26/03/13 Circuito 9 - Fotoresistor LDR com Netduino - DuinoLabs

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Circuito 9 – Fotoresistor

LDR com Netduino

O que faremos?

Mesmo que obter o valor de um potenciômetro pode ser útil para coisas

controladas por pessoas, o que utilizar quando queremos trabalhar com

o nosso ambiente? Usamos exatamente os mesmos princípios, mas no

lugar de um potenciômetro vamos usar um foto resistor (resistência

baseada na luz ou LDR). O Netduino não pode medir resistência

diretamente (ele mede tensão) por isso precisamos montar um divisor de

tensão . Esta tensão pode ser calculada, mas para nosso propósito

podemos experimentar valores e ver o que acontece. Um valor baixo

ocorre quando o sensor estiver bem iluminado enquanto um valor alto

ocorre quando estiver no escuro.

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Código

1 – Crie um novo projeto Netduino Plus utilizando o Visual Studio;

2 – Copie o código fonte do projeto nos links a seguir, conforme a versão

do firmware do seu Netduino:

[codesyntax lang="csharp" title="Para .NET Micro Framework 4.1"]

//Bibliotecas utilizadas no programa

using System; //classes básicas

using System.Threading; //classes de threading (tarefas)

using Microsoft.SPOT; //Smart Personal Objects Technology Classes

using Microsoft.SPOT.Hardware; //classes de hardware da SPOT

using SecretLabs.NETMF.Hardware; //classes de hardware da Secret Labs

using SecretLabs.NETMF.Hardware.NetduinoPlus; //classes específicas do Netduino

namespace NCIR09 /// Define o namespace onde estamos trabalhando ///

{

public class Program

{

static AnalogInput lightSensor = new AnalogInput(Pins.GPIO_PIN_A0); // Define que o foto resistor esta conectado ao pino analógico 0

static PWM led = new PWM(Pins.GPIO_PIN_D9); // Define que o LED esta ligadono pino 9

public static void Main() /// Função principal (executa ao ligar o Netduino) ///

{

int value = 0; // declara uma variavel para armazenar a leitura do sensor de luz

while (true) /// Faça Sempre ///

{

value = lightSensor.Read(); // leia o valor do photo resistor

value = (int)((double)value * 0.1111); // ajusta o valor lido ~0-900 em escala de 0-100

led.SetDutyCycle((uint)value); // define o brilho do led de acordo com a leitura do sensor

} /// Encerra o laço for ///

} /// Encerra a função Main() ///

} /// Encerra o programa ///

} /// Encerra o namespace ///

[/codesyntax]

[codesyntax lang="csharp" title="Para .NET Micro Framework 4.2"]

//Bibliotecas utilizadas no programa

using System; //classes básicas

using System.Threading; //classes de threading (tarefas)

using Microsoft.SPOT; //Smart Personal Objects Technology Classes

using Microsoft.SPOT.Hardware; //classes de hardware da SPOT

using SecretLabs.NETMF.Hardware; //classes de hardware da Secret Labs

using SecretLabs.NETMF.Hardware.NetduinoPlus; //classes específicas do Netduino

namespace NCIR09 /// Define o namespace onde estamos trabalhando ///

{

public class Program

{

static AnalogInput lightSensor = new AnalogInput(AnalogChannels.ANALOG_PIN_A0, 10); // Define que o foto resistor esta conectado ao pino analógico 0

static PWM led = new PWM(PWMChannels.PWM_PIN_D9, 100, 0, false); // Define que o LED esta ligadono pino 9

public static void Main() /// Função principal (executa ao ligar o Netduino) ///

{

int value = 0; // declara uma variavel para armazenar a leitura do sensor de luz

while (true) /// Faça Sempre ///

26/03/13 Circuito 9 - Fotoresistor LDR com Netduino - DuinoLabs

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{

value = lightSensor.ReadRaw(); // leia o valor do photo resistor

value = (int)((double)value * 0.1111); // ajusta o valor lido ~0-900 em escala de 0-1

led.DutyCycle = value; // define o brilho do led de acordo com a leitura do sensor

} /// Encerra o laço for ///

} /// Encerra a função Main() ///

} /// Encerra o programa ///

} /// Encerra o namespace ///

[/codesyntax]

OBS1 : A versão do .NET Micro Framework deve corresponder ao

firmware instalado no seu Netduino. Confira este tutorial para saber

como descobrir qual versão está utilizando.

3 – Substitua o conteúdo do arquivo “Program.cs” criado no Visual

Studio pelo conteúdo do arquivo que você copiou no passo anterior.

Não funcionou? Três coisas para tentar

1. LED Fica Apagado? Este é um erro que fazemos de vez em quando.

Tente inverter o LED e confirme a sua ligação.

2. Não Responde as Mudanças de Luz? Dado que o espaço entre

os terminais do LDR não é padrão, é fácil ligá-los errado. Verifique se

estão nos lugares corretos.

3. Ainda Nada? Você pode estar em uma sala que seja muito clara ou

escura. Tente acender e apagar as luzes da sala para ver se ajuda. Ou

se tiver uma lanterna, use-a.

Faça Melhor

Resposta inversa

Talvez você queira a resposta invertida. Não se preocupe, podemos fazer

isto apenas trocando:

led.SetDutyCycle((uint)value);

por

led.SetDutyCycle(100 – (uint)value);

Grave o programa e veja a mudança.

Luz noturna

Ao invés de controlar o brilho de um LED em resposta a luz, vamos então

ligar ou desligar o LED em resposta a um limiar. Substitua o código após

while (true) por:

int threshold = 300;

value = lightSensor.Read();

if (value > threshold) {

led.SetDutyCycle(100);

}

else {

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led.SetDutyCycle(0);

}

Para alterar o ponto onde o LED liga e desliga, altere o valor do limiar.

Para este exemplo, nos usamos a função de PWM do pino 9. Como

estamos agora ligando e desligando o LED, você poderia utilizar qualquer

outra porta que não seja compatível com a função PWM.

Mais, mais e mais!

Quer saber mais detalhes, onde comprar peças ou outras informações?

Deixe o seu comentário!

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