MANUAL DE PROGRAMAO E OPERAOCENTROS DE USINAGEM

Fanuc Srie Oi

INTRODUOPROGRAMA Para usinar uma pea em um centro de usinagem, informaes como valores de coordenadas e outros dados tcnicos informa como uma ferramenta deve se mover em relao pea de trabalho afim de atingir a forma desejada. Deve ser concebido em forma de instrues codificadas ao comando CNC. Estas informaes so chamadas PROGRAMA DE USINAGEM. Os dados em um bloco de programa so chamados: a. Dados dimensionais (geomtricos) b. Dados de Controle Os dados de controle contem informaes tais como: funes preparatrias e auxiliares, indexao do magazine, ligam/ desliga refrigerao e etc.

Matria-Prima

Desenho

Desenho de Usinagem

Altere o desenho para o sistema de coordenadas absoluta. Isto ,sistema de coordenada da maquina

Plano de Usinagem

Examine um eficiente mtodo de usinagem. Morsa / Dispositivo Fixao interna ou externa Sistema especial de fixao Tipos de Ferramenta de corte Numero de fermentas Tipo de cavaco Determinar RPM Determinar Avano Determinar Profundidade de Corte Determinar necessidade de refrigerao Montagem em Ordem lgica, presset e zero pea Descrever percurso das ferramentas e movimentos da maquina de acordo com as especificaes da maquina. Digitao Carto PCMCIA RS 232 Compare cada posicionamento com o exibido no comando e compare cada funo ativa (M,S,T) com o processo em papel para checar o programa. 12345Pressione o boto PROGRAM CHECK. Opere em modo SINGLE BLOCK. Cancele todas as compensaes. Cheque a interferncia entre usinagem e placa Aps o teste de programa, simular as primeiras peas em vazio.

Forma de fixao

Seleo de Ferramenta

Seleo de condio de corte

Presset de Ferramenta

Criao do processo em papel

Transmisso do programa

Teste do programa

E

Operao da Mquina

Medir a pea e aplicar a compensao nos corretores se necessrio.

ESTRUTURA DE PROGRAMA:Programa de usinagem composto por uma seqncia de blocos escritos um aps o outro. Ao escrever um programa, uma sintaxe particular deve ser seguida. Como a estrutura do programa: A. Programa comea com o nmero de programa. B. Consistem em uma srie de blocos - dimensionais e dados no-dimensional, como avano, velocidade,funes auxiliares e etc. C. Programa termina com cdigo de finalizao. Caracteres para o incio do programa, precedem o primeiro bloco no programa da pea. Caracteres para o incio do programa principal dada pela letra "O" Para iniciar o programa 1 - O 0001 Para iniciar o programa 2 - O 0002 Incio do programa tambm pode ser chamado como numero do programa. O nmero de programa til em identificao de um programa e chamada de programa. Similar ao programa principal, temos programa de sub-rotina. Programa de subrotina tambm chamado de subprograma. Um subprograma pode conter uma seqncia fixa ou freqentemente repetida. Carter de incio de um subprograma tambm dada por "O" Para iniciar o subprograma 1 - O ... ... ... Para iniciar o subprograma 2 - O ... ... ... Cdigo para o final do programa gravado no ltimo bloco do programa da pea. Cdigo para o fim do programa principal M02 ou M30. Cdigo de final de subprograma M99 Um subprograma tambm pode chamar outro subprograma de at dois nveis. Sub-chamada do programa: Exemplo: M98 P ...... N numero de Repetio. ....... Numero do subprograma.

Subprograma chamado repetidamente

BLOCOS DE PROGRAMA:Blocos de programa contm dados necessrios para executar uma operao. possvel escrever o programa blocos, com ou sem um nmero de seqncia. O nmero seqencial dado no topo do bloco. preciso no ser consecutivas. Ele usado para a convenincia do operador. O nmero seqencial de 4 dgitos. Exemplos: * N0005 G00X20.Z5. ; Programa bloco de escrita com o nmero de bloco. G00X20.Z5. ; Programa bloco escrito sem nmero de bloco. Todos os finais dos blocos devem ter carter final de bloco (;). Se nenhum nmero do bloco dado ou mesmo nmero do bloco dado a vrios blocos, ento no pode haver um salto programado ou busca de bloco.

PALAVRAUm programa composto por um nmero de blocos. Da mesma forma um bloco composto por um nmero de palavras. A palavra composta de um carter de endereo e uma seqncia de dgitos (caracteres alfanumricos). Um carter de endereos normalmente um alfabeto. X, Z, G, F ... .. So todos os caracteres de endereo. A seqncia de dgitos pode ser especificada com ou sem sinal e com um ponto decimal. O sinal escrito entre a letra de endereo e a seqncia de dgitos. O sinal positivo pode ser omitido. Exemplos de Palavras: 1. X - 243,127 Seqncia de dgitos Sinal (Se for positivo, pode ser omitido) Endereo . 2. Z 242,127 Aqui sinal "+" omitido

FORMATO DO BLOCOA sintaxe seguida para escrever um bloco de programa deve ser o mais simples possvel. Um exemplo a seguir mostra a sintaxe do programa que pode ser seguido. Exemplo do bloco: N.. G.. X..Y.. Z.. F.. S.. T.. M.. ; N0015 G00 X20. Z40. F0.3 S500 T1M03; Nmero N - Endereo do bloco G - Funo preparatria X, Z - eixos F - Avano S - RPM T - Nmero da Ferramenta M - Funo diversa ; - caractere de final de Bloco

PULAR BLOCO (BLOCK SKIP):Blocos de programa que no precisam ser executados durante toda execuo do programa pode ser ignorada pelo comando inserindo o caractere barra (/) na frente do nmero de seqncia com interruptor "BLOCK SKIP" na posio "ON". Exemplo: N0055 G00 X50. Z2.; / N0060 G01 Z-2.; / N0065 X40.; / N0070 G00 Z2.; / N0075 X50.;

PROGRAMAO DOS CDIGOS G:Os Dados so informados ao sistema CNC na forma de programa de usinagem e composto por um conjunto de cdigos numricos. Cdigos G so um entre esses cdigos. Cdigos G so tambm chamados como funes preparatrias. Eles tomam parte ativa na execuo de programas e da operao da mquina e so programados pela letra G seguida de dois dgitos como por exemplo: G02. Eles so sempre programados no incio do bloco. Eles descrevem o tipo de movimento da mquina, o tipo de interpolao, tipo de dimensionamento, funes relacionadas com tempo e ativar determinadas condies de funcionamento dentro do controle. A ao de cdigos G ou modal ou no modal. Cdigos G, uma vez programados, permanecero ativos at que outro cdigo G do mesmo grupo seja programado, depois o anterior que fica cancelado, estes so chamados modais. Cdigo G que permanece ativo apenas no bloco em que est programado, chamado no modal. Cdigos G que esto ativos aps ligar o comando ou resetar ou M02 ou M30 so chamados Comandos Ativos. Eles no precisam ser programados a menos que sejam substitudos por um cdigo G do mesmo grupo.

Descrio de funes MOs comandos M so funes de alternncia ou adicionais. Os comandos M podem ficar sozinhos ou com outro comando em um bloco de programa, porm apenas um comando M por bloco, caso contrrio vai gerar um alarme de duplicidade de comando. Comandos de um mesmo grupo cancelam um ao outro. Assim o ltimo comando M programado cancela o anterior do mesmo grupo. Os comandos a seguir descrevem os comandos M padro. A possibilidade de executar estes comandos M depende do tipo de mquina

e dos acessrios utilizados. M00 Parada Programada Este comando causa uma parada na execuo do programa da pea. O fuso principal, o avano e a refrigerao so desativados. A porta poder ser aberta atravs do modo JOG (manual) sem gerar alarme. M01 Parada Opcional Programada M01 funciona como M00, mais somente quando a tecla Opcional Stop estiver ativa, porm o fuso principal e a refrigerao permanecem ligados, podendo ser desativados em modo JOG (manual) sem gerar alarme. M02 Fim de programa Principal Esta funo indica o fim do programa na memria do comando . A seqncia no retornada ao inicio do programa. M03 Fuso principal ativado no sentido horrio O fuso ser ativado desde que uma velocidade de corte ou de fuso tenha sido programada. preciso usar M03 para todas as ferramentas de corte a direita. M04 Fuso principal ativado no Sentido anti-horrio As mesmas condies descritas em M03 se aplicam para este comando. preciso usar M04 para todas as ferramentas a esquerda, ou retorno de rosca com macho. M05 Fuso principal desativado O Fuso principal parado automaticamente. M06 Ativa Troca de ferramenta Habilita a troca de ferramenta do magazine para fuso principal M08 Refrigerao ativada M08 liga o fluido de corte. M09 Refrigerao desativada M09 desliga fluido de corte. M12 Contador de peas Habilita contador de peas no comando cnc e no display (Dispositivo externo) M13 Liga leo refrigerante + Rotao do Spindle sentido horrio Liga simultaneamente coolante + RPM M14 Liga leo refrigerante + Rotao do Spindle sentido anti-horrio Liga simultaneamente coolante + RPM

M15 Desliga leo refrigerante + Rotao do Spindle Desliga simultaneamente coolante + RPM M19 Parada orientada do Fuso Orientao do Spindle sempre na mesma posio, posio fixa para troca de ferramenta definida pelo fabricante M30 fim de programa Fim de programa com retorno ao inicio do mesmo - 3 - Reviso 1 22/02/2007 M98 Chamada de subprograma Chamada de subprograma com endereo P (nmero do programa com 4 dgitos) poder ser usado o comando L (N. repeties) M99 Fim de subprograma Finaliza a chamada de subprograma

Funes Preparatrias

Cdigo

Descrio

Classificao

G00 G01 G02 G03 G04 G05 G07.1 G09 G10 G11 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G27 G28 G29 G30 G31 G40 G41 G42 G43 G44 G49

Posicionamento (avano rpido) Interpolao linear (avano de corte) Interpolao circular sentido horrio / helicoidal sentido horrio Interpolao circular sentido anti-horrio / heli. sentido anti-horrio Tempo de permanncia (tempo de espera) Leitura de Blocos frente Interpolao Cilndrica Parada exata Entrada de dados programvel Cancela entrada de dados programveis Cancela coordenadas polar Coordenadas polar Seleo de pano XY Seleo de plano ZX Seleo de plano YZ Coordenadas em polegada Coordenadas em milmetros Verificar retorno do ponto de referencia Retorno para o ponto de referencia Retorno do ponto de referencia Retorno para o 2,3 e 4 ponto de referencia Funo de salto Cancelamento da compensao do raio da ferramenta Compensao do raio da ferramenta para esquerda Compensao do raio da ferramenta para direita Compensao de comprimento da ferramenta no sentido positivo Compensao do comprimento da ferramenta no sentido negativo Cancela compensao do comprimento da ferramenta

Standard Standard Standard Standard Standard Opcional Opcional Standard Opcional Opcional Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Opcional Opcional Standard Standard Standard Standard Standard Standard

G50 G51 G50.1 G51.1 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G62 G63 G64 G65 G68 G69 G73 G74 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90

Cancela modo de escala Modo de escala Cancela modo espelhamento Modo de espelhamento Sistema de coordenadas local Sistema de coordenadas da maquina Seleo do primeiro sistema de coordenadas Seleo do segundo sistema de coordenadas Seleo do terceiro sistema de coordenadas Seleo do quarto sistema de coordenadas Seleo do quinto sistema de coordenadas Seleo do sexto sistema de coordenadas Posicionamento em direo nica Modo de parada exata Modo de acelerao de cantos Modo de rosqueamento com macho rgido Modo de corte Chamada de macro Rotao de coordenadas Cancela rotao de coordenadas Ciclo de furao pica-pau Modo de rosqueamento com macho rgido esquerdo Cancelamento ciclo de usinagem Ciclo de furao normal Ciclo de furao com tempo de espera no fundo do furo Ciclo de furao pica-pau Ciclo rosqueamento com macho rgido Ciclo de mandrilhamento Ciclo de mandrilhamento Ciclo de mandrilhamento com deslocamento lateral Ciclo de mandrilhamento Ciclo de mandrilhamento Programao em absoluto

Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Opcional Standard Opcional Opcional Standard Opcional Opcional Opcional Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard

G91 G92 G94 G95 G98 G99

Programao em incremental Definio de sistema de coordenadas de trabalho Avano em m/min. Avano em mm/rot. Retorno ao ponto inicial no ciclo de usinagem Retorno ao ponto R no ciclo de usinagem

Standard Standard Standard Standard Standard Standard

Funes de Miscelnea

Cdigo

Descrio

Classificao

M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M12 M13 M14 M15 M19

Parada de programa Parada opcional Final de programa Rotao sentido horrio Rotao Sentido anti-horrio Parada do fuso principal Troca de Ferramenta Liga refrigerao Desliga refrigerao Contador de peas, Adio M3 + M8 M4 + M8 M5 + M9 Parada orientada do eixo arvore

Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Opcional Opcional Standard

M28 M29 M30 M31 M32 M35 M47 M50 M53 M54 M55 M56 M60 M61 M62 M79 M80 M90 M91 M98 M99 M300 M301 M998 M999

Cancela modo de rosqueamento rgido Ativa modo de rosqueamento rgido Final de programa Habilita Modo de manuteno do Magazine Desabilita modo de manuteno do Magazine Habilita orientao do fuso Liga jato de refrigerao Refrigerao atravs do splinde Desliga espelho eixo Y Liga espelho eixo Y Desliga espelho eixo X Liga espelho eixo X Troca de Pallet Troca Pallet A Troca Pallet B Abrir porta do magazine Fechar porta do magazine Abrir porta automtica Fechar porta automtica Chamada de subprograma Final de subprograma Habilita movimento em G01 sem rotao do splinde Desabilita movimento em G01 sem rotao do splinde Modo de Manuteno Ligado Modo de Manuteno Desligado

Standard Standard Standard Standard Standard Standard Opcional Opcional Standard Standard Standard Standard Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional Standard Standard Standard Standard Opcional Opcional

Procedimento para determinar deslocamento do ponto Zero1- Referencie a maquina 2- Coloque uma ferramenta ou eixo de raio conhecido no eixo - arvore 3- Mova os eixos em manual de tal modo que a ferramenta toque a face A de trabalho; como mostrado no desenho.

4- Anote o valor maquina para o eixo X 5- O zero - pea em X dado por X-R onde R o raio da ferramenta 6- Similarmente toque a face B com a ferramenta como mostrado no desenho 7- Anote o valor maquina para o eixo Y

8- O zero - pea em Y dado por Y-R onde R o raio da ferramenta 9- Para obter o zero pea em Z, toque a ponta da ferramenta na superfcie da pea e anote o valor maquinado do eixo Z.

Agora o zero pea em Z= Z + comprimento da ferramenta ou Z apenas. Os valores de zero pea de X, Y e Z agora pode ser digitado em qualquer dos planos G54 at G59.

1- Pressione a tecla [OFFSET] 2- Pressione [WORK] 2- Mova o cursor para o campo Desejado 3- Digite a posio atual do eixo 4- Pressione [IMPUT] ou pressione [+IMPUT] para que o valor seja somado com o anterior

Medio do comprimento da ferramenta Presset1- Mova a ferramenta em manual at tocar a pea ou uma superfcie padro 2- Pressione [POS] algumas vezes at aparecer [Reative] 3- Digite Z e o indicativo do eixo Z comeara a piscar 4- Pressione [ORGIN] e o eixo ser ressetado para zero 6- Selecione a ferramenta desejada 7- Mova a ferramenta at encostar na superfcie zerada 8- Anote o valor referente ao eixo Z em [Relative] 9- Repetir o procedimento para cada ferramenta e anotar o valor correspondente

Agora 1- pressione a tecla [OFFSET] 2- pressione [WORK] 2- mova o cursor para o campo Desejado 3- digite a posio atual do eixo 4- pressione [IMPUT] ou pressione [+IMPUT] para que o valor seja somado com o anterior

Velocidade do eixo arvore indicada em RPM EX: M3 S1000; comando para girar o eixo arvore no sentido horrio a 1000 RPM.

G00 Posicionamento em avano rpidoO comando G0 movimenta uma ferramenta at o ponto no sistema da pea especificado atravs de um comando absoluto ou incremental, a uma velocidade de deslocamento rpido. No comando absoluto programado o valor das coordenadas do ponto final No comando incremental programada a distncia a ser percorrida.

G01 Interpolao Linear

O comando G01 movimenta a ferramenta at um ponto especificado porm necessrio determinar o avano deste movimento, especificando atravs do endereo F (Feed) , este avano pode ser determinado de duas formas

utilizando o comando G94 o avano ser realizado em mm/min. e utilizando o comando G95 o avano ser em mm/rot. Exemplo : G94 G01 Z-50. F500 mm/min. G95 G01 Z-50. F0.1 mm/rot.

O comando G94 j estar ativo a partir do momento que ligar a mquina.

G02 Interpolao Circular sentido horrio G03 Interpolao Circular sentido anti-horrioO comando G02 e G03 movimenta a ferramenta at um ponto especificado, este tem a funo de confeccionar raios, canais internos e externos, roscas atravs de inserto ou fresa com perfil da rosca, abertura de bolso, ajuste de dimetro interpolando com ferramentas em movimento circular etc. Na linha de comando G02 podem ser usados os seguintes comandos X, Y, Z, I, J, K, R, F X, Y, Z = Coordenada final da interpolao I, J, K = Distncia do ponto inicial da interpolao para o centro do arco (I=X, J=Y, K=Z)

R = Valor do raio da interpolao F = Avano de usinagem programado Obs.: A distncia entre um arco e o centro do circulo que contm esse arco pode ser especificada utilizando-se o raio R circulo, em vez de I, J, K. Neste caso um arco inferior a 180, e o outro superior a 180, quando um arco superior a 180 comandado, o raio deve ser especificado com valor negativo. Se X, Y, Z forem omitidos, se o ponto final localizado n mesma posio que o ponto inicial, e, selecionando-se R programado um arco de 0 . G02 R... (A ferramenta de corte no se desloca) Resumo.: Semicrculos de arcos menores que 180 o valor de do R deve ser positivo, e arcos maior que 180 deve ser negativo. Se os endereos I, J, K e R forem especificados simultaneamente, o arco definido pelo endereo R tem prioridade e outros so ignorados. Se um eixo for programado fora do plano especificado emitido um alarme. Por exemplo, se o eixo U especificado com um eixo paralelo ao eixo X, quando o plano XY especificado, um alarme P/S (n 028) ativado. Quando for especificado um arco tendo um ngulo central aproximado de 180, as coordenadas do centro que foram calculadas podem conter um erro, neste caso, especificar o centro do arco com I, J, K.

O raio pode ser especificado pelo endereo R ou pelos vetores I, J e K onde

I J K

distancia do ponto inicial ate o centro do arco em X distancia do ponto inicial ate o centro do arco em Y distancia do ponto inicial at o centro do arco em Z

Formato da interpolao circular

G01/G00 X--- Y--- Z---; para aproximar do ponto inicial. G02/G03 X--- Y--- Z---; ponto final

O raio de corte deve ser levado em considerao. G01 X25 Y50 F100 G02 X225 Y50 R100 Ou G01 X225 Y50 F100 G02 X25 Y50 I-100 Se a interpolao circular for feita no plano X-Y, Ento G17 ser executado. Plano X-Y. G0/G1 X--- Y--(ponto inicial)

G17 G02 (ou G03) X---Y--- I,J ou R (ponto final)

Se a interpolao circular for feita no plano X-Z Ento G18 ser executado. Plano X-Z. G0/G1 X--- Z--(ponto inicial)

G18 G02 (ou G03) X--- Z--- I, K ou R (ponto final)

Se a interpolao circular for feita no plano Y-Z Ento G18 ser executado. Plano Y-Z G0/G1 Y--- Z--- (ponto inicial) G18 G02 (ou G03) Y--- Z--- J, K ou R (ponto final)

Nota: Em alguns casos especiais onde de temos de usinar um perfil circular no plano X-Z ou Y-Z num centro de usinagem vertical. Em tais casos um perfil perfeito no pode ser usinado com ferramentas no plano vertical. Portanto, um ngulo diferente usado no centro de usinagem quando tal caso surja.

Comando G17 G18 G19 G02 G03 I J K R

Descrio seleo do plano XY seleo do plano XZ seleo do planoYZ interpolao circular sentido horrio interpolao circular sentido anti-horrio distancia do ponto inicial do arco no eixo X com sinal distancia do ponto inicial do arco no eixo Y com sinal distncia do ponto inicial do arco no eixo Z com sinal raio do arco (+ para arcos