Controle
4
Nome : Alexandre Dias Machado RA:950086 Nome : Clovis Toshikazu Simizu RA:970436 Questão 6 (Simulação da questão 3) 1) Sistema em Malha Aberta: Gráfico no Matlab: 2) Sistema em Malha Fechada : a) Método Ziegler-Nichols O PID utilizado : 0 1 2 3 4 5 6 0 0.5 1 1.5 Tim e (second)
-
Upload
trfreitas2 -
Category
Documents
-
view
7 -
download
0
description
Controle
Transcript of Controle
Nome :Alexandre Dias Machado
Nome : Alexandre Dias Machado
RA:950086
Nome : Clovis Toshikazu Simizu
RA:970436
Questo 6 (Simulao da questo 3)
1) Sistema em Malha Aberta:
Grfico no Matlab:
2) Sistema em Malha Fechada :
a) Mtodo Ziegler-Nichols
O PID utilizado :
Grfico da Entrada:
Grfico da Saida:
b) Mtodo CHR:
O PID para Overdamped:
EMBED Equation.3 Grfico da Entrada:
Grfico da Saida:
O PID para 20% Overshoot:
Grfico da Entrada:
Grfico da Saida:
_992428139.unknown
_992429059.unknown
_992429387.unknown
_992429037.unknown
_992428079.unknown