Acionamentos industriais ABB Manual de hardware ... · PTC alternativa A. Esta tabela mostra o...

Acionamentos industriais ABB

Manual de hardwareAcionamentos ACS880-11

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Manuais ACS880-11

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Manual de hardware

Acionamentos ACS880-11

2018 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

1. Instrues de segurana

ndice

4. Instalao mecnica

6. Instalao eltrica IEC

3AXD500000315581 Rev CPT

Traduzido do manual original 3AXD50000045932 EFETIVO: 2018-06-25

7. Instalao eltrica EUA

ndice 5

ndice

1. Instrues de seguranaContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Uso de avisos e notas neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Segurana geral na instalao, arranque e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Segurana eltrica na instalao, arranque e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Precaues antes dos trabalhos eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Instrues adicionais e notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Ligao terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Instrues adicionais para motores de manes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Segurana na instalao, arranque e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Segurana geral na operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Instrues adicionais para ligao CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2. Introduo ao manualContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Objetivo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Categorizao por chassis (tamanho) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Diagrama de fluxo para instalao e comissionamento rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3. Princpio de operao e descrio de hardwareContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Princpio de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Ligao CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Viso geral das ligaes de potncia e de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Etiqueta de designao do tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Cdigo de designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4. Instalao mecnicaContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Verificao do local da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Movimentar o acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Desembalar e verificar a entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Instalar o acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Montagem com flange (opo +C135) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Instalao em armrio (opo +P940) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

6 ndice

5. Instrues para planeamento da instalao eltricaContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Seleo do dispositivo de corte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Unio Europeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Mercado da Amrica do Norte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Outras regies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Verificao da compatibilidade do motor e do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Proteo dos enrolamentos e das chumaceiras do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Tabela de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Requisitos adicionais para motores ABB de tipos diferentes de M2_, M3_, M4_,HX_ e AM_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Requisitos adicionais para motores de alta potncia e motores IP23 da ABB . . . . . 60Requisitos adicionais para motores de alta potncia e motores IP 23 no-ABB . . . . 60Dados adicionais para clculo do tempo de subida e pico de tenso linha-a-linha . . . . . 61Nota adicional para filtros sinusoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Seleo dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Tamanhos tpicos do cabo de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Tipos de cabos de potncia alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Tipos de cabos de potncia recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Tipos de cabo de potncia para uso limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Tipos de cabos de potncia no permitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Requisitos US adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Condutas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Cabo de potncia blindado / cabo armado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Seleo dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Blindagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Sinais em cabos separados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Sinais permitidos passar no mesmo cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Cabo dos rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Cabo do painel de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Manual de utilizador da ferramenta para PC, Drive composer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Passagem dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Condutas do cabo de controlo separadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Blindagem do cabo do motor contnuo ou estrutura para equipamento no cabodo motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Implementao da sobrecarga trmica e proteo contra curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . 71Proteo do acionamento e cabo de potncia de entrada em curto-circuitos . . . . . . . . . 71Proteo do motor e do cabo do motor em curto-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Proteo do acionamento e dos cabos dos cabos de entrada e do motor contrasobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Proteo do motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Proteo do acionamento contra falhas terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Compatibilidade com o dispositivo de corrente residual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Implementao da funo de Paragem de emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Implementao da funo de Binrio seguro off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Implementar as funes de segurana fornecidas pelo mdulo de funes de seguranaFSO (opes +Q972 e +Q973) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

ndice 7

Declarao de Conformidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Implementao da funo certificada de desconexo segura de motor ATEX(opo +Q971) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Implementao do controlo de subtenso (funo de ultrapassagem de perda de potncia) . . . . 73Utilizao de um interruptor de segurana entre o acionamento e o motor . . . . . . . . . . . . . . 74Usar um contactor entre o acionamento e o motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Proteo do contactos das sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Implementar a ligao de um sensor de temperatura do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Ligao do sensor de temperatura do motor ao acionamento atravs de um mduloopcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Ligao do sensor de temperatura do motor ao acionamento atravs de um rel . . . . . . 78

6. Instalao eltrica IECContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Ligao terra a blindagem do cabo do motor no lado do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Verificao do isolamento do conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Cabo de entrada de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Motor e cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra), sistemas de redes flutuantes e delta de ponto mdio e sistemas TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Filtro EMC opo +E200 ou +E202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Varstor terra-para-fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Quando desligar o filtro EMC (opes E200 e +E202) ou varstor terra-para-fase:Sistemas TN-S, IT, redes flutuantes e delta de ponto mdio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Diretrizes para instalar a unidade num sistema TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Identificar os diferentes tipos de sistemas eltricos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Desligar o filtro EMC interno (opo +E200 ou +E202) e o varstor terra-para-fase chassis R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Desligar o filtro EMC interno (opo +E200 ou +E202) e o varstor terra-para-fase chassis R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Desligar o filtro EMC interno e o varstor terra-para-fase chassis R6 . . . . . . . . . . . . . . 88

Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Procedimentos de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

R8 ligao do cabo de potncia se os conectores do cabo de potncia forem desligados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Ligao de cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Esquema de ligao de E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Notas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Jumpers e interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.EA1 e EA2 como entradas de sensor Pt100, Pt1000, PTC e KTY84 (XAI, XAO) . . . . . 103Alimentao externa para a unidade de controlo (XPOW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Ligao acionamento-para-acionamento (XD2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Entrada DIIL (XD24:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104ED6 (XDI:6) como uma entrada do sensor PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Binrio seguro off (XSTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Ligao do mdulo de funes de segurana (X12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

8 ndice

Procedimento da ligao do cabo de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Instalao de mdulos opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Instalao mecnica dos mdulos opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Cablagem dos mdulos opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Instalao dos mdulos das funes de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Procedimento de instalao na Ranhura 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Instalao prxima da unidade de controlo nos chassis R6 a R8 . . . . . . . . . . . . . . 115

Reinstalao da(s) tampa(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Ligao a um PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Controlar diversos acionamentos atravs do barramento do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

7. Instalao eltrica EUAContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Verificao do isolamento da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Cabo de entrada de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Motor e cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra), sistemasde redes flutuantes e delta de ponto mdio and sistemas TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Procedimentos de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

R8 ligao do cabo de potncia se os conectores forem desligados . . . . . . . . . . . 133Ligao de cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Diagrama padro de ligao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Notas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136Jumpers e interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136.EA1 e EA2 como entradas de sensor Pt100, Pt1000, PTC e KTY84 (XAI, XAO) . . . . . 137Alimentao externa para a unidade de controlo (XPOW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Ligao acionamento-para-acionamento (XD2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Entrada DIIL (XD24:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138ED6 (XDI:6) como uma entrada do sensor PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139Binrio seguro off (XSTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139Ligao do mdulo de funes de segurana (X12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Procedimento da ligao do cabo de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Instalao de mdulos opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Reinstalao da(s) tampa(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Ligao a um PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Controlar diversos acionamentos atravs do barramento do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

8. Lista de verificao da instalaoContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Lista de verificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

ndice 9

9. ArranqueContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Procedimento de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

10. Manuteno e diagnstico do hardwareContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Descrio dos smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152Aes de manuteno anual recomendadas pelo utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152Aes de manuteno recomendadas pelo utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Ventoinhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Substituio da ventoinha de refrigerao principal, chassis R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Substituio da ventoinha de refrigerao principal, chassis R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Substituio da ventoinha de refrigerao principal, chassis R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156Substituio do ventilador de refrigerao auxiliar, IP55 (UL Tipo 12) chassis R3 . . . . 157Substituio da ventoinha de refrigerao principal, chassis R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Substituio da ventoinha de refrigerao principal, chassis R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Substituio da segunda ventoinha de refrigerao auxiliar IP55 (UL Tipo 12),chassis R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162Beneficiao dos condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Unidade de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162Substituio da unidade de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Substituio da bateria da unidade de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Limpeza da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164Substituio da bateria na consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165LEDs do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165LED da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

11. Dados tcnicosContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Gamas IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Gamas UL (NEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Desclassificao temperatura ambiente, IP21 (UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170Desclassificao temperatura ambiente, IP55 (UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Desclassificao da temperatura ambiente em formato de tabela . . . . . . . . . . . . . . . . . 172Desclassificaes para ajustes especiais no programa de controlo do acionamento . . . . 173

Modo de alta velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176Desclassificao por altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Fusveis (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178Fusveis aR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

10 ndice

Fusveis gG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Guia rpido de seleo entre fusveis gG e aR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Calcular a corrente de curto-circuito da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Fusveis (UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182Dimenses, pesos e requisitos de espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Requisitos de espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183Perdas, valores de refrigerao e rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184Dados de terminal e de entrada para os cabos de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Terminais de cabo e ferramentas UL listadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186Dados do terminal e da entrada para os cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Especificao da rede de potncia eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Tenso (U1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Dados de ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188Dados de ligao da unidade de controlo (ZCU-12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193Grau de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193Normas aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195Condies ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Conformidade com a Diretiva Europeia de Baixa Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Conformidade com a Diretiva Europeia EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198Conformidade com a Diretiva Europeia ROHS II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198Conformidade com a Diretiva Europeia WEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Conformidade com a Diretiva Europeia de Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198Declarao de conformidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Conformidade com a EN 61800-3:2004 + A1:2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201Categoria C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201Categoria C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202Categoria C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Marcao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Lista de verificao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Marcao RCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205Marcao RoHS China . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205Marcao EAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206Excluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Excluso geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206Excluso de segurana ciberntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

12. Esquemas dimensionaisContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207R3, IP21 (UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208R3 Opo +B056 (IP55, UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209R6, IP21 (UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210R6 Opo +B056 (IP55, UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

ndice 11

R8, IP21 (UL Tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212R8 Opo +B056 (IP55, UL Tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

13. Funo de Binrio seguro offContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Conformidade com a Diretiva Europeia de Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216Cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Acionamento individual (alimentao interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217Mltiplos acionamentos (alimentao interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218Mltiplos acionamentos (alimentao externa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Exemplos de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220Interruptor de ativao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220Tipos e comprimentos dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220Ligao terra de blindagens de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Princpio de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220Arranque incluindo o teste de aceitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Competncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Relatrios do teste de aceitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Procedimentos do teste de aceitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223Manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Competncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Deteo de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Dados de segurana (SIL, PL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

14. Filtros de modo comum, du/dt e sinusoidaisContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229Filtros de modo comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Quando necessrio um filtro de modo comum? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229Filtros du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Quando necessrio um filtro du/dt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229Tipos de filtro du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230Descrio, instalao e dados tcnicos dos filtros NOCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Filtros sinusoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230Selecionar um filtro sinusoidal para o acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231Descrio, instalao e dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Informao adicionalConsultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233Informao sobre os manuais de Conversores de Frequncia ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

12 ndice

Instrues de segurana 13

1Instrues de segurana

Contedo deste captuloEste captulo contm as instrues de segurana que devem ser cumpridas durante a instalao, operao e manuteno do acionamento. O no cumprimento das ins-trues pode provocar ferimentos, morte ou danos no equipamento.

Uso de avisos e notas neste manualOs avisos alertam para condies que podem provocar ferimentos ou morte e/ou danos no equipamento. Tambm explicam como prevenir o perigo. Notas que aler-tam para um facto ou condio particulares, ou que informam sobre um assunto.

O manual utiliza os seguintes smbolos de aviso:

Aviso de eletricidade informa sobre os perigos derivados da eletricidade que podem provocar ferimentos, ou danificar o equipamento.

Aviso geral informa sobre as condies, diferentes das provocadas pela eletricidade, que podem resultar em ferimentos ou morte, ou danificar o

equipamento.

Aviso de dispositivos sensveis a descargas eletrostticas informa sobre o risco de descarga eletrosttica que pode danificar o equipamento.

14 Instrues de segurana

Segurana geral na instalao, arranque e manutenoEstas instrues so para todo o pessoal que instala o acionamento e efetua traba-lhos de manuteno no mesmo.

AVISO! Cumprir estas instrues. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer feri-mentos ou morte, ou danos no equipamento.

Use calado de segurana com biqueira metlica para evitar ferimentos nos ps. Use luvas de proteo e vesturio com mangas compridas. Algumas peas tm arestas afiadas.

Manusear o acionamento com cuidado. Levantar o conversor com um dispositivo de elevao. Usar os olhais de ele-

vao do acionamento. No incline o acionamento. O acionamento pesado e o seu centro de gravi-

dade elevado. Pode virar facilmente.

Cuidado com as superfcies quentes. Algumas partes, tais como os dissipadores dos semicondutores de potncia, permanecem quentes algum tempo aps o corte da alimentao eltrica.

Manter o acionamento na embalagem ou protegido de poeiras e resduos metli-cos das furaes e cortes, at ser instalado. Proteger o acionamento instalado contra poeira e resduos metlicos das furaes. A poeira eletricamente condu-tora e no interior do acionamento pode provocar danos ou mau funcionamento.

Aspirar a rea por baixo do acionamento antes do arranque para evitar que a ventoinha de refrigerao atraia poeira para o interior da unidade.

No tapar a entrada e a sada de ar quando o acionamento estiver a funcionar. Certifique-se de que existe suficiente refrigerao. Para mais informaes, con-

sulte as seces Verificao do local da instalao na pgina 43 e Perdas, valo-res de refrigerao e rudo na pgina 184.

Antes de ligar a tenso ao acionamento, certifique-se que as tampas do aciona-mento esto colocadas. Mantenha as tampas colocadas durante a operao.

Antes de ajustar os limites de operao do acionamento, certifique-se de que o motor e todo o equipamento acionado suporta os limites de operao definidos.


Antes de ativar as funes de rearme automtico de falhas ou de arranque auto-mtico do programa de controlo do acionamento, certifique-se de que no pode-ro ocorrer quaisquer situaes perigosas. Estas funes restauram o acionamento automaticamente e continuam a operao depois de uma falha ou de uma falha de alimentao. Se estas funes estiverem ativadas, a instalao deve ser claramente marcada como definido na IEC/EN 61800-5-1, Sub-clusula 6.5.3, por exemplo, ESTA MQUINA ARRANCA AUTOMATICAMENTE.

O nmero mximo de arranques suportados pelo acionamento cinco em dez minutos. Arranques muito frequentes podem danificar o circuito de carga dos condensadores CC.

Certifique-se de todos os circuitos de segurana (por exemplo, paragem de emergncia e Binrio seguro off) so validados no arranque. Sobre o Binrio seguro off, consulte o captulo Funo de Binrio seguro off pgina 215. Sobre outras funes de segurana, consulte as instrues separadas das mesmas.

Nota: Se selecionar uma fonte externa para o comando de arranque e esta estiver

ativa, o acionamento arranca imediatamente aps o rearme de uma falha exceto se o acionamento for configurado para arranque por impulso. Consulte o manual de firmware.

Dependendo da cablagem e parametrizao do acionamento, a tecla de paragem na consola de programao pode no parar o acionamento.

Apenas pessoas autorizadas podem reparar um acionamento avariado.


Segurana eltrica na instalao, arranque e manuteno

Precaues antes dos trabalhos eltricosEstes avisos destinam-se a todos os que efetuam intervenes no acionamento, cabo do motor ou motor.

AVISO! Cumprir estas instrues. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer feri-mentos ou morte, ou danos no equipamento. Se no um profissional eltrico

qualificado, no realize qualquer trabalho de instalao eltrica ou de manuteno. Percorra estes passos antes de iniciar o trabalho de instalao ou manuteno.

1. Identifique claramente o local do trabalho.

2. Desligue todas as possveis fontes de tenso. Bloquear e marcar. Abra o interruptor de corte na alimentao do acionamento. Certifique-se de que no possvel qualquer religao. Desligue todas as fontes de potncia externas dos circuitos de controlo. Depois de desligar o acionamento e antes de continuar, aguarde sempre

5 minutos para deixar que os condensadores do circuito intermdio descarre-guem.

3. Proteja qualquer parte energizada no local de trabalho contra contacto.

4. Tome precaues especiais quando se encontrar prximo de condutores nus.

5. Mea e verifique se a instalao est desligada. Use um multmetro com uma impedncia mnima de 1 Mohm. Certifique-se de que a tenso entre os terminais de entrada de potncia do

acionamento (L1, L2, L3) e o terminal de ligao terra (PE) est prxima de 0 V.

Certifique-se de que a tenso entre os terminais CC (UDC+ e UDC-) e o ter-minal de ligao terra (PE) est prxima de 0 V.

6. Instale uma ligao terra temporria como requerido pelas normas locais.

7. Solicite uma licena de trabalho pessoa responsvel pelo trabalho de instala-o eltrica.


Instrues adicionais e notas


Um acionamento com filtro EMC opes +E200 e +E202 ligado pode ser insta-lado num sistema TN ligado terra simetricamente. Se instalar o acionamento num outro sistema, verifique se pode desligar o filtro EMC. Consulte as seces Quando desligar o filtro EMC (opes E200 e +E202) ou varstor terra-para-fase: Sistemas TN-S, IT, redes flutuantes e delta de ponto mdio na pgina 83 e Dire-trizes para instalar a unidade num sistema TT na pgina 84.

AVISO! No instale o acionamento com filtro EMC opes +E200 e +E202 ligado a um sistema cujo filtro no seja o adequado. Isto pode ser perigoso

ou danificar o acionamento.Nota: Quando o filtro EMC +E200 e +E202 desligado, o compatibilidade EMC do acionamento reduzida consideravelmente.

Um acionamento com filtro varstor terra-para-fase ligado pode ser instalado num sistema TN ligado terra simetricamente. Se instalar o acionamento num outro sistema, verifique se pode desligar o varstor. Consulte as seces Quando desli-gar o filtro EMC (opes E200 e +E202) ou varstor terra-para-fase: Sistemas TN-S, IT, redes flutuantes e delta de ponto mdio na pgina 83 e Diretrizes para ins-talar a unidade num sistema TT na pgina 84.

AVISO! No instale o acionamento com o varstor terra-para-fase ligado a um sistema cujo varstor no seja o adequado. Se o fizer, o circuito de

varstores pode ser danificado. No efetue testes de isolamento ou de tenso no acionamento ou nos mdulos

do acionamento.

Nota: Os terminais do cabo do motor do acionamento encontram-se a uma tenso peri-

gosamente alta quando a alimentao est ligada, independentemente do motor estar a rodar ou no.

Os terminais CC (UDC+, UDC-) encontram-se a uma tenso perigosa. A cablagem externa pode fornecer tenses perigosas aos terminais das sadas a

rel (XRO1, XRO2 e XRO3). A funo de Binrio seguro off no remove a tenso dos circuitos principais e

auxiliares. A funo no eficaz contra sabotagem ou m utilizao deliberada.

AVISO! Use uma pulseira de ligao terra quando manusear com as cartas de circuito impresso. No toque nas cartas desnecessariamente. As cartas contm componentes sensveis a descargas eletrostticas.


Ligao terraEstas instrues destinam-se a todo o pessoal responsvel pela instalao eltrica, incluindo a ligao terra do acionamento.

AVISO! Cumprir estas instrues. Se ignoradas, podem ocorrer ferimentos ou morte, ou o mau funcionamento do equipamento e a interferncia eletromag-

ntica pode aumentar.

Se no um profissional eltrico qualificado, no efetue o trabalho de ligao terra.

Ligue sempre o acionamento, o motor e o equipamento circundante ao barra-mento da terra de proteo (PE) da alimentao de potncia. Isto necessrio por motivos de segurana pessoal. A ligao correta terra tambm reduz a emisso e a interferncia eletromagntica.

Numa instalao de mltiplos acionamentos, ligue cada acionamento separada-mente ao barramento da terra de proteo (PE) da alimentao de potncia.

Certifique-se de que a condutividade dos condutores da terra de proteo (PE) suficiente. Ver a seco Seleo dos cabos de potncia na pgina 63. Cumpra os regulamentos locais.

Ligue as blindagens do cabo de potncia aos terminais da terra de proteo (PE) do acionamento.

Efetue uma ligao terra a 360 das blindagens dos cabos de potncia e de controlo nas entradas de cabo, para suprimir as perturbaes eletromagnticas.

Nota: Pode usar as blindagens do cabo de potncia como condutores de ligao terra

apenas quando a sua condutividade suficiente. A norma IEC/EN 61800-5-1 (seco 4.3.5.5.2.) requer que a corrente de toque

normal do acionamento seja superior a 3.5 mA CA ou 10 mA CC, devendo ser usada uma ligao fixa terra de proteo (PE). Alm disso, instale um segundo condutor de proteo terra da mesma rea de seco

transversal que o condutor de proteo terra original.

ou instale um condutor da terra de proteo com uma seco transversal de, no

mnimo, 10 mm2 Cu ou 16 mm2 Al, ou instale um dispositivo que desligue automaticamente a alimentao se a terra

de proteo no funcionar.


Instrues adicionais para motores de manes permanentes

Segurana na instalao, arranque e manutenoEstes avisos adicionais so destinados a acionamentos de motores de manes per-manentes. As outras instrues de segurana neste captulo tambm so vlidas.

AVISO! Cumprir estas instrues. Se ignorar as mesmas, podem ocorrer feri-mentos ou morte e danos no equipamento.

No efetue qualquer trabalho no acionamento quando um motor de manes per-manentes estiver a rodar. Um motor de manes permanentes a rodar energiza o acionamento, incluindo os seus terminais de potncia de entrada.

Antes dos trabalhos de instalao, arranque e manuteno no acionamento: Pare o motor. Desligue o motor do acionamento com um interruptor de segurana ou por outros

meios. Se no for possvel desligar o motor, certifique-se de que o motor no consegue

rodar durante os trabalhos. Certifique-se de que nenhum outro sistema, como acionamentos de arrasto hidrulicos, consegue rodar o motor diretamente ou atravs de uma ligao mecnica como, feltro, lmina, corda, etc.

Mea e verifique se a instalao est desligada. Use a multmetro com uma impedncia mnima de 1 Mohm. Certifique-se de que a tenso entre os terminais de sada de potncia do acio-

namento (T1/U, T2/V, T3/W) e o barramento de ligao terra (PE) est pr-xima de 0 V.

Certifique-se de que a tenso entre os terminais de entrada de potncia (L1, L2, L3) e o barramento de ligao terra (PE) est prxima de 0 V.

Certifique-se de que a tenso entre os terminais CC do acionamento (UDC+ e UDC-) e o terminal de ligao terra (PE) est prxima de 0 V.

Instale uma ligao terra temporria para os terminais de sada do acionamento (T1/U, T2/V, T3/W). Ligue os terminais de sada em conjunto assim como ao PE.

Arranque e operao: Certifique-se de que o operador no consegue operar o motor acima da veloci-

dade nominal. O excesso de velocidade do motor provoca sobretenso que pode danificar ou destruir os condensadores no circuito intermdio do acionamento.


Segurana geral na operaoEstas instrues so para todo o pessoal que opera o acionamento.


O motor no deve ser controlado com o interruptor de corte na alimentao do acionamento; em vez disso, deve usar as teclas Start e Stop da consola de pro-gramao, ou os comandos atravs dos terminais de E/S do acionamento.

D um comando de paragem ao conversor de frequnca antes de repor uma falha. Se existir uma fonte externa para o comando de arranque e o arranque estiver ativo, o acionamento arranca imediatamente aps o rearme da falha, exceto se o acionamento for configurado para arranque por impulso. Consulte o manual de firmware.

Antes de ativar as funes de rearme automtico de falhas do programa de con-trolo do acionamento, certifique-se de que no podero ocorrer quaisquer situa-es perigosas. Estas funes rearmam o acionamento automaticamente e continuam a operao depois de uma falha.

Nota: Quando o local de controlo no ajustado para Local, a tecla de paragem da consola de programao no faz o acionamento parar.

Instrues adicionais para ligao CC

AVISO! No ligue o link CC do acionamento a um sistema CC comum O acio-namento ser danificado.

Introduo ao manual 21

2Introduo ao manual

Contedo deste captuloEste captulo descreve a aplicabilidade, os destinatrios e o objetivo deste manual. Descreve o contedo deste manual e refere uma lista de manuais relacionados para mais informao. Este captulo inclui ainda um diagrama de fluxo com os passos de verificao da entrega, instalao e comissionamento do acionamento. O diagrama de fluxo faz referncia a captulos/seces deste manual.

AplicabilidadeO manual aplica-se aos acionamentos ACS880-11 .

Destinatrios esperado que o leitor tenha conhecimentos bsicos de eletricidade, eletrificao, componentes eltricos e smbolos esquemticos de eletricidade.

Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo. So utilizadas unidades SI e imperiais. Contm instrues especiais US para instalaes nos EUA.

Objetivo do manualEste manual fornece a informao necessria a todos os que planeiam a instalao, instalam e reparam o acionamento.

Categorizao por chassis (tamanho)O acionamento fabricado por chassis. Algumas instrues e outras informaes relacionadas apenas a alguns chassis esto assinaladas com o smbolo do chassis, por exemplo R3. O chassis est marcado na etiqueta de designao de tipo colada no acionamento, ver a seco Etiqueta de designao de tipo na pgina 44.

22 Introduo ao manual

Diagrama de fluxo para instalao e comissionamento rpido

Tarefa VerIdentificar o chassis do acionamento: R3, R6 ou R8.

Consulte a etiqueta de designao de tipo do acionamento.

Planear a instalao: selecionar os cabos, etc.Verificar as condies ambientais, especifica-es e os requisitos de fluxo de ar de refrige-rao.

Instrues para planeamento da instalao eltrica na pgina 63Dados tcnicos na pgina 219

Desembalar e verificar o acionamento. Desembalar e verificar a entrega na pgina 56

Se o acionamento for ligado a um sistema IT (sem ligao terra), verifique se o filtro EMC interno e o varstor terra-fase no esto ligados.

Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra), sistemas de redes flutuantes e delta de ponto mdio e sistemas TT na pgina 95

Instale o acionamento numa parede. Instalao mecnica na pgina 51

Passar os cabos. Passagem dos cabos na pgina 80

Verificar o isolamento do cabo de alimentao, do motor e do cabo do motor.

Verificao do isolamento do conjunto na pgina 92

Ligar os cabos de alimentao. Ligao dos cabos de potncia na pgina 105

Ligar os cabos de controlo. Ligao dos cabos de controlo na pgina 118

Verificar a instalao. Lista de verificao da instalao na pgina 199

Comissionar o acionamento. Manual de firmwareGuia rpido de arranque para o acionamento


Termos e abreviaturasTermo/abreviatura ExplicaoACX-AP-x Consola de programao assistente, teclado avanado de operador

para comunicao com o acionamento.Placa de controlo A placa de circuitos onde o programa de controlo executado. Banco de condensadores

Ver Condensadores da ligao CC.

Ligao CC Circuito CC entre retificador e inversorCondensadores da ligao CC

Armazenamento de energia que estabiliza a tenso CC do circuito intermdio

DPMP-01 Plataforma de montagem da consola de programao (engastada)DPMP-02 Plataforma de montagem da consola de programao (superfcie)Acionamento Acionamento para controlo de motores CAEMC Compatibilidade eletromagnticaEFB Fieldbus integradoFAIO-01 Mdulo de extenso de E/S analgicas opcionalFCAN-01 Mdulo adaptador CANopen opcionalFCNA-01 Mdulo adaptador ControlNetFDIO-01 Mdulo de extenso de E/S digitais opcionalFECA-01 Mdulo adaptador EtherCAT opcionalFENA-21 Mdulo adaptador Ethernet opcional para protocolos EtherNet/IP,

Modbus TCP e PROFINET IOFEPL-02 Mdulo adaptador opcional Ethernet POWERLINKFIO-01 Mdulo de extenso de E/S digitais opcionalFIO-11 Mdulo de extenso de E/S analgicas opcionalFPBA-01 Mdulo adaptador PROFIBUS DP opcionalFSO-12 Mdulo de segurana funcional opcionalFSO-21 Mdulo de segurana funcional opcionalChassis (tamanho) Refere-se ao tamanho fsico do acionamento, por exemplo R3. A

etiqueta de designao de tipo apresenta o chassis do acionamento, ver a seco Chave de designao de tipo na pgina 46.

E/S Entrada/SadaIGBT Transistor bipolar da porta isoladaCircuito intermdio Ver Ligao CC.Inversor Converte corrente e tenso direta em corrente e tenso alterna.NETA-21 Ferramenta de monitorizao remota


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Termo/abreviatura Explicao

www.odva.orghttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085967&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000098062&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000045932&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000048138&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085685&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000145446&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000019100&LanguageCode=en&AocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000181506&LanguageCode=en&AocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000133611&LanguageCode=en&AocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000015179&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000110711&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect


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Manuais e guias de manuteno e de ferramentasDrive composer PC tool user's manual 3AUA0000094606Converter module capacitor reforming instructions 3BFE64059629NETA-21 remote monitoring tool user's manual 3AUA0000096939NETA-21 remote monitoring tool installation and start-up guide

3AUA0000096881

http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000132231&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AFE68615500&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000141650&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AFE68573360&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000068940&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000093568&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000123527&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AFE68573271&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000027750LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000027782&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000109533&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000015612&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000015614&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000094606&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3BFE64059629&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000096939&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000096881&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect


Princpio de operao e descrio de hardware 27

3Princpio de operao e descrio de hardware

Contedo deste captuloEste captulo descreve resumidamente o princpio de operao, esquema, etiqueta de designao de tipo e informao sobre a designao de tipo. Apresenta ainda um diagrama geral das ligaes de potncia e dos interfaces de controlo.

28 Princpio de operao e descrio de hardware

Princpio de operaoO ACS880-11 um acionamento de quatro quadrantes para controlo de motores assncronos CA, servomotores de induo CA, motores de man permanente e motores de relutncia sncronos.

O acionamento inclui um conversor do lado da linha e um conversor do lado do motor. Os parmetros e sinais para ambos os conversores so combinados num programa nico de utilizador primrio.

A imagem abaixo apresenta o diagrama simplificado de circuito principal do acionamento.

O conversor do lado da linha retifica corrente CA trifsica para a ligao CC intermdia do acionamento. A ligao intermdia CC alimenta ainda o conversor do lado do motor que opera o motor.

Ambos os conversores so constitudos por seis transstores bipolares de porta isolada (IGBT) com dodos livres. O contedo de harmnicos de corrente e tenso CA baixo. O filtro LCL suprime ainda mais os harmnicos.

O conversor do lado da linha pode transferir energia do sistema de energia eltrica para a ligao CC do acionamento e vice-versa. Desta forma, o acionamento pode operar o motor em todos os quatro quadrantes (velocidade, binrio). A figura abaixo apresenta o funcionamento do acionamento de quatro quadrantes. Nos quadrantes I e III, o acionamento opera no modo de motorizao e recebe energia do sistema de potncia. Nos quadrantes II e IV, o acionamento opera no modo de gerao e regenera energia de volta para o sistema de potncia.

1 Filtro LCL2 Conversor do lado da linha3 Ligao CC. Circuito CC entre o conversor do lado da linha e o conversor do lado do

motor.4 Conversor lado do motor5 Filtro de modo comum (opo +E208)

T1/UT2/VT3/W

421 3

L1L2L3

5

Acionamento

UDC+ UDC-


Os conversores do lado da linha e do lado do motor tm programas de controlo prprios. Os parmetros de ambos os programas podem ser visualizados e alterados usando uma consola de programao.

Ligao CC

AVISO! No ligue o link CC do acionamento a um sistema CC comum O acionamento ser danificado.

T

n

III

III IV


EsquemaO esquema do acionamento apresentado abaixo.

11

1

1

2

3

44

6

5

IP21 (UL Tipo 1) R6 IP55 (UL Tipo 12) opo +B056, R6

UL Tipo 12 (R6)

7

IP20 (UL Tipo Aberto) opo +P940 R8


1 Orifcios de elevao (2 p no chassis R3, 6 p no chassis R6 e R8)

5 Tampa frontal

2 Consola de programao 6 Consola de programao por detrs da tampa da mesma

3 Dissipador 7 Tampa em chassis R6 e R8.4 Pontos de montagem (4 peas) - -


7 Ventoinha de refrigerao auxiliar. Apenas para chassis R3 em IP55 (acionamentos UL Tipo 12).

13 Grampos para fixao mecnica dos cabos de controlo

8 Grampos para fixao mecnica da cablagem FSO

14 Entrada do cabo de alimentao de entrada atrs dos grampos de ligao terra a 360 graus

9 Terminais de ligao do cabo de potncia atrs do acrlico

15 Entrada do cabo de controlo (4 p)

10 Grampos de ligao terra a 360 graus para as blindagens do cabo de potncia

16 Entrada de cabo CC

11 Grampos de ligao terra a 360 graus para as blindagens do cabo de potncia

17 Entrada do cabo do motor atrs dos grampos de ligao terra a 360 graus

12 Unidade de controlo com terminais de ligao do cabos de E/S

- -

11

10

9

13

12

7

8

14 15 16 17

7

R3 R6


A ventoinha de refrigerao principal encontra-se no topo do acionamento no chassis R3 e no fundo nos chassis R6 e R8.

O esquema dos terminais de ligao do controlo externo do acionamento apresentado abaixo.

X13

XPOW Entrada de potncia externaXAI Entradas analgicasXAO Sadas analgicas

XD2D Ligao acionamento-para-acionamento

XRO1 Sada a rel 1XRO2 Sada a rel 2XRO3 Sada a rel 3XD24 Ligao de encravamento de

arranque (DIIL) e sada a +24 V

XDIO Entradas/sadas digitaisXDI Entradas digitais

XSTO Ligao de binrio seguro offX12 Conector para mdulos de

funes de segurana (opcional)

X13 Ligao da consola de programao

X202 Ranhura opcional 1 X203 Ranhura opcional 2 X204 Ranhura opcional 3X205 Ligao da unidade de

memriaX208 Ligao ventilador de

refrigerao auxiliarJ1, J2 Jumpers de seleo de

tenso/corrente (J1, J2) para entradas analgicas

J3, J6 Jumper de terminao da ligao acionamento-para-acionamento (J3), jumper de seleo de terra da entrada digital comum (J6)

X12

X202

X203

X204

X205

J3, J6

J1, J2

XPOW XAI XAO XD2D XRO2

XRO1

XRO3XSTO XDI XDIO XD24

X208X13


Viso geral das ligaes de potncia e de controloO esquema abaixo apresenta as ligaes de potncia e das interfaces de controlo do acionamento.

123

Os mdulos de extenso de E/S analgicas e digitais, mdulos de interface de feedback e mdulos de comunicao fieldbus podem ser inseridos nas ranhuras 1, 2 e 3. Veja a seco Cdigo de designao de tipo, pgina 37.

4 Unidade de memria, veja a pgina 215.5 Conector para mdulos de funes de segurana, veja a pgina 145.6 Veja a pgina 33, Esquema de ligao de E/S de fbrica (pgina 119) e Dados de ligao

da unidade de controlo (ZCU-12) (pgina 257).7 Veja a seco Consola de programao, na pgina 35.8 filtro du/dt, de modo comum ou sinusoidal (opcional, veja a pgina 319.

Ranhura 2

L1

L2

L3

PEU/T1

V/T2

W/T3

X13

M3 ~

L1

L2

L3

PE

Ranhura 3

FXXX

FXX Ranhura 11

2

3

6

7

4

8

...

...

......

....

......

....

......

....

......

....

......

....

......

....

.....

.....

...... ...... 5

FXX

X208

X12

UDC+ UDC-


Consola de programaoPara retirar a consola de programao, pressione o clipe de reteno no topo (1a) e puxe-a para a frente pela extremidade superior (1b).

Para reinstalar a consola de programao, colocar o fundo sobre o contentor na posio (1a), pressionar no clipe de fixao no topo (1b) e premir a consola de programao contra o rebordo superior (1c).

Para utilizao da consola de programao, consulte o manual de firmware e ACX-AP-x assistant control panels users manual (3AUA0000085685 [Ingls]).

1b

1a

1c

1b

1a


Etiqueta de designao do tipoA etiqueta de designao do tipo inclui as classificaes IEC e UL (NEC), marcaes adequadas, a designao do tipo e o nmero de srie, que permitem a identificao de cada acionamento. A etiqueta de designao est localizada no lado esquerdo do acionamento. Abaixo apresentada o exemplo de uma etiqueta.

1 Designao do tipo, consulte a seco Cdigo de designao de tipo na pgina 37.2 Nome e morada do fabricante3 Chassis (tamanho)4 Tipo de acionamento, por exemplo, com arrefecimento por ar5 Grau de proteo6 Gamas nominais na gama de tenso de alimentao, ver a seco Gamas na pgina

219, seco Especificao da rede de potncia eltrica na pgina 254 e seco Dados de ligao do motor na pgina 255.

7 Corrente de curto-circuito condicional nominal, consulte a seco Especificao da rede de potncia eltrica na pgina 254.

8 Marcaes vlidas9 S/N: Nmero de srie no formato MYYWWRXXXX, onde

M: FabricanteYY: 16, 17, 18, para 2016, 2017, 2018, WW: 01, 02, 03, para semana 1, semana 2, semana 3, XXXXX: Inteiro iniciando cada semana desde 0001

1

3

68

94

5

2

7


Cdigo de designao de tipoA designao de tipo contm informao sobre as especificaes e a configurao do acionamento. Encontra a designao de tipo na etiqueta de designao do tipo colada ao acionamento. Os primeiros dgitos da esquerda apresentam a configura-o base (por exemplo, ACS880-11-025A-3. As selees opcionais so apresenta-das de seguida, separadas por sinais +, por exemplo, +K454. As selees principais so descritas abaixo. Nem todas as selees esto disponveis para todos os tipos.

CDIGO DESCRIOCdigos bsicosACS880 Srie do produto

11 Acionamento Regenerativo de montagem mural. Quando no so selecionadas opes: IP21 (UL tipo 1), entrada de cabo pelo fundo, consola de programao assistente ACS-AP-W com interface bluetooth, sem filtro EMC, programa de controlo primrio, binrio seguro off, cartas revestidas, guias rpidos de instalao e arranque multilngues.

Tamanho

xxxx Consulte as tabelas de gamas, na pgina 219Gama de tenso

3 380415 V. Isto indicado na etiqueta de designao de tipo como tenso de entrada tpica do nvel 3~ 400 V CA.

5 380500 V. Isto indicado na etiqueta de designao de tipo como tenso de entrada tpica dos nveis 3~ 400/480/500 V CA.

Cdigos opcionais (cdigos mais)

Grau de proteoB056 IP55 (UL Tipo 12)ConstruoC135 Suplemento de montagem por flangeH358 Placa de bucins UKP940 Acionamento sem as tampas frontais e a placa inferior para montagem em

armrio. Inclui consola de programao.FiltrosE200 Filtro EMC para 2 ambiente, sistema TN (com terra), categoria C3E201 Filtro EMC para 2 ambiente, sistema IT (sem terra), categoria C3E202 Filtro EMC para 1 ambiente, sistema TN (com terra), categoria C2

ACS880-11-025A-3+J429+K454+...

1 2 3 4

1

2

3

4


E208 Filtro modo comumConsola de programao0J400 Sem consola de programao. Com tampa do suporte da consola de

programao integrada. Com +P940 - tampa do suporte da consola no includa.

J424 Tampa para consola de programao vazia (sem consola de programao)J425 Consola de programao assistente ACS-AP-WE/S (uma ranhura disponvel para opes de E/S)L500 Mdulo de extenso de E/S analgicas FIO-11L501 Mdulo de extenso de E/S digitais FIO-01L502 Mdulo de interface codificador diferencial HTL FEN-31L503 Mdulo adaptador de comunicao tica DDCS, FDCO-01L508 Mdulo adaptador de comunicao tica DDCS, FDCO-02L516 Mdulo de interface descodificador FEN-21L517 Mdulo interface codificador diferencial TTL FEN-01L525 Mdulo de extenso de E/S analgica FAIO-01L536 Mdulo de proteo termstor FPTC-01L537 Mdulo de proteo termstor com certificao ATEX FPTC-02. Requer a

opo Q971.SeguranaQ971 Funo de desconexo segura com certificao ATEX, EX II (2) GD. Q972 Mdulos de funes de segurana FSO-21 Sem Q973.Q973 Mdulos de funes de segurana FSO-12 Sem Q972.Q982 Mdulo de fieldbus de funes de segurana FSPS-21 Comunicao em

segurana PROFIsafeAdaptadores fieldbusK451 FDNA-01 DeviceNetK454 FPBA-01 PROFIBUS DP K457 FCAN-01 CANopenK458 Mdulo adaptador RS-485 FSCA-01K462 Mdulo adaptador ControlNet FCNA-01K469 FECA-01 EtherCATK470 FEPL-02 Ethernet POWERLINKK475 FENA-21 2-portas Ethernet (EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET)K490 FEIP-21 com EtherNet/IP pr-carregadoK491 FMBT-21 com Modbus/TCP pr-carregadoK492 FPNO-21 com PROFINET pr-carregado

CDIGO DESCRIO


Conjunto completo impresso de manuais no idioma selecionado Nota: O conjunto de manuais entregues pode incluir manuais em Ingls se a traduo no estiver disponvel.R700 InglsR701 AlemoR702 ItalianoR703 HolandsR704 DinamarqusR705 SuecoR706 FinlandsR707 FrancsR708 EspanholR709 Portugus (Portugal)R711 RussoR712 ChinsR714 TurcoOpesP904 Extenso de garantiaP940 Acionamento sem tampas frontais e placa inferior. Inclui suporte de consola

e cabo entre o suporte da consola e a unidade de controlo. IP20 (UL tipo 0)P931 Garantia alargada de 36 mesesP932 Garantia alargada de 60 meses

3AXD10000382217

CDIGO DESCRIO


Instalao mecnica 41

4Instalao mecnica

Contedo deste captuloO captulo indica como verificar o local da instalao, desembalar, verificar a entrega e instalar mecanicamente o acionamento.

Sobre instalao em armrio, consulte ACS880 drive module frames R1 to R9 for cabinet installation (options +P940 and +P944) supplement (3AUA0000145446 [Ingls])

Sobre a montagem com flange (opo +C135), consulte: Flange mounting kit quick installation guide for ACS880-11, ACS880-31,

ACH580-31 and ACQ580-31 frame R3 (3AXD50000181506 [Ingls], Flange mounting kit quick installation guide for ACS880-11, ACS880-31,

ACH580-31 and ACQ580-31 frames R6 and R8 (3AXD50000133611 [Ingls] e Flange mounting kit installation supplement (3AXD50000019100 [Ingls]).

42 Instalao mecnica

Segurana

AVISO! Chassis R6 e R8: Levantar o acionamento com um dispositivo de elevao. Usar os olhais de elevao do acionamento. No incline o

acionamento. O acionamento pesado e o seu centro de gravidade elevado. A queda de um acionamento pode provocar ferimentos fsicos.

Instalao mecnica 43

Verificao do local da instalaoO acionamento de frequncia deve ser instalado na parede. Existem trs formas alternativas para o instalar: verticalmente autnomo. No instalar o acionamento invertido verticalmente lado-a-lado horizontalmente autnomo, apenas IP21 (UL Tipo 1)

Nota 1: A especificao de vibrao na seco Condies ambiente na pgina 196 no pode ser cumprida. Nota 2: A construo IP21 (UL Tipo 1) apenas cumpre a IP20 (UL Tipo Aberto) na orientao horizontal.

44 Instalao mecnica

Os requisitos de espao livre so apresentados nos esquemas dimensionadis abaixo.

200 mm (11.81 in.)

300 mm (7.87 in.)

200 mm (7.87 in.)

200 mm (7.87 in.)

30 mm (1.18 in.)300 mm (11.81 in.)200 mm (7.87 in.)

30 mm (1.18 in.)300 mm (11.81 in.)200 mm (7.87 in.)

Instalao mecnica 45

200 mm (11.81 in.)

300 mm (7.87 in.)

120 mm

250 mm (9.84 in.)(4.72 in.)

120 mm (4.72 in.)

46 Instalao mecnica

Verificar o local da instalao: O local de instalao suficientemente ventilado ou refrigerado para remover

calor do acionamento. Ver a seco Perdas, valores de refrigerao e rudo na pgina 184.

As condies de operao do acionamento cumprem as especificaes apresentadas na seco Condies ambiente na pgina 196.

A parede o mais vertical possvel e de materiais no inflamveis e resistente o suficiente para suportar o peso do acionamento.

O piso/material por baixo da instalao deve ser no-inflamvel. Existe espao livre suficiente por cima e por baixo do acionamento para permitir o

fluxo do ar de refrigerao, reparaes ou manuteno. Consulte as tabelas de espao livre requerido para cada um dos diferentes alinhamentos de montagem na pgina 43.

Ferramentas necessriasPara instalar o acionamento, necessita das seguintes ferramentas: Furadora com as brocas adequadas Chave de parafusos e/ou chave com um conjunto adequado de brocas (conforme

apropriado para a instalao do hardware usado) Fita mtrica, se no estiver a usar o modelo de montagem fornecido.

Movimentar o acionamentoMovimente o acionamento na sua embalagem de transporte at ao local de instalao. Use um porta-paletes quando movimentar a embalagem de um acionamento pesado.

Instalao mecnica 47

Desembalar e verificar a entregaA figura abaixo apresenta a embalagem do acionamento com o seu contedo. Confirme se todos os itens esto presentes e se no existem sinais de danos. Leia a informao na etiqueta de designao de tipo do acionamento e certifique-se de que este do tipo correto. Ver a seco Etiqueta de designao do tipo na pgina 36.

1 Modelo de montagem 5 Manga2 Cintas PET 6 Almofada de embalagem3 Manuais e guias rpidos impressos,

autocolante de aviso de tenso residual multilingue, CD manuais

7 Almofada de espuma

4 Tabuleiro 8 Acionamento com opes instaladas em fbrica.

Para desempacotar: Corte as cintas (1). Retire o tabuleiro (4) e a manga (5). Retire a pelcula de proteo da tampa. Levante o acionamento.

2

3

4

5

6

7

R3 IP21 (UL Tipo 1) e IP55 (UL Tipo 12)

3AXD50000041449

4

8

1

48 Instalao mecnica

1 Manuais e guias rpidos impressos, autocolante de aviso de tenso residual multilingue, CD manuais

6 Saco plstico

2 Acessrios 7 Manga de carto3 Saco VCI 8 Caixa exterior4 Modelo de montagem 9 Palete5 Cintas PET 10 Acionamento com opes instaladas

em fbricaPara desempacotar: Corte as cintas (5). Retire a caixa exterior (8) e a manga de carto (7). Abra o saco VCI (3). Desaperte os parafusos de fixao (a, b). Levante o acionamento.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

R6 IP21 (UL Tipo 1)

3AXD50000038252

10

a

b

Instalao mecnica 49


8 Manga de carto

2 Acessrios 9 Caixa exterior3 Saco VCI 10 Insero de carto4 Plstico de bolhas 11 Tampa UL Tipo 125 Modelo de montagem 12 Palete6 Cintas PET 13 Acionamento com opes instaladas

em fbrica. 7 Saco plstico - -

Para desempacotar: Corte as cintas (6). Retire a caixa exterior (9) e a manga de carto (8). Retire o saco VCI (3). Desaperte os parafusos de fixao (a, b). Levante o acionamento.

12

3

4

5

6

7

8

9

12

R6 IP55 (UL Tipo 12)

3AXD50000038252

10

11

13

a

b

50 Instalao mecnica


7 Tabuleiro

2 Saco VCI 8 Manga de carto3 Modelo de montagem 9 Suporte em contraplacado4 Cintas PET 10 Palete5 Saco plstico 11, 12 Parafuso6 Braadeira de embalagem 13 Acionamento com opes instaladas

em fbricaPara desempacotar: Corte as cintas (4). Retire o tabuleiro (7) e a manga em carto (8). Abra o saco VCI (2). Desaperte os parafusos de fixao (a, b). Levante o acionamento.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

R8 IP21 (UL Tipo 1)

3AXD50000106974

10

11

12

12

a

b

13

Instalao mecnica 51


9 Manga de carto

2 Saco VCI 10 No includo3 Plstico de bolhas 11 Suporte em contraplacado4 Modelo de montagem 12 Palete5 Cintas PET 13 Tampa UL Tipo 126 Saco plstico 14 Acionamento com opes instaladas

em fbrica. 7 Braadeira de embalagem 15 Parafuso8 Tabuleiro

Para desempacotar: Corte as cintas (5). Retire o tabuleiro (8) e a manga em carto (9). Retire o saco VCI (2). Desaperte os parafusos de fixao (a, b). Levante o acionamento.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

R8 IP55 (UL Tipo 12)

3AXD50000106974

10

11

13

a

b14

15

15

52 Instalao mecnica

Instalar o acionamento1. Marque os locais para os furos usando o modelo de montagem includo na

embalagem.

2. Fazer os furos de montagem.

3. Inserir as ncoras ou as fichas nos orifcios e apertar os parafusos nas ncoras ou fichas. Inserir os parafusos o mais possvel na parede para que suportem o peso do acionamento.

4. Posicione a unidade nos parafusos contra a parede. Para R6 e R8 com opo +B056 (UL Tipo 12), ver ainda o passo 6.

5. Aperte bem os parafusos para que fiquem fixos parede.

6. Instalao dos chassis R6 e R8 com opo +B056 (UL Tipo 12): Instale a tampa na parte superior do acionamento antes de apertar os parafusos de fixao superiores. Coloque o rebordo vertical da tampa entre a parede e a placa traseira do acionamento. De seguida, aperte os parafusos para fixar a tampa no seu lugar.

1

3R3: M5 (#10)R6: M8 (5/16)R8: M8 (5/16)

2

4

Instalao mecnica 53

Montagem com flange (opo +C135)As instrues para montagem com flange so entregues com o kit de montagem com flange. Consulte Flange mounting kit quick installation guide for frame R3 (3AXD50000133208 [Ingls] ou Flange mounting kit quick installation guide for frames R6 and R8 (3AXD50000133611 [Ingls]. Para mais informao sobre montagem com flange, consulte Flange mounting kit installation supplement (3AXD50000019100 [Ingls]).

Instalao em armrio (opo +P940)Consulte ACS880 drive module frames R1 to R9 for cabinet installation (options +P940 and +P944) supplement (3AUA0000145446 [Ingls]).

54 Instalao mecnica

Instrues para planeamento da instalao eltrica 55

5Instrues para planeamento da instalao eltrica

Contedo deste captuloEste captulo contm instrues para planear a instalao eltrica do acionamento, por exemplo, a verificao da compatibilidade do motor e do acionamento, a seleo dos cabos, as protees e a passagem de cabos.

Nota: A instalao deve ser sempre projetada e executada de acordo com as leis e regulamentos locais aplicveis. O fabricante no assume qualquer responsabilidade em instalaes que no cumpram a lei local e/ou outros regulamentos. Tambm, se as instrues fornecidas pelo fabricante no forem cumpridas, podem ocorrer problemas ao acionamento que no so abrangidos pela garantia.

Seleo do dispositivo de corte de alimentaoInstale um dispositivo de corte de entrada operado manualmente entre a fonte de alimentao CA e o conversor. O dispositivo de corte deve poder ser trancado na posio aberta durante a instalao ou a manuteno.

Unio EuropeiaPara cumprir com as Diretivas da Unio Europeia, de acordo com a norma EN 60204-1, Segurana de Maquinaria, o dispositivo de corte deve ser de um dos seguintes tipos: interruptor de corte em carga da categoria de utilizao AC-23B(EN 60947-3) dispositivo com contacto auxiliar que em todos os casos provoque a abertura do

circuito antes da abertura dos seus contactos de potncia (EN 60947-3). disjuntor apropriado para isolamento de acordo com a EN 60947-2.

56 Instrues para planeamento da instalao eltrica

Mercado da Amrica do NorteO dispositivo de corte deve estar em conformidade com as regras de segurana locais aplicveis.

Outras regiesO dispositivo de corte deve estar em conformidade com as regras de segurana locais aplicveis.

Verificao da compatibilidade do motor e do acionamentoUse um motor CA assncrono de induo, motor sncrono de manes permanentes, servomotor CA de induo ou motor sncrono de relutncia com o acionamento. Podem ser ligados em simultneo ao acionamento diversos motores de induo, mas apenas um motor de manes permanentes.

Verifique se o motor e o acionamento so compatveis. Consulte a seco Gamas na pgina 167.

Verifique se o motor suporta o pico de tenso mximo nos terminais do motor. Veja Tabela de requisitos na pgina 57. Sobre as regras bsicas de proteo do isolamento do motor e das chumaceiras em sistemas de acionamento, consulte a seco Proteo dos enrolamentos e das chumaceiras do motor na pgina 56.

Nota: Consulte o fabricante do motor antes de usar um motor cuja tenso nominal seja

diferente da tenso de linha CA ligada entrada do acionamento. Os picos de tenso nos terminais do motor so relativos tenso de alimentao

do acionamento, no tenso de sada do acionamento. Se o motor e o acionamento no forem do mesmo tamanho, considere os

seguintes limites de operao do programa de controlo do acionamento: gama de tenso nominal do motor 1/6 ... 2 UN gama corrente nominal do motor 1/6 ... 2 IN do acionamento em controlo

DTC e 0 ... 2 IN em controlo escalar. O modo de controlo selecionado com um parmetro do acionamento. Consulte a seco Desclassificaes para ajustes especiais no programa de controlo do acionamento na pgina 173.

Proteo dos enrolamentos e das chumaceiras do motorO acionamento usa tecnologia moderna de inversores IGBT. Independentemente da frequncia, a sada do acionamento compreende impulsos de aproximadamente a tenso do barramento CC do acionamento com um tempo de subida muito curto. A tenso de impulso pode ser quase o dobro nos terminais do motor, dependendo das propriedades de atenuao e reflexo do cabo do motor e dos terminais. Isto pode provocar stress adicional no isolamento do motor e do cabo do motor.

Instrues para planeamento da instalao eltrica 57

Os acionamentos de velocidade varivel modernos com os seus impulsos rpidos de aumento de tenso e frequncias de comutao elevadas podem provocar impulsos de corrente que passam atravs das chumaceiras do motor. Isto pode provocar a eroso gradual das pistas da chumaceiras e elementos rolantes.

Filtros du/dt opcionais protegem o sistema de isolamento do motor e reduzem as correntes nas

Acionamentos industriais ABB Manual de hardware ... · PTC alternativa A. Esta tabela mostra o...

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