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Prof. Wanderson S. Paris -‐ [email protected] Resistência dos Materiais
Aula 03 – Tensão; Tensão Normal Média em uma barra com carga axial
Prof. Wanderson S. Paris, M.Eng. [email protected]
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Conceito de Tensão
• Representa a intensidade da força interna sobre um plano específico (área) que passa por um determinado ponto.
Conceito de Tensão
Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Resistência dos Materiais
Representa a intensidade da força interna sobre um plano específico (área) que passa por um determinado ponto.
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Tensão Normal
• A intensidade da força ou força por unidade de área, que atua no sen=do perpendicular a ∆A, é definida como tensão normal, σ (sigma). Portanto pode-‐ se escrever que:
Tensão Normal e Tensão de Cisalhamento
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Resistência dos Materiais
Tensão Normal: A intensidade da força ou força por unidade de área, que atua no sentido perpendicular a !A, é definida como tensão normal, " (sigma). Portanto pode-se escrever que:
A
F
A !
!=
#!
lim0
"
Tensão de Cisalhamento: A intensidade da força ou força por unidade de área, que atua na tangente a !A, é definida como tensão de cisalhamento, $ (tau). Portanto pode-se escrever que:
A
F
A !
!=
#!
lim0
$
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Tensão Normal
21/02/2010
5
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
1 - 9
Tensão
tensãoAP
AP
AP
22 = tensão
O conceito de tensão é importante por nos permitir fazer comparativos doesforço interno desenvolvido em peças sob diferentes carregamentos com osesforços admissíveis para o material em estudo.
Observe que as barras BC e B´C´ estão submetidas à mesma tensão.
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
1 - 10
A tensão normal em um ponto pode não ser iguala tensão normal média, mas a resultante dastensões na seção precisa satisfazer a equação:
Amed dAdFAP
Carga Axial : Tensão Normal
A força resultante interna para um membrocarregado axialmente é normal à seçãotransversal, perpendicular ao eixo da peça.
AP
AF
medA 0lim
A tensão normal é definida como:
O detalhamento da distribuição das tensões emuma determinada seção não pode serdeterminado utilizando-se somente a estática.
• A força resultante interna para um membro carregado axialmente é normal à seção transversal, perpendicular ao eixo da peça.
• O detalhamento da distribuição das tensões em uma determinada seção não pode ser determinado u=lizando-‐se somente a está=ca.
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Unidades de Tensão no SI
• No Sistema Internacional de Unidades (SI), a intensidade tanto da tensão normal quanto da tensão de cisalhamento é especificada na unidade básica de newtons por metro quadrado (N/m2).
• Esta unidade é denominada pascal (1 Pa = 1 N/m2), como essa unidade é muito pequena, nos trabalhos de engenharia são usados prefixos como quilo (103), mega (106) ou giga (109).
Unidades de Tensão no SI
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Resistência dos Materiais
No Sistema Internacional de Unidades (SI), a intensidade tanto da tensão normal quanto da tensão de cisalhamento é especificada na unidade básica de newtons por metro quadrado (N/m!).
Esta unidade é denominada pascal (1 Pa = 1 N/m!), como essa unidade émuito pequena, nos trabalhos de engenharia são usados prefixos como quilo (10"), mega (106) ou giga (109).
!m/N10Pa10MPa1 66==
!m/N10Pa10GPa1 99==
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Tensão Normal Média Tensão Normal Média
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Resistência dos Materiais
Hipóteses de simplificação1) É necessário que a barra permaneça reta tanto antes como depois de a carga ser aplicada, e, além disso, a seção transversal deve permanecer plana durante a deformação.
2) A fim de que a barra possa sofrer deformação uniforme, é necessário que P seja aplicada ao longo do eixo do centróide da seção transversal e o material deve ser homogêneo e isotrópico.
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Tensão Normal Média -‐ Simplificações
• Material Homogêneo: Possui as mesmas propriedades [sicas e mecânicas em todo o seu volume.
• Material Isotrópico: Possui as mesmas propriedades [sicas e mecânicas em todas as direções.
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Distribuição da Tensão Normal Média Distribuição da Tensão Normal Média
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Resistência dos Materiais
! !=A
dAdF !
AP "= !
A
P=!
onde:
! = Tensão normal média em qualquer ponto da área da seção transversal.
P = resultante da força normal interna, aplicada no centróide da área da seção transversal.
A = área da seção transversal da barra.
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Exercício 1
1) A luminária de 80 kg é suportada por duas hastes AB e BC como mostra a figura. Se AB tem diâmetro de 10 mm e BC tem diâmetro de 8 mm. Determinar a tensão normal média em cada haste.
Exercício 1
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Resistência dos Materiais
1) A luminária de 80 kg é suportada por duas hastes AB e BC como mostra a figura. Se AB tem diâmetro de 10 mm e BC tem diâmetro de 8 mm. Determinar a tensão normal média em cada haste.
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Solução do Exercício 1 Solução do Exercício 1
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Diagrama de corpo livre: Determinação das forças em AB e BC:
! = 0yF
060cos54
=°!"! BABC FF
08,7846053
="°!+! senFF BABC
! = 0xF
(I)
(II)
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Solução do Exercício 1 Solução do Exercício 1
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De (I)
060cos54
=°!"! BABC FF
08,7846053
60cos45
="°!+!°!! senFF BABA
Substituindo-se (III) em (II), tem-se que:
Em (III)
460cos5 °!!
= BABC
FF (III)
08,7846060cos2015
="°!+°!! senFF BABA
08,7846060cos2015
="!"#
$%&
°+°!! senFBA
!"#
$%&
°+°!
=
6060cos2015
8,784
sen
FBA
460cos38,6325 °!!
=BCF
38,632=BAF N
23,395=BCF N
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Solução do Exercício 1 Solução do Exercício 1
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Resistência dos Materiais
4
2dACIRC
!=
"
Área do Circulo
22
4
4d
F
d
F
A
F
!
!=
!==
""#
Tensão Normal
86,78
23,39542 =
!
!==
"#
BC
BCBC
A
F
Cabo BC
05,810
38,63242 =
!
!==
"#
BA
BABA
A
F
Cabo BA
MPa
MPa
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Exercícios Propostos
[P06] Durante uma corrida, o pé de um homem com massa 72 kg é subme=do momentaneamente a uma força equivalente a 5 vezes o seu peso. Determine a tensão normal média desenvolvida na bbia T da perna desse homem na seção média a-‐a. A seção transversal pode ser considerada circular, com diâmetro externo de 45 mm e diâmetro interno de 25 mm. Considere que a [bula F está suportando nenhuma carga.
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Exercícios Propostos
[P07] O mancal de encosto está sujeito ás cargas mostradas. Determine a tensão normal média desenvolvida nas seções transversais que passam pelos pontos B, C e D. Faça um rascunho dos resultados sobre um elemento de volume infinitesimal localizado em cada seção.
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Exercícios Propostos
[P08] O pequeno bloco tem espessura de 5 mm. Se a distribuição de tensão no apoio desenvolvida pela carga variar como mostra a figura, determine a força F aplicada ao bloco e a distância d até o ponto onde ela é aplicada.
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Exercícios Propostos
[P09] O eixo é subme=do a uma força axial de 40 kN. Determinar a tensão normal média do rolamento que atua sobre o colar C e a tensão normal no eixo.
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Referring to the FBDs in Fig. a,
Here, the cross-sectional area of the shaft and the bearing area of the collar are
and . Thus,
Ans.
Ans.Asavg Bb =NbAb
=40(103)
0.4(10-3)p= 31.83(106)Pa = 31.8 MPa
Asavg B s =NsAs
=40(103)
0.225(10-3)p= 56.59(106) Pa = 56.6 MPa
Ab = p4
(0.042) = 0.4(10-3)p m2As = p4
(0.032) = 0.225(10-3)p m2
+ c©Fy = 0; Nb - 40 = 0 Nb = 40 kN
+ c©Fy = 0; Ns - 40 = 0 Ns = 40 kN
1–54. The shaft is subjected to the axial force of 40 kN.Determine the average bearing stress acting on the collar Cand the normal stress in the shaft.
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40 kN
30 mm
40 mm
C
01 Solutions 46060 5/6/10 2:43 PM Page 38
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Exercícios Propostos
[P10] Hastes AB e BC têm cada uma, um diâmetro de 5 mm. Se uma carga P = 2 kN é aplicada ao anel, determinar a tensão normal média em cada haste se θ = 60 °.
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1–55. Rods AB and BC each have a diameter of 5 mm. Ifthe load of is applied to the ring, determine theaverage normal stress in each rod if .u = 60°
P = 2 kN
u
C
B
P
A
Consider the equilibrium of joint B, Fig. a,
The cross-sectional area of wires AB and BC are
. Thus,
Ans.
Ans.Asavg BBC =FBCABC
=1.155(103)
6.25(10-6)p= 58.81(106) Pa = 58.8 MPa
Asavg BAB =FABAAB
=2.309(103)
6.25(10-6)p= 117.62(106) Pa = 118 MPa
= 6.25(10-6)p m2
AAB = ABC = p4
(0.0052)
+ c ©Fy = 0; 2.309 cos 60° - FBC = 0 FBC = 1.155 kN
:+ ©Fx = 0; 2 - FAB sin 60° = 0 FAB = 2.309 kN
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Referências Bibliográficas
• hDp://www.cronosquality.com/aulas/rm/index.html • Hibbeler, R. C. -‐ Resistência dos Materiais, 7.ed. São
Paulo :Pearson Pren=ce Hall, 2010. • BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistência dos Materiais, 3.o
Ed., Makron Books, 1995. • Rodrigues, L. E. M. J. Resistência dos Materiais, Ins=tuto Federal
de Educação, Ciência e Tecnologia – São Paulo: 2009. • BUFFONI, S.S.O. Resistência dos Materiais, Universidade Federal
Fluminense – Rio de Janeiro: 2008. • MILFONT, G. Resistência dos Materiais, Universidade de
Pernanbuco: 2010.