AUTOMAÇÃO DE SISTEMAS

- ADENSAMENTO E DEPOSIÇÃO DE REJEITOS -

UM “CASE” APLICÁVEL AO PROJETO PILHA EXPERIMETAL

- VALE - MINA DO PICO - MG

OBJETIVO

Esta palestra objetiva um “case” dos trabalhos desenvolvidos pela SENIOR,

focado no sistema de automação, controle e supervisório para o projeto Pilha

Experimental.

O PROJETO PILHA EXPERIMENTAL

O projeto consiste em uma unidade em escala semi-industrial para o

desaguamento de rejeitos de flotação, adensamento de lama, empilhamento e

mistura, localizado na Mina do Pico, de propriedade da VALE, município de

Itabirito, estado de Minas Gerais.

Desaguamento do Rejeito da FlotaçãoInstalação alocada na ITM I do Pico

Rejeito da Flotação ITMI

Tanque de PolpaTQ-1499PI-01

Espessador de RejeitoES-1499PI-01

Bomba de polpa BP-1499PI-01

Licor Filtrado - Retorno para Usina

Bomba de VacuoBV-1499PI-01

Filtro Disco FI-1499PI-01

Transportador de correia TR-1499PI-01 Pilha - PY-1499PI-01

Espessador de Lamas da ITM I - Existente

Bombeamento MinerodutoBP-1499PI-05 e 06

Vai para Área do Adensamento de Lama (Pasta). Tanque de Polpa TQ-1499PI-02.Instalação alocada no Platô de Cianita

Adensamento de Lama (Pasta) Instalação alocada no Platô de Cianita

Tubulação Rejeito (Agua recuperada)

Barragem Maravilhas II

Bombeamento RejeitodutoÁgua recuperada no processo CX-1499PI-02 e BA-1499PI-02

Espessador de PastaES-1499PI-02

Bomba de Polpa BP-1499PI-09

Moega - SI-1499PI-01Transp. TR-1499PI-03

Pilha - PY-1499PI-03

Área de MisturaInstalação alocada no Platô de Cianita

Filtro tipo Prensa FI-1499PI-02

Transp.TR-1499PI-02

Pilha - PY-1499PI-02

Tanque de PolpaTQ-1499PI-02

Bomba de Polpa BP-1499PI-07

Pilhas Experimentais de Cianita

TRABALHOS DESENVOLVIDOS PELA SENIOR

- Desenvolvimento do Sistema de Controle – CLP e remotas.

- Desenvolvimento do Sistema Supervisório.

- Testes de Plataforma das aplicações.

- Revisão e consolidação dos Diagramas de Interligação do projeto detalhado.

- Configuração de equipamentos e instrumentação de campo.

- Supervisão de Montagens.

- Pré-testes, Comissionamento e Start-up.

- Operação Assistida.

- Acompanhamento Operacional e Assistência técnica.

- Treinamentos de operação e manutenção.

- Rede de Nível 3 para gestão do sistema de controle e sistema de energia:

Ethernet TCP/IP.

- Rede de Nível 2 para Supervisão: Profinet.

- Rede de Nível 1 para Remotas: Profinet.

- Rede de Nível 0 para Acionamentos (Motores de partida direta, reverso,

inversores de freqüência e balanças integradoras): Profibus DP.

- Rede de Nível 0 para Instrumentação de Campo (Instrumentos analógicos):

Profibus PA.

REDES DE COMUNICAÇÃO

TOPOLOGIA DE

REDE - MACRO

- CPU dedicada com hardware da família

Siemens S7-400.

- Remotas S7-300 – linha ET200 M

(eletrocentro SE-1495PI-01 e SE-1495PI-2).

- Remota ET200S dedicada para o Filtro

Pressa.

- Plataforma: SIMATIC S7 STEP7 V13,

SIMATIC WinCC V7.3

- Números de IO´s: 570

SISTEMA DE CONTROLE - SISTEMA SUPERVISÓRIO

- CCMs inteligentes

SIMOCODE PRO-S: 21

PROFIBUS DP (ACIONAMENTOS)

- Inversores de frequencia:

SINAMICS G120, G120C

e G150: 13

- Balanças das correias

transportadoras: 03

PROFIBUS DP (ACIONAMENTOS)

- Painéis / Racks de comunicação: 03

- Caixa de Derivação dos Instrumentos: 09

PROFIBUS PA (INSTRUMENTAÇÃO)

- DP/PA Link: 02

- Dispositivos de medição: 58

- Instrumentação Profibus PA:

Transmissores de pressão, vazão,

nível, densidade, conversores

multicanais 4 a 20ma.

- Configuração, gerenciamento e diagnostico

remoto da instrumentação Profibus PA.

- Ajuste de calibração remoto.

- Ajuste de range de alarme para o sistema

de processo.

- Plataforma – SIMATIC PDM.

SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE ATIVOS

- Sistema SCADA

- Filosofia Standalone

- Desenvolvimento:

Faceplates, telas de navegação, controle

de usuário, banco de dados histórico de

alarmes, historizador de eventos, gráficos

de tendência, etc.

SISTEMA DE SUPERVISÃO

TELAS - SISTEMA SUPERVISÓRIO

TELAS - SISTEMA SUPERVISÓRIO

TELAS - SISTEMA SUPERVISÓRIO

TELAS - SISTEMA SUPERVISÓRIO

TELAS - SISTEMA SUPERVISÓRIO

TELAS - SISTEMA SUPERVISÓRIO

TELAS - SISTEMA SUPERVISÓRIO

FACEPLATE – FILTRO PRENSA

SUPERVISÃO DE MONTAGENS

- Verificação e inspeções das interligações de

campo e eletrocentros.

- Verificação das instalações do projeto.

- Emissão de rel. técnicos.

PRÉ-TESTES, COMISSIONAMENTO

E START-UP

- Testes ponto a ponto.

- Testes de comunicação.

- Configuração de equipamentos.

- Parametrização de RI´s e inversores.

- Testes das lógicas do sistema (motores,

válvulas, analógicas, grupos, PID´s, etc).

- Acionamento das cargas (vazio e com

carga).

OPERAÇÃO ASSISTIDA

Eletrocentro 01 - Desaguamento do Rejeitos

Eletrocentro 02 – Adensamento de Lama

TREINAMENTOS

- Treinamento de operação.

- Treinamento de manutenção.

ACOMPANHAMENTO OPERACIONAL

E ASSITÊNCIA TÉCNICA

- Otimização do processo e malhas de

controle.

- Aumento da produtividade.

- Ajustes e melhorias operacionais.

Desaguamento do Rejeito – Filtro Disco

Adensamento de Lama – Filtro Cerâmico

VISÃO GERAL – DESAGUAMENTO DE REIJEITO

VISÃO GERAL – ADENSAMENTO DE LAMA

VISÃO GERAL –

DESAGUAMENTO DE

REIJEITO

EXPERTISES

PLCs / DCSs – Sistemas de controle

• ROCKWELL: ControlLogix, CompactLogix, SLC-500, MicroLogix, PLC-5;

• SIEMENS: Simatic S7-400, 300, 1500, 1200;

• GE FANUC: PAC System RX7i, RX3i, 90-70, 90-30 / Substation Controller

D20, D200, D25;

• YOKOGAWA – Centum CS3000 R3, VP.

Sistemas de Supervisão HMI/SCADA

• ROCKWELL: Factory Talk, RSView32;

• GE: iFIX, Cimplicity;

• SIEMENS: Simatic PCS7, TIA Portal, WinCC;

• INVENSYS / WONDERWARE: Intouch, IAS;

• ELIPSE: E3, Power, SCADA;

• ABB: IT800xA. Redes Industriais

Profibus DP/PA; Profinet; Ethernet; Modbus TCP/RTU; DeviceNet;

ControlNet; Genius; DH+; Remote IO; Fieldbus; IEC-61850.

A SENIOR agradece à VALE o apoio por ela dado

para a realização deste evento.

MUITO OBRIGADO A TODOS !