CAMPO DE APLICAÇÃO – alguns exemplos...

Processos de usinagem (remoção)

Processos de corte

Laser

Jato de água

Plasma

Eletroerosão a fio

Oxi-acetileno

Puncionamento

Fabricação por camadas

Inspeção e digitalização

E outros....

Controle

Controle de velocidade ponto a ponto

Fonte: https://www.pmdcorp.com/resources/type/articles/get/s-curve-profiles-deep-dive-article

Encoders (dispositivos eletrônicos para

controle da posição)

lineares

forma

Princípio de funcionamento

Rotativos

Magnéticos Eletro-óticos

Fonte: https://www.usdigital.com/news/posts/difference-between-incremental-and-absolute?gclid=EAIaIQobChMI6fKCgauR7QIViwuRCh0tiwEfEAAYAiAAEgI-FvD_BwE

Encoders (método para controle da

posição)

IncrementalAbsoluto

Outras fontes: vídeo sobre encoders – disponível em :https://www.youtube.com/watch?v=-Qk--Sjgq78

Centro de Usinagem Vertical

Fonte: Ind. Romi -

http://www.romi.com.br/fileadmin/Editores/MF/Catalogos/Portugues/

Cat_Romi_Linha_Romi_D_AA_140509.pdf

1 – Cabeçote vertical (eixo árvore)

2 – motor principal

3 – coluna

4 – trocador automático de ferramentas

5 – servomotor (eixo X)

6 – Base

7 - Mesa

Estrutura de um centro de usinagem horizontal – fonte: Mori Seiki

http://www.moriseiki.com/english/products/mch/01/nh_index.html

1 – cabeçote (eixo árvore)

2 – placa (acionamento hidráulico)

3 – torre (trocador de ferramentas)

4 – servomotor (eixo X)

5 – motor principal

6 – base (estrutura monobloco)

7 – mesa do carro transversal (eixo X)

8 – guias lineares (eixo Z)

Torno horizontal – fonte: Ind. Romi

http://www.romi.com.br/fileadmin/Editores/MF/Catalogos/Portugues/Cat_Romi_GL_AA_140509.pdf

1 – coluna

2 – carro vertical

3 – fuso de esferas (eixos)

4 – suporte da torre

5 – suporte móvel do carro

vertical

6 – motorização principal

7 – cabeçote (apoio p/ placa)

8 - base

Torno vertical – fonte: Ind. Romi

http://www.romi.com.br/mf_romi_vt000.0.html?&L=0

Mesa de eixos cruzados do centro de usinagem vertical – Fonte:

Ind. Romi http://www.romi.com.br/fileadmin/Editores/MF/Catalogos/Portugues/Cat_Romi_Linha_Romi_D_AA_140509.pdf

Servomotor integrado–fonte: http://www.jvluk.com/servo_motors.html

Motores de passo–fonte: http://www.motiontek.ca/StepperMotor.html

Veja também o link para kit cnc: http://www.motiontek.ca/Retrofitkit.html

Inversor de frequencia

Fonte: Yaskawa

Motor do fuso principal

Fonte: GE Fanuc

Fuso principal

Fonte: Ind. Romi

ACIONAMENTOS

FUSOS E GUIAS

Fuso de esferas recirculantes –

Fonte: Rexroth –http://www.dctechsystems.com.br/PDF/r310en_3301_2008_07.pdf

Guia linear de esferas –Fonte: Rexroth –

http://www.dctechsystems.com.br/PDF/R310EN_2202_2009_06.pdf

Outras fontes: vídeo sobre guias lineares

SKF: https://www.youtube.com/watch?v=5xPlFrGEtTc

HIWIN: https://www.youtube.com/watch?v=2I44OT7c_MY

Motores lineares – aspectos construtivos

Fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/Linear_motor#/media/File:Linearmotorprinzip.png

Fonte https://www.tecnotion.com/

Vídeo disponível em: https://www.youtube.com/watch?v=0_QBl6-_jJU

Fonte: https://www.etel.ch/fileadmin/PDF/Catalogs/Linear_Motors/Linear_Motors_EN.pdf

Motores lineares – tipos principais

Fonte: https://www.linearmotiontips.com/linear-shaft-motors-see-increased-force-

capabilities-thanks-to-advances-in-magnets/

Fonte: https://www.ec21.com/product-details/Ironless-U-channel-Linear-Motors--

10430875.html

Canal ‘U”Planos

Eixo Oco

Motores lineares – aplicação em máquina-ferramenta

Fonte: SODICK- http://www.sodick.jp/tech/img/core_linear.pdf

Motores lineares compactos:

https://www.youtube.com/watch?v=jleS4nog5UQ

PROBLEMAS RELACIONADOS AO CONTROLE

Deformação elástica (torção nos eixos)

Inércia

Aceleração/desaceleração

Atrito

Dinâmica da variação de carga

Vibrações

Desvios dimensionais de origem térmica