AUTOMAÇÃO DE SISTEMAS

SISTEMA DE POSICIONAMENTO DE CAIXAS DE LEITE PARA PALETIZAÇÃO

SISTEMA DE POSICIONAMENTO DE CAIXAS DE LEITE PARA PALETIZAÇÃO

• ALUNOS: CÁSSIO MIRANDA COELHO BARBOS MARCUS VINÍCIUS BARBOSA DE PAULO

RAFAEL SANTOS VIEIRA

DESCRIÇÃO DO PROCESSO

• Processo de mudança de eixo de 90º em relação ao eixo Z de caixas de leite para paletização feita por robôs.• O motor M que movimenta a esteira 1 está em funcionamento até que

o sensor S é acionado pela caixa, com isso A é acionado empurrando a caixa para a esteira 2, B é acionado segurando a próxima caixa, e o motor M é desligado, parando a esteira. Logo após, A recua e B continua acionado e M continua em nível baixo. Quando A está totalmente recuado, B recua e libera a caixa seguinte e M é acionado. A e B ficam recuados e M acionado até a caixa acione o sensor S novamente.• A+B+M-/A-/B-M+

ESBOÇO DO SISTEMA

DIAGRAMA DE TRAJETO

DIAGRAMA DE POSICIONAMENTO

PASSO 1 PASSO 2 PASSO 3 PASSO 4 PASSO 5

CILÍNDRO A 0 1 0 0 0

CILÍNDRO B 0 1 1 0 0

MOTOR M 1 0 0 1 1

SENSOR S 1 0 0 0 1

DIAGRAMA DE ACIONAMENTO DOS SENSORES

DIAGRAMA DE ACIONAMENTO DOS ATUADORES

EQUAÇÕES DE ACIONAMENTO DOS ELEMENTOS• A+ = s1• A- = a1• B+ = s1• B- = a0• M+ = a0• M- = s1

CIRCUITO ELÉTRICO DE CONTROLE