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CIRCUITOS MAGNÉTICOS

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CIRCUITOS MAGNÉTICO

S

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Segundo a História, a palavra magnetismo tem como origem Magnésia, nome de uma antiga

cidade no continente asiático, de onde há registro da descoberta de

um mineral que tinha a propriedade de atrair partículas de

ferro. A esse mineral deu-se o nome de magnetita, que é o óxido

de ferro com tal propriedade.

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O que é um CAMPO?

“É uma região do espaço onde se observam

determinadas propriedades. A existência ou não de um campo numa determinada

região do espaço é verificada através dos seus efeitos”

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Exemplos de CAMPOS:

Campo gravitacionalCampo elétricoCampo magnético

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CAMPO MAGNÉTICO

*** ÍMÃ ***Qual é o

maior imã que existe na

natureza?

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CAMPO MAGNÉTICO

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CAMPO MAGNÉTICOBÚSSOLA

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CAMPO MAGNÉTICO

O planeta Terra é o maior de todos os

ímãs, mas também

encontramos na natureza

ímãs menores!!!

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CAMPO MAGNÉTICO

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CAMPO MAGNÉTICOOs imãs naturais tem a propriedade de atrair o ferro não magnetizado.

Nota-se ainda que a força de atração é mais forte em duas regiões do imã, denominadas de pólos: POLO NORTE e POLO SUL

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CAMPO MAGNÉTICO

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CAMPO MAGNÉTICOLinhas de força NÃO SE CRUZAM

Pólos de mesmo nome se REPELEM

Pólos de nomes diferentes se ATRAEM

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CAMPO MAGNÉTICOde volta a BÚSSOLA...

Pólo SUL GEOGRÁFICO

Pólo NORTE GEOGRÁFICO

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CAMPO MAGNÉTICO

Será que eu posso criar

o meu próprio CAMPO

MAGNÉTICO?

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CAMPO MAGNÉTICO

Hans Christian Oersted (1777 – 1851)

                                                                     

Esta pergunta foi respondida em 1819...

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CAMPO MAGNÉTICOA experiência de Oersted...

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CAMPO MAGNÉTICO

Além de se verificar a existência de um CAMPO MAGNÉTICO através da

BÚSSOLA, também podemos comprovar por meio das seguintes experiências:

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CAMPO MAGNÉTICOAs linhas de força podem ser “visualizadas” com o auxílio de limalha de ferro;

Forças magnéticas entre 2 condutores retilíneos e paralelos.

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CAMPO MAGNÉTICO

Linhas de força na mesma direção se REPELEM

Linhas de força em direções opostas se ATRAEM

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CAMPO MAGNÉTICO

Podemos afirmar que um campo magnético se torna mais

FRACO quando: nos afastamos do condutor; diminui a corrente elétrica.

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CAMPO MAGNÉTICOCom o objetivo de reforçar o CAMPO MAGNÉTICO podemos fazer:

ESPIRA

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CAMPO MAGNÉTICOSe enrolarmos o condutor em forma de BOBINA o efeito será ainda maior:

BOBINA = conjunto de espiras!

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CAMPO MAGNÉTICO

Uma barra de ferro será atraída para o interior da bobina.

atração

ferro

Se enrolarmos o condutor em forma de BOBINA o efeito será ainda maior:

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CAMPO MAGNÉTICOO campo magnético de uma BOBINA pode ser aumentado, introduzindo um núcleo de ferro em seu interior. Como o ferro é um material magnético que possui baixa RELUTÂNCIA, ele permite que o número de linhas de fluxo concentradas no interior da BOBINA seja maior do que quando a BOBINA contém apenas ar.Quanto maior for o número de linhas de fluxo, mais intenso será o CAMPO MAGNÉTICO!

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NÚCLEO DE FERRO

i

H

Comprimento médio ln

Enrolamento com N espiras

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NÚCLEO DE FERRO

i

H

Comprimento médio ln

Enrolamento com N espiras

Fluxo de DISPERSÂO

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A lei básica que determina a relação entre corrente elétrica e campo magnético é a LEI DE AMPÈRE:

i

H

Enrolamento com N espiras dlHdaJ

J é a densidade de corrente;

H é a intensidade de campo magnético.

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CIRCUITOS MAGNÉTICOSQuando a LEI DE AMPÈRE for aplicada ao núcleo simples da figura ao lado, o primeiro membro se torna simplesmente o produto Ni das espiras e da corrente; o segundo membro é igual ao produto da intensidade de campo magnético e do comprimento médio do núcleo de ferro:

i

H

Enrolamento com N espiras

nlHiN

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CIRCUITOS MAGNÉTICOS

Os ampère-espiras Ni podem ser produzidos por 1 ou mais enrolamentos, onde o total de todos os enrolamentos é Ni;

A direção de H é dada pela “THUMB RULE”.

nlHiN

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FORÇA MAGNETOMOTRI

Z (fmm)

nlHiN

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A intensidade de campo magnético H produz uma indução magnética B, em toda a região onde ela existe, de valor:

HB

B também recebe o nome de “densidade de fluxo”.

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CIRCUITOS MAGNÉTICOSA permeabilidade (µ) é a propriedade dos materiais de permitir a passagem do fluxo magnético, que é a quantidade de campo que atravessa o material.

ro

0 permeabilidade do espaço livre

r permeabilidade do material (permeabilidade relativa)

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A permeabilidade do espaço livre:

mA

weber10x4 7

o

A permeabilidade de materiais ferromagnéticos são da ordem de 2000 a 6000.

A permeabilidade relativa é adimensional.

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O fluxo magnético, através de uma certa superfície é a densidade de fluxo magnético através dessa superfície:

AB

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A Relutância é dada por:

nlHiN HB AB

HA

nlA

iN

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CIRCUITOS MAGNÉTICOS

A Relutância é dada por:

A

l n

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Unidades:

weber

magnéticocampodelinhas10weber1Teslaoum

weberB

m

AeH

82

weber

A

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i

H

Enrolamento com N espiras

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i

H

Enrolamento com N espiras

ENTREFERRO

Os dispositivos de conversão de energia que incorporam um elemento móvel exigem entreferro no núcleo.

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i

H

Enrolamento com N espiras

lg

ggnn lHlHiN

ln

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i

H

Enrolamento com N espiras

Há uma tendência das linhas de campo magnético se abrirem ao atravessar o GAP DE

AR.

ln

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Porquê?

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Porque linhas de força na mesma direção SE REPELEM !!!

FRANGEAMENTO ou

ESPRAIAMENTO

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Talvez você não saiba, mas, quando

submetidas a um campo magnético,

TODAS as substâncias encontradas na

natureza se magnetizam!

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Através de experiências, os

cientistas verificaram que as substâncias

magnéticas são classificadas em 3 grandes grupos:

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Substâncias DIAMAGNÉTICAS (chumbo, cobre, prata, outro, etc)

Substâncias PARAMAGNÉTICAS (alumínio,manganês, estanho, etc)

Substâncias FERROMAGNÉTICAS (ferro, níquel, cobalto, etc)

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Substâncias DIAMAGNÉTICAS

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Substâncias PARAMAGNÉTICAS

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Substâncias FERROMAGNÉTICA

S

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Substâncias FERROMAGNÉTICA

S

TRANSFORMADORESE

MÁQUINAS ROTATIVAS

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As substâncias FERROMAGNÉTICAS

apresentam a seguinte característica:

quando removidas da influência do

campo magnético do ímã, elas NÃO SE

DESMAGNETIZAM por completo.

Este fenômeno é chamado de

HISTERESE MAGNÉTICA

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Curva de Magnetização (curva de imantação inicial)

i

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Ferro fundido

Aço fundido

Aço Silício

Liga de Ferro e Níquel

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Reduzindo o valor de H (corrente nula)...

i

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... percebe-se que o magnetismo no material ferromagnético NÃO VOLTARÁ AO VALOR ZERO (magnetismo residual).

RETENTIVIDADE

Isto acontece por causa da HISTERESE!

i

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i

Se a partir do ponto Br, for introduzida corrente no enrolamento da BOBINA, qual será o comportamento da curva? (a corrente está no mesmo sentido do caso anterior)

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i

Se a partir do ponto Br, for introduzida corrente no enrolamento da BOBINA, qual será o comportamento da curva? (a corrente está no sentido contrário)

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i

Força COERCIVA ou

Força MAGNETIZADORA

Os domínios invertem o sentido!

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i

Se a corrente i continuar a ser aumentada...

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i

Se a H for reduzido a ZERO...

RETENTIVIDADE

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i

Invertendo novamente o sentido da corrente...

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i

Se a corrente i for aumentada...

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Laço completo de HISTERESE!!!!Durante a histerese o material se aquece, devido a inversão dos domínios.A qtd de calor dissipada é proporcional à área do laço de histerese.

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A perda é separada em:

Perdas por Histerese -> corresponde a energia despendida em orientar os domínios magnéticos na direção do campo.

Perdas por corrente de Foucault -> perdas I2R de correntes que circulam no material.

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Com o objetivo de reduzir as perdas causadas por corrente de Foucault no núcleo, o circuito magnético usualmente consiste de um pacote de chapas finas.

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1855: o francês Leon Foucault descobre as

corrente induzidas nos condutores metálicos

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Histerese vem do grego HYSTERESIS, que significa atraso!

Ou seja, histerese quer dizer “seguir

atrás”. O fluxo magnético no núcleo

do material ferromagnético segue atrás dos aumentos

da força magnetizadora.

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Determinar o valor da corrente i1, que gera a fmm1 do circuito abaixo sabendo que o material é o aço-silício, que o núcleo tem um comprimento de 50cm e área de 5cm2, que o fluxo vale 500µWb e que N2=2N1. Dados N1=50espiras e i2=215mA.

Curva de magnetização do aço-silício

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Determinar o valor da corrente i, no circuito abaixo, necessária para estabelecer 1T no entreferro. Dados: ln=100 mm; le=0,1mm; N=10 espiras. Despreze o frangeamento e a dispersão.

Obs: pela curva de magnetização sabe-se que para B=1T tem-se um H=130Ae/m

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Um circuito magnético, de seção reta variável, é mostrado na figura abaixo; a parte de ferro tem a característica B-H da figura do prox slide.

Dados: N=100; l1=4l2=40cm; A1=2A2=10cm2; lg=2mm; fluxo de dispersão 0,01mWb.

Calcule a corrente i necessária para estabelecer uma densidade de fluxo no entreferro de 0,6T.

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Curva B-H para o exercício 3

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INDUTÂNCIA

iH

Aln

L

O circuito magnético mostrado na figura abaixo é freqüentemente utilizado em circuitos elétricos e pode ser representado por um elemento de circuito denominado de indutor.

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INDUTÂNCIAA indutância é definida como o enlace de fluxo por unidade de corrente.

iLIndutância

NfluxodeEnlace

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INDUTÂNCIADefinindo a indutância em termos da relutância do caminho magnético.

2

2

NL

A

lN

N

lHAHN

L

i

AHN

i

ABN

i

NL

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Para o circuito magnético da figura abaixo, temos que N=400 espiras; lc=50cm; lg=1,0mm; Ac=Ag=15cm2; i=1,0A; µr=3000. Calcule: (a) o fluxo e a densidade de fluxo no gap de ar e (b) a indutância

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P.C. Sen; Principles of Electric Machines and Power Electronics, Second Edition, John Wiley & Sons, 1997.

S.A.Nasar; Máquinas Elétricas, McGraw-Hill do Brasil, 1984.

A.E.Fitzgerald et al.; Máquinas Elétricas, McGraw-Hill do Brasil, 1975.

G.G.M. Gozzi; Circuitos Magnéticos, Editora Érica, 1996.

H. Mileaf; Eletricidade 1, Editora Martins Fontes, 1982.