CMP40 ~ CMP112、CMPZ71 ~ CMPZ100 · 2020. 12. 21. ·...

*26854929_1120*驱动技术 \ 驱动自动化 \ 系统集成 \ 服务

修订说明

同步伺服电机CMP40 ~ CMP112、CMPZ71 ~ CMPZ100

11/2020 版本 26854929/ZH-CN

SEW-EURODRIVE—Driving the world

目录

修订说明 – CMP40 ~ CMP112、CMPZ71 ~ CMPZ100 3

目录1 修订说明 ..................................................................................................................................... 4

1.1 导线横截面> 35 mm2时，CMP112..电机的接线盒KL、KLS .......................................... 51.2 CMP..电机铭牌................................................................................................................ 71.3 带功能性控制输入端的制动控制.................................................................................... 101.4 新式温度传感器 /PK ...................................................................................................... 11

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1 修订说明

修订说明 – CMP40 ~ CMP112、CMPZ71 ~ CMPZ1004

1 修订说明

提示本修订说明对操作手册补充文件“CMP..同步伺服电机”的更改内容进行了描述。• 导线横截面> 35 mm2时，CMP112..电机的接线盒KL和KLS的信息• 章节2.2：“伺服电机上的铭牌”：对新铭牌进行调整• 附加章节5.4“通过功能控制输入端实现制动控制”• 新型温度传感器/PK

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1修订说明导线横截面> 35 mm2时，CMP112..电机的接线盒KL、KLS


1.1 导线横截面> 35 mm2时，CMP112..电机的接线盒KL、KLS导线横截面> 35 mm2时，CMP112..电机的接线盒KL、KLS

1.1.1 连接形式

名称选件

/KL 用于CMP112的接线盒，针对> 35 mm2的连接横截面，电机和编码器电缆可夹接

/KLS 用于CMP112的接线盒，针对> 35 mm2的连接横截面，电机电缆可夹接，编码器电缆可插接

1.1.2 有关通过接线盒连接动力电缆和信号电缆的提示也可选择通过接线盒连接动力电缆和信号电缆。• 选件/KK、/KL：用接线盒内的导线接头连接动力电缆和信号电缆。• 选件/KKS、/KLS：用导线接头连接动力电缆，用插接头连接信号电缆。

2 3

x

KK

CMP50 – CMP63

1

2 3

x

x

KKS

KK

CMP.71 – CMP.100, CMP112

CMP112

KL

KLS

x

1

2

3

x

18014403301857163

用x、1、2、3指定电缆进线孔位置。如果是固定安装位“x”，规格为CMP50和63的电机可从三面进线。

1.1.3 用接线盒KK、KKS、KL和KLS连接电机和编码器系统• 检查导线截面。• 拧紧连接和保护接地。• 检查接线盒内的绕组连接，必要时拧紧。• 信号线的电缆进线必须使用EMC螺旋接头，以保证屏蔽良好。

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1 修订说明导线横截面> 35 mm2时，CMP112..电机的接线盒KL、KLS


连接截面

电机型号电源连接编码器/旋转变压器/电机热保护开关

接线盒连接最大连接截面

电缆进线连接电缆进线

CMP50、CMP63

KK、KKS

弹簧端子 6 mm2 M25

弹簧端子

M20

CMP.71、CMP.80 M6螺栓 10 mm2 M32

M16CMP.100 M8螺栓 25 mm2 M40

CMP112S/M/L1) M8螺栓 35 mm2 2) M50

CMP112H/E M10螺栓 50 mm2 3) M50

CMP112 KL、KLS M12螺栓 50 mm2 M501) 转速为4500 min-1的CMP112L包含M10螺栓。2) 电缆截面为35 mm^2并且电缆套管位置是X或3时，可能因为空间条件而在接线盒中难以连接电缆。为了使安装简单，SEW-

EURODRIVE建议使用较大的接线盒KL或KLS。3) 为了更好地铺设电缆，您应尽量使用2 x 25 mm^2的电缆。电缆截面> 35 mm^2时，SEW‑EURODRIVE推荐使用较大的接线盒KL或

KLS。

连接CMP112有关接线盒中的线缆连接信息参见"CMP71 ~ CMP112的连接" (→ 2 16)一章。

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1修订说明CMP..电机铭牌


1.2 CMP..电机铭牌1.2.1 第1个CMP..电机铭牌

下图显示第1个CMP..电机铭牌的示例：

[1]

[7]

[6]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]

[7]

[8] [8]

[6]

[5]

[4]

[3]

[2]

CMPZ71M/BY/KY/RH1M/SB1

01.123456789.0001.15Mo 9.4 NmMpk 30.8 NmIo 7.5 AImax 39 AUsys 400 V

IM B5

IP 65

kg 13.544

Th.Kl. (F)

TENV

VTnC 0-3000 r/minn max 3000 r/minUp 256 VTa -20..40 °CMbr 20 NmUbr 218-243 DC V

3~IEC60034 22935908 Made in Germany

Jahr2015

[9][9]

33337401227

行说明

[1] • 型号描述

[2] • 序列号

[3] • 堵转转矩• Variable Torque（可变扭矩）• 额定转速• 结构样式

[4] • 伺服电机的动态极限力矩• 最大允许转速• 符合IEC 60034-5标准的防护等级

[5] • 静态电流• 额定转速下电机开路端子上的电压• 质量

[6] • 最大允许电流• 环境温度• 耐热等级

[7] • 系统电压，馈电变频器的电压• 制动力矩• TENV（Totally Enclosed Non-Ventilated，全封闭不通风）

[8] • 制动电压

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1 修订说明CMP..电机铭牌


行说明

[9] • 制造国• 相数、基本的设计标准和功率标准（EN/IEC 60034-X和/或本国适用的等同标准）

1.2.2 第2个CMP..电机铭牌下图显示第2个CMP..电机铭牌的示例：

02

CMPZ71M/BY/KY/RH1M/SB1

01.123456789.0001.15

nur Umrichterbetrieb 22936149

UA.TR.013

E189357

BME1.5

[2]

[3]

[1]

33337515659

行说明

[1] • 制动整流块的说明

[2] • 型号描述

[3] • 序列号

第2个铭牌上的标记下表对所有将显示在铭牌或电机上的标记进行了说明。

CE标记用来表示符合欧洲标准，比如：低压准则

02

带两位数编号的FS图标用于标记与安全功能相关的现有电机选件

UR标记用来确认UL（保险商实验室）对于已注册部件的验证；通过UL的注册号：E189357

CSA标记用来确认加拿大标准协会 (CSA) 的市场认证

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1修订说明CMP..电机铭牌


EAC标志（EurAsian Conformity = 欧亚兼容性）确认符合俄罗斯、白俄罗斯、哈萨克斯坦和亚美尼亚经济/关税同盟的技术规章。

UA.TR标志，表示符合乌克兰的技术规章。

CMIM-Logo表示确认符合摩洛哥的技术规章

电机和附件可能属于WEEE指令的国家/地区特定的适用范围。请您按照当地规定对本产品及其附件进行废弃处理。

带二维码的产品标签。可以扫描该二维码。将跳转到SEW‑EURODRIVE的数字客户服务部。可在那里查询产品相关的数据、文档以及其他服务。

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1 修订说明带功能性控制输入端的制动控制


1.3 带功能性控制输入端的制动控制除了提供电源外，BMK.、BMKB.和BMV.系列的制动控制选件还可以提供一个DC 24 V信号的控制输入端，由此可切换制动器（比如通过PLC）。这只是单纯的功能性输入端，与安全技术中的“功能安全性”无关。请注意，本设备由于工作原理的缘故可能会出现故障状态，这导致即使在控制电压断开的情况下制动器也会意外打开。

警告制动控制未识别出的故障导致制动器意外打开。死亡或重伤，例如由于提升装置坠落或自由停车时间延长。• 在使用提升装置时或类似应用中，请始终将电源和控制电压一起全极关闭。• 如果对安全和可靠性的要求较高，请确保可通过适当的附加诊断措施来检测控制输入端的故障，例如通过监控制动电流。

• 在使用安全功能时，请使用制动控制BST.。• 如果对控制输入端的操作有疑问，请联系SEW‑EURODRIVE。

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1修订说明新式温度传感器 /PK


1.4 新式温度传感器 /PK温度传感器/PK替代旧的温度传感器/KY。使用带Fanuc接口的焊接钳驱动装置时，仅可使用温度传感器/KY。

提示请确保所使用的变频器配有用于温度传感器PK（PT1000）的相应评估电子设备。

1.4.1 型号描述/PK

1.4.2 说明带有相应的分析电子仪的电机热保护装置可防止过度加热，从而避免电机损坏。但是，温度传感器的防护作用是间接的，因为仅仅是提供了一个传感器值。版本/PK由铂传感器PT1000组成，它安装在3个电机绕组的其中之一内。与半导体传感器/KY相比，铂传感器更接近于线性特征曲线，精确性更高。与一个带有电机热模型的变频器共同作用，通过/PK也具有保护电机的功能。

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1 修订说明新式温度传感器 /PK


1.4.3 技术数据温度传感器PT1000持续读取电机温度。

PT1000连接红 – 黑

20 ～ 25°C时的总电阻 1050 Ω < R < 1150 Ω

检测电流 < 3 mA

提示由于温度传感器是单极的，更换导线时不会改变测量值。

PT1000、F0.6的典型特征曲线

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

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1.4.4 电气安装

通过插接头SM. / SB.连接电机和编码器系统

插接头接线图

旋转变压器RH1M信号插接件的连接

接线图

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (参考+)

R2 (参考-)

[2]

S1 (余弦+)

S3 (余弦-)

S4 (正弦-)

S2 (正弦+)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)

PK (RD)KY- (BU)

TF (BK)

PK (BK)

9007208045732619

[1] 插头中的屏蔽连接到金属外壳上。根据SEW-EURODRIVE公司电缆的颜色代码[2] KY+ (RD)、KY- (BU)、可选TF (BK)、可选PK (RD/BK)

插接头底座的触点布置 [B]

触点颜色代码连接

1 RD/WH R1（参考 +）

2 BK/WH R2（参考 -）

3 RD S1（余弦 +）

4 BK S3（余弦 -）

5 YE S2（正弦 +）

6 BU S4（正弦 -）

7 无无

8 无无

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 无无

12 无无

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编码器AK0H、EK0H、AK1H、EK1H信号接插件的连接

接线图

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

6

11RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2]

[B][2]

S1 (余弦+)

S3 (余弦-)

GNDS2 (正弦+)

S4 (正弦-)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)

PK (RD)KY- (BU)

TF (BK)

PK (BK)

9007208045734539

[1] 插头中的屏蔽连接到金属外壳上。根据SEW-EURODRIVE公司电缆的颜色代码[2] KY+ (RD)、KY- (BU)、可选TF (BK)、可选PK (RD/BK)

插接头底座的触点布置 [B]

触点颜色代码连接

1 无无

2 无无

3 RD S1（余弦 +）

4 BU S3（余弦 -）

5 YE S2（正弦 +）

6 GN S4（正弦 -）

7 VT D -

8 BK D +

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 PK 参考电压 (GND)

12 GY 电源电压 Us

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用接线盒KK、KKS、KL和KLS连接电机和编码器系统• 检查导线截面。• 拧紧连接和保护接地。• 检查接线盒内的绕组连接，必要时拧紧。• 信号线的电缆进线必须使用EMC螺旋接头，以保证屏蔽良好。

CMP50和CMP63的连接

123456789105a4a

UVWPE

2900869771

信号

旋转变压器编码器

1 ref + 参考基准 1 cos + 余弦

2 ref - 2 ref cos 参考基准

3 cos + 余弦 3 sin + 正弦

4 cos - 4 ref sin 参考基准

5 sin + 正弦 5 D - DATA

6 sin - 6 D + DATA

7 无无 7 GND 接地

8 无无 8 Us 电源电压

9 KY+/PK/TF电机保护


10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF

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CMP71 ~ CMP112的连接

3a

4a

5a

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

3a

4a

5a

UV

W

UV

W

[1][2]

9007202155616523

[1] 接线盒KK、KL[2] 接线盒KKS、KLS

信号

旋转变压器编码器

1 ref + 参考基准 1 cos + 余弦

2 ref – 2 ref cos 参考基准

3 cos + 余弦 3 sin + 正弦

4 cos – 4 ref sin 参考基准

5 sin + 正弦 5 D – DATA

6 sin – 6 D + DATA

7 无无 7 GND 接地

8 无无 8 Us 电源电压



10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF

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SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

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