CURSO DE TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EMAGRICULTURA DE PRECISÃO

Estado da Arte da Robótica Agrícola

ALUNO: LUÍS FELIPE SMYTHE RANIEL FAVARETTO

PROF. Dr. ANDRE ANDRADE

Estado da Arte da Robótica Agrícola

Robótica: é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação, que atualmente trata

de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos

integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por

circuitos elétricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da

vida não passam de fios unidos e mecanismos.

Fonte: (www.inovacaotecnologica.com.br)

Sistemas Autônomos no setor Agrícola

Sistemas Autônomos no setor Agrícola

Sistemas Autônomos no setor Agrícola

Basicamente, podemos dizer que estes tópicos, assim como uma série de outros, contribuem

para formar o sistema de manejo conhecido como Agricultura de Precisão. Esta deve ser vista

como um conjunto de tecnologias e procedimentos utilizados para que o sistema de produção

agrícola seja otimizado, tendo como elemento chave o gerenciamento da variabilidade espacial

da produção e de fatores relacionados.

Fonte: (MOLIN, 2001).

Sistemas Autônomos

Dentre as variáveis agrícolas destacam-se:

• Produtividade;

•Propriedades físicas e químicas do solo;

•Nutrição vegetal;

•Volume vegetal;

•Pragas (doenças, plantas invasoras, insetos).

Os recursos utilizados para obter dados em massa que possam ser correlacionados com estas

variáveis são vastos e incluem sensores espalhados no campo, espectrorradiômetros, visão de

máquina, sensoriamento remoto aéreo multiespectral e hiperespectral, imagens de satélite, imagens

térmicas, redes de dados, entre outros. Sendo assim, contribui fortemente para a geração de robôs

que executam ações em rápida escala de tempo, controlados através de programações.

Sistemas Autônomos

Fonte: (www.futurelab.com.br)

Sistemas Autônomos: HORTIBOT

Fonte: (Aarhus University)

Visão

A visão é a aranha, que vem transforma-lo em um

porta-ferramenta para a enfermagem planta de alta

tecnologia para por exemplo, vegetais cultivados

orgânicos. A ideia de David Dorhout, criador do

protótipo, por enquanto, não é substituir os

agricultores, mas prover-lhes servos prontos a

atender e fazer o trabalho pesado: "O fazendeiro é

como um pastor, que dá instruções aos robôs".

Sistemas Autônomos: HORTIBOT

Fonte: (Aarhus University)

Sistemas Autônomos: BONIROB

Fonte: (www.armazone.com.br)

Fonte: (www.amazone.com.br)

BONIROB

Arno Ruckelshausen, da Universidade de

Osnabruck, na Alemanha, equipou seu robô BoniRob

com um sistema copiado de uma impressora jato de

tinta que despeja quantidades mínimas de

agrotóxicos apenas nas folhas das ervas daninhas.

Segundo ele, isso poderá reduzir os gastos com

defensivos agrícolas em até 80%.

Sistemas Autônomos: BONIROB

Sistemas Autônomos: BONIROB

Fonte: (www.pregonagropecuario.com.br)

BONIROB

O "robô-olhos de águia", capaz de ver as

laranjas, já está pronto e em testes. Já o

"robô-polvo" somente começará a ser

construído no próximo ano. Os

engenheiros acreditam ser necessário

ainda outros dois anos para que o

sistema possa começar a substituir os

trabalhadores humanos.

Fonte: (www.pregonagropecuario.com.br)

Sistemas Autônomos: BONIROB

Sistemas Autônomos: CURIOSITY RURAL

Fonte: (economiauol.com.br)

Sistemas Autônomos: CURIOSITY RURAL

Fonte: (www.pregonagropecuario.com.br)

CURIOSITY RURAL

O"Curiosity brasileiro" é um

protótipo que serve para fazer

mapeamento e análise das

plantações sem que técnicos

precisem vistoriar pessoalmente as

culturas.

O robô pode ser controlado a

distância por internet ou ter seu

trajeto programado previamente

pelo computador.

Sistemas Autônomos: BONIROB

Conclusão

A multidisciplinaridade e os avanços tecnológicos que passam a envolver as novas

práticas agrícolas abrem a oportunidade para inserção de sistemas autônomos no

campo. Esse por sua vez, deve ser interpretado como uma ferramenta de auxilio que

irá compor e incrementar o sistema de manejo e não como uma solução isolada e

imediatista.

Referências Bibliográficas

• www.macroprograma1.cnptia.embrapa.br

• http://www.inovacaotecnologica.com.br

• http://economia.uol.com.br

• ftp://ftp.registro.br/pub/gter/gter28/07-Asbr.pdf

•http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=010180070830#.

Uzc6fKhdX3t

OBRIGADO !