

N85Z77.#

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6 7SENAI-PR

Observações:









USINAGEM EXTERNA


E = 6mm (diâmetro)


Sobremetal no eixo “X” = 0.8mm (diâmetro)


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6 8SENAI-PR

Cálculos:

X = Menor diâmetro – E – I – 4

X = 35 –6-0.8 – 4

X = 24.2

W = [E – (2K)] : número de passes

W = [ 6 – (2 x 0.2)] : 2

W = 2.8


Z = 60 + 3 + 0.2 + 2

Z = 65.2

Programa Principal:

.

N70G68X24.2Z65.2I.8K.2E6.W2.8P80F.2#

.


N05G1X35.Z24.F.1#

N10X40.#

N15X50.Z50.#

N20X60.#

N25X70.Z55.#

N30Z60.#

N35M2#



Programa Principal:

.

.

N70G68X24.2Z65.2I.8K.2E6.W2.8P80F.2#

N75GX33.Z22.#

N80G42#

N85P80#

N90G40#

N95Z62.#

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6 9SENAI-PR

Observações:








FUNÇÃO: G70

Aplicação: Admite programa em polegada.

Esta função prepara o comando para computar todas

as entradas de dados em polegadas.

A Função G70 é Modal e deve ser programada em um

bloco separado.

O operador pode selecionar o modo do sistema de

unidade para polegada ou métrico, através do painel de controle

ou por programa através das funções G70 e G71.

Nota: Não se deve alterar o modo POLEGADA para

MÉTRICO e vice-versa no meio da programação, pois o

controle requer uma operação de REFERÊNCIA DA MÁQUINA

(Machine Home) quando o modo da unidade é alterado.

FUNÇÃO: G71

Aplicação: Admite programa em milímetro.

Esta função prepara o comando para computar todas

as entradas de dados em milímetros. Não há necessidade de

programar-se esta função, pois a mesma, está ativa quando o

comando é ligado.

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7 0SENAI-PR

A Função G71 é Modal e, se necessário, deverá ser

programada em um bloco separado.

FUNÇÃO: G73

Aplicação: Interpolação linear Ponto a Ponto.

Esta função é semelhante a G01 (interpolação linear),

embora quando empregada fique disposta a trabalhar do

mesmo modo que a interpolação Ponto a Ponto, removendo o

efeito de arredondamento dos cantos, resultantes de

movimentos lineares consecutivos.

Obs.: O tamanho do canto arredondado é diretamente

proporcional ao valor da velocidade de avanço programado.

A Função G73 é Modal e cancela-se por G01 e G00.

FUNÇÃO: G74

Aplicação: Ciclo de torneamento e de furação com

descarga de cavacos

FURAÇÃO:

A função G74, como ciclo de furação requer:

G74 Z (W) F #, onde:

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7 1SENAI-PR

Z = Posição final (absoluto)

W = Distância para quebra cavaco (incremental)

F = Avanço programado para furação.

Observações:

• Na ausência da função W, o eixo Z avança para o ponto

final, em movimento contínuo.

• A função G74 não é Modal.


.

.

.

N50 G X Z75. #

N55 G74 Z-5. W15. F.15 #

.

.

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TORNEAMENTO

A função G74 pode ser utilizada como ciclo de

torneamento paralelo ao eixo Z, o qual torneia com sucessivos

passes, até o diâmetro desejado.

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7 2SENAI-PR

A função G74, como ciclo de torneamento, requer:

G74XZI(U1)F#, onde:

X = Diâmetro final (absoluto)


I = Incremento por passada no diâmetro (incremental)

U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental)

Observações:

• Posicionar a ferramenta no diâmetro da primeira

passada.

• Se houver a função U1 num ciclo de torneamento,

então a cada passada o comando fará um retorno no

eixo X, no sentido contrário à penetração e com valor

da função Iaté a posição inicial Z.


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N70 G X84. Z83.#

N75 G74 X30. Z28. I6. U1 F.3#

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7 3SENAI-PR

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N30 G X30. Z73. #

N35 G74 X50. Z25. I5. U1 F.25#

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FUNÇÃO: G75

Aplicação: Ciclo de canais e de faceamento.

FACEAMENTO

A Função G75 descreve seu ciclo paralelo ao eixo X,

auxiliando nos trabalhos de desbaste como ciclo de

faceamento.

A Função G75 como ciclo de faceamento requer:

G75 X Z K (u1) f #, onde:



K = Incremento por passada em Z (incremental)

U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental)

F = Avanço.

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7 4SENAI-PR

Observações:

• Posicionar a ferramenta no comprimento da primeira

passada.

• Se houver a função U1 no ciclo de faceamento, então

a cada passada o comando fará um retorno no eixo Z,

no sentido contrário à penetração, com valor da função

K até a posição inicial X.

EXEMPLOS DE PROGRAMAÇÃO

.

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N20 G X65. Z88. #

N25 G75 X25. Z60. K2. U1 F.2 #

.

.

.

.

N80 G X28. Z92. #

N85 Z88.5 #

N90 G75 X45. Z70. K1.5 U1 F. 15 #

N95 Z92.#

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7 5SENAI-PR

CANAIS

O ciclo G75 pode ser usado também como ciclo de

canais, podendo-se programar a quebra de cavacos.

Neste ciclo, os canais devem ser equidistantes sendo

que o último canal será executado na posição Z programada,

independentemente de estar ou não na mesma distância dos

demais.

A função G75, como ciclo de canais, requer:

G75 X (Z) (W) (K) (D) F #, onde:



W = Distância para quebra cavacos (incremental)

K = Distância entre os canais (incremental)

D = Tempo de permanência (segundos)

F = Avanço

Observações:

• Na ausência da função W, o eixo X avança para o

diâmetro final com movimento contínuo.

• A função G75 não é Modal.

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7 6SENAI-PR


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N60 G X75. Z67. #

N65 G75 X60. Z25. K14. F.1 #

.

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FUNÇÃO: G80

Aplicação: Cancela o ciclo automático de furação G83

Essa furação deverá ser programada após o uso do

código G83, cancelando o ciclo.

FUNÇÃO: G83

Aplicação: Ciclo automático de furação com quebra

cavaco

Este ciclo executa operações de furar automaticamente

com movimentos de retração ou tempo de parada para quebra

do cavaco em um único bloco de programação.

G83 Z I (J) (K) (U) (W) ® (D) (P1) F #

Z = Coordenada da profundidade do furo, em relação

ao zero-peça.

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7 7SENAI-PR

I = Valor do primeiro incremento de profundidade,

sempre com retorno.

J = Valor a ser subtraído no último incremento de

profundidade, para determinar o valor do próximo, sendo “J”

um incremento menor que o valor de “I”.

Exemplo:

Primeiro Incremento = I

Segundo Incremento = I – J

Terceiro Incremento = (I-J) – J

Obs.: Se “J” não for programado o valor de “I” será

utilizado para todos os incrementos.

K = Valor mínimo determinado para o incremento.

Quando “I-J” atingir o valor de “K”, este passará a ser o valor

de “I”.

U = Determina a máxima profundidade com ou sem

quebra cavacos e retorno ao plano R. Se “U” não é programado

ou é programado menor que “I”, a ferramenta retornará ao plano

R, depois de cada incremento. Se “U” é maior que R-Z, não

ocorrerá a retração ao plano R, até que a profundidade final

seja atingida. Cada vez que a profundidade de corte for igual

ou maior que o valor de “U”, ocorrerá uma retração ao plano R.

W = Determina um incremento de retração para quebra

ou aliviio de cavaco, que ocorrerá após cada incremento de

profundidade.

Obs.: Se “W” não for programado o comando assume o

valor “W” = 2mm.

R = Determina o plano de referência para o início de

usinagem ou seja, a coordenada no eixo Z do ponto inicial de

furação.

Obs.: Se “R” não for programado o comando assume o

valor de Z utilizado para aproximação como referência.

7 8SENAI-PR


D = Tempo de parada da ferramenta após cada

incremento de profundidade.

P1 = Determina a retração da ferramenta no final do ciclo,

para posição do plano de aproximação.

Obs.: Se “P1” não for programado, a ferramenta retornará

até o plano “R”.

F = Programa a velocidade de avanço de usinagem. Se

não for programada no ciclo, o comando irá seguir o último

avanço estabelecido.

LAY-OUT DEMONSTRATIVO DOS PARÂMETROS DA FUNÇÃO G83

Obs.: Tolerância de aproximação = 2mm (“W”)

7 9SENAI-PR


FURAÇÃO COM QUEBRA DE CAVACO SEM RETORNO AO PLANO ‘R’


N60 G83 Z40. I20. J5. K10. U75. W3. R115. P1 F.15#

N70 G X Z130. # (Bloco de aproximação)

N80 G80 # (cancela a função G83)

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8 0SENAI-PR

Observações:

• Se U não for programado ou for programado menor ou

igual a 10, após cada incremento a ferramenta

retornará ao plano R;

• Se U > 75, não ocorrerá retorno ao plano R até que a

profundidade final Z seja atingida;

• Se 10 < U < 75, ocorrerá retorno ao plano R sempre

que a soma dos incrementos de profundidade for maior

ou igual ao valor de U;

FUNÇÃO: G90

Aplicação: Programação em coordenadas absolutas

Este código prepara a máquina para executar operações

em coordenadas absolutas, tendo uma origem pré-fixada para

a programação.

A Função G90 é Modal.

FUNÇÃO: G91

Aplicação: Programação em coordenadas

incrementais

Este código prepara a máquina para executar todas as

operações em coordenadas incrementais. Assim, todas as

medidas são feitas através da distância a se deslocar.

Neste caso, a origem das coordenadas de qualquer ponto

é o ponto anterior ao deslocamento.


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8 1SENAI-PR

FUNÇÃO: P

Aplicação: Identificação de programa

Todo programa principal ou sub-programa no diretório é

identificado através de um único número “P” de 2 dígitos,

podendo variar na faixa de P01 a P99.

Os programas podem ser apagados do diretório ou ainda

renumerados, se necessário.

Nota: Se um sub-programa é renumerado, as referências

a este programa contidas em outros, não são automaticamente

atualizadas.

FUNÇÃO: L

Aplicação: Número padrão de execuções

A função “L” define o número de vezes que um

determinado sub-programa deve ser executado.

Pode-se chamar um sub-programa para múltiplas

execuções, programando um bloco contendo a função “P”

(número do sub-programa) e “L” (número de vezes que o sub-

programa deve ser executado).

Exemplo:

P2 L3# (define que o sub-programa 2 será executado 3

vezes).

8 2SENAI-PR


PROGRAMAÇÃO INCREMENTAL E SUB-PROGRAMA

EXEMPLO

Programa principal (P1):

N10 G99#

.

.

.

N50 G X 55. Z110. #

N60 P2 L3 #

N70 G90 #

N80 G X150. Z150.#

N90 M30#

Sub-programa (P2):

N10 G91 #

N20 G Z-20.#

N30 G1 X-10. F.15#

N40 G X10.#

N50 G1 Z-.5 F.5#

N60 X-5.#

N70 X-1. Z.5 F.15#

N80 G X6.#

N90 G1 Z.5 F.5#

N100 X-5.#

N110 X-1. Z-.5 F.15#

N120 Gx6.#

N130 m2#

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8 3SENAI-PR

FUNÇÃO: G92

Aplicação: Origem do sistema de coordenadas e

limite de rotação do eixo ârvore.

Origem do Sistema de Coordenadas

Estabelece origem do sistema de coordenadas

absolutas, a partir do posicionamento da ferramenta.

Se o trabalho for executado em coordenadas absolutas,

deve-se estabelecer um ponto de partida (origem).

Este ponto pode ser estabelecido pela Função G92

acompanhada das Funções X e Z, para que o comando tenha

a origem do sistema na memória para o cálculo dos

posicionamentos.

Este ponto de origem poderá ser programado quando

desejada a mudança devendo ser cancelado através da

Função G99.

Os valores da função G92 podem ser positivos ou

negativos, dependendo do quadrante utilizado pela ferramenta.


LIMITE DE ROTAÇÃO (rpm)

Aplicação: Estabelece limite de rotação (RPM)

Quando se estiver trabalhando com o código G92 junto

com a função auxiliar S4 (4 dígitos) estaremos limitando a

rotação do eixo-árvore.

Ex.: G92S2500M4#

Estamos permitindo que o eixo-árvore gire até 2500 rpm


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8 4SENAI-PR

FUNÇÃO: G94

Aplicação: Estabelece programa de avanço em

polegadas/min ou milímetros/min.

Esta Função prepara o comando para computar todos

os avanços em pol/min (G70) ou mm/min (G71), assim após

a definição da aplicação, encontraremos o formato para função

de avanço F, onde, F2.4 estabelece o formato para pol/rot e

F2.2 para mm/rot.

A Função G95 é Modal.B

FUNÇÃO: G96

Aplicação: Programação em velocidade de corte

constante

A Função G96 seleciona o modo de programação em

velocidade de corte constante, onde o cálculo da RPM é

programada pela Função S, usando formato S4.1 para pés

por minuto (G70) e formato S3.1 para metros por minuto (G71).

A máxima RPM alcançada pela velocidade de corte

constante pode ser limitada programando-se a Função G92.

A Função G96 é Modal e cancela a Função G97.

Deve ser programada em um bloco separado.

Exemplo:

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N40 G96 #

N45 S200. #

N50 G92 S3000 M3#

.

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8 5SENAI-PR

FUNÇÃO: G97

Aplicação: Programação em RPM direta

É programada a RPM diretamente pela Função S, usando

um formato (S4).

A modificação da RPM pode variar através do seletor da

RPM de 50% até 125% da velocidade programada.

A Função G97 é Modal e cancela a Função G96.

Deve ser programada em um bloco separado.

Exemplo:

.

N60 G97 #

N65 S2500 M3 #

.

Importante: Em ciclos de roscamento, deve-se trabalhar

programando G97.

FUNÇÃO: G99

Aplicação: Cancela a Função G92 e define a

programação em função do Zero Máquina (Machine

Home).

Esta função quando solicitada cancela o efeito de origem

dada pela Função G92, quando trabalha-se em coordenadas

absolutas, transportando a origem para o Zero Máquina,

conhecido por “Machine Home”.

A Função G99 não é provida de movimento nos eixos, é

Modal.

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8 6SENAI-PR

FUNÇÕES MISCELÂNEAS

As Funções Miscelâneas abrangem os recursos da

máquina não cobertos pelas funções anteriores. Estas funções

tem formato M2 e apenas um código M pode ser programado

em cada bloco.

FUNÇÃO: M00

Aplicação: Parada do programa.

Este código causa parada imediata do programa,

refrigerante de corte, do eixo-ârvore, e um aviso de

‘AGUARDANDO INÍCIO” é mostrado no vídeo ao operador.

A Função M00 é programada, geralmente, para que o

operador possa virar a peça na placa, trocar ferramentas,

faixas de rotações, etc.

FUNÇÃO: M01

Aplicação: Parada opcional do programa

Esta função causa a interrupção na leitura do programa.

Quando programada, porém, esta só estasrá ativa se o

operador selecionar ‘PARADA OPCIONAL’ , contida na página

“REFERÊNCIA DE TRABALHO”.

Neste caso, a Função M01 torna-se igual à Função M00.

Quando dá-se a parada através deste código,

pressionando-se o botão “CYCLE START”, a leitura do

programa é reiniciada.

FUNÇÃO: M02

Aplicação: Fim de programa.

Esta função é usada para indicar o fim do programa

existente na memória do comando.

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8 7SENAI-PR

FUNÇÃO: M03

Aplicação: Sentido anti-horário de rotação do eixo-

árvore.

Esta função gira o eixo árvore no sentido anti-horário

olhando-se a placa frontalmente.

A Função M03 é cancelada por: M01, M02, M04, M05,

M30 e M00.

FUNÇÃO: M04

Aplicação: Sentido horário de rotação do eixo-árvore.

Esta função gira o eixo-árvore no sentido horário, olhando-

se a placa frontalmente.

A Função M04 é cancelada por: M01, M02, M03, M05,

M30 M00.

FUNÇÃO: M05

Aplicação: Desliga o eixo-árvore.

Esta função quando programada pára imediatamente a

rotação do eixo-árvore, cancelando as funções M03 ou M04.

A Função M05 ao iniciar-se o programa já está ativa e é

cancelada por M03 e M04.

FUNÇÃO: M06

Aplicação: Libera giro da torre.

Toda vez que se seleciona uma determinada face da

torre, dada pela Função “T”, este deve ser acompanhada da

função M06 que permite o giro da torre.

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8 8SENAI-PR

Necessariamente, a Função M06 não precisa vir no

mesmo bloco da Função “T”.

FUNÇÃO: M07 (OPCIONAL)

Aplicação: Liga o refrigerante de corte de alta

pressão (T-MAX).

FUNÇÃO: M08

Aplicação: Liga o refrigerante de corte.

Este código aciona o motor da refrigeração de corte e

cancela-se por: M09, M00, M01, M02, M03.

FUNÇÃO: M09

Aplicação: Desliga o refrigerante de corte.

Este código desliga o motor da refrigeração de corte e

está ativo ao iniciar-se o programa.

FUNÇÃO: M11

Aplicação: Troca de faixa de rotação.

FUNÇÃO: M12

Aplicação: Troca de faixa de rotação.

FUNÇÃO: M15 (opcional)

Aplicação: Liga ferramenta rotativa no sentido

horário.


Aplicação: Liga ferramenta rotativa no sentido anti-

horário.

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8 9SENAI-PR


Aplicação: Desliga ferramenta rotativa.


Aplicação: Liga manipulador de peças.


Aplicação: Orientação do eixo-árvore.


Aplicação: Liga aparelho alimentador de barras.


Aplicação: Desliga aparelho alimentador de barras.


Aplicação: Quando ativado aciona o dispositivo de

travamento do eixo-árvore.

Esta função deverá ser programada em um bloco

separado.

Obs.: O posicionamento do eixo-árvore é dado a partir

de graus inteiros no sentido horário (positivo) ou anti-horário

(negativo), respectivamente.

Exemplo: “C30.# e “C-60.”

A função “C” define o ângulo para a parada do eixo-árvore.

Esta função deverá ser programada em um único bloco,

após a Função M19. Sendo possível fazer posicionamentos

fixos a cada 0,07 graus.

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9 0SENAI-PR

Esta função somente é válida para máquinas que

trabalham com ferramentas rotativas.

Exemplo de Programação:

N70 T00#

N75 G54#

N80 GZ100.#

N85 T0404;...Broca diâm.8mm#

N95 G X-14. Z38.#

N100Z36.#

N105M19#

N110G94#

N115C0.#

N120M22#

N125M15#

N130G1Z20.F110#

N135GZ36.#

N140M23#

N145M19#

N150C180.#

N155M22#

N160G1Z20.F110#

N165GZ38.#

N170M23#

N175G95#

N180T00#

N185G54#

N190GZ100.M17#

N195T0505#

N200M6#

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Aplicação: Destrava o eixo-árvore.

FUNÇÃO: M24

Aplicação: Abre placa

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9 1SENAI-PR

FUNÇÃO: M25

Aplicação: Fecha placa


Aplicação: Recua a manga do contra-ponto.


Aplicação: Avança a manga do contra-ponto.


Aplicação: Abre luneta.


Aplicação: Fecha luneta.

FUNÇÃO: M30

Aplicação: Fim de programa

Esta função tem a mesma aplicação da Função M02.

Para Comandos que trabalham com memória, tanto M02 como

M30 rebobinam os dados da memória.


Aplicação: Avança base do contra-ponto (opcional).


Aplicação: Recua base contra-ponto (opcional).


Aplicação: Posicionamento de contra-ponto.

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9 2SENAI-PR


Aplicação: Abre a porta automaticamente.


Aplicação: Fecha a porta automaticamente.


Aplicação: Avança o dispositivo aparador de peças.


Aplicação: Recua o dispositivo aparador de peças.

FUNÇÃO: M42

Aplicação: Liga ar para limpeza da placa.


Aplicação: Habilita interfaceamento Máquina/Robô

FUNÇÃO: M45

Aplicação: Liga limpeza das proteções.

FUNÇÃO: M46

Aplicação: Desliga limpeza das proteções.


Aplicação: Subir o braço do leitor de posição da

ferramenta (TOOL EYE).

A Função M50, deverá ser programada em um único

bloco, ou então programada via M.D.I.

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9 3SENAI-PR

Essa função inicia a contagem de peças executadas

quando se utiliza medição automática do desgaste da

ferramenta (G58).


Aplicação: Descer o braço do leitor de posição da

ferramenta (TOOLEYE).

A função M51, já se encontra ativada no comando, sendo

desnecessário sua programação, exceto via MDI.

Ativa a mensagem “DESCER TOOLEYE” e é utilizada

quando se pretende medições automáticas do desgaste da

ferramenta.

PARTE 2

INSTRUÇÕESDE OPERAÇÃO

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9 5SENAI-PR

PRÁTICAS BÁSICAS DE OPERAÇÃO

PERIGOS

Algumas partes do painel elétrico, do painel de comando,

transformadores, dos motores, das caixas de ligação e outros

componentes apresentam pontos ou terminais com presença

de voltagens elevadas. Estes, quando tocados, podem

ocasionar graves choques elétricos ou até mesmo morte do

operador.

Nunca mexa em um comando manual (botões, teclas,

chaves comutadoras, etc.) com as mãos, sapatos ou roupas

molhadas. A não observância dessa recomendação, também

poderá provocar choque elétrico ou até mesmo a morte do

operador.

ADVERTÊNCIAS

A localização do botão de emergência deve ser bem

conhecida, para que possa ser acionado a qualquer momento

sem necessidade de procurá-lo.

Antes de qualquer tipo de manutenção, desligar e travar

a chave geral da máquina.

Proporcione espaço de trabalho suficiente para evitar

quedas perigosas.

Água ou óleo poderão tornar o piso escorregadio e

perigoso. Para evitar acidentes, os pisos devem estar secos e

limpos.

Antes de acionar qualquer comando manual (botões,

teclas, chaves comutadoras, alavancas) por acaso..

As bancadas de trabalho perto das máquinas devem ser

suficientemente resistentes para evitar acidentes. Deve-se

evitar que peças escorreguem da superfície da mesa.

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9 6SENAI-PR

Se um trabalho tiver que ser feito por duas ou mais

pessoas, sinais de coordenação devem ser dados a cada etapa

da operação. A menos que um sinal seja dado e respondido, a

etapa seguinte não deve ser iniciada.

AVISOS

No caso de falta de energia, desligue imediatamente a

CHAVE GERAL.

Use os óleos lubrificantes e graxas recomendados ou

equivalentes.

Os fusíveis de reposição devem Ter especificações

idênticas às recomendadas no manual de instruções.

Evite choques mecânicos a Unidade de CN e demais

equipamentos e componentes eletrônicos, Painel Elétrico,

Painel de Comando Elétrico, etc., uma vez que poderão causar

falhas ou mau funcionamento.

Evite que água, sujeira e pó entrem na Unidade de CN e

demais equipamentos e componentes eletrônicos, Painel

Elétrico, Painel de Comando, etc. Use sempre proteções e/ou

cubra o local.

Não altere, sem necessidade e sem conhecimento

adequado os parâmetros ou outros ajustes elétricos. Se estas

modificações forem inevitáveis, anote os valores anteriores a

alteração, de maneira que possam voltar aos seus ajustes

originais, se necessário.

Não suje, raspe ou retire qualquer tabela de aviso. Caso

ela esteja ilegível ou perdida, encomendar outra tabela ao

fornecedor, especificando o seu número, o qual aparecerá no

lado direito inferior da tabela.

Ler atenta e cuidadosamente as tabelas de segurança

contidas na máquina. As posições das tabelas estão descritas

neste manual.

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9 7SENAI-PR

INSPEÇÕES DE ROTINA

AVISO

Ao verificar a tensão das correias NÃO coloque os dedos

entre a correia e a polia.

CUIDADOS

Verifique as leituras corretas dos medidores de pressão.

Verifique os motores e partes deslizantes quanto a ruídos

anormais.

Verifique a tensão das correias e substitua o jogo, caso

alguma correia apresente desgaste.

Verifique o motor e as partes deslizantes com relação a

lubrificação adequada.

Verifique as proteções e dispositivos de segurança para

que funcionem adequadamente.

PRÉ-AQUECIMENTO DA MÁQUINA

CUIDADOS

Pré-aquecer a máquina principalmente o eixo-árvore,

fazendo-o funcionar de 10 a 20 minutos, na metade ou 1/3 da

velocidade máxima, em operação automática.

Este programa de operação automática deve fazer com

que funcionem todos os componentes da máquina. Verifique

ao mesmo tempo, o funcionamento correto destes

componentes.

Nas máximas rotações, seja especialmente cuidadoso

ao aquecer o eixo árvore.

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9 8SENAI-PR

NOTA

Partes deslizantes poderão ser danificadas por falta de

óleo se a máquina for usada para usinar imediatamente após

ficar parada por longo período. As expansões térmicas dos

componentes da máquina também poderão comprometer a

precisão da usinagem. Para evitar estas condições, sempre

aqueça a máquina.

PREPARAÇÃO PARA USINAGEM

AVISOS

O ferramental deve estar de acordo com as

especificações, dimensões e tipo da máquina.

Ferramentas muito gastas podem causar danos.

Substitua todas essas ferramentas por outras, antes que isso

aconteça.

A área de trabalho deve ser adequadamente iluminada

para facilitar as verificações de segurança.

Ferramentas e outros itens devem ser guardados. Não

deixe ao redor da máquina, para evitar acidentes e mantenha

os corredores limpos. Não devem ser colocados em cima do

cabeçote, proteções ou lugares semelhantes.

CUIDADOS

Para evitar interferências, o comprimento das

ferramentas deve estar dentro das tolerâncias.

Após instalar uma ferramenta, faça um teste.

Após moldar as castanhas, certifique-se de que as

mesmas estejam fixando a peça, com pressão adequada.

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9 9SENAI-PR

PARA INTERROMPER A USINAGEM

AVISO

Desligue o comando pelo botão de emergência e desligue

o vídeo, quando parar temporariamente a máquina após

terminar um trabalho. MANTENHA A CHAVE GERAL LIGADA.

Para parar a máquina durante a usinagem, selecione

entre estas, a chave adequada:

• Apertar – (Botão de parada de emergência)

• Apertar – (Botão de Cicle Stop)

• Apertar – (Botão de Shift e Cicle Stop simultaneamente)

APÓS TERMINAR UM TRABALHO

CUIDADOS

• Limpe sempre a máquina ou o equipamento. Retire os

cavacos e limpe as proteções.

• Nunca limpe a máquina ou equipamento antes de sua

PARADA COMPLETA.

• Recoloque todos os componentes da máquina em seus

lugares.

• Verifique os limpadores e substitua os danificados.

• Verifique se há contaminação de óleo – hidráulico,

lubrificante e refrigerante e trocá-los sempre e quando

necessário.

• Verifique o nível do óleo refrigerante, hidráulico e

lubrificante e adicione óleo se necessário.

• Verifique a tensão das correias. Compare se estão

frouxas após operação. Substitua o jogo, caso alguma correia

esteja frouxa. Ao verificar a tensão das correias, não coloque

as mãos próximo às polias.

100SENAI-PR


· NÃO EXTENDA BARRAS SEM

APOIO FORA DO EIXO ÁRVOREOU DO CILINDRO ATUADOR .

· SE A BARRA ESTENDIDA FICAR

APOIADA OU O ALIMENTADORDE BARRAS FOR INSTALADO:

1 - FIQUE ATENTO AO PERIGODE PEÇAS ROTATIVASEXPOSTAS.

2 - IDENTIFIQUE E ASSINALE AS ÁREAS E PEÇAS

EXPOSTAS AO PERIGO.

NÃO ABRA A PORTAENQUANTO A MÁQUINA

ESTIVER EM MODOAUTOMÁTICO

6702 A - TORNO CNC

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