Curso completo de simocode 3 uf70 revisao 2

s Curso Completo de Simocode 3UF70

Giuliano L’Abbate & Rodrigo Peres Suporte Técnico – Siemens Brasil

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Índice

Descrição Básica..................................................................................................................................5 Operação Independente........................................................................................................................5 Configuração Típica ............................................................................................................................6 Visão geral das funcionalidades do SIMOCODE pro ...........................................................................7

Funções de Proteção: .......................................................................................................................7 Funções de Controle: .......................................................................................................................7 Dados de operação: ..........................................................................................................................8 Comunicação: ..................................................................................................................................8 Dados de Serviço: ............................................................................................................................8 Dados de Diagnósticos:....................................................................................................................9

Descrição dos Componentes de Sistema...............................................................................................9 Unidade Básica (BU): ......................................................................................................................9 Painel de Operação (OP):...............................................................................................................10 Módulo de Medição de Corrente (IM):...........................................................................................11 Módulo de Medição de Corrente/Tensão (UM): .............................................................................12 Módulos de Expansão: ...................................................................................................................13 Módulos Digitais (DM):.................................................................................................................13 Módulo Analógico (AM): ..............................................................................................................14 Módulo Detecção de Fuga a Terra (EM): .......................................................................................14 Módulo de Temperatura (TM):.......................................................................................................14

Acessórios .........................................................................................................................................15 Cabo PC: .......................................................................................................................................15 Módulo de Memória: .....................................................................................................................15 Plug de Endereçamento:.................................................................................................................15 Cabos de conexão: .........................................................................................................................15 Adaptador de Porta: .......................................................................................................................15 Proteção p/ interface: .....................................................................................................................15

Software ............................................................................................................................................16 SIMOCODE ES.............................................................................................................................16 Smart: para conexão direta com a porta serial via PC cabo (ponto a ponto). ...................................16 Professional: ..................................................................................................................................16 Object Manager (OM):...................................................................................................................16 Biblioteca PCS7:............................................................................................................................16 Arquivo GSD:................................................................................................................................16 Conversor Win-Simocode DP: .......................................................................................................16 SIMOCODE pro Gráfico: ..............................................................................................................16

Configuração Estrutural do SIMOCODE pro .....................................................................................17 Esquema do Princípio Estrutural de Configuração..............................................................................18 Conectando Plug’s com Socket’s .......................................................................................................18 Definindo o endereço Profibus-DP via SIMOCODE ES.....................................................................19 Definindo o endereço Profibus-DP via Plug Endereçador...................................................................19 Entradas da BU..................................................................................................................................20

Alimentação das entradas:..............................................................................................................20 Entradas do DM.................................................................................................................................21

Alimentação das entradas:..............................................................................................................21 Saídas da BU .....................................................................................................................................22



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Saídas da DM ....................................................................................................................................22 Painel de operação OP .......................................................................................................................23 Tipos de Partida e suas Propriedades..................................................................................................24

Relé de Sobrecarga (Overload Relay):............................................................................................24 Partida Direta (Direct Starter): .......................................................................................................24 Partida Reversa (Reversing Starter):...............................................................................................25 Disjuntor (Circuit Breaker): ...........................................................................................................25 Estrela-Triângulo (Star Delta Starter):............................................................................................26 Estrela-Triângulo com Reversão (Star Delta with reversal of the direction of rotation):..................27 Dahlander: .....................................................................................................................................28 Dahlander com reversão (Dahlander with reversal of the direction of rotation):..............................29 Comutação de Pólos (Pole-changing switches):..............................................................................30 Comutação de Pólos com reversão (Pole-changing switch with reversal of the direction of rotation):......................................................................................................................................................31 Válvula (Valve): ............................................................................................................................32 Posicionador (Slider): ....................................................................................................................33 Partida Suave (SoftStarter):............................................................................................................34 Partida Suave com reversão (Soft Reversing Starter):.....................................................................35

Tabela de informação sobre Estações de controle, Contatores, Controle de Lâmpada e Sinais das Funções de Controle. .........................................................................................................................37 Funções de Monitoração ....................................................................................................................38

Monitoração de Falha a Terra:........................................................................................................38 Monitoração de Limites de Corrente: .............................................................................................39 Monitoração de Tensão: .................................................................................................................40 Monitoração de Fator de Potência (cos φ): .....................................................................................41 Monitoração de Potência Ativa: .....................................................................................................42 Monitoração do sinal de 0/4 ou 4/20mA:........................................................................................43 Monitoração de Operação: .............................................................................................................44 Monitoração de Temperatura: ........................................................................................................45 Histerese para as Funções de Monitoração: ....................................................................................46

Explorando o Software SIMOCODE ES ............................................................................................47 Device: ..........................................................................................................................................47 Marking: ........................................................................................................................................48 Device Configuration:....................................................................................................................49 Bus Parameters: .............................................................................................................................50 Overload/Unbalance/Stall: .............................................................................................................51 Control Station:..............................................................................................................................52 Control Function:...........................................................................................................................53 Earth Fault: ....................................................................................................................................54 Current Limits: ..............................................................................................................................55 Operating Hours Monitoring: .........................................................................................................56 Inputs:............................................................................................................................................57 Analog Value Recording:...............................................................................................................58 3UF50 – Compatibility Mode: .......................................................................................................59 Basic Unit: .....................................................................................................................................60 Operator Panel LED’S: ..................................................................................................................61 Cyclic Send Data: ..........................................................................................................................62 Acyclic Send Data: ........................................................................................................................63 Test/Reset: .....................................................................................................................................64 Test 1 e Teste 2:.............................................................................................................................65 Reset 1 / Reset 2 / Reset 3: .............................................................................................................66 Test Position Feedback (TPF): .......................................................................................................67 External Fault: ...............................................................................................................................68 Operation Protection Off (OPO):....................................................................................................69



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Power Failure Monitoring (UVO): .................................................................................................70 Emergency Start:............................................................................................................................71 Watchdog (PLC/DCS Monitoring):................................................................................................72 Timestamping: ...............................................................................................................................73 Truth Table 3I/3O: .........................................................................................................................74 Truth Table 2I/1O: .........................................................................................................................75 Truth Table 5I/2O: .........................................................................................................................76 Counter 1, 2, 3 e 4:.........................................................................................................................77 Timer 1, 2, 3 e 4.............................................................................................................................78 Signal Conditioner 1, 2, 3 e 4:........................................................................................................79 Non-Volatile Element 1, 2, 3 e 4: ...................................................................................................80 Flashing 1, 2 e 3:............................................................................................................................81 Flickering 1, 2 e 3: .........................................................................................................................82 Limit Monitor 1, 2, 3 e 4: ...............................................................................................................83 Graphic Editor: ..............................................................................................................................84

Blocos de Função Principal................................................................................................................85 Teste/Reset: ...................................................................................................................................85 Test position feedback (TPF): ........................................................................................................85 External Fault: ...............................................................................................................................85 Operation protection OFF (OPO): ..................................................................................................85 Power failure monitoring (UVO):...................................................................................................85 Emergency Start:............................................................................................................................85 Watchdog (bus monitoring, PLC/DCS): .........................................................................................85 Timestamping: ...............................................................................................................................86

Módulos Lógicos ...............................................................................................................................86 Truth table 3I/1O: ..........................................................................................................................86 Truth table 2I/1O: ..........................................................................................................................86 Truth table 5I/2O: ..........................................................................................................................86 Counter:.........................................................................................................................................87 Timer:............................................................................................................................................87 Signal Conditioner: ........................................................................................................................87 Non-volatile elements: ...................................................................................................................87 Flashing: ........................................................................................................................................87 Flickering: .....................................................................................................................................87 Limit Monitor: ...............................................................................................................................87

Classes de Disparos: ..................................................................................................................... - 88 - Pause Time ................................................................................................................................... - 90 - Salvando os parâmetros da unidade básica para o módulo de memória.......................................... - 91 - Salvando parâmetros da unidade básica para um arquivo do SIMOCODE ES............................... - 91 - Salvando parâmetros do módulo de memória para a unidade básica .............................................. - 91 - Salvando parâmetros de um arquivo do SIMOCODE ES para a unidade básica ............................ - 92 - Transferindo parâmetros de fábrica usando o botão test/reset da unidade básica ............................ - 92 - Função UVO................................................................................................................................. - 93 - Comunicação ................................................................................................................................ - 94 -

Telegrama Cíclico DPV0/DPnorm: ........................................................................................... - 95 - Telegrama Acíclico DPV1: ....................................................................................................... - 96 -

Exemplo prático do uso de Data Records (Comunicação Acíclica):............................................... - 98 - Respostas de Funções ................................................................................................................. - 101 -

Resposta dos Temporizadores (Timer) .................................................................................... - 101 - Resposta dos Flip-Flop (Signal Conditioner) ........................................................................... - 102 - Resposta dos Flip-Flop Retentivos (Non-Volatible Elements) ................................................. - 103 - Resposta do Limit Monitor...................................................................................................... - 104 -

Download de parâmetros (1:n / n:n / PG/PC) .............................................................................. - 104 - Load Switching Devices 1:n.................................................................................................... - 104 -



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Load Switching Devices n:n.................................................................................................... - 104 - Load PG/PC n:n...................................................................................................................... - 104 -

FeedBack Time e Execution Time dependendo do F-ON ............................................................ - 105 - Analog Value Recording:............................................................................................................ - 106 - 3UF50 Compatibility Mode ........................................................................................................ - 107 - Dimensionais: ............................................................................................................................. - 108 - Exemplos de Circuitos: ............................................................................................................... - 122 - Arquivo GSD:............................................................................................................................. - 122 - Software Simocode ES Professional DEMO: .............................................................................. - 122 - HotFix 2 para o Simocode ES Professional + SP1:...................................................................... - 122 -

Descrição Básica SIMOCODE pro (SIRIUS Motor Management and Control Devices) é um sistema de gerenciamento e controle de motor com uma interface Profibus-DP. SIMOCODE pro é um modular gerenciamento de motor o qual combina todas as funções necessárias para o motor. Somente o chaveamento e mecanismos de proteção do circuito principal (contatores, disjuntores e fusíveis) são adicionalmente necessários. SIMOCODE pro oferece uma larga quantidade de operações, serviços e dados de diagnósticos tornando a funcionalidade do motor mais transparente, com a integração completa no circuito principal de automação via Profibus-DP. O SIMOCODE pro pode ser subdividido em dois tipos com diferentes funções: ü SIMOCODE pro C – O sistema compacto para partidas direta e reversa; ü SIMOCODE pro V – O sistema variável que possui diversas funcionalidades, e que

também oferece as funções da série Compacta.

Operação Independente SIMOCODE pro C e V protege e controla o motor independentemente do sistema de automação. Assim, se o sistema de automação PLC falhar ou se a comunicação é interrompida, o motor ainda pode ser operado.



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Configuração Típica O esquema seguinte mostra uma configuração típica do SIMOCODE pro C e SIMOCODE proV:



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Visão geral das funcionalidades do SIMOCODE pro

Funções de Proteção: ü Proteção contra sobrecarga (Classe 5 até 40) ü Proteção de motores por termistor ü Monitoração de falta de fase ü Proteção contra assimetria ü Proteção contra bloqueio de rotor ü Monitoração de falha à terra ü Monitoração do tempo de operação (horas) ü Monitoração do tempo de parada do motor ü Monitoração do número de partidas do motor ü Monitoração de temperatura Pt100/Pt1000

ü Monitoração de tensão ü Monitoração de potência ü Monitoração de cosφ ü Detecção da seqüência de fases ü Monitoração de entrada analógica com sinal de 0/4 – 20mA ü Armazenamento das curvas de medição

Etc...

Funções de Controle: ü Partida direta ü Partida reversora ü Partida estrela-triângulo ü Partida estrela-triângulo reversa ü Duas velocidades (para motores com enrolamentos separados), também com

reversão ü Duas velocidades (para motores com enrolamentos Dahlander separados), também

com reversão ü Atuação de válvula solenóide ü Comando de deslocamento ü Soft-Starter ü Soft-Starter com reversão

Etc…



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Dados de operação: ü Estado do motor (ligado, desligado, esquerda, direita, lento, rápido entre outros) ü Corrente nas fases 1, 2, 3 e corrente máxima ü Tensão nas fases 1,2 e 3 ü Potência ativa ü Potência aparente ü Fator de potência ü Assimetria de fase ü Seqüência de fase ü Tempo para o trip ü Tempo de resfriamento restante do motor ü Temperatura do motor ü Valores analógicos

Etc...

Comunicação: ü 12 Mbps, detecção automática do Baudrate ü Sincronização no tempo ü Operações cíclicas e acíclicas

Etc...

Dados de Serviço: ü Tempo de operação do motor (horas) ü Tempo de parada do motor ü Número de partidas ü Número de sobrecarga ü Comentários internos armazenados no aparelho ü Tempo de operação do aparelho (horas)

Etc...



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Dados de Diagnósticos: ü Numerosos avisos de advertência e mensagens de erro, para o posterior

processamento no próprio aparelho ou no sistema de controle principal ü Registro de falha interna do aparelho com indicação de tempo (timestamp) ü Qualquer valor selecionável de status, alarme ou mensagem de erro pode ser

encaminhado com a indicação de tempo ü Valor da corrente causadora do último trip ü Falhas de conexão (ex: fluxo nulo de corrente para o motor após o comando de liga)

Etc...

Descrição dos Componentes de Sistema

Unidade Básica (BU): As unidades básicas são componentes fundamentais do sistema SIMOCODE pro. As unidades básicas são sempre requeridas quando usar o SIMOCODE pro. Elas tem o mesmo encapsula mento com largura de 45mm e são equipadas com terminais de encaixe para trilho DIN 35mm.

SIMOCODE pro C é a Unidade Básica 1

(BU1)

SIMOCODE pro V é a Unidade Básica 2

(BU2)



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Painel de Operação (OP): O painel de operação é utilizado geralmente em portas de painéis (ex: em CCM’s). Pode ser usado com ambos os tipos de SIMOCODE pro, tanto o C como o V. Tem a possibilidade de ser conectado a unidade básica ou a algum modulo de expansão via interface na parte traseira do painel. Tanto o PC ou o modulo de memória ou o plug de endereçamento podem ser conectados na porta de interface. Sua alimentação é fornecida pela própria unidade básica. O painel contém 5 botões dos quais 4 são livremente parametrizáveis, e 10 led’s dos quais 7 são livremente parametrizáveis.



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Módulo de Medição de Corrente (IM): O módulo de medição de corrente é utilizado com a unidade básica do SIMOCODE pro C e SIMOCODE pro V. O módulo deve ser selecionado de acordo com a corrente de placa de motor. O valor mínimo é de 0,3A até 630A. Podendo chegar até 820A utilizando transformadores.

Os IM até 100A podem ser fixados normalmente em trilho DIN. Os IM até 200A podem também ser fixados em trilho DIN, e como opção serem fixados utilizando as furações nos vértices do equipamento. Os IM até 630A somente são fixados utilizando-se os dois entre furos na traseira da IM. A conexão é feita através do cabo (ex: 3UF7932-0AA00-0).



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Módulo de Medição de Corrente/Tensão (UM): O SIMOCODE pro V oferece a opção de uso do UM ao invés do IM. Com este modulo é possível: ü Monitorar tensões até 690V ü Monitorar e avaliar fator de potência ü Monitorar seqüência de fases

A conexão é feita através do cabo (ex: 3UF7932-0AA00-0). As fixações são válidas como no caso da IM.



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Módulos de Expansão: Os módulos de expansão são opcionais apenas para a linha do SIMOCODE pro V. Os módulos de expansão seriam: ü Modulo Digital (DM) ü Modulo Analógico (AM) ü Modulo detecção de fuga a terra (EM) ü Modulo de temperatura (TM)

Todos os módulos de expansão têm o mesmo perfil de encapsulamento com largura de 22,5mm. São equipados com duas interfaces (entrada e saída).

Módulos Digitais (DM): Os módulos digitais oferecem a possibilidade de aumentar os tipos e números de entradas e saídas na BU2. Para a BU2 os seguintes módulos são disponíveis:

O máximo de 2 módulos digitais podem ser conectados a BU2. Com isso é possível que a BU2 seja estendida até 12 entradas e 7 saídas a relé.



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Módulo Analógico (AM): O módulo analógico oferece a opção de expandir a BU2 com uma entrada analógica (0/4-20mA) e uma saída analógica (0/4-20mA). Apenas um módulo analógico pode ser conectado a BU2.

Módulo Detecção de Fuga a Terra (EM): É possível identificar uma fuga a terra utilizando-se o toroidal 3UL22. Com este é possível ajustar os valores de (0,3 / 0,5 e 1A). Em adição, é possível uma detecção de fuga a terra interna para ambas as BU1 e BU2, mas apenas com a BU2 é possível colocar o modulo de expansão com esta funcionalidade. É possível conectar apenas 1 módulo.

Módulo de Temperatura (TM): O módulo de temperatura oferece como opção de expansão a proteção do motor pelo termistor. Com este, pode-se conectar até 3 sensores analógicos a três fios. A BU2 suporta outras opções como: PTC, NTC, KTY, PT100 e PT1000. É possível conectar apenas 1 módulo. “OBS: Todos os módulos podem ser usados/conectados em qualquer seqüência.”



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Acessórios A figura seguinte mostra os acessórios os quais são relativos ao funcionamento da linha BU1 e BU2:

Cabo PC: para realizar a troca de dados entre PC e a linha SIMOCODE pro com a interface serial. Módulo de Memória: realizar um back-up do programa. Plug de Endereçamento: transferir o endereço Profibus-DP para o SIMOCODE pro. Cabos de conexão: com diferentes comprimentos (0.025m, 0.1m, 0.5m, 2.0m) para conexão das BU1 e BU2, módulos de expansão, painel de operação módulo de corrente. O comprimento total de todas as conexões de cabo não deve ultrapassar 3 metros. Adaptador de Porta: disponibiliza a conexão da porta serial em porta de painel, assim garantindo a rápida parametrização. Proteção p/ interface: protege as interfaces de partículas suspensas e pequenos insetos de danificarem a mesma. Em operação normal, a interface a qual está sem uso deve estar fechada (protegida).



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Software

SIMOCODE ES Existem duas versões: Smart e Professional:

Smart: para conexão direta com a porta serial via PC cabo (ponto a ponto). Professional: para conexão com um ou mais equipamentos via rede Profibus-DP e/ou com o PC cabo via serial. Object Manager (OM): Quando o SIMOCODE ES Professional e o OM SIMOCODE pro são instalados no PC, o SIMOCODE ES Professional pode ser chamado diretamente do STEP7 HWConfig. Biblioteca PCS7: com a biblioteca PCS7, o SIMOCODE pro pode ser conectado facilmente com o SIMATIC PCS7 (ferramenta de controle de processo). Arquivo GSD: um arquivo que contém todas as informações referentes ao escravo. Isto é uma característica referente a rede Profibus-DP. Conversor Win-Simocode DP: é uma ferramenta para converter arquivos antigos do SIMOCODE 3UF50 em arquivos da nova linha 3UF70. SIMOCODE pro Gráfico: ferramenta com formatos gráficos que parametriza o SIMOCODE pro.



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Configuração Estrutural do SIMOCODE pro

Características: No SIMOCODE pro existem blocos de função interna. Todo bloco de função tem um nome e possui entradas e saídas. A tabela a seguir mostra em detalhes:



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Esquema do Princípio Estrutural de Configuração

Conectando Plug’s com Socket’s Os Plug’s e Socket’s dos blocos de função não são conectados de fábrica com entradas e saídas da unidade básica. A ligação interna (conexão de plug’s e socket’s) é determinada pelo usuário de acordo com a aplicação.



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Definindo o endereço Profibus-DP via SIMOCODE ES

Realize os seguintes passos:

Definindo o endereço Profibus-DP via Plug Endereçador

Realize os seguintes passos:



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Entradas da BU A BU tem um bloco de função BU-input com 4 entradas digitais. O bloco de função BU-input consiste em: ü Terminais de entrada , localizado no lado de fora da BU correspondendo aos

socket’s “BU-input 1 a BU-input 4”. ü 24Vdc internamente para alimentação das entradas. Borne comum 8. ü Saídas em forma de socket’s as quais podem ser conectadas em qualquer plug,

exemplo: Control Station. No total existe um bloco de função “BU-input” para a BU1 e BU2.

Alimentação das entradas: Você tem 3 possibilidades para a alimentação das entradas: ü 24Vdc interno ü 24Vdc externo. Porém, a entrada 3 será o referencial de potência, isto é, somente

serão disponíveis 3 saídas para o uso. ü 24Vdc externo. Somente possível com a BU com alimentação em 24Vdc.



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Entradas do DM

O módulo digital tem um bloco de função “DM-input” com 4 entradas digitais agrupadas. O bloco de função “DM-input” consiste em: ü Terminais de entrada , localizado no lado de fora do modulo digital correspondendo

ao socket’s “DM-input 1 a DM-input 4” ü Saídas em forma de socket’s as quais podem ser conectadas em qualquer plug,

exemplo: Control Station.

No total existe um bloco “DM1-input” e “DM2-input” a BU2.

Alimentação das entradas: Existem 2 versões de modulo digital: ü Modulo digital com alimentação de 24Vdc ü Modulo digital com alimentação de 110 a 240Vac/dc. ü



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Saídas da BU

A unidade básica tem um bloco de função “BU-output” com 3 saídas a relé. A função de bloco “BU-output” consiste em: ü 3 plug’s, correspondendo as saídas a relé Out1 a Out3. ü 3 Relés ü Terminais de saída

No total existe um bloco de função “BU-output” para a BU1 e BU2.

Saídas da DM A BU2 tem a possibilidade de expandir o número de I/O’s com módulos ao lado da mesma. A BU2 tem dois blocos de função “Digital module 1 – output” e “Digital module 2 – output”, cada função com duas saídas a relé. Cada bloco de função consiste em: ü 2 plug’s, correspondendo as saídas a relé Out1 e Out2. ü 2 relés ü Terminais de saída

No total existe: - 1 bloco de função “Digital module 1 – output” BU2; - 1 bloco de função “Digital module 2 – output” BU2.



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Painel de operação OP

SIMOCODE pro tem um bloco de função chamado “OP – LED” com 7 LEDs. Os LEDs estão no painel de operação e podem ser usados arbitrariamente. O bloco de função “OP – LED” consiste em: ü 4 entradas, “OP LED green 1 a OP LED green 4”, correspondendo aos led’s verdes.

Os led’s verdes são opcionalmente atribuídos para os botões do painel de operação. Eles normalmente indicam o feedback do estado do motor.

ü 3 entradas, “OP LED yellow 1 a OP LED yellow 3”, correspondendo aos led’s amarelos

ü 4 led’s verdes ü 3 led’s amarelos



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Tipos de Partida e suas Propriedades

Relé de Sobrecarga (Overload Relay): Com este controle o SIMOCODE pro funciona como um relé de sobrecarga. Os comandos (ON>, OFF etc...) não podem ser executados, ou seja não tem nenhuma função.

Partida Direta (Direct Starter): SIMOCODE pro pode ligar e desligar o motor com esta função. ü O Start com “ON>” ativa o controle de contator interno QE1 ü O Stop com “OFF” desativa o controle de contator interno QE1



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Partida Reversa (Reversing Starter): Com este controle de função o SIMOCODE pro pode controlar a direção de rotação do motor (direita/esquerda). ü Start com “ON>” ativa o controle de contator interno QE1 (sentido horário) ü Start com “ON<” ativa o controle de contator interno QE2 (sentido anti-horário) ü Stop com “OFF” desativa os controles de contatores interno QE1 e QE2.

Disjuntor (Circuit Breaker): Com este controle de função o SIMOCODE pro pode idealmente realizar o trabalho de um disjuntor (ex: 3WL, 3VL), ou seja, ligar e desligar. Assim é possível um disjuntor com conexão na rede Profibus-DP via SIMOCODE pro. ü Start com “ON>” ativa o controle de contator interno QE1 por um impulso de 400ms ü Stop com “OFF” ativa o controle de contator interno QE2 por um impulso de 400ms ü Com “Reset”, o controle interno de contator QE2 é ativado por um impulso de 400ms



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Estrela-Triângulo (Star Delta Starter): Neste tipo de partida o SIMOCODE pro parte o motor primeiro em estrela e depois comuta para o triângulo. ü Start com “ON” primeiro ativa o controle de contator interno QE1 (estrela) e depois

imediatamente ativa o controle de contator QE3 (Rede) ü Stop com “OFF” desativa os controles de contatores QE1, QE2 e QE3.



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Estrela-Triângulo com Reversão (Star Delta with reversal of the direction of rotation): Com este controle de função o motor pode ser acionado em ambas direções de rotações na operação estrela-triângulo. ü Sentido horário: Start com “ON>” primeiro ativa o controle de contator QE1 (estrela) e

depois imediatamente ativa o controle de contator QE3 (rede, sentido horário) ü Sentido anti-horário: Start com “ON<” primeiro ativa o controle de contator QE1

(estrela) e depois imediatamente ativa o controle de contator QE4 (rede, sentido anti-horário)

ü Stop com “OFF” desativa os controles de contatores QE1, QE2, QE3 e QE4.



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Dahlander: Com esta função o SIMOCODE pro controla motores com um estator e duas bobinas possibilitando assim duas velocidades (rápida, lenta). ü Slow: Start com “ON>” ativa primeiro o controle de contator QE2 (lento) ü Fast: Start com “ON>>” ativa primeiro o controle de contator QE3 (estrela, rápido) e

depois imediatamente ativa o controle de contator QE1 (rede, rápida) ü Stop com “OFF” desativa QE1, QE2 e QE3.



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Dahlander com reversão (Dahlander with reversal of the direction of rotation): Esta função de controle é usada para comutar a direção de rotação do motor em duas velocidades. ü Right – slow: Start com “ON>” ativa primeiro o controle de contator QE2 (direita-lento) ü Right – fast: Start com “ON>>” ativa primeiro o controle de contator QE3 (rápido-

estrela) e depois imediatamente ativa o controle de contator QE1 (direita-rápido) ü Left – slow: Start com “ON<” ativa o controle de contator QE4 (esquerda-lento) ü Left – fast: Start com “ON<<” ativa o controle de contator QE3 (rápido-estrela) e

depois ativa imediatamente o controle de contator QE5 (esquerda-rápido) ü Stop com “OFF” desativa todos os QE’s



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Comutação de Pólos (Pole-changing switches): Com esta função o SIMOCODE pro pode controlar motores com dois estatores e duas bobinas (rápido e lento) ü Slow: Start com “ON>” ativa QE2 (lento) ü Fast: Start com “ON>>” ativa QE1 (rápido) ü Stop com “OFF” desativa os QE’s



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Comutação de Pólos com reversão (Pole-changing switch with reversal of the direction of rotation): ü Right – slow: Start com “ON>” ativa QE2 (direita-lento) ü Right – fast: Start com “ON>>” ativa QE1 (direita-rápido) ü Left – slow: Start com “ON< ativa QE4 (esquerda-lento) ü Left – fast: Start com “ON<<” ativa QE5 (esquerda-rápido) ü Stop com “OFF” desativa os QE’s



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Válvula (Valve): Com esta função de controle o SIMOCODE pro ativa uma válvula solenóide. ü Open: Start com “ON>” ativa QE1 (abrir) ü Close: Stop com “OFF” desativa QE1 (fecha)

As funções de proteção do motor não têm efeito com esta funcionalidade. O modulo de medição de corrente IM não é necessário.



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Posicionador (Slider): O SIMOCODE pro pode controlar por exemplo o fechamento e a abertura de uma válvula com status de aberto/fechado e torque. ü Open: Start com “ON>” ativa QE1 até o “final de posição aberto” (feedback open) é

acionado ü Close: Start com “ON<” ativa QE2 até “final de posição fechado” (feedback close) é

acionado ü Stop com “OFF” desativa QE’s.



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Partida Suave (SoftStarter): Com esta função o SIMOCODE pro pode ativar softstarter 3RW. ü Start com “ON>” ativa QE1 e QE4 ü Stop com “OFF” primeiro desativa QE4. Quando o sinal de “feedback ON” não é mais

gerado o QE1 é desativado depois de 3 segundos com intuito de facilitar a desaceleração da softstarter.

ü Com o reset a QE3 é ativada por 20ms e depois envia a softstarter um sinal de reconhecimento via uma saída de relé parametrizável.



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Partida Suave com reversão (Soft Reversing Starter): Com esta função o SIMOCODE pro ativa o 3RW softstarter com reversão de direções. ü Start com “ON>” ativa QE1 e QE4 (sentido horário-direita) ü Start com “ON<” ativa QE2 e QE4 (sentido anti-horário-esquerda) ü Stop com “OFF” primeiro desativa o QE4. Quando o sinal de “feedback ON” não é

mais gerado o QE1 é desativado depois de 3 segundos com intuito de facilitar a desaceleração da softstarter.

ü Com o reset a QE3 é ativada por 20ms e depois envia a softstarter um sinal de reconhecimento via uma saída de relé parametrizável.



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Tabela de informação sobre Estações de controle, Contatores, Controle de Lâmpada e Sinais das Funções de Controle.



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Funções de Monitoração

Monitoração de Falha a Terra: Monitoração de falha a terra INTERNA

Monitoração de falha a terra EXTERNA (com 3UL22)



39

Monitoração de Limites de Corrente:



40

Monitoração de Tensão:



41

Monitoração de Fator de Potência (cos φ):



42

Monitoração de Potência Ativa:



43

Monitoração do sinal de 0/4 ou 4/20mA:



44

Monitoração de Operação:



45

Monitoração de Temperatura:



46

Histerese para as Funções de Monitoração:



47

Explorando o Software SIMOCODE ES “Nesta próxima parte do curso serão explicados pelo instrutor de forma detalhada todos os parâmetros do software SIMOCODE ES Professional” Identificação:

Device:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



48

Marking:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



49

Device Configuration:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



50

Device Parameter:

Bus Parameters:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



51

Motor Protection:

Overload/Unbalance/Stall:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



52

Motor Control:

Control Station:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



53

Control Function:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



54

Monitoring Functions:

Earth Fault:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



55

Current Limits:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



56

Operating Hours Monitoring:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



57

Inputs:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



58

Analog Value Recording:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



59

3UF50 – Compatibility Mode:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



60

Outputs:

Basic Unit:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



61

Operator Panel LED’S:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



62

Cyclic Send Data:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



63

Acyclic Send Data:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



64

Test/Reset:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



65

Test 1 e Teste 2:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



66

Reset 1 / Reset 2 / Reset 3:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



67

Test Position Feedback (TPF):

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



68

External Fault:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



69

Operation Protection Off (OPO):

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



70

Power Failure Monitoring (UVO):

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



71

Emergency Start:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



72

Watchdog (PLC/DCS Monitoring):

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



73

Timestamping:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



74

Logic Modules:

Truth Table 3I/3O:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



75

Truth Table 2I/1O:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



76

Truth Table 5I/2O:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



77

Counter 1, 2, 3 e 4:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



78

Timer 1, 2, 3 e 4

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



79

Signal Conditioner 1, 2, 3 e 4:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



80

Non-Volatile Element 1, 2, 3 e 4:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



81

Flashing 1, 2 e 3:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



82

Flickering 1, 2 e 3:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



83

Limit Monitor 1, 2, 3 e 4:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



84

Graphic Editor:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



85

Blocos de Função Principal

Teste/Reset:

Test position feedback (TPF):

External Fault:

Operation protection OFF (OPO):

Power failure monitoring (UVO):

Emergency Start:

Watchdog (bus monitoring, PLC/DCS):



86

Timestamping:

Módulos Lógicos

Truth table 3I/1O:

Truth table 2I/1O:

Truth table 5I/2O:



87

Counter:

Timer:

Signal Conditioner:

Non-volatile elements:

Flashing:

Flickering:

Limit Monitor:



88

Classes de Disparos:

Classes de disparo referente à sobrecarga:



- 89 -

Classes de disparo referente à assimetria de fases:



- 90 -

Pause Time



- 91 -

Salvando os parâmetros da unidade básica para o módulo de memória

Salvando parâmetros da unidade básica para um arquivo do SIMOCODE ES

Salvando parâmetros do módulo de memória para a unidade básica



- 92 -

Salvando parâmetros de um arquivo do SIMOCODE ES para a unidade básica

Transferindo parâmetros de fábrica usando o botão test/reset da unidade básica

Obs: Esta função acima está sempre ativa independentemente do botão test/reset bloqueado.



- 93 -

Função UVO



- 94 -

Comunicação Opções de transferência de dados:

Princípio da comunicação:



- 95 -

Telegrama Cíclico DPV0/DPnorm:



- 96 -

Telegrama Acíclico DPV1:

Quando utilizar o telegrama acíclico é necessário utilizar alguns blocos especiais da CPU da linha S7-300 ou S7-400. São eles:



- 97 -



- 98 -

Exemplo prático do uso de Data Records (Comunicação Acíclica): Para conseguir ler e escrever data records que estão disponíveis internamente no Simocode Pro é necessário, por exemplo, utilizar os blocos SFC58/59 que estão na CPU Siemens. Veja abaixo o seguinte exemplo:

1. Criar uma configuração de Hardware no STEP7 com o Simocode Pro. Abaixo mostra uma configuração básica:



- 99 -

2. Abaixo uma configuração utilizando o SFC59 (Leitura) lendo o data record 92 que

está discriminado na página B-9. Este Data record possui 32 bytes. O mesmo pode ser executado no OB1 ou em qualquer bloco devidamente chamado no principal.

3. Abaixo mostra um DB qualquer que deve ser criado para armazenar os dados de escrita ou leitura, dependendo da necessidade.



- 100 -

4. Abaixo mostra uma tabela de monitoração de variáveis VAT, com um diagnostico de Overload, conforme tabela de data record página B-10 do manual completo.



- 101 -

Respostas de Funções

Resposta dos Temporizadores (Timer)



- 102 -

Resposta dos Flip-Flop (Signal Conditioner)



- 103 -

Resposta dos Flip-Flop Retentivos (Non-Volatible Elements)



- 104 -

Resposta do Limit Monitor

Download de parâmetros (1:n / n:n / PG/PC) Existem três formas para facilitar o download de parâmetros para alguns Simocodes:

Load Switching Devices 1:n Com esta função é possível transferir uma configuração já existente para outros Simocodes que estão na mesma rede DP. É necessário criar um grupo on-line.

Load Switching Devices n:n Com esta função é possível transferir, por exemplo, 20 programas já criados para 20 Simocodes que já estão em rede DP e esperam alguma parametrização. É necessário criar um grupo off-line.

Load PG/PC n:n Com esta função é possível obter todos os parâmetros existem nos Simocodes que já estão em rede DP. É necessário criar um grupo on-line.



- 105 -

FeedBack Time e Execution Time dependendo do F-ON



- 106 -

Analog Value Recording:



- 107 -

3UF50 Compatibility Mode Esta função permite converter arquivos de Simocode DP para o novo Simocode Pro sem haver a necessidade de trocar o arquivo GSD da configuração de Hardware já existente. A função é válida quando tem:

• GSD SIEM8031.gs? • GSD SIEM8069.gs? • OM SIMOCODE DP

Obs: Somente válido quando usar o Simocode Pro V. Quando utilizar o software Win SIMOCODE DP Converter, o mesmo converterá dados da seguinte maneira:



- 108 -

Dimensionais:



- 109 -



- 110 -



- 111 -



- 112 -



- 113 -



- 114 -



- 115 -



- 116 -



- 117 -



- 118 -



- 119 -



- 120 -



- 121 -



- 122 -

Exemplos de Circuitos: Todos os exemplos de circuitos juntamente com a parte gráfica estão no manual do Simocode Pro que está disponível no link: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/20017780 Nas páginas 423 até a página 466.

Arquivo GSD: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22129682

Software Simocode ES Professional DEMO: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22122327

HotFix 2 para o Simocode ES Professional + SP1: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22128232

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/20017780




Curso completo de simocode 3 uf70 revisao 2

Engineering

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