C O N T R O L E S E L E T I VO

CONTROLE OVERRIDE

COMPONENTES DO GRUPO

Alexandre Lima

Jade Baião

Leandro Rodriguez

Luiz Gomes

Turma 33677- Automação Industrial

CONTROLE OVERRIDE

Em sistemas de controle de processo, muitas vezes se torna desejável limitar uma variável de processo em um valor (alto ou baixo), para se evitarem danos ao processo ou a equipamentos. Isso se obtém com o auxílio de relés seletores de sinal (alto ou baixo). Enquanto a variável está dentro dos limites preestabelecidos, o funcionamento do sistema é normal. Quando o valor da variável ultrapassa um desses limites, o sistema realiza ações determinadas. Ou seja, é uma forma de controle multivariável , em que a variável manipulada pode ser ajustada em qualquer momento, por uma variável, selecionada automaticamente entre diversas variáveis controladas diferentes

CARACTERÍSTICAS

• Duas ou mais malhas de controle, com os transmissores de medição e os controladores.

• Um seletor de sinais, de mínimo ou de máximo. O seletor eletrônico de sinais podem receber até quatro sinais simultâneos. O seletor pneumático só pode receber dois sinais de entrada e são usados (n-1) seletores quando se utilizam n controladores pneumáticos.

• Um único elemento final de controle.

• Opcionalmente, o sistema pode ter uma estação manual de controle (HIC), para a partida suave. Há sistemas que provêm todos os controladores com a opção de seleção e atuação automático - manual e outros que possuem uma única e independente atuação manual.

APLICAÇÕES

• Proteção de equipamentos.

• Aumentar a confiabilidade da malha de controle.

• otimizar o controle do sistema, de modo que a variável com valor mais próximo do valor crítico seja a responsável pelo controle.

EXEMPLO 1

No esquema apresentado, o seletor de sinal baixo (relé “passa baixo”) recebe sinal do FIC e do LC, seleciona o menor dos dois sinais e o envia para a válvula de controle. Em condições normais, a vazão é controlada pelo FIC. No caso, porém, da queda do nível no vaso, o comando da válvula passa para o LC, através do relé seletor de sinal baixo, restringindo a vazão até que o nível se recupere.

LC

FT FY FIC FYInverso

Gás

Líquido(produto)

Direto

AA

EXEMPLO 2Há duas exigências do processo:

1- em operação normal, o tanque é esvaziado com uma vazão constante, estabelecida no controlador de vazão. Vazão muito elevada é considerada critica.2- o nível muito baixo é considerado uma situação critica que deve ser evitada.

Quando o nível ficar muito baixo, o controlador de nível entra automaticamente em ação e substitui o controlador da vazão. Quando a vazão tender a aumentar, o controlador de vazão está em ação e também corta o excesso de vazão. Sempre, a válvula toma a posição menos aberta dos comandos dos dois controladores. A escolha de qual controlador deve assumir o controle é feita automaticamente por um relé seletor, que faz uma transição suave de um sinal de entrada para outro. A função seletora deste relé pode ser incorporada ao circuito do controlador.

SATURAÇÃO

No controle auto seletor apenas um controlador atua, enquanto todos os outros estão fora do circuito. O sinal de um controlador vai até a válvula, os sinais de todos os outros acabam no seletor de sinais. Esta é a condição mais favorável para o aparecimento da saturação: a saída inoperante de um controlador automático, contendo o modo integral e em funcionamento. Para evitar a saturação é feita uma realimentação externa.

REFERÊNCIAS

• Controle de processos- 8ª edição- Marco Antônio Ribeiro.

• Controle Automático de Processo: teoria 2006- SENAI – Rio de Janeiro.