Aula3 21 02-2013

Controle Industrial

Engº. Hamilton SenaCurso: Técnico em Eletrotécnica – 4º MóduloAula 3 – 21/02/2013

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Controlador lógico programável

Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net

• O que é um CLP ?• Como funciona um CLP ? • Para que serve o CLP ?• Por que devemos usar o CLP

?• Quais são as vantagens do

CLP ?• Qual PLC devo utilizar ?

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O que é um CLP?


Os Controladores Lógicos Programáveis – CLP´s – são microcomputadores de propósito específico, dedicado para o controle de processos e equipamentos.

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Como é seu funcionamento?


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Para que server o CLP?


Foram criados para substituir os painéis de lógica a relés (intertravamento e automação).

São equipamentos robustos e flexíveis que executam uma função previamente programada.

Hoje são utilizados também para controle de processo (sinais analógicos e algoritmo PID).

Estão cada vez mais assumindo a totalidade destas aplicações dentro da área industrial, comercial e serviço.

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Por que devemos usar o CLP ?


Devido a flexibilidade disponibilizada para alterações nos processos e no funcionamento de máquinas, tudo sem gerar custos elevados;

Aumento da confiabilidade no funcionamento das aplicações;

Redução de downtime na procura e resolução de defeitos nos equipamentos, com isso reduzindo improdutividade;

Entre outros.

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Quais as suas vantagens?


Baixo investimento em fiação;Espaço para instalação reduzidos;Baixo custo de Projeto;Baixo custo para depuração e

start-up;Enorme facilidade para efetuar

reformas e/ou ampliações;Tecnologia consolidada e

amplamente utilizada.

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Qual CLP devo utilizar?


A especificação do CLP a ser utilizado dependerá de:

Números de pontos de I/O;Tipo de aplicação;Ambiente de trabalho;Sensibilidade do processo:Haverá comunicação em rede?;Entre outros;

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Estudo de caso


Controle de um motor trifásico

SEM CLP

COM CLP

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Comando sem CLP


No circuito de comando sãoinstalados os dispositivos decomando (botões) e proteção (relé térmico) para a bobina do contator.

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Comando sem CLP


Acrescentando-se itens de instrumentação, comopor exemplo, uma chave de fluxo, obtemos funções deintertravamento. Se a chave atuar o motor irá parar AUTOMATICAMENTE.

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Comando sem CLP


Acrescentando-se alarmes e sinalizações...

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Comando com o CLP – S7-200


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Comando com o CLP


Interligação de dispositivos de entrada e saída

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Lógica de funcionamento implementada no CLP usando Ladder


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Componentes de um CLP


Processador (CPU)

Pontos de entradas

Pontos de saídas

Adaptadores de redes

Fonte de alimentação

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Módulos de entrada e saída


Tipos:

- Discretos

- Analógicos Diferentes densidades

Funções de diagnóstico

Permitir trocas a ¨quente¨

Funções especiais

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Funções de diagnósticos


Fio partido Ausência de carga Presença de alimentação de

campo Fusível eletrônico para cada

canal Pulso de teste para saídas “Timestamping” dos

diagnósticos Relatório de falha por ponto Captura de falhas

intermitentes

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Mas para usa-los deve-se conhecer?


Sensores e atuadores

Lógica combinacional simples

Mapas de Veitch-Karnaugh

Maquina de estado finito

Linguagem de programação (Ladder)

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Porque preciso saber?


Elaboração de programas para o CLP de forma lógica

Evitar o processo empírico, que hoje é o mais usado, causando:

o Programas mais longoso Menos eficienteso E desgastando o projetista/programador a um desgaste desnecessário

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Então vamos iniciar!


Lógica combinacional simples

São blocos que executam funções lógicas simples, como AND, OR, NAND, NOR, etc. A maioria dos controladores disponibilizam estes blocos prontos, bastando ao projetista implementá-las ao sistema.

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Lógica AND (E)


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Lógica AND (E) - Combinações


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Lógica OR (ou)


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Lógica NOT (Inversora)


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Lógica NAND (não e)


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Lógica NOR (não ou)


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Blocos de memorização


sEXERCICIOS

!!!


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Considerar as seguintes condições:

• Velocidade da esteira: 5 m/min; • Comprimento da caixa grande: 0,8 m; • Comprimento da caixa pequena: 0,2 m; • Tempo de acionamento do pistão: 0,5 s.

Dispositivo de Separação e Contagem

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