Conector de circuito primário RobiFix -...

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Conector de circuito primário RobiFix Roboticline | Conectores para sistemas automáticos

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Conector de circuito primário RobiFixRoboticline | Conectores para sistemas automáticos

2 Conector de circuito primário RobiFix

STÄUBLI ELECTRICAL CONNECTORS

A Stäubli Electrical Connectors é um fa-

bricante líder ao nível internacional de

sistemas de ligações de encaixe de ele-

vada qualidade. Somos parte do grupo

Stäubli, que oferece soluções de meca-

trónica para conectores de encaixe elé-

tricos, acoplamentos hidráulicos e a gás,

robôs e máquinas têxteis.

A Stäubli desenvolve, produz, vende e for-

nece produtos para mercados com eleva-

dos padrões de produtividade. Enquanto

especialistas conceituados, agimos orien-

tados para as soluções e para o cliente.

Inúmeras inovações têm aqui a sua origem,

prevalecendo depois ao nível mundial.

As empresas e os clientes contam com a

nossa orientação e com o nosso apoio ati-

vo, mesmo em caso de problemas excecio-

nais. Connosco, aposta numa parceria de

cooperação a longo prazo, caracterizada

por confi ança, dinâmica, qualidade de ser-

viço extraordinária e elevado valor.

Soluções com perspetiva – ligações efi cazes

Conector de circuito primário RobiFix 3

www.robifi x.com

RobiFix – os conectores de encaixe de

circuito primário para aplicações de

soldadura por pontos são utilizados em

robôs de soldadura e pinças de solda,

conjuntos de cabos, conversores de fre-

quência e alternadores de ferramentas

nas estruturas do setor automóvel.

Os acoplamentos rápidos reduzem os pe-

ríodos de inatividade durante a produção,

bem como as despesas de manutenção.

■ Fiabilidade de contacto incompará-

vel graças à tecnologia de lamelas

MULTILAM

■ Design muito compacto e leve

■ Substituição manual simples dos cabos

■ Integração e manutenção rápidas

■ Elevada capacidade de corrente com

proteção contra a inversão de polaridade

■ Soluções para todos os segmentos de

cabos de alimentação de circuitos pri-

mários, mesmo com diferentes secções

transversais dos cabos

Aplicações e vantagens

4 Conector de circuito primário RobiFix

Conexão rápida do circuito primário

para aplicações de soldadura por resis-

tência em robots, dresspacks, pistolas

de soldadura e troca automática de

ferramentas na industria automóvel.

Solução de conexão rápida para redução

dos tempos de inactividade, integração,

instalação e custos de manutenção.

■ Incomparável fiabilidade de contacto

graças à tecnologia de lamelas Stäubli

MULTILAM

■ Integração rápida e manutenção fácil

■ Desenho extremamente compacto, com

elevado desempenho operacional

■ Contacto de ligação à terra antecipado/

retardado, para uma maior segurança

no momento da conexão/desconexão

■ Alta potência, protegido contra

polaridade invertida

■ Ideal, em combinação com cabos

unipolares

■ Uma solução para todos os segmentos

de cabos nos circuitos primários, de J1

a J6, mesmo em cabos com secções

transversais diferentes

■ Fácil substituição do cabo em circuito

primário no braço superior e inferior,

resultando em tempos de inatividade

mais curtos durante a produção

RobiFix

Montagem e desmontagem à mão sem ferramentas

25 mm²

35 mm²

50 mm²

~ 4 AWG

~ 2 AWG

~ 1/0 AWG

Conector de circuito primário RobiFix 5

1000 V AC | max 223 A

Aliviador de tensão para cabos unipolares.

Dispensa retenções aparafusadas dos cabos.

Diâmetro dos cabos de 11 mm – 17 mm.

Soluções especiais para diâmetros mais

pequenos, ver página 22.

Rápida e fácil montagem

Montagem e desmontagem à mão dos

cabos cravados.

Podem ser combinadas diferentes

secções transversais dos condutores.

Um raio menor de flexão, comparativa-

mente com o cabo revestido (2+PE)

Ø do cabo11 mm – 17 mm

Aliviador de tensão do cabo

UL: 600 V AC | UL: max 130 A (50 mm² ~ 1/0 AWG)

ou

ou

ou

ou

6 Conector de circuito primário RobiFix

1) Resistente aos salpicos de soldadura, chispas e óleos de lubrificação comerciais.

Corrente térmica em regime permanente

Dependendo da secção transversal, tempe-

ratura ambiente e do tipo de cabo, RobiFix

pode ser usado até uma corrente térmica

(permanente) de 223 A. Com 2 RobiFix de

tipo sanduíche, fixados de modo sobreposto

(RobiFix-TwinPower), são possíveis correntes

até máximo 421 A (página 21). Isto é

particularmente interessante para as pin ças

de soldadura por pontos, em alumínio.

Sec

ção

tran

sver

sal d

o co

ndut

or m

m2

Sec

ção

tran

sver

sal d

o co

ndut

or A

WG

Corrente nominal A (cabos métricos) , 100 % período de funcionamento, Temperatura ambiente: 20 ºC

Características técnicas

Número de polos 2 + PE

Corrente nominalmáximo 223 A (até 1 kHz; frequências mais elevadas ver quadro p. 26) UL: max. 130 A (50 mm² ~ 1/0 AWG)

Tensão nominalmax. 1000 V AC UL: max. 600 V AC

Tensão de ensaio 4,26 kV (50 Hz, 1 min.)

Índice de proteção, quando acoplado IP67 (IEC)

Tipo de conexão Cravamento

Temperatura de funcionamento – 20 °C...+90 °C

Material dos contactos CuZn, Ag

Material isolante TPE1)

Outras especificações IEC 61984, DIN VDE 0298-4/2003-08

Peso (incluindo contactos)

J1: ~ 780 g (RobiFix-B35-FZEM / RobiFix-S35-FZEE)J1: ~ 765 g (RobiFix-B35-ZEM / RobiFix-S35-MTB)J3: ~ 580 g (RobiFix-B35-MTB / RobiFix-S35-MTB)J6: ~ 500 g (RobiFix-B35-FZEE / RobiFix-TAE1-57)

Características técnicas

SP8/35 max 194 A

SP8/25 max 166 A

SP8/50K max 223 A

1/0

1

2

4

6

100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230

60

50

40

30

20

10

Conector de circuito primário RobiFix 7

Perfil plano, IP67

Resistente contra vapores de soldadura / chispas

Especialmente compacto: Comparado com os convencionais conectores de potência, RobiFix é definitivamente mais leve (detalhes, ver pág. 9).

8 Conector de circuito primário RobiFix

J1 Montagem horizontal Página 13

J1 Montagem em flange single conductors Página 11

J6 Conexão para transformador Página 16

J6 Conexão para transformador 90° Página 17

Apresentação da gama de produtos RobiFix

J1 Montagem em flange Página 12

Conector de circuito primário RobiFix 9

J3 Cabos unipolares Página 14

Conexão ao armário de distribuição, Cabos unipolares Página 10

J3 Diferentes tipos de cabo combinado Página 15

J3 Pacotes de tubos duplos

Página 21

10 Conector de circuito primário RobiFix

RobiFix-B-ID

RobiFix-B35-ID

RobiFix-S35-MTB

Conexão ao armário de distribuição

Cabos unipolares

N° de encomenda

Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo

mm

30.4066 RobiFix-B35-IDCaixa de montagem, incluindo conector fêmea completo com contactos

BP8/35 ~11 – 17

30.4010 RobiFix-S35-MTBConector macho, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos)

SP8/35 ~11 – 17

Peças individuais

30.4065 RobiFix-B-ID Caixa de montagem, vazia sem ~11 – 17

30.4016 RobiFix-S-L Conector macho, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~11 – 17

Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18

O conector macho (p. ex., 30.4010) pode

ser igualmente montado na caixa de

montagem (30.4065).

MAIch bin eine Montageanleitung.

Man sollte mich unbedingt le-

sen, bevor man das Produkt ver-

wendet! Ich beinhalte wertvolle

Hinweise zur korrekten Montage

und zum richtigen Einsatz des

Produktes. Im Moment ist die

Schrift zwar ein bischen klein,

aber später geht das dann ganz

gut zu lesen, da die MA dann

Instruções de montagem MA253, MA301

www.staubli.com/electrical

Conector de circuito primário RobiFix 11

N° de encomenda

Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo

mm

30.4081 RobiFix-B35-FEJ1 Conector fêmea, incl. flange para alívio de tensão no cabo BP8/35 ~11 – 17

30.4039 RobiFix-S35-FZEE Conector macho, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE SP8/35 ~11 – 17

Peças individuais

J1 Montagem em flange

Cabos unipolares

30.4082 RobiFix-FEJ1 Flange para alívio de tensão no cabo, sem conector sem ~11 – 17

30.4084 RobiFix-B-FEJ1 Conector fêmea, vazio, incl. flange para alívio de tensão no cabo sem ~11 – 17

30.4043 RobiFix-S-FZEE Conector macho, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE sem ~11 – 17

Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18

RobiFix-S35-FZEE

RobiFix-B35-FEJ1

RobiFix-FEJ1

MAIch bin eine Montageanleitung.

Man sollte mich unbedingt le-

sen, bevor man das Produkt ver-

wendet! Ich beinhalte wertvolle

Hinweise zur korrekten Montage

und zum richtigen Einsatz des

Produktes. Im Moment ist die

Schrift zwar ein bischen klein,

aber später geht das dann ganz

gut zu lesen, da die MA dann

Instruções de montagem MA301

www.staubli.com/electrical

12 Conector de circuito primário RobiFix

J1 Montagem em flange

Diferentes tipos de cabo combinados

N° de encomenda

Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo

mm

30.4071 RobiFix-B35-FZEMConector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEM

BP8/35 18 – 32

30.4039 RobiFix-S35-FZEEConector macho, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE

SP8/35 ~ 11 – 17

Peças individuais

30.4076 RobiFix-B-FZEMConector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEM

sem 18 – 32

30.4043 RobiFix-S-FZEEConector macho, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE

sem ~ 11 – 17

Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18

RobiFix-B35-FZEM RobiFix-S35-FZEE

MAIch bin eine Montageanleitung.

Man sollte mich unbedingt le-

sen, bevor man das Produkt ver-

wendet! Ich beinhalte wertvolle

Hinweise zur korrekten Montage

und zum richtigen Einsatz des

Produktes. Im Moment ist die

Schrift zwar ein bischen klein,

aber später geht das dann ganz

gut zu lesen, da die MA dann

Instruções de montagem MA253, MA301

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Acessórios Página 22

Conector de circuito primário RobiFix 13

1) Entrada de cabo FD50 será substituída por capa protectora (ver página 22), ver detalhes MA301

J1 Montagem horizontal

Diferentes tipos de cabo combinados

N° de encomenda

Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo

mm

30.4018 RobiFix-B35-ZEM Conector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM BP8/3527 – 35 36 – 501)

30.4010 RobiFix-S35-MTBConector macho, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos)

SP8/35 ~ 11 – 17

Peças individuais

30.4023 RobiFix-B-ZEMConector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM

sem27 – 35 36 – 501)

30.4016 RobiFix-S-L Conector macho, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~ 11 – 17

Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18

RobiFix-B35-ZEM RobiFix-S35-MTB

MAIch bin eine Montageanleitung.

Man sollte mich unbedingt le-

sen, bevor man das Produkt ver-

wendet! Ich beinhalte wertvolle

Hinweise zur korrekten Montage

und zum richtigen Einsatz des

Produktes. Im Moment ist die

Schrift zwar ein bischen klein,

aber später geht das dann ganz

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Acessórios Página 22

14 Conector de circuito primário RobiFix

J3 Montagem horizontal

Cabos unipolares

N° de encomenda

Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo

mm

30.4005 RobiFix-B35-MTBFêmea, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos)

BP8/35 ~ 11 – 17

30.4010 RobiFix-S35-MTBConector macho, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos)

SP8/35 ~ 11 – 17

Peças individuais

30.4006 RobiFix-B-L Fêmea, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~ 11 – 17

30.4016 RobiFix-S-L Conector macho, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~ 11 – 17

Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18

UL-File No.: E351413

25 / 35 / 50 mm2

Na condição de acopladoNa condição de desacoplado

RobiFix-B35-MTB RobiFix-S35-MTB

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sen, bevor man das Produkt ver-

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Conector de circuito primário RobiFix 15

1) com passador de cabo removido FD50, em vez disso, peça de contração (ver página 22)

J3 Montagem horizontal

Diferentes tipos de cabos

N° de encomenda

Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo

mm

30.4005 RobiFix-B35-MTBConector fêmea, completo, incluindo caixa de retenção do cabo e contactos

BP8/35 ~ 11 – 17

30.4025 RobiFix-S35-ZEM Conector macho, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM SP8/3527 – 35 27 – 501)

Peças individuais

30.4006 RobiFix-B-LConector fêmea, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo e mangas de montagem)

sem ~ 11 – 17

30.4030 RobiFix-S-ZEMConector macho, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM

sem27 – 35 27 – 501)

Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18

RobiFix-B35-MTB RobiFix-S35-ZEM

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und zum richtigen Einsatz des

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16 Conector de circuito primário RobiFix

J6 Conexão ao transformador

Reto

N° de encomenda

Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo

mm

30.4033 RobiFix-B35-FZEEConector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE

BP8/35 ~11 – 17

30.4046 RobiFix-TAE1-57 Conector macho, para montagem em transformador de soldadura S8/M8-57 AG –

30.4187 RobiFix-TAE1-C-57Conector macho, para montagem em transformador de soldadura, com codificação

S8/M8-57 AG –

Peças individuais

30.4037 RobiFix-B-FZEEConector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE

sem ~ 11 – 17

30.4133 RobiFix-TAE1Conector macho, para montagem em transformador de soldadura, sem contactos

sem –

30.4186 RobiFix-TAE1-CConector macho, para montagem em transformador de soldadura, com codificação, sem contactos

sem –

Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18

RobiFix-B35-FZEE

RobiFix-TAE1-57

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sen, bevor man das Produkt ver-

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Hinweise zur korrekten Montage

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Conector de circuito primário RobiFix 17

J6 Conexão ao transformador

Angulado em 90°

N° de encomenda

Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo

mm

30.4033 RobiFix-B35-FZEEConector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE

BP8/35 ~ 11 – 17

30.4013 RobiFix-TWA Conector macho, para montagem em transformador de soldadura S8/M8-57 AG –

Peças individuais

30.4037 RobiFix-B-FZEEConector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE

sem ~ 11 – 17

Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18

RobiFix-B35-FZEE

RobiFix-TWA

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Hinweise zur korrekten Montage

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18 Conector de circuito primário RobiFix

Contactos individuais

N° de encomenda

Tipo Designação Ø nominal Secção transversal do condutor

Ø interior da manga de cravação

mm mm² AWG mm/inch

30.0100 30.0500

BP8/25 SP8/25

TomadaPino

8 mm 25 – ~ 8 mm/0,31"

30.0113 30.0513

BP8/4AWG SP8/4AWG

TomadaPino

8 mm – 4 ~ 6,8 mm/0,27"

30.0101 30.0501

BP8/35 SP8/35

TomadaPino

8 mm 35 – ~ 9 mm/0,35"

30.0112 30.0512

BP8/38 SP8/38

TomadaPino

8 mm 38 – ~ 9,4 mm/0,37"

30.4150 30.4154

BP8/50K SP8/50K

TomadaPino

8 mm 50 – ~ 11 mm/0,43"

30.0401 S8/M8-41 AG Contacto para transformadores 41 mm 8 mm – – –

30.0403 S8/M8-57 AG Contacto para transformadores 57 mm 8 mm – – –

30.4189 MVS8-S/B-L Tampão para pinos ou tomadas

BP8/25

BP8/4AWG

BP8/35

BP8/38

BP8/50K

SP8/25

SP8/4AWG

SP8/35

SP8/38

SP8/50K

S8/M8-57 AG

S8/M8-41 AG

MVS8-S/B-L

Conector de circuito primário RobiFix 19

Acessórios para pinças estacionárias de soldadura robotizada

N° de enco-menda Tipo Designação próprio para

30.4058 RobiFix-A-TAE1 Adaptador para conector de montagem em flange (J1) RobiFix-TAE1... + RobiFix-B...-FZEM

30.4062 RobiFix-W-ZEM Ângulo de fixação para conector de montagem em flange RobiFix-TAE1... + RobiFix-B...-ZEM

RobiFix-A-TAE1

RobiFix-W-ZEM

Conectores desenhados para a base do robot

podem igualmente ser usado para a alimen-

tação de transformadores para soldadura,

com a aplicação destes adaptadores.

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20 Conector de circuito primário RobiFix

Se não for instalado no robot, o Robifix

mantem-se conectado e fixo com o RobiFix-

LOCK. Ideal para extensões de cabos.

Acessórios para cabos duplos

Acessórios

N° de encomenda

Tipo Designação próprio para

30.4061 RobiFix-LOCK Sistema de bloqueio (incl. parafusos de montagem e velcro) RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB

RobiFix-LOCK

Montagem de parede

Montagem móvel

MAIch bin eine Montageanleitung.

Man sollte mich unbedingt le-

sen, bevor man das Produkt ver-

wendet! Ich beinhalte wertvolle

Hinweise zur korrekten Montage

und zum richtigen Einsatz des

Produktes. Im Moment ist die

Schrift zwar ein bischen klein,

aber später geht das dann ganz

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Permite a montagem de dois conetores Ro-

biFix em transformadores de soldadura com

dois alimentadores (lado primário) ou dois

transformadores agrupados.

Ângulo de montagem

N° de encomenda

Tipo Designação próprio para

30.4067 RobiFix-Twin-TB Ângulo de montagem para instalação em transformador de soldadura RobiFix-B...-MTB

RobiFix-Twin-TB

Conector de circuito primário RobiFix 21

A soldadura de alumínio exige mais corrente,

ou seja, em regra mais de 250 A no lado do

circuito primário. Por isso, são necessários

cabos com maiores secções transversais

e conectores de maior dimensão. As so-

luções convencionais tornariam o pacote

de tubos de robô muito rígido – graças a

RobiFix-TwinLock, pode transferir-se até

421 A (corrente térmica permanente). O pa-

cote de tubos permanece flexível mesmo

com cabos unipolares de 50 mm².

N° de encomenda

Tipo Designação próprio para

30.4064 RobiFix-TwinPowerSistema de bloqueio, incluindo parafusos de montagem e braçadeiras que podem ser removíveis (sem conector)

RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB

30.4063 RobiFix-TwinLockSistema de bloqueio, incluindo braçadeiras que podem ser removíveis (sem conector)

RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB

RobiFix-TwinPower

RobiFix-TwinLock

Montagem no robot

Montagem móvel

MAIch bin eine Montageanleitung.

Man sollte mich unbedingt le-

sen, bevor man das Produkt ver-

wendet! Ich beinhalte wertvolle

Hinweise zur korrekten Montage

und zum richtigen Einsatz des

Produktes. Im Moment ist die

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Sistema de bloqueio

22 Conector de circuito primário RobiFix

Estes acessórios permitem a utilização

de cabos para soldadura grossos ou finos

(diâmetro exterior).

Acessórios

N° de encomenda

Tipo Designação próprio para

30.0021 WST-TS/150 Peça termoretráctil (interior revestido com cola) RobiFix-...-ZEM

30.0022 WST90-TS/150Peças termoretrácteis em ângulo de 90° (interior revestido com cola)

RobiFix-...-ZEM

30.4167 RobiFix-RR10/15 Conjunto de anéis de borracha (3 peças) –

30.4173 RobiFix-RR12/15 Conjunto de anéis de borracha (3 peças) –

RobiFix-RR10/15

RobiFix-RR12/15

Ø 15 mm / 0.59"

WST-TS/150

WST90-TS/150

Conector de circuito primário RobiFix 23

Tampas de protecção são úteis contra pó

e sujidade nos pinos e tomadas durante o

transporte e armazenamento.

N° de encomenda

Tipo Designação próprio para

30.4157 RobiFix-PC Conjunto de tampas de proteção (3 unid.) RobiFix-S..., RobiFix-B..., RobiFix-TAE1

30.4031 RobiFix-ZE Aliviador de tensão RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB

RobiFix-PC

RobiFix-ZE

24 Conector de circuito primário RobiFix

Solução completa e económica para robô

de soldadura com dispositivo automático

de troca de ferramenta

Exemplo: RobiFix utilizado como conector

de potência no sistema MPS da empresa

Stäubli.

Com o RobiFix, podemos padronizar e

instalara de forma económica o circuito

primário, desde a alimentação (J1) até à

pinça de soldadura robotizada (J6).

Vantagem: o cabo de potência do robot,

dentro de dresspack, termina sempre com

o mesmo conector, com ou sem a troca

rápida de ferramenta.

O novo padrão torna possível para o utilizador

final reduzir o peso extra no dresspack e

minimizar o consumo energético do robot

ao mínimo.

O conector de acoplamento MGK4-180-RFA

tem a vantagem de poder ser instalado

directo na troca rápida de ferramenta ou

num angulo de 60º, permitindo um gestão

optimizada dos cabos.

MGK4-180-RFA é um desenvolvimento

especifico, da Stäubli, para a Stäubli Tec-

-Systems. Esta solução pode ser adquirida

através da Stäubli (Divisão Conectores).

Montagem tipo 2 com adaptador angular

MGK4-180-RFAMontagem tipo 1

Dispositivo automático de troca de ferramenta

Conector de circuito primário RobiFix 25

FL3...2+PE-RF-ECO

N° de encomenda

Tipo Secção transversal do condutor

Número de polos

Diâmetro nominal do contacto

Corrente nominal

Superfície Prensa-cabos

mm² AWG mm A M20

18.0713 FL3-SG-2+PE-RF-ECO 25 / 35 / 38 4 / 2 2+PE 8 135 / 150 / 150 ×

18.0712 FL3-BG-2+PE-RF-ECO 25 / 35 / 38 4 / 2 2+PE 8 135 / 150 / 150 ×

Contactos com conector

Passo 1:

Os condutores confecionados são

após montagem do aliviador de tensão –

são retirados à mão do porta-contactos

RobiFix...

Passo 2:

... e inseridos diretamente à mão

no FL3-…-RF-ECO, onde engatam

automaticamente!

Clique!

Sistema de troca rápida, manutenção extremamente fácil

Insertos de contacto intermutáveis

421

390

356

365 338

309

292 270

246

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90

Tite

l

Titel

Titel

50 mm²~ 1/0 AWG

35 mm²~ 2 AWG

25 mm²~ 4 AWG

223 207

189

194 180

164 166 154

141

0

50

100

150

200

250

20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90

Tite

l

Titel

Titel

50 mm²~ 1/0 AWG

35 mm²~ 2 AWG

25 mm²~ 4 AWG

223 207

189

194 180

164 166 154

141

0

50

100

150

200

250

20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90

Tite

l

Titel

Titel

50 mm²~ 1/0 AWG

35 mm²~ 2 AWG

25 mm²~ 4 AWG

223 207

189

194 180

164 166 154

141

0

50

100

150

200

250

20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90

Tite

l

Titel

Titel

50 mm²~ 1/0 AWG

35 mm²~ 2 AWG

25 mm²~ 4 AWG

26 Conector de circuito primário RobiFix

A capacidade de corrente dos conectores

está limitada pela capacidade térmica do

material dos elementos de contacto, da co-

nexão e do isolamento. A curva no diagrama

de redução de capacidade mostra portanto

a corrente permanente, não intermitente,

que poderá passar simultaneamente por

cada um dos elementos de contacto da co-

nexão, sem que o valor superior da tempe-

ratura limite admissível seja excedido.

Valores elétricos Fator de classificação 0,9

Nota:

Na selecção das secções do cabos, favor

verificar igualmente a normas DIN VDE

0298-4 e a EN 60204-1/IEC 60204-1.

Exemplo: a 1.000 Hz e com condutores de 50 mm² (1/0 AWG) a 20 °C, RobiFix pode transmitir uma corrente permanente térmica no

máximo de 223 A. Com uma frequência mais elevada de 3.000 Hz, RobiFix pode transportar no máximo 192 A (223 × 0,86).

Frequência

2000 Hz 3000 Hz

50 mm² 0,89 0,86

35 mm² 0,93 0,90

25 mm² 0,95 0,92

Temperatura ambiente °C

Temperatura ambiente °C

Cor

rent

e de

func

iona

men

to A

Cor

rent

e de

func

iona

men

to A

Tubo único (0 – 1000 Hz)

Tubo duplo (0 – 1000 Hz)

Fator de classificação

(Relacionado com a frequência

e secção transversal)°C

°C

207

263

387

535

180 226

331

457

154 189

273

373

0

100

200

300

400

500

600

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

Tite

l

Titel

Strom bei Tamb 30°/Current at Tamb 30°C

RobiFix 50mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min

RobiFix 35mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

RobiFix 25mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

189

240

353

488

164 206

303

417

141 173

249

341

0

100

200

300

400

500

600

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

Tite

l

Titel

Strom bei Tamb 40°/Current at Tamb 40°C

RobiFix 50mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min

RobiFix 35mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

RobiFix 25mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

223

284

418

577

194 244

358

493

166 204

294

403

0

100

200

300

400

500

600

700

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

Tite

l

Titel

Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C

RobiFix 50mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min

RobiFix 35mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

RobiFix 25mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

223

284

418

577

194 244

358

493

166 204

294

403

0

100

200

300

400

500

600

700

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

Tite

l

Titel

Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C

RobiFix 50mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min

RobiFix 35mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

RobiFix 25mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

223

284

418

577

194 244

358

493

166 204

294

403

0

100

200

300

400

500

600

700

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

Tite

l

Titel

Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C

RobiFix 50mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min

RobiFix 35mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

RobiFix 25mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

223

284

418

577

194 244

358

493

166 204

294

403

0

100

200

300

400

500

600

700

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

Tite

l

Titel

Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C

RobiFix 50mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min

RobiFix 35mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

RobiFix 25mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min

Conector de circuito primário RobiFix 27

Seguem, em baixo, as curvas caracte-

rísticas da corrente nominal para serviço

temporário, juntamente com as correntes

permanentes máximas (tabela acima).

O período de funcionamento (P. F.)

é determinado dentro de um ciclo

(relação entre período de funcionamento

e pausa).

Corrente a Tamb 20 °C (0 – 1000 Hz)

Corrente a Tamb 30 °C (0 – 1000 Hz)

Corrente a Tamb 40 °C (0 – 1000 Hz)

RobiFix 35 mm² / Com base num

tempo de funcionamento de 10 minutos

RobiFix 50 mm² / Com base num

tempo de funcionamento de 10 minutos

RobiFix 25 mm² / Com base num

tempo de funcionamento de 10 minutos

Frequência

2000 Hz 3000 Hz

50 mm² 0,89 0,86

35 mm² 0,93 0,90

25 mm² 0,95 0,92

Fator de classificação

(Relacionado com a frequência

e secção transversal)

Exemplo: com condutores de 50 mm2 (1/0 AWG) a 20 °C, RobiFix pode transmitir uma corrente permanente térmica no máximo de 223 A,

representando um período de funcionamento de 100 %. Com um período de funcionamen to de 20 % e uma pausa de 80 %, RobiFix

pode transmitir no máximo 418 A.

Com base num ciclo de 10 minutos, 20 % corresponde a 2 minutos de período de funcionamento e 8 minutos de pausa.

P. F. [%]

Cor

rent

e de

func

iona

men

to A

Cor

rent

e de

func

iona

men

to A

Cor

rent

e de

func

iona

men

to A

28 Conector de circuito primário RobiFix

Comparação Stäubli / Fornecedores de conectores convencionais

Eficiência energética para a sustentabili-

dade na produção

A qualidade de um conector é determinada

pela soma das resistências Rtotal (Rcrimp1

+ Rcrimp2 + Rcontact). Quanto mais baixa for

a resistência total, tanto menores serão

as perdas de carga Pv de um conector.

Pequenas perdas de carga são sinónimo

de um conector eficiente e ecologicamente

compatível.

35 mm² (2 AWG) 150 A

Temperatura(valor médio)

Resistência de transição (Rcrimp)

Resistência total por contacto (Rtotal)

Perda de energia por contacto (Pv)

Stäubli60 – 80 °C <25 µΩ <110 µΩ <2,5 W

Fornecedores habituais

119 – 160 °C 78 – 100 µΩ >210 – 260 µΩ 5 – 6 W

Eficiência energética

Rcrimp1 Rcrimp2

Rcontact

Rtotal

6/7

2

3

4+5

8 – 91a/1b

Conector de circuito primário RobiFix 29

Nº de Pos.

Nº de encomenda Tipo Designação

1a 18.3111 CZK2-230 Mala com alicate de cravação (inclui mala de transporte e fita de ombro) 230 V

Conteúdo

2 - CZ-B500 Alicate de cravação electro hidráulico "B500"

3 18.3042 ALI-18 Bateria Li ION – 18 V – 4,0 Ah

4 18.3023 MTB11-25-50 Matriz de cravação para 25 mm² / 4 AWG

5 18.3024 MTB13-35-50 Matriz de cravação para 35 mm² / ~2 AWG

6 18.3044 ALG2-230 Carregador de bateria 230 V AC

1b 18.3112 CZK2-110 Mala com Alicate de cravação (inclui mala de transporte e fita de ombro) 110 / 120 V

Conteúdo

2 - CZ-B500 Alicate de cravação electro hidráulico "B500"

3 18.3042 ALI-18 Bateria Li ION – 18 V – 4,0 Ah

4 18.3023 MTB11-25-50 Matriz de cravação para 25 mm² / 4 AWG

5 18.3024 MTB13-35-50 Matriz de cravação para 35 mm² / ~2 AWG

7 18.3043 ALG2-110 Battery charger 110 / 120 V AC

Acessórios opcionais

8 18.3029 MTB09-16-50 Matriz de cravação para 16 mm² / 6 AWG

9 18.3025 MTB14,5-50-50 Matriz de cravação para 50 mm² / 1/0 AWG

Acessórios opcionais para os TSS/TSB150 e TSS/TSB250

18.3022 MSA-WZ8 Ferramenta de extracção (pino)

18.3017 MBA-WZ6 Ferramenta de extracção (tomada)

18.3021 ME-WZ11/38 Ferramenta de inserção (pino/tomada)

Mala com alicate de cravação CZK2

30 Conector de circuito primário RobiFix

N° de encomenda Tipo Página

18.0712 FL3-BG-2+PE-RF-ECO 25

18.0713 FL3-SG-2+PE-RF-ECO 25

18.3017 MBA-WZ6 29

18.3021 ME-WZ11/38 29

18.3022 MSA-WZ8 29

18.3023 MTB11-25-50 29

18.3024 MTB13-35-50 29

18.3025 MTB14,5-50-50 29

18.3029 MTB09-16-50 29

18.3042 ALI-18 29

18.3043 ALG2-110 29

18.3044 ALG2-230 29

18.3111 CZK2-230 29

18.3112 CZK2-110 29

30.0021 WST-TS/150 22

30.0022 WST90-TS/150 22

30.0100 BP8/25 18

30.0101 BP8/35 18

30.0112 BP8/38 18

30.0113 BP8/4AWG 18

30.0401 S8/M8-41 AG 18

30.0403 S8/M8-57 AG 18

30.0500 SP8/25 18

30.0501 SP8/35 18

30.0512 SP8/38 18

30.0513 SP8/4AWG 18

30.4005 RobiFix-B35-MTB 14,15

30.4006 RobiFix-B-L 14,15

30.4010 RobiFix-S35-MTB 10,13,14

30.4013 RobiFix-TWA 17

30.4016 RobiFix-S-L 10,13,14

30.4018 RobiFix-B35-ZEM 13

N° de encomenda Tipo Página

30.4023 RobiFix-B-ZEM 13

30.4025 RobiFix-S35-ZEM 15

30.4030 RobiFix-S-ZEM 15

30.4031 RobiFix-ZE 23

30.4033 RobiFix-B35-FZEE 16,17

30.4037 RobiFix-B-FZEE 16,17

30.4039 RobiFix-S35-FZEE 11,12

30.4043 RobiFix-S-FZEE 11,12

30.4046 RobiFix-TAE1-57 16

30.4058 RobiFix-A-TAE1 19

30.4061 RobiFix-LOCK 20

30.4062 RobiFix-W-ZEM 19

30.4063 RobiFix-TwinLock 21

30.4064 RobiFix-TwinPower 21

30.4065 RobiFix-B-ID 10

30.4066 RobiFix-B35-ID 10

30.4067 RobiFix-Twin-TB 20

30.4071 RobiFix-B35-FZEM 12

30.4076 RobiFix-B-FZEM 12

30.4081 RobiFix-B35-FEJ1 11

30.4082 RobiFix-FEJ1 11

30.4084 RobiFix-B-FEJ1 11

30.4133 RobiFix-TAE1 16

30.4150 BP8/50K 18

30.4154 SP8/50K 18

30.4157 RobiFix-PC 23

30.4167 RobiFix-RR10/15 22

30.4173 RobiFix-RR12/15 22

30.4186 RobiFix-TAE1-C 16

30.4187 RobiFix-TAE1-C-57 16

30.4189 MVS8-S/B-L 18

CZ-B500 29

Índice

Ordenado por N° de encomenda

Conector de circuito primário RobiFix 31

Tipo N° de encomenda Página

FL3-BG-2+PE-RF-ECO 18.0712 25

FL3-SG-2+PE-RF-ECO 18.0713 25

MBA-WZ6 18.3017 29

ME-WZ11/38 18.3021 29

MSA-WZ8 18.3022 29

MTB11-25-50 18.3023 29

MTB13-35-50 18.3024 29

MTB14,5-50-50 18.3025 29

MTB09-16-50 18.3029 29

ALI-18 18.3042 29

ALG2-110 18.3043 29

ALG2-230 18.3044 29

CZK2-230 18.3111 29

CZK2-110 18.3112 29

WST-TS/150 30.0021 22

WST90-TS/150 30.0022 22

BP8/25 30.0100 18

BP8/35 30.0101 18

BP8/38 30.0112 18

BP8/4AWG 30.0113 18

S8/M8-41 AG 30.0401 18

S8/M8-57 AG 30.0403 18

SP8/25 30.0500 18

SP8/35 30.0501 18

SP8/38 30.0512 18

SP8/4AWG 30.0513 18

RobiFix-B35-MTB 30.4005 14,15

RobiFix-B-L 30.4006 14,15

RobiFix-S35-MTB 30.4010 10,13,14

RobiFix-TWA 30.4013 17

RobiFix-S-L 30.4016 10,13,14

RobiFix-B35-ZEM 30.4018 13

Tipo N° de encomenda Página

RobiFix-B-ZEM 30.4023 13

RobiFix-S35-ZEM 30.4025 15

RobiFix-S-ZEM 30.4030 15

RobiFix-ZE 30.4031 23

RobiFix-B35-FZEE 30.4033 16,17

RobiFix-B-FZEE 30.4037 16,17

RobiFix-S35-FZEE 30.4039 11,12

RobiFix-S-FZEE 30.4043 11,12

RobiFix-TAE1-57 30.4046 16

RobiFix-A-TAE1 30.4058 19

RobiFix-LOCK 30.4061 20

RobiFix-W-ZEM 30.4062 19

RobiFix-TwinLock 30.4063 21

RobiFix-TwinPower 30.4064 21

RobiFix-Twin-TB 30.4067 20

RobiFix-B-ID 30.4065 10

RobiFix-B35-ID 30.4066 10

RobiFix-B35-FZEM 30.4071 12

RobiFix-B-FZEM 30.4076 12

RobiFix-B35-FEJ1 30.4081 11

RobiFix-FEJ1 30.4082 11

RobiFix-B-FEJ1 30.4084 11

RobiFix-TAE1 30.4133 16

BP8/50K 30.4150 18

SP8/50K 30.4154 18

RobiFix-PC 30.4157 23

RobiFix-RR10/15 30.4167 22

RobiFix-RR12/15 30.4173 22

RobiFix-TAE1-C 30.4186 16

RobiFix-TAE1-C-57 30.4187 16

MVS8-S/B-L 30.4189 18

CZ-B500 29

Ordenado por tipo

Presença globaldo Grupo Stäubli

Staubli é uma marca da Stäubli International AG, registada na Suíça e noutros países.Reservamo-nos o direito de modifi car as especifi cações do produto sem aviso prévio. © Stäubli [email protected] | Créditos das imagens: Stäubli

Unidades

Stäubli

Agentes

www.staubli.com

AT R

ob R

obiF

ix

1101

4065

-pt

C

10.2

018

, Shutterstock.comImpresso na Suíça.