Duração 21hs TwinCAT 3 Training - beckhoff.com.br · TR3020 TwinCAT 3 Training NC-PTP Duração...
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TR3020 TwinCAT 3 Training NC-PTP Duração 21hs 3 dias 09h00 às 17h00 *Nota: Nesse módulo não abordamos controles de eixos interpolados e/ou CNC e servomotores de outros fabricantes. TR3020 – TwinCAT 3 Training – NC-PTP | Conteúdo Prográmatico Introdução ao Controle NC-PTP – ServoDriveAX5000 – Propriedades – Codificação – Informações Técnicas – Conectividade – Interligação Configuração de Eixos –Hardware – Conexão com target – ScanDevices – Localização de Eixos – Organização de Eixos – Canais de Controle – Configuração de Canais – Fator de Escala – Encoder – Resolver Configuração de Eixos –Software – Eixos Físicos e lógicos – Controle Online de Eixos – Comandos de Movimentação e JOG – Monitoração de Status Configuração de propriedades – Parâmetros – Monitoramento – LagDistance – Ajustes de escala – Ajustes de limites de curso – Ajuste de Velocidades – Rampas de Aceleração e Desaceleração Extras – Ativar configurações – Hardware Upload – Manutenção Funções de Movimentação online para controle e testes Funções de Acoplamento online para controle e testes Configuração e parametrização do Encoder/Resolver TR3020 – TwinCAT 3 Training – NC-PTP | Conteúdo Prográmatico Controle de Eixos via TwinCAT PLC Control – Carregando biblioteca de Motion – Estrutura de I/O –Motion – Tasks de Controle – Links de Controle – Relação entre eixos e motores – Diagrama de Estado de – Controle de Movimento – Blocos de Função de – Controle de Movimento – MC_POWER – MC_HOME – MC_MOVE_ABSOLUTE – MC_MOVE_RELATIVE – MC_STOP – MC_RESET – Outros Blocos de Função – Intertravamento de Blocos – Laboratório – Projeto – Tunning da malha de velocidade Controle de Eixos via TwinCAT PLC Control – Carregando biblioteca de Motion – Estrutura de I/O –Motion – Tasks de Controle – Links de Controle – Relação entre eixos e motores – Diagrama de Estado de Controle de Movimento – Blocos de Função de Controle de Movimento – MC_POWER – MC_MOVE_ ABSOLUTE – MC_MOVE_RELATIVE – MC_STOP – MC_RESET – Outros Blocos de Função – Intertravamentode Blocos – Laboratório – Projeto – Tunning por posição Pré-Requisitos – Estar familiarizado com programação de PLC (IEC 61131-3) ou conhecimentos equivalentes; – Conhecer o sistema operacional Windows XP ou Superior; – Técnicos/Engenheiros na área Elétrica, Eletrônica, Automação, Mecatrônica e afins; – Ter cursado o treinamento TR3050 TwinCAT 3 Basics. Objetivo Treinamento básico para entendimento, parametri- zação e controle de movimentação de eixos, utili- zando servocontrole, destinado a controle(s) de movimento(s) ponto a ponto. 10 11
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TR3020TwinCAT 3 TrainingNC-PTP
Duração 21hs3 dias09h00 às 17h00
*Nota: Nesse módulo não abordamos controles de eixos interpolados e/ou CNC e servomotores de outros fabricantes.
TR3020 – TwinCAT 3 Training – NC-PTP | Conteúdo Prográmatico
Introdução ao Controle NC-PTP – ServoDriveAX5000 – Propriedades – Codifi cação– Informações Técnicas – Conectividade – Interligação
Confi guração de Eixos –Hardware – Conexão com target– ScanDevices– Localização de Eixos– Organização de Eixos – Canais de Controle – Confi guração de Canais
– Fator de Escala – Encoder– Resolver
Confi guração de Eixos –Software – Eixos Físicos e lógicos – Controle Online de Eixos – Comandos de Movimentação e JOG – Monitoração de Status
Confi guração de propriedades – Parâmetros – Monitoramento – LagDistance– Ajustes de escala – Ajustes de limites de curso – Ajuste de Velocidades– Rampas de Aceleração e Desaceleração
Extras – Ativar confi gurações – Hardware Upload– Manutenção
Funções de Movimentação online para controle e testes
Funções de Acoplamento online para controle e testes
Confi guração e parametrização do Encoder/Resolver
TR3020 – TwinCAT 3 Training – NC-PTP | Conteúdo Prográmatico
Controle de Eixos via TwinCAT PLC Control – Carregando biblioteca de Motion– Estrutura de I/O –Motion– Tasks de Controle– Links de Controle– Relação entre eixos e motores– Diagrama de Estado de– Controle de Movimento– Blocos de Função de– Controle de Movimento– MC_POWER
– MC_HOME– MC_MOVE_ABSOLUTE– MC_MOVE_RELATIVE– MC_STOP– MC_RESET– Outros Blocos de Função– Intertravamento de Blocos– Laboratório– Projeto– Tunning da malha de velocidade
Controle de Eixos via TwinCAT PLC Control – Carregando biblioteca de Motion– Estrutura de I/O –Motion– Tasks de Controle– Links de Controle– Relação entre eixos e motores– Diagrama de Estado de Controle de Movimento– Blocos de Função de Controle de Movimento– MC_POWER
– MC_MOVE_ ABSOLUTE– MC_MOVE_RELATIVE– MC_STOP– MC_RESET– Outros Blocos de Função– Intertravamentode Blocos– Laboratório– Projeto– Tunning por posição
Pré-Requisitos– Estar familiarizado com programação de PLC (IEC 61131-3) ou conhecimentos equivalentes;– Conhecer o sistema operacional Windows XP ou Superior;– Técnicos/Engenheiros na área Elétrica, Eletrônica, Automação, Mecatrônica e afi ns; – Ter cursado o treinamento TR3050 TwinCAT 3 Basics.
Objetivo Treinamento básico para entendimento, parametri-zação e controle de movimentação de eixos, utili-zando servocontrole, destinado a controle(s) de movimento(s) ponto a ponto.
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