Anexos de Gráficas y Punto 33
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7/25/2019 Anexos de Grficas y Punto 33
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Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Anexos de graficas en MATLAB y punto 33
Nombre: Hugo Alexander Gonzalez Reyes
Cdigo: 20121005054
Imagen1
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Imagen 2
Imagen 3
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Imagen 4
Punto21:
Codigo
A=[-1 -1;6.5 0];
B=[1 1;1 0];
C=[1 0;0 1];
D=[0 0;0 0];
figure;
nyquist(A,B,C,D,1);
figure;
nyquist(A,B,C,D,2);
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Imagen 5
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Imagen 12
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Imagen 13
33. Este punto hace falta en el taller debido a que su desarrollo se hizo principalmente en
MATLAB.
Funcin de transferencia en lazo abierto sin compensador
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Diagrama de bode, sin compensador
Funcin de transferencia de lazo cerrado sin compensador:
Respuesta al escaln unitario
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Se decide realizar un compensador en adelanto, de la forma:
=
Teniendo en cuenta que:
= l i m 2+0.1 + 0. 1 + 4 = 0.14 = 4 1
De acuerdo a la figura 1. =5.85a = 2.45 /El ngulo ser dado por:
70=atan( 2 1
) 2 = =2.45 3
Del sistema de ecuaciones, se obtienen los valores para Kc, z y p haciendo uso del programa
MATLAB.
=20.39
=0.8747=6.8623La funcin de transferencia con compensador es:
El diagrama de bode en lazo cerrado de la funcin de transferencia con compensador es:
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La respuesta ante entrada escaln en lazo cerrado es:
