Equilíbrio limite (segurança contra ELU em Geomecânica) · 2019. 10. 4. · Teoria da...

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Equilíbrio limite (segurança contra ELU em Geomecânica) REQUISITO Conhecer Estática

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Equilíbrio limite (segurança contra ELU em

Geomecânica)

REQUISITO

Conhecer Estática

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12/10/2018

Introdução

Terzaghi, K. (Theoretical Soil Mechanics, 1943)

Os problemas de Engenharia Geotécnica:

◼ Problemas de elasticidade: modelo elástico linear (parâmetros de deformabilidade: E, )

◼ Problemas de estabilidade: modelo rígido-plástico (parâmetros de resistência: c´, ´, su)

◼ Água (e seu fluxo)◼ Permanente – Laplace

◼ Transiente◼ Adensamento

◼ + elasticidade => compressibilidade (Cr , pa , Cc , cv)

◼ + estabilidade => resistência não drenada (parâmetro de resistência: su)

◼ Fluxo saturado-não saturado (sucção)

Waldemar Hachich 2

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Filmes de rupturas (ELU)◼ http://www.youtube.com/watch?v=aPpKd49MknA&playnext=1&

list=PL0DCA5ABF8AEB8AA2&feature=results_main

◼ http://www.youtube.com/watch?v=sQo_sVlsSBA

◼ http://www.youtube.com/watch?v=Ny94aGWOXPw&feature=fvwrel

◼ https://www.youtube.com/watch?v=XRc6pikwKZo

◼ http://www.youtube.com/watch?v=mknStAMia0Q

◼ https://www.youtube.com/watch?v=wN3R5yIi7fc

◼ https://www.youtube.com/watch?v=IM6B2p47k2Q

◼ https://www.reddit.com/r/CatastrophicFailure/comments/byyfse/cracked_road_collapses_into_a_construction_site/

◼ https://youtu.be/XLoWG70JpMo

12/10/2018 Waldemar Hachich 3

Observação de rupturas

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Lições da observação de rupturas

◼ Para o projeto

◼ Modos de ruína (como pode romper?)

◼ Investigação do solo é barata!

◼ Monitoramento é barato!

◼ Probabilidade de ruína nunca é nula

◼ Para a operação

◼ Plano de contingência salva vidas

12/10/2018 Waldemar Hachich 4

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Problemas de estabilidade típicos (ELU)

◼ Estabilidade de taludes

◼ Capacidade de carga de fundações

◼ Empuxo sobre muros de arrimo

12/10/2018 Waldemar Hachich 5

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12/10/2018

Pontos em comum: o quê conhecer

◼ Modo de ruptura(superfícies de escorregamento, por exemplo)

◼ Solicitações (tensões) na(s) superfície(s)

◼ Resistência(tensões) na(s) superfície(s)

Waldemar Hachich 6

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12/10/2018

Conhecimento necessário

◼ Observação de rupturas

◼ Equações de equilíbriodo(s) bloco(s) delimitado(s) pela(s) superfície(s) V = 0 H = 0 M = 0

◼ Modelo de resistência

Waldemar Hachich 7

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12/10/2018

Alguns tipos comuns de instabilidades de taludes

◼ Escorregamentosa) rotacionalb) translacionalc) limitado por camada

resistented) condicionado por

camada fraca

◼ Corridas de massae) corrida de lama

◼ Rastejo

◼ Outrosf) tombamento

Waldemar Hachich 8

Observação de rupturas

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12/10/2018

Situações 2D? Simplificações!

◼ Escorregamentosa) rotacionalb) translacionalc) limitado por camada

resistented) condicionado por

camada fraca

◼ Corridas de massae) corrida de lama

◼ Rastejo

◼ Outrosf) tombamento

Waldemar Hachich 9

Observação de rupturas

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12/10/2018

Equilíbrio estático (2D)

◼ Equilíbrio de forças na direção 1 (por exemplo, vertical)

◼ Equilíbrio de forças na direção 2 (por exemplo, horizontal)

◼ Equilíbrio de momentos

Waldemar Hachich 10

Equações de equilíbrio

V = 0 H = 0 M = 0

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12/10/2018

▪ Mohr-Coulomb

s

t

tr= su

s’, s

t

c’, c

’,

▪Tresca

Modelos de resistência usuais para solos e rochas

tr= s = c + s tg

Waldemar Hachich 11

Modelo de resistência

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Escolha do modelo de resistência

◼ Aplicabilidade do modelo Mohr-Coulomb e do modelo Tresca

◼ Diferença entre comportamento drenado e não drenado, função do tipo de solo e da velocidade da solicitação

◼ Foco, neste momento, no processo de análise de segurança

12/10/2018 12

Modelo de resistência

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Processo usual de análise

12/10/2018

◼ Equilíbrio Limite, DOIS requisitos:

1) Sistema precisa estar em EQUILÍBRIOEquilíbrio estático = Estática (Mecânica A!)

2) Equilíbrio em questão deve estar no limiar da ruptura, no LIMITENenhuma estrutura é, em princípio, projetada para trabalhar em condição de iminência de ruptura, portanto...

Waldemar Hachich 13

Processo de análise

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Processo usual de análise

12/10/2018

◼ Para satisfazer ao requisito 2):

a) Resistência precisa ser reduzida

ou

b) Solicitação precisa ser aumentada

ou

c) Uma combinação das duas (coeficientes parciais)

s = c' + s' tg '

s = su

14

Processo de análise

t = s / F F = s / t

qr = q x F F = qr / q

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12/10/2018

Processos maissofisticados

◼ Análise limite da Teoria da Plasticidade (vide, por exemplo, soluções para capacidade de carga de fundações)

Waldemar Hachich 15

Processo de análise

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12/10/2018

1. Identificar modo de ruína (observação tipo de instabilidade)

2. Escolher superfície de ruptura e identificar massa em escorregamento por ela delimitada

3. Identificar solicitações e resistências atuantes na massa

4. Impor limiar de ruptura (LIMITE):

◼ na superfície de ruptura, solicitação = resistência / F

ou

◼ resistência (solicitação de ruptura) = solicitação x F

5. Equações de equilíbrio para determinar F (EQUILÍBRIO)

Análise de estabilidadeProcesso do equilíbrio limite

16

Processo de análise

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12/10/2018

Análise de estabilidadeProcesso do equilíbrio limite

17

Processo de análise

1. Identificar modo de ruína (observação tipo de instabilidade)

2. Escolher superfície de ruptura e identificar massa em escorregamento por ela delimitada

3. Identificar solicitações e resistências atuantes na massa

4. Impor limiar de ruptura (LIMITE):

◼ na superfície de ruptura, solicitação = resistência / F

ou

◼ resistência (solicitação de ruptura) = solicitação x F

5. Equações de equilíbrio para determinar F (EQUILÍBRIO)

6. Pesquisar superfície mais crítica (F mínimo)

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12/10/2018

Aplicações do Método do Equilíbrio Limite

◼ Estabilidade de taludes

◼ Capacidade de carga de fundações

◼ Empuxos sobre muros de arrimo

Waldemar Hachich 18

Processo de análise

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CONTEXTO

Exemplo: segurança de barragem de terra

ELU

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cutoff

Estabilidade de taludes de barragem

3. Solicitações• peso específico dos materiais• pressões neutras (de percolação

e excessos de poropressão)4. Processo de cálculo

Segurança depende de:1. Forma e localização das superfícies

críticas2. Resistência

• parâmetros de resistência dos materiais

região principal sujeita a

pressões neutras de percolação

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Resistência (e deformabilidade)

deformação

tensão 𝜎1 − 𝜎3 /2

50

0,005

E = 10000 kPa E = 2500 kPa Módulo de Young ou módulo de elasticidade

0,020

100

70

𝝈𝟏

𝝈𝟏

𝝈𝟑 𝝈𝟑

resistência de pico do material verde

resistência do material verde no estado crítico

40

resistência do material vermelho

limite provável das tensões de trabalho “seguras”

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Resistência = f(compactação)Deformabilidade =

f(compactação)

Material compactado diferentemente em diversas zonas da barragem propicia

diferentes propriedades mecânicas para atender aos requisitos de projeto

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Permeabilidade = f(compatação)

Material compactado diferentemente em diversas zonas da barragem propicia

diferentes propriedades mecânicas para atender aos requisitos de projeto

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Bloco deslizante

12/10/2018 Waldemar Hachich 24

Processo de análise

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Bloco deslizante

12/10/2018 25

Processo de análise

F =

F

W

N

T

Escorrega?

Comparar

mk x N

(resistência)

com T

(solicitação)!

Linhas de ação

(direções)

conhecidas

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Bloco deslizante

12/10/2018 26

Processo de análise

W

F = 0 N

T

N

Linhas de ação

(direções)

conhecidas

F

ST =

S = resistência de atrito

= mk N

T

NF km

=

Hipótese do

Equilíbrio Limite

F = fator de segurança

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Processo usual de análise

◼ Equilíbrio Limite1) Equilíbrio estático = Estática

2) Limite = iminência da ruptura

◼ Pesquisa da superfície crítica (minimização de F)

12/10/2018 Waldemar Hachich 27

Processo de análise

s = c' + s' tg '

s = su

t = s / F F = s / t

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Talude infinito

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12/10/2018

Equilíbrio estático (no plano)

◼ Equilíbrio de forças na direção 1 (por exemplo, vertical)

◼ Equilíbrio de forças na direção 2 (por exemplo, horizontal)

◼ Equilíbrio de momentos

Waldemar Hachich 29

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12/10/2018

Talude infinito

◼ QE = - QD

◼ N = N’ + U

◼ W = z b == z ℓ cos

QE

QD

W

T

N

= inclinação do talude

= inclinação da superfície de escorregamento z

b

Waldemar Hachich 30

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12/10/2018

Equilíbrio

◼ Forças

◼ T = W sen = z ℓ cos sen

◼ N = W cos = z ℓ cos cos

◼ Momentos

W

N

T

W

N

T

Waldemar Hachich 31

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◼ Limite

◼ T = S / F = sℓ / F

◼ F = (cℓ+ s'ℓ tg ) / T

◼ F = (cℓ+ N' tg ) / T

◼𝐹 =𝑐ℓ+ 𝛾𝑧ℓ cos2 𝛼 − 𝑈 tan 𝜙

𝛾𝑧ℓ cos 𝛼 sin 𝛼

12/10/2018

Equilíbrio limite

W T

W

N=N’+U

T

Waldemar Hachich 32

m =

coeficiente

de atrito

◼ Equilíbrio

◼ 𝑇 = 𝛾𝑧ℓ cos 𝛼 sin 𝛼

◼ 𝑁 = 𝛾𝑧ℓ cos2 𝛼

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◼ Limite

◼ T = S / F = sℓ / F

◼ F = (cℓ+ s'ℓ tg ) / T

◼ F = (cℓ+ N' tg ) / T

◼𝐹 =𝑐ℓ+ 𝛾𝑧ℓ cos2 𝛼 − 𝑈 tan 𝜙

𝛾𝑧ℓ cos 𝛼 sin 𝛼

12/10/2018

Equilíbrio limite

◼ Equilíbrio

◼ 𝑇 =

◼ 𝑁 =

W

N’ = N - U

T

W

T

Waldemar Hachich 33

m =

coeficiente

de atrito

N=N’+U

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12/10/2018

Equilíbrio limite de talude infinito: F(z)

tan

tan

cos1

2sen

2)(

2

−+

=

z

u

z

czF

z

solo

rocha

H

Waldemar Hachich 34

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12/10/2018

Equilíbrio limite de talude infinito: pesquisa da superfície de Fmín

tan

tan

cos1

2sen

2)(

2

−+

=

z

u

z

czF

POSIÇÃO da superfície crítica

z

solo

rocha

H

Waldemar Hachich 35

𝒎𝒊𝒏 𝑭 𝒛 ⇒ 𝒛 = 𝒛𝒎á𝒙 = 𝑯

𝒎𝒊𝒏 𝑭 𝒛 = 𝑭(𝒛𝒎á𝒙) = 𝑭(𝑯)

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12/10/2018 Waldemar Hachich 36

z

solo

rocha

H

Equilíbrio limite de talude infinito: Fmín

𝐹𝑚í𝑛 =2𝑐

𝛾𝐻 sin 2𝛼+ 1 −

𝑢

𝛾𝐻 cos2 𝛼

tan𝜙

tan 𝛼

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12/10/2018

Número de estabilidade

tan

tan

cos1

2sen

22

−+

=

H

uNF E

Waldemar Hachich 37

z

solo

rocha

H𝑵𝑬 =

𝒄

∙ 𝑯

𝐹𝑚í𝑛 =2𝑐

𝛾𝐻 sin 2𝛼+ 1 −

𝑢

𝛾𝐻 cos2 𝛼

tan𝜙

tan 𝛼

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12/10/2018

Número de estabilidade(importante não apenas para talude infinito!)

H

cNE

=

1 / NE

Exemplo de ábacos de estabilidade de

taludes (taludes em geral)

Waldemar Hachich 38

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12/10/2018

F de talude infinito

tan

tan

cos1

2sen

22

−+

=

H

uNF E

Waldemar Hachich 39

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12/10/2018

Talude infinito: casos particulares

◼ Estudar esses e outros casos, por exemplo no livro-texto de Obras de Terra de autoria do Prof. FaiçalMassad)

seco

submerso

com fluxo // talude

Waldemar Hachich 40

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Talude infinito: casos particulares(para não serem esquecidos!)

◼ Talude seco ou c/ fluxovertical p/ baixo:

◼ Com fluxo // talude: 2cos= Hu w

= 0 se c = 0

tan

tan=F

tan

tan

cos1

2sen

22

−+

=

H

uNF E

0=u

tan

tan

2

1F

12/10/2018 Waldemar Hachich 41

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Talude íngreme

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Processo usual de análise◼ Equilíbrio Limite

◼ Equilíbrio estático = Estática

◼ Limite = iminência da ruptura

◼ t = s / F

◼ F = s / t

◼ Pesquisa da superfície crítica (minimização de F)

s = c' + s' tg '

s = su

12/10/2018 Waldemar Hachich 43

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12/10/2018

Talude íngreme

W

T

N

◼ EquilíbrioW + T + N = 0

◼ Limite: T = S / FT = (c´.L + N´ . tan´) / F

T = Cd´.L + N´. tand´

= inclinação do talude

b = inclinação da superfície de escorregamento (bc para a crítica)

b

Waldemar Hachich 44

L

IH

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28/3/2016 Waldemar Hachich 45

𝑵 = 𝑵′ + 𝑼 = 𝑾cos𝜷

𝑻 = 𝑾sin𝜷

𝑻 =𝑺

𝑭=𝒄𝑳 + 𝑵′ tan𝝋

𝑭=𝒄𝑳 + (𝑾cos𝜷 − 𝑼) tan𝝋

𝑭

𝑭 =𝒄𝑳 + (𝑾cos𝜷 − 𝑼) tan𝝋

𝑾sin𝜷𝑯 = 𝑳 sin𝜷

𝑭 =𝒄

𝑯sin𝜷

+ (𝑾cos𝜷 − 𝑼) tan𝝋

𝑾sin𝜷𝑾 =?

Equilíbrio na direção normal

Equilíbrio na direção tangencial estático

Limite

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28/3/2016 Waldemar Hachich 46

𝑾 =𝟏

𝟐𝜸𝑯𝟐

𝟏

tan𝜷−

𝟏

tan𝜶

𝑨 =𝟏

𝟐𝑳𝑰 sin(𝜶 − 𝜷) 𝑰 =

𝑯

sin𝜶

𝑨 =𝟏

𝟐

𝑯

sin𝜷

𝑯

sin𝜶[sin𝜶 cos𝜷 − sin(𝜷) cos𝜶]

𝑨 =𝟏

𝟐𝑯𝟐

𝟏

tan𝜷−

𝟏

tan𝜶

𝑾 = 𝜸𝑨

𝑭 =𝒄

𝑯sin𝜷

+ (𝑾cos𝜷 − 𝑼) tan𝝋

𝑾sin𝜷

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28/3/2016 Waldemar Hachich 47

𝑭 =𝒄

𝑯sin𝜷

+𝟏𝟐𝜸𝑯𝟐 𝟏

tan𝜷−

𝟏tan𝜶

cos 𝛽 − 𝑈 tan𝝋

𝟏𝟐𝜸𝑯𝟐 𝟏

tan𝜷−

𝟏tan𝜶

sin𝜷

𝑭 =𝟐

𝒄𝜸𝑯

𝟏sin𝜷

+𝟏

tan𝜷−

𝟏tan𝜶

cos 𝛽 −2𝑈𝜸𝑯𝟐 tan𝝋

𝟏tan𝜷

−𝟏

tan𝜶sin𝜷

𝑭 =𝟐𝑵𝑬

𝟏sin𝜷

+𝟏

tan𝜷−

𝟏tan𝜶

cos 𝛽 −2𝑈𝜸𝑯𝟐 tan𝝋

𝟏tan𝜷

−𝟏

tan𝜶sin𝜷

Qual o 𝜷que leva ao

F mínimo?

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12/10/2018

Talude íngreme: equilíbrio limite

d

dEd

F

N

H

c

bb

cossen

)sen()sen(

2

1

−−==

POSIÇÃO da superfície crítica

20 d

c

F bb

b

+===

Waldemar Hachich 48

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12/10/2018

F de talude íngreme

d

dEd

F

N

H

c

cossen4

)cos(1

−−==

2: d

cCom

b+

=

Waldemar Hachich 49

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Talude genérico

Ábacos para pré-dimensionamento(também obtidos pelo processo de

equilíbrio limite usual)

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12/10/2018

Ábacos de estabilidade

de taludes (taludes em

geral)

1 / NE

O mesmo NE, número de estabilidade, do talude infinito!

Waldemar Hachich 51

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Talude genérico

Processos de análise de equilíbrio limite

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12/10/2018

◼ Identificar tipo de instabilidade (modo de ruína)

◼ Escolher superfície de escorregamento para análise

◼ Identificar massa em escorregamento delimitada pela superfície escolhida

◼ Identificar forças atuantes na massa

◼ Atribuir às tensões na superfície de escorregamento valor compatível com o critério de resistência (minorado por F)

◼ Escrever equações de equilíbrio

◼ Pesquisar superfície mais crítica

Análise de estabilidadeProcesso do equilíbrio limite

Waldemar Hachich 53

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12/10/2018

Escorregamento rotacional

Waldemar Hachich 54

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12/10/2018

Escolher superfície para análise (2D?)

Waldemar Hachich 55

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12/10/2018

Massa em escorregamento

Waldemar Hachich 56

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12/10/2018

Forças atuantes na massa

sd

Waldemar Hachich 57

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12/10/2018

Tensão de cisalhamento na superfície = resistência / F

sd = s / Fsd

Waldemar Hachich 58

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12/10/2018

De acordo com a situação, resistência / F pode ser...

su / F

ou

c’ / F + s’ (tg ’ ) / Fsd

sd =

=ds

Waldemar Hachich 59

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12/10/2018

Equações de equilíbrio da massa

◼ Equilíbrio de forças na direção vertical

◼ Equilíbrio de forças na direção horizontal

◼ Equilíbrio de momentos

◼ MS = W1 ℓ1 – W2 ℓ2

◼ MD = MR/F = sd (arco) x 1 x r

◼ Equilíbrio limite: MS=MD

Waldemar Hachich 60

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Equilíbrio de momentos da massa

12/10/2018 Waldemar Hachich 61

2211

WW

rsF

−=

◼ MS = W1 ℓ1 – W2 ℓ2

◼ MD = MR/F = s/F ( x r) x 1 x r

◼ Equilíbrio limite: MS=MD

◼ 𝐹 =𝑀𝑅

𝑀𝑆

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Superfície analisada é a mais crítica?

sd

=ds

2211

WW

rsF

−=

Necessário pesquisar superfície

de mínimo F

12/10/2018 Waldemar Hachich 62

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12/10/2018

Pesquisar superfície crítica (Fmín)

Waldemar Hachich 63

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12/10/2018

Massa precisa ser dividida em fatias (lamelas)?

sd = s / Fsd

Waldemar Hachich 64

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12/10/2018

Massa precisa ser dividida em fatias (lamelas)?

sd = s / Fsd

Waldemar Hachich 65

Fatias só se a resistência (s)

depender da tensão normal

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Talude genérico com s = su

Se s = su (s não depende de atrito)...

sd

2211

WW

rsF

−=

12/10/2018 Waldemar Hachich 66

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12/10/2018

Mas se s depende do atrito (e, portanto, da tensão normal)...

sd = c’ / F + s’ (tg ’ ) / F

sd

Waldemar Hachich 67

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Qual a força normal resultantena massa em escorregamento?

12/10/2018 Waldemar Hachich 68

N ?

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Qual a força normal resultantena massa em escorregamento?

12/10/2018 Waldemar Hachich 69

SOLUÇÃO:

Dividir em Lamelas

N ?

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12/10/2018

Não havia problema em talude infinito

W

T

N

= inclinação da superfície de escorregamento z

b

Waldemar Hachich 70

W T

N=N’+U

Porque a direção de N era conhecida!

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Não havia problema em talude íngreme

W

T

N

H

= inclinação do talude

b = inclinação da superfície de escorregamento (bc para a crítica)

b

W

N

T

b

12/10/2018 Waldemar Hachich 71

Porque a direção de N era conhecida!

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12/10/2018

Lamelas: essencialmente para calcular forças normais

W

T

N

H

Lamelas desnecessárias Lamelas necessárias

Waldemar Hachich 72

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Forças atuantes na lamela i

12/10/2018 Waldemar Hachich 73

Xi+1

Xi

i

i

F

SST i

di i==

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Problema hiperestático: Incógnitas > Equações

• n = 1, lamela (ou cunha) única

• Mais hipóteses simplificadoras

• Introdução da rigidez do material para cálculo

tensão-deformação

12/10/2018 Waldemar Hachich 74

Xi+

1Xi

i

i

(ou )

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Equilíbrio de momentos da massa (sem lamelas)

◼ MS = W1 ℓ1 – W2 ℓ2

◼ MD = MR/F = sd ( x r) x 1 x r

◼ Equilíbrio limite: MS=MD

◼ 𝐹 =𝑀𝑅

𝑀𝑆

12/10/2018 Waldemar Hachich 75

2211

WW

rsF

−=

sd

s não depende de s’ (e N’)

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Equilíbrio de momentos da massa (com lamelas)

12/10/2018 Waldemar Hachich 76

= iiS RWM sin

Xi

+1Xi

i

iiii UNN −=

iiiii NlcS tan+=O único problema é

mesmo determinar Ni

=ii

i

W

SF

sin

R

i

Wi

Xi

Xi+1

Ei+1Ei

Ni

Ti

𝐹 =𝑀𝑅

𝑀𝑆

𝑀𝑅 =𝑆𝑖𝑅

𝑀𝐷 =𝑇𝑖𝑅 =𝑆𝑖𝐹𝑅

Equilíbrio limite: MS=MD

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12/10/2018

Comparação dos processos de lamelas (pormenores)

◼ Diferenças◼ F por equilíbrio de momento da massa,

superfície circular◼ Fellenius: resultante das forças inter-

lamelares é paralela à base da lamela (viola equilíbrio de uma lamela para a próxima)

◼ Bishop: equilíbrio correto de cada lamela, com hipótese sobre relação entre componente normal e tangencial, mas muito trabalhoso

◼ Bishop simplificado: componentes verticaisdas forças inter-lamelares se equilibram na lamela

◼ F por equilíbrio de força horizontal da massa, qualquer superfície

◼ Janbu: similar ao Bishop simplificado, mas F determinado pelo equilíbrio de forças na horizontal para toda a massa

◼ F por equilíbrio de momento e forçahorizontal da massa, qualquer superfície

◼ Spencer: relação constante (determinada na análise) entre componentes horizontal e vertical da força inter-lamelar

◼ Morgenstern-Price: relação variável (admitida) entre componentes horizontal e vertical da força inter-lamelar

Waldemar Hachich 77

◼ Semelhanças◼ Todos fazem equilíbrio em

cada lamela para estimar a força normal na base

◼ Todos fazem alguma hipótese simplificadora (umas mais realistas, outras menos) sobre as forças nas faces laterais das lamelas

◼ Todos escrevem uma ou mais equações de equilíbrio de toda a massa para estimar F

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12/10/2018

Comparação dos processos de lamelas (resumo)

◼ Semelhanças◼ Todos fazem equilíbrio em

cada lamela para estimar a força normal na base

◼ Todos fazem alguma hipótese simplificadora (umas mais realistas, outras menos) sobre as forças nas faces laterais das lamelas

◼ Todos escrevem uma ou mais equações de equilíbrio de toda a massa para estimar F

◼ Diferenças

Waldemar Hachich 78

Só momento Fellenius, Bihop

Só força horizontal Janbu

Forças e momento Spencer, M&P

Fellenius Resultante paralela à base

Bishop, Janbu Resultante horizontal

Spencer Direção constante (calculada)

M&P Direção variável definida por função

Forças na direção normal à base

Fellenius

Forças na vertical Bishop, Janbu

Equilíbrio completo Spencer, M&P

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Inclinação das forçasinterlamelares: variação

12/10/2018 Waldemar Hachich 79

Xi+1

Xi

(x)

i

x

)( xi =

)()( xfx =

variação de com x

x = ordenada da interface i

Pode-se escrever, por exemplo:

f(x) é uma função (entre 0 e 1) que define

somente a forma variação de com x

é um escalar que define a escala dos valores

de (x)

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Inclinação das forçasinterlamelares: expressão geral

12/10/2018 Waldemar Hachich 80

Xi+1

Xi

(x)

i

x

)()( xfx =variação de com x

x = ordenada da interface i

Simplificações dos processos de lamelas usuais

• Bishop simplificado: =0 , (x) =0 (componentes

verticais das forças inter-lamelares se equilibram)

• Spencer: f(x) =1 e é incógnita a ser

determinada pelo processo (com imposição de

equilíbrio completo)

• Morgenstern e Price: f(x) é escolhido e é

incógnita a ser determinada pelo processo (com

imposição de equilíbrio completo)

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12/10/2018

Comparação dos resultados: M&P, Spencer, Bishop

M&P: X = E f(x)

Spencer: f(x) = 1

Bishop simplificado:

= 0Fm – equilíbrio de

momentos apenas

Ff – equilíbrio de

forças apenas

F = 1,058

Waldemar Hachich 81

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12/10/2018

Forças em uma lamela: superfície circular

Waldemar Hachich 82

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12/10/2018

Forças em uma lamela: superfície qualquer

Waldemar Hachich 83

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12/10/2018

Forças em uma lamela: superfície poligonal

Waldemar Hachich 84

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12/10/2018

Processo das cunhas: cunhas = caso particular de lamelas

Waldemar Hachich 85

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12/10/2018

Pressões neutras no processo das lamelas

Não esquecer das pressões neutras na superfície de escorregamento!

Waldemar Hachich 86

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12/10/2018

Determinação (usual) das pressões neutras de percolação

Waldemar Hachich 87

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Consideração da pressãoneutra

Peso Submerso +

Força de Percolação

Peso Total + Força Resultante das

Pressões Neutras em todas as faces

12/10/2018 Waldemar Hachich 88

Duas formulações estaticamente equivalentes

menos usual mais usual

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Processo de Fellenius(hipótese e consequência)

Hipótese simplificadora adicional:

Consequência conveniente:

Equilíbrio de forças na direção

normal à base da lamela

N independe das forças

inter-lamelares (e de T!)

(𝑬𝒊 + 𝑿𝒊 + 𝑬𝒊+𝟏 + 𝑿𝒊+𝟏) = 𝑩𝒊 é

paralela à base da lamela (não tem

componente radial)

12/10/2018 Waldemar Hachich 89

Xi+1

Xi

i

i

Page 90: Equilíbrio limite (segurança contra ELU em Geomecânica) · 2019. 10. 4. · Teoria da Plasticidade (vide, por exemplo, soluções para capacidade de carga de fundações) Waldemar

Xi+1

Xi

i

i

Processo de Fellenius(outras consequências)

12/10/2018 Waldemar Hachich 90

Ur

Ul

Consequência indesejável:

Componentes radiais das pressões

neutras horizontais também são

ignoradas!

Quanto maiores, maior o erro no F: de maneira

geral 5% a 15% a favor da segurança.

Hipótese inclui U nas interfaces!

(𝑬𝒊 + 𝑿𝒊 + 𝑬𝒊+𝟏 + 𝑿𝒊+𝟏) = 𝑩𝒊 é

paralela à base da lamela (não tem

componente radial)

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Xi+1

Xi

i

i

Processo de Fellenius(equações resultantes)

12/10/2018 Waldemar Hachich 91

Ur

Ul

iiii WUN cos=+

i

ii

xl

cos

=

−+

=ii

iiiiiii

W

luWlcF

sin

tan)cos(

iiiii luWN −= cos

Equilíbrio na direção radial:

=ii

i

W

SF

siniiiii NlcS tan+=

Lembrando que (slide 72):

e

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Processo de Bishop (hipótese e consequência)

12/10/2018 Waldemar Hachich 92

Hipótese simplificadora adicional:

Consequências:

𝑿𝒊 + 𝑿𝒊+𝟏 = 𝟎

Equilíbrio de forças na direção

vertical

N independe das forças inter-

lamelares (mas não de T!)

(𝑬𝒊 + 𝑿𝒊 + 𝑬𝒊+𝟏 + 𝑿𝒊+𝟏) = 𝑩𝒊 é

horizontal (não tem componente

vertical)Xi+1

Xi

i

i

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Processo de Bishop (outras consequências)

12/10/2018 Waldemar Hachich 93

Hipótese simplificadora adicional:

Comentário:

Pressões neutras nas interfaces

são mesmo horizontais, tal como

admitido na hipótese

simplificadora

(𝑬𝒊 + 𝑿𝒊 + 𝑬𝒊+𝟏 + 𝑿𝒊+𝟏) = 𝑩𝒊 é

horizontal (não tem componente

vertical)Xi+1

Xi

i

i

UlUr

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Processo de Bishop simplificado (equilíbrio na vertical)

12/10/2018 Waldemar Hachich 94

Xi+1

Xi

i

i

UlUr

i

i

ii

i

ii U

F

SWN −−=

cos

sin

cos

iiiiii WTUN =++ sincos)(

Equilíbrio na direção vertical:

ii

i

ii

i

iiii U

F

SWlcS

tan

cos

sin

cos

−−+=

Lembrando que:

iiiii NlcS tan+=

ii

i

iiii

i

ii U

Wlc

FS

tan

costan

cos

sin11

−+=

+

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Processo de Bishop simplificado (equações resultantes)

12/10/2018 Waldemar Hachich 95

Xi+1

Xi

i

i

UlUr

i

ii

xl

cos

=

( ) iiiiiiiii

ii UWlcF

S

tancoscostansin

cos −+=

+

+=

Fm ii

ii

tansincos

( ) i

mxuWxcS iiiiiii tan−+=

=ii

i

W

SF

sin

Lembrando que

(slide 72):

( )

−+

=ii

iiiiii

W

mxuWxcF i

sin

tan

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Comparação Fellenius x Bishop

12/10/2018 Waldemar Hachich 96

Xi+1

Xi

i

i

Ul

Ur

+

=ii

iiii

W

NlcF

sin

)tan(

( )

−+

=ii

iiiiii

W

mxuWxcF i

sin

tan

−+=

ii

iiiiiiii

W

xuWxcF

sin

costan)cos( 2

Geral

Fellenius

Bishop

+=

Fm ii

ii

tansincos

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Parâmetros de Resistência

Qual a resistência do solo a ser adotada?

Qual o ensaio mais adequado para estimar essa

resistência?

Ensaios triaxiais?

CD, CU, UU?

12/10/2018 Waldemar Hachich 97

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12/10/2018

Escolha do modelo de resistência

◼ Como são as tensões efetivas no terreno antes das novas solicitações (da obra)?

◼ Iguais à tensão de pré-adensamento ◼ Solo normalmente adensado (OCR=1)

◼ Envoltórias (Mohr-Coulomb) de ensaios CD e CU passam pela origem (c’=0; c=0)

◼ Envoltória (Tresca) de ensaios UU (s=su; u=0)

◼ Inferiores à tensão de pré-adensamento (ou pré-compressão)

◼ Solo sobre-adensado (OCR>1)

◼ Nenhuma envoltória linear passa pela origem (c’0; c0; su0)

◼ Atenção: compactação tem o efeito de conferir ao solo uma certa tensão de pré-adensamento

◼ Como será a variação de tensões provocada pela obra? Velocidade da solicitação vs. velocidade de drenagem (critério de velocidade: cv )

◼ Lenta drenagem plena◼ OCR=1

◼ Envoltória de tensões efetivas (só ’ , c’=0 )

◼ OCR>1◼ Envoltória de tensões efetivas (c’ e ’ )

◼ Rápida drenagem restrita◼ Solo saturado: admite-se drenagem nula, a favor da

segurança

◼ OCR=1

◼ Resistência não drenada associada à tensão de pré-adensamento (su /s’a=cte ); ou

◼ Previsão de sobrepressões neutras + envoltória de tensões efetivas (só ’ , c’=0 )

◼ OCR>1

◼ Resistência não drenada associada à tensão de pré-adensamento (su/s’a=f(OCR) ); ou

◼ Previsão de sobrepressões neutras + envoltória de tensões efetivas (c’ e ’ )

◼ Solo não saturado: drenagem nula ou parcial◼ Envoltória de tensões totais (c e , retilínea como

aproximação de envoltória curva); ou

◼ Envoltória de tensões totais com c (e ) variáveis em função da sucção (ua-uw )

Waldemar Hachich 98

F

A

S

E

D

E

P

R

E

P

A

R

O

F

A

S

E

D

E

R

U

P

T

U

R

A

Page 99: Equilíbrio limite (segurança contra ELU em Geomecânica) · 2019. 10. 4. · Teoria da Plasticidade (vide, por exemplo, soluções para capacidade de carga de fundações) Waldemar

Ensaios triaxiais: nomenclatura

FASE

S (Consolidated ) S (Drained ) CD (SS) Adensado, drenado Lento (S)

S (Consolidated ) N (Undrained ) CU (SN) Adensado, não drenado Adensado-rápido (R)

N (Unconsolidated ) N (Undrained ) UU (NN) Não adensado, não drenado Rápido (Q)

S = com drenagem N = sem drenagem

PREPARO ou ADENSAMENTO RUPTURA ou CISALHAMENTO ENSAIO

12/10/2018 Waldemar Hachich 99

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12/10/2018

FASE

DRENAGEM

PREPAROou

ADENSAMENTO

S

(Consolidated)

S

(Consolidated)

N

(Unconsolidated)

RUPTURA

ou

CISALHAMENTO

S

(Drained)

N

(Undrained)

N

(Undrained)

ENSAIO

CD

(SS)Adensado, drenado

Lento (S)

CU

(SN)Adensado, não

drenado

Adensado-rápido (R)

UU

(NN)Não adensado, não

drenado

Rápido (Q)

Waldemar Hachich 100

Ensaios triaxiais: nomenclatura