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Aula sobre Drones
UNICAP – Universidade Católica de Pernambuco
Prof. Glauber Carvalho Costa
Sensoriamento Remoto e SIG
Recife, 2020
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Introdução sobre Drones
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O termo “Drone” do inglês “Zangão”, é utilizado popularmente
para designar qualquer tipo de veículo que possua alto grau
de automatismo.
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Introdução sobre Drones
Origem Tradicional da palavra Drone atribuída ao ARP
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Introdução sobre Drones
Segunda Guerra Mundial - 1941
Winston Churchill und der Kriegsminister warten auf den Start einer funkgesteuerten Drohne mit den Namen „Havilland Queen Bee“ am 6. Juni 1941
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Introdução sobre Drones
Segunda Guerra Mundial
A bomba voadora V-1, fabricada pelos alemães durante a Segunda Guerra Mundial
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Introdução sobre Drones
Inventor Nikola Tesla (1856-1943)
Inventou em 1898 o sistema de rádio controle, chamou de “Tele-autómato”6
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1. Drone Aquático
2. Drone Subaquático
3. Drone Terrestre
4. Drone Aéreo
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Introdução sobre Drones
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Introdução sobre Drones
Equipamentos Convencionais – Embarcações Tripuladas
1. Drone Aquático
Inspeção marinha e Levantamento Batimétrico (Pontes, Dragagem, Canais e Obras de Mar)
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Introdução sobre Drones
Inspeção marinha e Levantamento Batimétrico (Pontes, Dragagem, Canais e Obras de Mar)
1. Drone Aquático
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Inspeção marinha e Levantamento Batimétrico (Pontes, Dragagem, Canais e Obras de Mar)
1. Drone Aquático
Introdução sobre Drones
10https://www.youtube.com/watch?v=6kTs7YdqrDs
Porto do Recife/PEPorto de Suape/PE
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11Fonte: http://www.skeyebv.com/projects/plymouth-breakwater/
Inspeção marinha e Levantamento Batimétrico (Pontes, Dragagem, Canais e Obras de Mar)
1. Drone Aquático
Introdução sobre Drones
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1. Drone Aquático
Introdução sobre Drones
Inspeção marinha e Levantamento Batimétrico (Pontes, Dragagem, Canais e Obras de Mar)
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Drone Marinho para inspeção de dutos
Inspeção marinha e Levantamento Batimétrico (Pontes, Dragagem, Canais e Obras de Mar)
2. Drone Subaquático - Inspeção marinha
Introdução sobre Drones
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Drones Aéreos - Conceituação
Introdução sobre Drones
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Drone – Nome popular para aeronave não tripulada.
VANT – Veículo Aéreo Não Tripulado
RPA (Remotely Piloted Aircraft) – Aeronave não tripulada usada para
outros fins que não a recreação (uso comercial, corporativo ou
experimental).
ARP (Aeronave Remotamente Pilotada) – Aeronave não tripulada
usada para outros fins que não a recreação (uso comercial, corporativo
ou experimental).
Aeromodelo – Aeronave não tripulada usada para recreação.
Drones Aéreos - Conceituação
Introdução sobre Drones
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Introdução sobre Drones
Asa FixaMultirotor
Phantom 4 Pro
Mavic 2 pro
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Introdução sobre Drones
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Híbrido
Introdução sobre Drones
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Híbrido – Propulsão de Hélices para Pouso e Decolagem
Introdução sobre Drones
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Híbrido – Propulsão de Hélices para Pouso e Decolagem
Introdução sobre Drones
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Drone de elevado porte para agricultura e
transporte e logística
Introdução sobre Drones
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Drone de elevado porte para agricultura e
transporte e logística - Vídeo
Introdução sobre Drones
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Drone para transporte de passageiros
Introdução sobre Drones
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Drone para transporte de passageiros
Introdução sobre Drones
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Introdução sobre Drones
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Introdução sobre Drones
Multirotor
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Introdução sobre Drones
Exemplos
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Introdução sobre Drones
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Introdução sobre Drones
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Introdução sobre Drones
O que embarcar?
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Introdução sobre Drones
Drone com
Câmera EspectralDrone com
Com GPS Geodésico
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Introdução sobre Drones
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Introdução sobre Drones
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Introdução sobre Drones
Lançamento por catapulta ou por Lançamento manual
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Introdução sobre Drones
Sistema de Pouso de Barriga ou por meio de paraquedas
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Introdução sobre Drones
- Sistema de controle de orientação inercial - Inertial Measurement Unit -IMU
- Bússola Magnética Digital
- Rádio Transmissor e Receptor;
- Receptor GNSS - Global Navigation Satellite System;
- Sensores de aproximação de obstáculos;
- Sensores de para medir a altitude para controle das operações de decolagem e
pouso, como também das operações automáticas de vôo;
- Microprocessador para controle dos sistemas;
- Bateria de Íon-lítio de elevado desempenho;
- Sensores de captação de dados: Sensor RGB (Câmera digital com sensor CCD),
Sensor Espectral e Multiespectral, Câmeras Termográficas;
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Introdução sobre Drones
Flight Controller
GPS
Bússola
Inertial Measurement Unit -IMU
Rádio Transmissor
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Rádio Transmissor
Rádio Receptor
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Introdução sobre Drones
Bateria
Motores Elétricos
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Introdução sobre Drones
Gimbal - Plataforma Giro Estabilizadora
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Introdução sobre Drones
Gimbal - Plataforma Giro Estabilizadora
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Introdução sobre Drones
Sistema GPS
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Introdução sobre Drones
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Introdução sobre Drones
Sistema IMU para medir ângulos de Atitude da Aeronave
Para estabilizar a aeronave (Giroscópio)
Ângulos de Rotação: Yaw, Pitch e Roll
Inertial Measurement Unit -IMU
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Introdução sobre Drones
Sistema de Giro das Hélices
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Introdução sobre Drones
Como Funciona?
Operação manual: Controlada por piloto habilitado, onde os
comandos são dados por meio de raio controle, com visualização de
telemetria da aeronave e sistema de link de WIFI que permite
visualização em tempo real da transmissão da câmera abordo.
Operação Automática: Por meio de um plano de vôo pré-definido a
aeronave realiza a operação sempre com o monitoramento do
piloto, onde a qualquer momento o mesmo poderá intervir na
operação em tempo real.
Operação Autônoma: Por meio de um plano de vôo pré-definido a
aeronave realiza a operação sem a possibilidade de interverão
externa de qualquer piloto.
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Introdução sobre Drones
Aerofotogrametria de Fachadas de Edificações
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
https://www.researchgate.net/profile/Monica_Tolentino/publication/311487003_A_utilizacao_da_fotogrametria_digital_na_documentac
ao_da_Capela_de_Nossa_Senhora_do_Vencimento/links/58487bb608aeda696825e708/A-utilizacao-da-fotogrametria-digital-na-
documentacao-da-Capela-de-Nossa-Senhora-do-Vencimento.pdf
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Cálculo de Volumes (Terraplenagem e Volumetria)
Fonte: https://www.geoimage.com.br/
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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Cálculo de Volumes (Terraplenagem e Volumetria)
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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Acompanhamento de Obras (Supervisão e Monitoramento)
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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Imagens Panorâmicas para montagem de Maquetes digitais na arquitetura
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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Inspeção de Construções (Telhados e Fachadas)
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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52
Inspeção de Construções (pontes/viadutos)
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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53
Inspeção de Construções (torres de transmissão, inspeção de dutos e eólicas)
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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54
Inspeção em Turbinas Eólicas
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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Inspeção em Turbinas Eólicas
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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56
Solução para inspeção em painéis solares
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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Solução para inspeção em áreas confinadas – Aplicações Industriais
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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Inspeção de Construções (Barragens)
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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59
Inspeção de Construções (Barragens)
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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60
Inspeção de Construções (Barragens)
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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61
Evolução e Inspeção de Canteiro de Obras
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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Estudo em projeto Rodoviário e Ferroviário
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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Controle de Faixa de Servidão ou Domínio
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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Estudos Ambientais
Erosões Estudos Ambientais
áreas de APP
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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Monitoramento de Desastres e áreas de risco
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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66
Levantamento topográfico (Planta topográfica cadastral)
Ortoimagem Mapa Vetorial
Fonte: https://www.geoimage.com.br/
Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações
Introdução sobre Drones
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Produtos de Mapeamento com Drones
Introdução sobre Drones
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Levantamento Aerofotogramétrico
Aerofotogrametria Digital (Aeronave Tripulada) – Produtos
Ortofotocarta / Ortofotomapa
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Levantamento Aerofotogramétrico
Aerofotogrametria Digital (Aeronave Tripulada) – Produtos
Base Cadastral
Restituição Planimétrica (Planta Vetorial)
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Levantamento Aerofotogramétrico
Aerofotogrametria Digital (Aeronave Tripulada) – Produtos
Mapas e Cartas Topográficos
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71
Levantamento Aerofotogramétrico
Levantamento Planialtimétrico Cadastral
Exemplo de Planta Cadastral - Aerofotogrametria
Planta Cadastral - Restituição Planialtimétrica (Vetores) + Ortoimagem
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Levantamento Aerofotogramétrico
Levantamento Planialtimétrico Cadastral
Exemplo de Planta Cadastral - Aerofotogrametria
Planta Cadastral - Restituição Planialtimétrica (Vetores) + Ortoimagem
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73
Levantamento Aerofotogramétrico
Levantamento Planialtimétrico Cadastral
Exemplo de Planta Cadastral - Aerofotogrametria
Planta Cadastral - Restituição Planialtimétrica (Vetores)
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74
Levantamento Aerofotogramétrico
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75
Levantamento Aerofotogramétrico
Modelo Digital de Superfície – MDS
Modelo Digital de Elevação – MDE
Modelo Digital de Terreno - MDT
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76
Produtos de Mapeamento – MDE / MDT
Fonte: http://droneng.com.br/materiais-educativos/
MDE MDT
Introdução sobre Drones
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77
Modelo Digital de Superfície – MDS
Modelo Digital de Elevação – MDE
–
Levantamento Aerofotogramétrico
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78
Modelo Digital de Terreno - MDT
Levantamento Aerofotogramétrico
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Vídeo – Exemplo 1 de um Levantamento Aerofotogramétrico
Levantamento Aerofotogramétrico
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Legislação e Regulamentação
Introdução sobre Drones
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Introdução sobre Drones
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Introdução sobre Drones
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Introdução sobre Drones
Nova era para o nosso cotidiano