Estado da Arte da Robótica Agrícola: Robótica no cultivo protegido

Mecanização em Agricultura de PrecisãoTópicos Especiais de Agricultura de Precisão – Prof. André G. de Andrade

Alunos: Maria Isabel P. dos Santos Rafael Groot Robson de Aguiar

Introdução

• A idéia de cultivar plantas em ambientes controlados existe desde os tempos do Império Romano.

• A primeira estufa moderna surgiu na Itália durante o século XIII e o conceito se espalhou rapidamente para a Holanda e Inglaterra onde havia forte interesse em proteger as plantas do inverno rigoroso.

Estufas Agrícolas

• Hoje as estufas agrícolas possuem equipamentos com microprocessadores de alta tecnologia e sensores de precisão para monitorar e controlar diversas variedades ambientais e garantir um clima perfeito ao desenvolvimento dos vegetais produzidos.

Justificativa

• Embora a definição de uma estufa seja a de manter o calor em seu interior, uma estufa agrícola tem como objetivo, além do controle da temperatura, a criação de um micro clima completo e favorável ao desenvolvimento do vegetal produzido. Este micro clima é um conjunto de variáveis ambientais como temperatura, iluminação, umidade relativa, ventilação, nível de CO².

Condições climáticas

• É necessário identificar as condições climáticas ideais para um determinado tipo de vegetal, para isso antes de qualquer plantio é preciso saber quais são as melhores e principais condições para o melhor desenvolvimento da espécie cultivada, por exemplo: temperatura que a espécie plantada suporta.

Monitoramento de clima

• Para impedir a propagação de doenças e garantir o clima ideal ao desenvolvimento da planta, uma estufa moderna precisa ser equipada com sensores que monitoram variáveis ambientais e equipamentos que alteram condições climáticas.

EquipamentosAlguns equipamentos encontrados no mercado para controlar o clima são:• Aquecedores• Caldeiras• Ventiladores e Exaustores• Computadores de Clima (Software e Hardware)• Controladores de CO²• Sombreamento• Sistemas de Irrigação

Fonte: Otto Jacob Litjens

Monitoramento

Fonte: zanatta

Fonte: zanatta

Fonte: aysproje

Fonte: agriestufa

Fonte: agriestufa

Referências:

• http://www.aysproje.com/po/info/10/sistema-de-aquecimento-para-estufas-agr%C3%83colas

• http://www.agriestufa.com.br/site/

• http://www.zanatta.com.br/produtos/

• LITJENS, Otto Jacob. Automação de estufas agrícolas utilizando sensoriamento remoto e o protocolo zigbee. São Carlos. 2009