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Prof. Wanderson S. Paris [email protected] Resistência dos Materiais Aula 03 – Tensão; Tensão Normal Média em uma barra com carga axial Prof. Wanderson S. Paris, M.Eng. [email protected]

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Aula  03  –  Tensão;  Tensão  Normal  Média  em  uma  barra  com  carga  axial    

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Conceito  de  Tensão  

•  Representa  a  intensidade  da  força  interna  sobre  um  plano  específico  (área)  que  passa  por  um  determinado  ponto.  

Conceito de Tensão

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Resistência dos Materiais

Representa a intensidade da força interna sobre um plano específico (área) que passa por um determinado ponto.

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Tensão  Normal  

•  A  intensidade  da  força  ou  força  por  unidade  de  área,  que  atua  no  sen=do  perpendicular  a  ∆A,  é  definida  como  tensão  normal,  σ  (sigma).  Portanto  pode-­‐  se  escrever  que:  

Tensão Normal e Tensão de Cisalhamento

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Resistência dos Materiais

Tensão Normal: A intensidade da força ou força por unidade de área, que atua no sentido perpendicular a !A, é definida como tensão normal, " (sigma). Portanto pode-se escrever que:

A

F

A !

!=

#!

lim0

"

Tensão de Cisalhamento: A intensidade da força ou força por unidade de área, que atua na tangente a !A, é definida como tensão de cisalhamento, $ (tau). Portanto pode-se escrever que:

A

F

A !

!=

#!

lim0

$

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Tensão  Normal  

21/02/2010

5

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

1 - 9

Tensão

tensãoAP

AP

AP

22 = tensão

O conceito de tensão é importante por nos permitir fazer comparativos doesforço interno desenvolvido em peças sob diferentes carregamentos com osesforços admissíveis para o material em estudo.

Observe que as barras BC e B´C´ estão submetidas à mesma tensão.

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

1 - 10

A tensão normal em um ponto pode não ser iguala tensão normal média, mas a resultante dastensões na seção precisa satisfazer a equação:

Amed dAdFAP

Carga Axial : Tensão Normal

A força resultante interna para um membrocarregado axialmente é normal à seçãotransversal, perpendicular ao eixo da peça.

AP

AF

medA 0lim

A tensão normal é definida como:

O detalhamento da distribuição das tensões emuma determinada seção não pode serdeterminado utilizando-se somente a estática.

•  A  força  resultante  interna  para  um  membro  carregado  axialmente  é  normal  à  seção  transversal,  perpendicular  ao  eixo  da  peça.  

•  O  detalhamento  da  distribuição  das  tensões  em  uma  determinada  seção  não  pode  ser  determinado  u=lizando-­‐se  somente  a  está=ca.  

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Unidades  de  Tensão  no  SI  

•  No  Sistema  Internacional  de  Unidades  (SI),  a  intensidade  tanto  da  tensão  normal  quanto  da  tensão  de  cisalhamento  é  especificada  na  unidade  básica  de  newtons  por  metro  quadrado  (N/m2).  

•  Esta  unidade  é  denominada  pascal  (1  Pa  =  1  N/m2),  como  essa  unidade  é  muito  pequena,  nos  trabalhos  de  engenharia  são  usados  prefixos  como  quilo  (103),  mega  (106)  ou  giga  (109).  

Unidades de Tensão no SI

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Resistência dos Materiais

No Sistema Internacional de Unidades (SI), a intensidade tanto da tensão normal quanto da tensão de cisalhamento é especificada na unidade básica de newtons por metro quadrado (N/m!).

Esta unidade é denominada pascal (1 Pa = 1 N/m!), como essa unidade émuito pequena, nos trabalhos de engenharia são usados prefixos como quilo (10"), mega (106) ou giga (109).

!m/N10Pa10MPa1 66==

!m/N10Pa10GPa1 99==

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Tensão  Normal  Média  Tensão Normal Média

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Resistência dos Materiais

Hipóteses de simplificação1) É necessário que a barra permaneça reta tanto antes como depois de a carga ser aplicada, e, além disso, a seção transversal deve permanecer plana durante a deformação.

2) A fim de que a barra possa sofrer deformação uniforme, é necessário que P seja aplicada ao longo do eixo do centróide da seção transversal e o material deve ser homogêneo e isotrópico.

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Tensão  Normal  Média  -­‐  Simplificações  

•  Material  Homogêneo:  Possui  as  mesmas  propriedades  [sicas  e  mecânicas  em  todo  o  seu  volume.  

•  Material  Isotrópico:  Possui  as  mesmas  propriedades  [sicas  e  mecânicas  em  todas  as  direções.  

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Distribuição  da  Tensão  Normal  Média  Distribuição da Tensão Normal Média

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! !=A

dAdF !

AP "= !

A

P=!

onde:

! = Tensão normal média em qualquer ponto da área da seção transversal.

P = resultante da força normal interna, aplicada no centróide da área da seção transversal.

A = área da seção transversal da barra.

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Exercício  1  

1)  A  luminária  de  80  kg  é  suportada  por  duas  hastes  AB  e  BC  como  mostra  a  figura.  Se  AB  tem  diâmetro  de  10  mm  e  BC  tem  diâmetro  de  8  mm.  Determinar  a  tensão  normal  média  em  cada  haste.  

Exercício 1

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Resistência dos Materiais

1) A luminária de 80 kg é suportada por duas hastes AB e BC como mostra a figura. Se AB tem diâmetro de 10 mm e BC tem diâmetro de 8 mm. Determinar a tensão normal média em cada haste.

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Solução  do  Exercício  1  Solução do Exercício 1

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Resistência dos Materiais

Diagrama de corpo livre: Determinação das forças em AB e BC:

! = 0yF

060cos54

=°!"! BABC FF

08,7846053

="°!+! senFF BABC

! = 0xF

(I)

(II)

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Solução  do  Exercício  1  Solução do Exercício 1

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Resistência dos Materiais

De (I)

060cos54

=°!"! BABC FF

08,7846053

60cos45

="°!+!°!! senFF BABA

Substituindo-se (III) em (II), tem-se que:

Em (III)

460cos5 °!!

= BABC

FF (III)

08,7846060cos2015

="°!+°!! senFF BABA

08,7846060cos2015

="!"#

$%&

°+°!! senFBA

!"#

$%&

°+°!

=

6060cos2015

8,784

sen

FBA

460cos38,6325 °!!

=BCF

38,632=BAF N

23,395=BCF N

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Solução  do  Exercício  1  Solução do Exercício 1

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Resistência dos Materiais

4

2dACIRC

!=

"

Área do Circulo

22

4

4d

F

d

F

A

F

!

!=

!==

""#

Tensão Normal

86,78

23,39542 =

!

!==

"#

BC

BCBC

A

F

Cabo BC

05,810

38,63242 =

!

!==

"#

BA

BABA

A

F

Cabo BA

MPa

MPa

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Exercícios  Propostos  

[P06]  Durante  uma  corrida,  o  pé  de  um  homem  com  massa  72  kg  é  subme=do  momentaneamente  a  uma  força  equivalente  a  5  vezes  o  seu  peso.  Determine  a  tensão  normal  média  desenvolvida  na  bbia  T  da  perna  desse  homem  na  seção  média  a-­‐a.  A  seção  transversal  pode  ser  considerada  circular,  com  diâmetro  externo  de  45  mm  e  diâmetro  interno  de  25  mm.  Considere  que  a  [bula  F  está  suportando  nenhuma  carga.    

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Exercícios  Propostos  

[P07]  O  mancal  de  encosto  está  sujeito  ás  cargas  mostradas.  Determine  a  tensão  normal  média  desenvolvida  nas  seções  transversais  que  passam  pelos  pontos  B,  C  e  D.  Faça  um  rascunho  dos  resultados  sobre  um  elemento  de  volume  infinitesimal  localizado  em  cada  seção.    

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Exercícios  Propostos  

[P08]  O  pequeno  bloco  tem  espessura  de  5  mm.  Se  a  distribuição  de  tensão  no  apoio  desenvolvida  pela  carga  variar  como  mostra  a  figura,  determine  a  força  F  aplicada  ao  bloco  e  a  distância  d  até  o  ponto  onde  ela  é  aplicada.    

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Exercícios  Propostos  

[P09]  O  eixo  é  subme=do  a  uma  força  axial  de  40  kN.  Determinar  a  tensão  normal  média  do  rolamento  que  atua  sobre  o  colar  C  e  a  tensão  normal  no  eixo.  

38

Referring to the FBDs in Fig. a,

Here, the cross-sectional area of the shaft and the bearing area of the collar are

and . Thus,

Ans.

Ans.Asavg Bb =NbAb

=40(103)

0.4(10-3)p= 31.83(106)Pa = 31.8 MPa

Asavg B s =NsAs

=40(103)

0.225(10-3)p= 56.59(106) Pa = 56.6 MPa

Ab = p4

(0.042) = 0.4(10-3)p m2As = p4

(0.032) = 0.225(10-3)p m2

+ c©Fy = 0; Nb - 40 = 0 Nb = 40 kN

+ c©Fy = 0; Ns - 40 = 0 Ns = 40 kN

1–54. The shaft is subjected to the axial force of 40 kN.Determine the average bearing stress acting on the collar Cand the normal stress in the shaft.

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40 kN

30 mm

40 mm

C

01 Solutions 46060 5/6/10 2:43 PM Page 38

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Exercícios  Propostos  

[P10]  Hastes  AB  e  BC  têm  cada  uma,  um  diâmetro  de  5  mm.  Se  uma  carga  P  =  2  kN  é  aplicada  ao  anel,  determinar  a  tensão  normal  média  em  cada  haste  se  θ  =  60  °.  

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1–55. Rods AB and BC each have a diameter of 5 mm. Ifthe load of is applied to the ring, determine theaverage normal stress in each rod if .u = 60°

P = 2 kN

u

C

B

P

A

Consider the equilibrium of joint B, Fig. a,

The cross-sectional area of wires AB and BC are

. Thus,

Ans.

Ans.Asavg BBC =FBCABC

=1.155(103)

6.25(10-6)p= 58.81(106) Pa = 58.8 MPa

Asavg BAB =FABAAB

=2.309(103)

6.25(10-6)p= 117.62(106) Pa = 118 MPa

= 6.25(10-6)p m2

AAB = ABC = p4

(0.0052)

+ c ©Fy = 0; 2.309 cos 60° - FBC = 0 FBC = 1.155 kN

:+ ©Fx = 0; 2 - FAB sin 60° = 0 FAB = 2.309 kN

01 Solutions 46060 5/6/10 2:43 PM Page 39

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Referências  Bibliográficas  

•  hDp://www.cronosquality.com/aulas/rm/index.html  •  Hibbeler,  R.  C.  -­‐  Resistência  dos  Materiais,  7.ed.  São  

Paulo  :Pearson  Pren=ce  Hall,  2010.  •  BEER,  F.P.  e  JOHNSTON,  JR.,  E.R.  Resistência  dos  Materiais,  3.o  

Ed.,  Makron  Books,  1995.  •  Rodrigues,  L.  E.  M.  J.  Resistência  dos  Materiais,  Ins=tuto  Federal  

de  Educação,  Ciência  e  Tecnologia  –  São  Paulo:  2009.  •  BUFFONI,  S.S.O.  Resistência  dos  Materiais,  Universidade  Federal  

Fluminense  –  Rio  de  Janeiro:  2008.  •  MILFONT,  G.  Resistência  dos  Materiais,  Universidade  de  

Pernanbuco:  2010.