CILINDROS SEM HASTE DE ACOPLAMENTO MAGNÉTICO · Todos os folhetos disponíveis em: B P260-1 Tubo...

Todos os folhetos disponíveis em: www.ascojoucomatic.com

B

P260-1

Tubo amagnético

Orifíciosdefixaçãointegrados

COM CARRO GUIADO (STG) - página P260-9

CILINDROS COM CARRO NÃO GUIADO

• Especificações gerais ___________________ Página 3• Características mecânicas ________________ Página 5• Detectores de posições __________________ Página 7• Dimensões ____________________________ Página 6

ÍNDICE

CILINDROS COM CARRO GUIADO

• Especificações gerais ___________________ Página 9• Características mecânicas _______________ Página 11• Detectores de posições _________________ Página 14• Dimensões ___________________________ Página 13

Orifíciosde fixaçãointegrados

Dispositivode regulaçãode curso(+ 1 a - 6 mm)

Carro móvelporta-cargadeslizante sobreas barras de guiae o tubo

Dispositivoanti-rotaçãomediante 2barraslaterais queasseguram umguiamentorobusto epreciso do carroe da carga

Detectormagnéticode posiçãocom saída decabo. ComLED devisualização

Calha suportepara adaptarcomrapidez osdetectoresmagnéticos decontrolode posição

Orifícios de alimentaçãocom 3 possibilidades deligação

Tubo amagnético

Amortecimento de fim-de--curso de curso mediantetopos elásticos ou poramortecedor integrado nocarro

Carro móvel deacoplamento magnéticoversão não guiado quedesliza sobre o tubo

COM CARRO NÃO GUIADO (STN) - página P260-3

Adaptação dos detectoresmagnéticos de posição

CILINDROS SEM HASTE DE ACOPLAMENTO MAGNÉTICO

P260-PT-R2a


P260-2

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTOMovido pela energia pneumática, o pistão desloca-se num tubo amagnético como num cilindro clássico. A transmissão domovimento do pistão ao carro porta-carga realiza-se por acoplamento magnético mediante potentes ímans permanentes.

VANTAGENSOs cilindros sem haste de acoplamento magnético apresentam numerosas vantagens:

DIMENSÕES REDUZIDASContrariamente aos cilindros pneumáticos clássicos, oprincípio de deslocamento linear por acoplamento magnéticosuprime a presença de uma haste, o que supõe umaimportante redução das dimensões, melhor integração docilindro no mecanismo e um posicionamento diferente dacarga a deslocar. Este tipo de cilindro oferece assim umasolução mais compacta.

FACILIDADE DE MONTAGEMAs tampas do cilindro dispõem dos orifícos necessários defixação para facilitar a montagem, reduzindo ao máximo asdimensões.LONGA VIDA ÚTILO cilindro de acoplamento magnético está hermeticamentefechado já que não existe nenhuma união mecânica entre ahaste e o pistão; em consequência, não é possível nenhuma fuga para o exterior nem a entrada de pó. Este cilindro gozaassim de uma larga duração.FUNCIONAMENTO COM AR NÃO LUBRIFICADOA tecnologia de construção destes cilindros permite a utilização com ar lubrificado ou não.PROTECÇÃO MECÂNICAO deslocamento linear está assegurado por acoplamento magnético. Se o limite de sujeição chegasse a ser, acidentalmente,superado produzir-se-ia uma separação magnética, assegurando assim uma protecção suplementar das máquinas e da zonaenvolvente. O carro porta-carga permaneceria estático. O restabelecimento da união magnética efectuar-se-á impulsionando opistão até ao carro com pressão pneumática até se obter o encravamento.CONTROLO DE POSIÇÕESTodos os cilindros estão previstos de origem para ser utilizados com detectores magnéticos de posição de interruptor ILE comLED de visualização e saída de cabo para a sua ligação eléctrica.

APLICAÇÕESPelas suas características e vantagens, os cilindros sem haste aplicam-se em numerosos sectores de actividade, sempre que oespaço de implantação está limitado ou nos deslocamentos lineares de grandes cursos: manutenção, avanços de peças/compo-nentes, posicionamento (robótica...), deslocamentos laterais em transportadores de rodízios, abertura de portas, ascensor parasubida de peças, deslocamento de pistolas de pintura ou ferramentas, etc...

Fixação da carga

Pressão paradeslocaro mecanismopara a esquerda

Pressão paradeslocar o

mecanismopara a direita

Casquilhode

centragem

Carroporta-cargadeslizante

sobre o tubo

Ímansexteriores

dedeslocamento

(no carro)

Ímansinteriores

dedeslocamento

(no pistão)

Juntasdo

pistão

Pistãodo

cilindro

Tuboamagnéticodo cilindro

Carga

Carga

Encurtamentode espaço

Juntarascadora

•

•

•

••

•

CILINDROS SEM HASTE DE ACOPLAMENTO MAGNÉTICO


B

P260-3

M 5M 5M 5

G 1/8G 1/8G 1/8G 1/4

Ø 6 Ø 10 Ø 16 Ø 20 Ø 25 Ø 32 Ø 4088144501 88144502 88144503 88144504 88144505 88144506 88144507

Para cilindro (mm)CÓDIGO

6 10 16 20 25 32 4021 60 160 300 460 730 1170

Ø Cilindro (mm)Força (N)

6 10 16 20 25 32 40- 50 50 50 50 50 50

300 500 1000 1500 2000 2000 2000

CARGA A DESLOCAR : A carga admissível define-se em funçãodesta e das características do cilindro(ver especificações técnicas).

VELOCIDADE MÁX. DO CARRO: 0,4 m/s (este limite máximo permite evitar aseparação magnética da carga).

AMORTECIMENTO : Com amortecimento elástico por topos de nitrilo (NBR).DETECÇÃO : Cilindros previstos para a adaptação de detectores magnéticos de posição de final de curso

(excepto Ø 6).

ACESSÓRIOFLANGE COMPENSADORA DE ALINHAMENTO

DEFINIÇÃO DA REFERÊNCIA DE UM CILINDRO SEM HASTE COM CARRO NÃO GUIADO

Cilindro sem haste de carro não guiadoØ do cilindro (em mm)Com amortecimento elástico = sufixo NACurso (em mm)Cilindro previsto para detectores magnéticos de posição: sufixo DM

NA . . .10STN DM

DETECTOR MAGNÉTICO DE POSIÇÃO: ver páginas seguintes

O código do cilindro com o curso (em mm)ou a referência do cilindro com o curso (em mm)Nota : os acessórios e detectores encomendam-se separadamenteACESSÓRIO - O código do acessório 88144---DETECTOR - O código e a quantidade dos detectores magnéticos 88144513

44550002 + curso: 200 mm STN 10 NA 200-DMENCOMENDASNa sua encomenda mencionar:

SELECÇÃO DO MATERIAL

CONSTRUÇÃO

Série 445Tipo STN

Tubo : Aço inoxTampas : Liga de alumínio anodizadoCarro móvel : Liga de alumínio com casquilhos guia e juntas de nitrilo (NBR)Pistão : Aço inox e liga de alumínioJuntas do pistão : Nitrilo (NBR)Ímans : Terras raras, material de alto rendimento magnético.

FORÇA DO ACOPLAMENTO MAGNÉTICO

ESPECIFICAÇÕESFLUIDO : ar ou gás neutro filtrado, lubrificado ou NÃOPRESSÃO ADMISSÍVEL : 7 bar máx.TEMPERATURA ADMISSÍVEL : 0 °C, + 60 °CCURSOS (mm) :

Ø Cilindro(mm)

6101620253240

CÓDIGOS

44550001*44550002*44550003*44550004*44550005*44550006*44550007*

CILINDRO COM AMORTECIMENTO ELÁSTICOREFERÊNCIAS

STN 6 NA *STN 10 NA * -DMSTN 16 NA * -DMSTN 20 NA * -DMSTN 25 NA * -DMSTN 32 NA * -DMSTN 40 NA * -DM

ØRosca

Ø Cilindro (mm)mín.máx.

* Mencionar o curso (em mm)

NS

CILINDROS SEM HASTE DE DUPLO EFEITODe deslocamento linear por acoplamento magnético

Com carro não guiadoCilindros previstos para detectores magnéticos


P260-4

110°

30°

110°

30°

Série 445FACILIDADE DE ADAPTAÇÃO

ESCOLHA DE FIXAÇÃOOs 2 extremos dos cilindros dispõem de orifícios queoferecem 2 possibilidades de fixação axial ou radial.

ADAPTAÇÃO AOS MECANISMOSO carro é orientável em 360° ao redor do eixo do tubo.Esta característica permite adaptar a carga a manipularem qualquer posição (nas versões com detectoresmagnéticos - ver recomendações abaixo)Na maior parte das aplicações, esta construção tornanecessária, a adaptação pelo utilizador, de um dispositivoanti-rotação exterior. Este tipo de cilindro está poisrecomendado para o deslocamento de cargas guiadas.

FLANGE COMPENSADORA DE ALINHAMENTONo caso de guia exterior, aconselha-se montarum dispositivo adicional (apresentado como acessório)constituído por uma flange destinada a suprimir osmomentos parasitas e as perdas por atritos, geradospor um eventual defeito de alinhamento entre o eixo domecanismo guia e o do cilindro.

DETECTORES MAGNÉTICOS DE FIM-DE-CURSOO cilindro está previsto para funcionar com detectoresmagnéticos de posição. A zona de influência magnéticapara accionar os detectores corresponde à parte redondado carro.Cada detector é fornecido com uma calha de adaptação e seudispositivo de fixação.Cada calha fixa-se sobre uma tampa do cilindro segundo 2possibilidades de montagem: na face dianteira ou traseira.A detecção efectua-se nas posições de fim-de-curso.

Possibilidades de orientação do carro em função daposição do detector sobre a tampa do cilindro:

Detector

Carga

Zona de influência dodetector magnético

2 possibilidades demontagem da calha

•

•

•

•


B

P260-5

F

6

4

3

2

1 5

ø40

400

0 1 2 3 4 5 6 7

ø32

ø25

ø20

ø16

ø10 ø6

350

300

250

200

150

100

50

FR

F

ØCilindro(mm)

6101620253240

Fmáx.(N)

1336

100180280438702

Binário Mmáximo

(Nm)

0,10,31,22,549

14

*

M = F x R

Tendo em conta o princípio de deslocamento e deimplantação da carga em relação ao cilindro sem haste, oesforço necessário ao deslocamento deste gera um binário.Ter em conta os valores máximos dos binários e esforçospresentes no quadro ao lado para definir o diâmetro docilindro adequado.

O cilindro sem haste está essencialmente recomendado para o deslocamento de cargas em cursos longos. É possível instalardirectamente a carga abaixo ou acima do cilindro, respeitando os máximos definidos em função do curso do cilindro.

DESLOCAMENTO DE CARGAS GUIADAS EXTERIORMENTE (MONTAGEM HORIZONTAL)

1 - Cilindro sem haste não guiado

2 - Flange compensadora de alinhamento

3 - Dispositivo guia exterior

4 - Transportador móvel

5 - Casquilhos da guia exterior

6 - Carga

DESLOCAMENTO DAS CARGAS GUIADAS EXTERIORMENTE (MONTAGEM VERTICAL)No caso de montagem vertical, é necessário guiar exteriormente a carga. A relação entre a carga total adeslocar e a pressão de comando define-se no gráfico seguinte.

Curso (mm)

Carga(N)

Peso total(N)

ØCilindro(mm)

6101620253240

Carga Fmáxima

(N)

412305080

120180

* a 7 bar

Peso total a deslocar = Peso do transportador + Peso da carga

Pressão (bar)

F

200

150

100

50

0500 1000 1500 2000

ø40

ø32

ø20

ø25

ø16

ø10ø6

CILINDRO COM CARRO NÃO GUIADOCaracterísticas Mecânicas


P260-6

A +A

S A

S D

B B

L

4-ØF

AE AF

AA

AF AE

AA

AH

AG

P

S T

U

R

SG

Y

M

AK

W

AJ AJ

ØJ

SB

SC

90°

1

MB

MC

MD

ME

MA

MF

MG

MH

MJMK

MP

MO

ØM

QM

R

MN

MM

+ --

+--

Série 445DIMENSÕES E PESOS

A

32,533,54353566476

B

55,55,5888

10

C

5556759096112132

G

M3 x 0,5M3 x 0,5M4 x 0,7M4 x 0,7M5 x 0,8M6 x 1M6 x 1

H

566999

12

J

6,81117,421,426,433,641,6

M

10141721233037

P

0100000

R

14222733384860

S

18,526,53239445669

T

17253036425264

U

11162024283543

W

8131622243236

Y

09

1216202428

AC

656786

106112128152

AB

454564748096

112

AA

10111116161620

L

46,58

11121618

Ø (mm)

6101620253240

AD

M5 x 0,8M5 x 0,8M5 x 0,8

G 1/8G 1/8G 1/8G 1/4

F

3,43,44,54,55,56,66,6

AE

—2,52,52,52,52,52,5

SG

59,5

1113131823

AF

—66

11111115

AG

—666666

AH

—3,746589

AJ

—0,511121

AK

14222732364650

SA

414159687487

102

SB

17253036425264

SC

10162026303850

SD

25223540425565

SE

M3 x 0,5M3 x 0,5M4 x 0,7M4 x 0,7M5 x 0,8M6 x 1M6 x 1

SF

466999

15

orifícios de alimentação: 2 Ø AD

8 Ø M2 x 0,4

4-SE prof. SF

1 4 Orifícios Ø ML para parafuso com cabeça frezada F90

Ø (mm)

6101620253240

MA

32294552577383

MB

25223540425565

MC

18152430313949

MD

16142026293746

ME

97

1016172030

MF

22,54568

10

MG

222,52,53,24,54,5

MH

29374551,261,87991

MJ

0162026303850

MK

11111,522

ML

3,53,54,54,55,56,66,6

MM

2331384452,46678

MN

32405054668496

MO

13172023273440

MP

222222,52,5

MQ

3468

101216

MR

222,62,63,24,54,5

PESOS (Kg)

0,0270,0320,0740,1000,1750,3700,525

4 Ø G prof. H

Ø (mm)

6101620253240

PESO (Kg)1 2

1 - Peso dos cilindros com curso 02 - Peso a acrescentar por cada de 100 mmCOM FLANGE COMPENSADORA DE ALINHAMENTO (ACESSÓRIO)

0,0500,1100,2100,4100,5501,0301,830

0,0060,0130,0280,0350,0470,0650,080

curso

AB + cursoAC + curso

C + curso

A montagem desta flange permite compensar os defeitos de alinhamento entre a guia da carga e o eixo do cilindro: ± MK ( ) e ± MP ( )A montagem dos parafusos F90 no carro e na carga devem efectuar-se com LOCTITE 241


B

P260-7

40

30

20

10

-5

0102028

- +-

- +-

DETECTOR MAGNÉTICO DE POSIÇÃOpara cilindro sem haste de carro não guiado - STN

Série 881

(1) A presença do visor de sinalização provoca uma queda de tensão de ordem de 2,5 V.

Nota: o ponto de funcionamento deve encontrar-se na zona sombreada. Qualquer superação tanto em tensão, como emintensidade, pode alterar o funcionamento do detector.

CODIFICAÇÃO DO DETECTOR

Detector magnético de posiçãode interruptor (ILE) com saída por cabo para cilindrossem haste não guiado - tipo STN

DESIGNAÇÃO CÓDIGO

O detector fornece-se com o dispositivo de fixação integrado

1 - Detectores utilizados em comando directo deinterruptores de incandescência:A potência indicada na lâmpada tem em conta aresistência quando esta está quente. Semembargo, quando se põe sob tensão, a lâmpadaestá fria, e portanto a resistência é muito baixa,pelo que a intensidade pode ser muito alta esuperar as características do ILE. Por isso, háque ter em conta a potência real da lâmpada emestado frio.

2 - Comprimentos de cabo superiores a 10 m:Prever também uma resistência de 1000 Ω asituar em série com o detector com o fim dereduzir os efeitos capacitivos devidos à linha.

CASOS PARTICULARESPolaridade a respeitarem corrente contínua:Fio preto polo -Fio branco polo +

O aprovisionamento e a montagem dodiodo realiza-se pelo utilizador.

Volts

88144513

CARGAINDUTIVA

Diodo100V/1A

Protecçãonão

necessária

CARGAÓHMICA

I (mA)CORRENTECONTÍNUA

PROTECÇÃOCarga

Carga

CARACTERÍSTICAS GERAISPOTÊNCIAS COMUTÁVEIS

corrente contínua máx.: 1,12 WTENSÃO COMUTADA : 10 a 28 Vcc (1)INTENSIDADE COMUTADA máx. : 40 mARESISTÊNCIA DAS LÂMINAS : 100 mΩRESISTÊNCIA DE ISOLAMENTO : 100 MΩTENSÃO DE ISOLAMENTO (rigidez dieléctrica): 1000 VTEMPO DE RESPOSTA na abertura : 0,05 ms

no fecho : 0,4 msPRECISÃO DE REPETITIVIDADE : ± 0,1 mmDURAÇÃO : 5 x 106 manobrasTEMPERATURA AMBIENTE : 0°C, + 60 °CPROTECÇÃO ELÉCTRICA : ver abaixoREVESTIMENTO : latãoGRAU DE PROTECÇÃO NF C20010 : IP66LIGAÇÃO : 1 cabo Ø 3 mm - Comprimento 1 m - 2 condutores 0,15 mm 2

SINALIZAÇÃO : Por diodo (LED) vermelho que se ilumina quando o contacto está fechado.

FUNCIONAMENTOO íman permanente montado sobre o carro do cilindro sem hasteacciona no final de curso o interruptor de lâminas flexíveis (ILE)fixado sobre as tampas do cilindro. Detector equipado com umvisor luminoso que se ilumina quando o contacto está fechado.


P260-8

1

2

3

4

12B

A

B

A

12

ADAPTAÇÃO DOS DETECTORES Fixar o rail suporte, a escolher, sobre a face dianteira ou traseira da tampa do

cilindro.

Respeitar o sentido de adaptação do detector com o LED dirigido para o interior e a ordem demontagem dos diferentes elementos.

O detector fixa-se na ranhura do rail com a ajuda de um parafuso de aperto.Binário de aperto máx.: < 0,2 Nm.

Série 445

LED

ØCilindro

101620253240

A

2833363943,549

B

49,549,543,543,543,539,5

Placa de metal

DIMENSÕES COM OS DETECTORESOs detectores devem ser posicionados segundo a cota A, abaixo; é possível regular a posição do detector assegurando umrecobrimento de 1 mm.


B

P260-9

REFERÊNCIASSTG 6 NA * -DMSTG 10 NA * -DMSTG 16 NA * -DMSTG 20 NA * -DMSTG 25 NA * -DMSTG 32 NA * -DMSTG 40 NA * -DM

REFERÊNCIASSTG 6 A * -DMSTG 10 A * -DMSTG 16 A * -DMSTG 20 A * -DMSTG 25 A * -DMSTG 32 A * -DMSTG 40 A * -DM

ESPECIFICAÇÕESFLUIDO : ar ou gás neutro filtrado, lubrificado ou NÃOPRESSÃO ADMISSÍVEL : 7 bar máx.TEMPERATURA ADMISSÍVEL : 0 °C, + 60 °CCURSOS (mm) :

FORÇA DO ACOPLAMENTO MAGNÉTICO:

CARGA A DESLOCAR : A carga máxima admissível define-se em funçãoda implantação desta e as característicasdo cilindro (ver especificações técnicas).

VELOCIDADE MÁX. DO CARRO: 0,5 m/s (este limite máximo permite evitar a separação magnética da carga).AMORTECIMENTO : Com amortecimento elástico ou com amortecedor, não regulávelDETECÇÃO : Cilindros previstos para a adaptação de detectores magnéticos de posição

CONSTRUÇÃOTubo : Aço inoxTampas : Liga de alumínio anodizadaCarro móvel : Liga de alumínio com casquilhos guia e juntas de nitrilo (NBR)Pistão : Aço inox e liga de alumínioJuntas do pistão : Nitrilo (NBR)Ímans : Terras raras, material de alto rendimento magnético.Casquilhos guia : Casquilhos de PTFE

SELECÇÃO DO MATERIAL

Ø Cilindro(mm) 6 10 16 20 25 32 40Força (N) 21 60 160 300 460 730 1170

ØRosca

CILINDRO COM AMORTECEDOR DE CHOQUESCILINDRO COM AMORTECIMENTO ELÁSTICOØ Cilindro(mm)

* mencionar o curso (em mm)

CÓDIGOS44550015*44550016*44550017*44550018*44550019*44550020*44550021*

DETECTOR MAGNÉTICO DE POSIÇÃO: ver páginas seguintes

DEFINIÇÃO DA REFERÊNCIA DE UM CILINDRO SEM HASTE COM CARRO GUIADO

Cilindro sem haste com carro guiadoØ do cilindro (em mm)Com amortecimento elástico = sufixo NACom amortecedor = sufixo ACurso (em mm)Cilindro previsto para detector magnético de posição: sufixo DM

. . .10STG DM

O código do cilindro e o curso (em mm)ou a referência do cilindro e com o curso (em mm)Nota: Os detectores encomendam-se separadamenteDETECTOR - O código e a quantidade dos detectores magnéticos 88144 ...

44550009 + curso: 200 mm STG 10 NA 200-DMENCOMENDASNa sua encomenda mencionar:

NA/A

mín.

6101620253240

CÓDIGOS44550008*44550009*44550010*44550011*44550012*44550013*44550014*

M 5M 5M 5

G 1/8G 1/8G 1/8G 1/4

Ø Cilindro(mm) 6 10 16 20 25 32 40sem amortecedor 50 50 50 50 50 50 50com amortecedor 100100 100 100 100 150 150

máx. 300500 7501000 150015001500

Série 445Tipo STG

CILINDROS SEM HASTE, DUPLO EFEITODe deslocamento linear por acoplamento magnético

Com carro guiadoCom ou sem amortecedor

Cilindros previstos para detectores magnéticos NS


P260-10

1

2

12

12

2

12

2

1 2

1

1 2

1 2

2 1

12

FACILIDADE DE ADAPTAÇÃOFIXAÇÃO CÓMODAAs 2 tampas do cilindro, de formarectangular, integram os 2 orifíciosque permitem a fixação radial porparafusos (sem outro acessóriocomplementar). Carril-suportede detectores

Com amortecimento elástico Com amortecedor

•ESCOLHA DO MODO DE LIGAÇÃOO cilindro sem haste de carro guiado está sempre equipado comum rail para adaptar detectores magnéticos de posição. Este railde forma especial, dispõe de uma canalização para transmitir apressão de alimentação de uma tampa à outra. A tampa do ladoesquerdo tem diferentes orifícios. O conjunto desta construçãopermite portanto 3 modelos de ligação axial ou radial.Nota: A alimentação pelos 2 orifícios de uma mesma tampaoferece, sobretudo em grandes comprimentos, vantagensinteressantes:-redução do comprimento das tubagens;-possibilidade de situar o distribuidor de comando em volta dos2 orifícios de alimentação;-supressão dos riscos de destruição das canalizações pormovimentos mecânicos;-redução das dimensões.Obturar os orifícios que não se utilizam.CURSO REGULÁVELPossibilidade de regular o curso do cilindro sem haste de carroguiado + 1 mm a - 6 mm com os pernos laterais de final de curso:-Até - 3 mm, a redução do curso pode efectuar-se de um sólado, ou repartida entre os dois lados.-A redução de - 3 mm a - 6 mm como o aumento máximo docurso de + 1 mm devem repartir-se entre os dois lados.AMORTECIMENTO DE FIM-DE-CURSOOs cilindros sem haste com carro guiado existem em duas versões:- com amortecimento elástico por batentes de poliuretano- com amortecedor, não regulável, integrado no carro, comacção sobre os dois pernos de fim-de-curso.DETECTORES MAGNÉTICOS DE POSIÇÃOO cilindro está previsto para receber os captadores sem contactomecânico para controlo das posições de fim de curso e/ouposições intermédias. Estes detectores magnéticos com frezadosflexíveis (ILS) adaptam-se directamente no rail e são accionadospor um íman permanente montado no carro móvel.MANUTENÇÃO REDUZIDAOs casquilhos guia com anéis de PTFE protegidos por juntasrascadoras permitem um funcionamento sem lubrificação do tuboe das barras laterais de guia. DIAGRAMACARGAS /VELOCIDADESEste diagramaapresenta ascapacidades máximasdos cilindros STG. Se oponto de intersecção davelocidade final e dacarga se situa fora dascurvas, é necessárioum cilindro equipadocom amortecedor (vercaracterísticasespecíficas, páginasseguintes).

Cargas (N)

Velocidades finais (m/s)

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

50

0

100

150

200

250

300

350

400

450

500

ø32

ø25

ø20

ø16

ø10ø6

ø40

•••••

Série 445


B

P260-11

0 500 1000 1500 2000

5ø40

ø32

ø25

ø20

ø16ø10

4

3

2

1

0,5ø6

FRv

v

FRs

sFR

F

F

Binário Mmáx.(N.m)0,312,55,5101625ØCilindro(mm)6101620253240

O cilindro sem haste está essencialmente recomendado para o deslocamento de cargas em cursos longos. É possível instalardirectamente a carga abaixo ou acima do cilindro, respeitando os máximos definidos em função do curso do cilindro.CILINDRO COM CARRO GUIADOCaracterísticas Mecânicas

Ms = Fs x Rs Mv = Fv x RvDESLOCAMENTO HORIZONTAL DE CARGAS

a 7 bar*ØCilindro(mm)6101620253240M = F x R

a 7 bar** Fvmáx.(N)1336100180280438702*Curso (mm)

Carga Fmáx.(N)154080130200320500ØCilindro(mm)6101620253240

Binário Mvmáx.(N.m)0,312,55,5101625Binário Msmáx.(N.m)0,060,20,51,123,25

ØCilindro(mm)6101620253240Fmaxi(N)1336100180280438702 Binário máximo Msem função do curso(Nm)

0 500 1000 1500 2000

100

200

300

400

500ø40

ø32

ø25

ø20

ø16

ø10ø6

Curso (mm)Carga F(N)

Considerando o princípio de movimento e de implantação da carga relativamente ao cilindro sem haste, o esforço necessáriopara o seu deslocamento gera um binário. É preciso ter em conta os valores máximos dos binários e esforços que seapresentam nos quadros abaixo para definir o diâmetro do cilindro adequado.

Todos os folhetos disponíveis em: www.ascojoucomatic.comP260-12

10

2 3 4 5 6 7

50

100

150

200

250

300

350

400

A

B

C

ABCA B C

ø16

ø25

ø40

10

2 3 4 5 6 7

50

100

150

200

250

300

350

400

A

B

C

ABC

A B C

ø32

ø20ø10

4

1

3

2

R

F

61016 202532 400,512,5 4 613,5276810101215 18

CILINDRO COM CARRO GUIADOCaracterísticas MecânicasBinário de torção:M = F x R1 -Cilindro sem haste com carro guiado2 -Hastes de guia do cilindro3 - Casquilhos de guia4 - Carga

DESLOCAMENTO VERTICAL DAS CARGASNo caso de montagem vertical, a relação entre a carga, e o par de torção M e a pressão de alimentação define-se no gráficoabaixo.Pressão (bar) CBinário Mmáx.(N.m)0,312,55,5101625ØCilindro(mm)6101620253240BBinário Mmáx./2(N.m)0,150,51,252,755812,5

Peso F(N)

CARACTERÍSTICAS DOS AMORTECEDORES- Duplo efeito, não reguláveis- Velocidade final máxima; 0,5 m/sØCilindro(mm)Energiacinéticamáx., W3 (J)Cursoamortecedor(mm)

A - Curvas com binário M = 0B - Curvas com binário M = ver (B) acimaC - Curvas com binário M = ver (C) acima

Peso F(N)Pressão (bar)


B

P260-13

SAD D

A

B B= =

LSC

SB

ØJ

ØK

WTU

S

R

Q

M

N

PO

SM

X

AA

X

AA

AF

AE

SD

A 22 5 B

ØCilindro6101620253240

Série 445DIMENSÕES E PESOS

A3437,54852,55768,576,5B991113141619C5057747986105115 EM8 x 1,25M10 x 1,5M10 x 1,5M12 x 1,75M14 x 2M18 x 2,5M20 x 2,5 G6,589,59,5111414 J6,81117,421,426,433,641,6K6101214162025 L16203035405065M14,5182024263137,5 O66788,51012 P8,511,51214,516,52024H3,34,555,56,58,58,5D4343424Ø (mm)6101620253240

F3,44,55,55,56,699 S27343846506072 T5060708494116140ADM5 x 0,8M5 x 0,8M5 x 0,8G 1/8G 1/8G 1/8G 1/4SK667781010SL4455688SM0161823233241SEM4 x 0,7M4 x 0,7M5 x 0,8M5 x 0,8M6 x 1M8 x 1,25M8 x 1,25SF7789101416 SJ4455688SH4455688SA40456065708595X555,57,57,5810 SD20253538405055SC20253036425262SB4859688292114138AF10,511,51214,516,52024AE66788,51012AC687596105114137153AB42476267728797AA13141719212528W324450606885102U11161823233241 SG4455688R26333644485870Q22262733364452N10121215162024

DIMENSÕES COM DETECTORES

Fixação: 4 ØFfrezado ØG prof. H

Orifícios dealimentação2 Ø AD Orifício dealimentação- Ø ADOrifício de centragem: (oblongo)SJ + 0,1 x SK prof. SL 0 Ø ERegulaçãodo curso4 - SE prof. SH Orifício de centragemØ SG H8 prof. SH Orifícios dealimentação - 2 Ø AD(obturar os orifícios não utilizados)

Regulação do curso(+ 1, - 6 mm)

Ø (mm)6101620253240Ø (mm)6101620253240 PESOS (Kg)121 - Peso dos cilindros com curso 02 - Peso a acrescentar por cada de 100 mm0,2600,4700,7701,2701,6703,1105,200 0,0700,1600,2300,3200,4000,6000,900 Amín.16213540456070 B6660000

AC + cursoAB + cursoA + cursoC + curso

Todos os folhetos disponíveis em: www.ascojoucomatic.comP260-1440

020 40

-

10

-5

30

20

I (mA)

- +

- +- -+ -

30 10 85 115

Polaridade a respeitarem corrente contínua:Fio preto polo -Fio branco polo +

DESIGNAÇÃODetector magnético de posição deinterruptor (ILE) com saída de cabo paracilindro sem haste guiado - tipo STG

FUNCIONAMENTOO íman permanente montado sobre o carro do cilindro sem hasteacciona no final de curso o interruptor de lâminas flexíveis (ILE)fixado sobre o rail do cilindro. Detector equipado de um visorluminoso que se acende quando o contacto está fechado.CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICASPOTÊNCIAS COMUTÁVEIScorrente alterna máx.: 3,45 VAcorrente contínua máx.: 0,75 WTENSÃO COMUTADA : 10 a 30 Vcc - 85 a 115 Vca (1)INTENSIDADE COMUTADA MÁX. : 25 mA Vcc - 20 mA VcaRESISTÊNCIA DAS LÂMINAS : 100 mΩRESISTÊNCIA DE ISOLAMENTO : 100 MΩTENSÃO DE ISOLAMENTO (rigidez dieléctrica) : 500 VTEMPO DE RESPOSTA na abertura : 0,05 ms no fecho : 0,4 msPRECISÃO DE REPETITIVIDADE : ± 0,1 mmDURAÇÃO : 5 x 106 manobrasTEMPERATURA AMBIENTE : 0°C a + 60 °CPROTECÇÃO ELÉCTRICA : ver abaixoREVESTIMENTO : plástico PBTGRAU DE PROTECÇÃO NF C20010 : IP42LIGAÇÃO : 1 cabo Ø 3 mm - Comprimento 1,5 m - 2 condutores 0,15 mm 2SINALIZAÇÃO : Por diodo (LED) vermelho que se ilumina quando o contacto está fechado.1) A presença do visor de sinalização provoca uma queda de tensão aproximada de 2,5 V.Nota : o ponto de funcionamento deve encontrar-se na zona sombreada. Qualquer superação tanto em tensão, como emintensidade, pode alterar o funcionamento do detector.CARGAINDUTIVA Diodo100V/1ACARGAÓHMICA ProtecçãonãonecessáriaCargaCargaPROTECÇÃO Volts

I (mA)

CASOS PARTICULARES1 -Detectores utilizados em comando directo deinterruptores de incandescência:A potência indicada na lâmpada tem em conta aresistência quando esta está quente. Semembargo, quando se põe sob tensão, a lâmpadaestá fria, e portanto a resistência é muito baixa, peloque a intensidade pode ser muito alta e superar ascaracterísticas do ILE. Por isso, há que ter emconta a potência real da lâmpada em estado frio.2 -Comprimentos de cabo superiores a 10 m:Prever também uma resistência de 1000 Ω asituar em série com o detector com o fim dereduzir os efeitos capacitivos devidos à linha.O aprovisionamento e a montagem dos componentes, resistências,condensadores ou diodo, realizam-se pelo utilizador.R = Resistência 4 W = Resistências normalizadas CCTU código RP59C = Condensadores de papel ou policarbonato ou milar metalizado.CODIFICAÇÃO DO DETECTORO detector fornece-se com o dispositivo de fixação integrado

C0,1µF630 V CargaCarga100Ω / 4WCONTÍNUA ALTERNATIVA

Protecçãonãonecessária CARGAÓHMICACARGAINDUTIVAØ Cilindros(mm)6-10-1620-25-32-40 CÓDIGO8814452588144526

R

DETECTOR MAGNÉTICO DE POSIÇÃOpara cilindro sem haste com carro guiado - STGSérie 881

Volts

A ASCO/JOUCOMATIC reserva

o direito de modificar os seus produtos sem

pré-aviso.

CILINDROS SEM HASTE DE ACOPLAMENTO MAGNÉTICO · Todos os folhetos disponíveis em: B P260-1 Tubo...

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