ESTAÇÃO TOTAL E LASER SCANER - Instituto Brasileiro de ...

ESTAÇÃO TOTAL E LASER SCANER

NAS AUDITORIAS DE OBRAS

PÚBLICAS

Fernando Duarte Barbalho e

Tule César Barcelos Maia

CONTEXTO

• INVESTIMENTO EM OBRAS [2012...]:

– Duplicações e implantações rodoviárias

– Obras civis diversas

– 282 Concorrências AGETOP 2013 a 2017

CONTEXTO

• ATUAÇÃO DO CONTROLE EXTERNO:

– Inspeções e auditorias de regularidade

– Até 2018:

• SERV-INFRA: Rodovias e Saneamento;

• SERV-EDIFICA: Obras Civis e Eletrificação;

– A partir 2019:

• SERV-ANEP: Editais e Projetos;

• SERV-FIENG: Fiscalização em obras diversas;

CONTEXTO

• EXEMPLOS DE PRINCIPAIS

FISCALIZAÇÕES EM OBRAS [2013 –

2017]

Objeto resumido Valor Aprox. R$

DUPLICAÇÃO GO-070 (INHUMAS / ITABERAÍ) 150 milhões

DUPLICAÇÃO GO-080 (NERÓPOLIS / BR-153) 200 milhões

DUPLICAÇÃO GO-020 (GOIÂNIA / BELA VISTA) 140 milhões

DUPLICAÇÃO GO-403 (GOIÂNIA SEN. CANEDO) 45 milhões

DUPLICAÇÃO GO-213 (MORRINHOS / CALDAS N.) 130 milhões

AEROPORTO DE CARGA DE ANÁPOLIS (Compl.) 70 milhões

CENTRO DE CONVENÇÕES EM ANÁPOLIS 150 milhões

HOSPITAL DE URGÊNCIA OTÁVIO LAGE 165 milhões

CONTEXTO

• AMBIENTE DE CONTROLE (Órgãos):

– Número de fiscais insuficiente;

– Projetos com deficiências de controle;

– Controle laboratorial dependente – c/ registro;

– Controle geométrico dependente – s/

registro;

– Aditivos recorrentes;

– ALTO RISCO!

CONTEXTO

• ATUAÇÃO DO CONTROLE EXTERNO:

– Recursos disponíveis [...2017]:

• GPS (navegação) para locação;

• Trenas para medição;

• Câmeras para registro;

• Laboratório Móvel de Solos e

Asfalto: • Fiscalização mais objetiva

• Evidências e achados robustos

• Asseguração e materialidade

CONTEXTO

• ATUAÇÃO DO CONTROLE EXTERNO

[...2017]

– Consistência das memórias de cálculo das

medições

– Análise de equilíbrio econômico em aditivos

– Verificação de preços

– Checagem de quantitativos medidos, em

especial dos serviços de pavimentação

CONTEXTO

• LIMITAÇÕES E ANGÚSTIAS [...2017]:

– Em obras rodoviárias:

• Volumes medidos em terraplenagem

• Confiabilidade dos projetos

– Em obras de edificação:

• Elevado número de itens/sistemas a verificar

• Alteração frequente dos projetos

CONTEXTO

• ENFRENTAMENTO [...2017]:

– 2015: Auditoria na duplicação da GO-080

CONTEXTO

• ENFRENTAMENTO:

– 2016: Auditoria na duplicação da GO-213

CONTEXTO

• ENFRENTAMENTO [...2017]::

– Aprendizado:

• Divergências elevadas (confirmação)

• Dificuldade na obtenção de documentação

consistente de obra para conciliação (NS, Seções,

MC, QDM)

– Dificuldades:

• Dependência da disponibilidade de equipe pela

contratada

• Projetos pouco confiáveis

CONTEXTO

• VIRADA DE MESA:

– 2017 – Nova Gestão (patrocinadora)

– Boa experiência (laboratório)

– Auxílio de especialista (Prof. Tule)

CONCEPÇÃO E AQUISIÇÃO

• PROSPECÇÃO [2017]

– Orientada por especialista

– Visitas técnicas aos prestadores de serviço

– Visitas técnicas aos fabricantes

(demonstrações)

• LEICA

• TRIMBLE


• SOLUÇÕES AVALIADAS [2017]:

– DRONES / VANTS

– GPS / RTK

– ESTAÇÃO TOTAL ROBÓTICA

– ESTAÇÃO COM SCANNER

– LASER SCANNER

– SCANNER MÓVEL

– AEROFOTOGRAMETRIA

CU

ST

O

100 mil

1 milhão

10

milhões

10 - 100 mil

600 mil



– DRONES / VANTS

• Precisão variável

• Operação exige menor especialização

• Produtividade alta

• Levantamento de superfícies



– GPS / RTK:

• Precisão centimétrica

• Levantamento de superfícies

• Necessidade de par (base e receptor)

• Georreferenciamento

• Produtividade média



– ESTAÇÃO TOTAL ROBÓTICA

• Precisão milimétrica

• Produtividade média

• Levantamento de superfícies e cadastral



– ESTAÇÃO TOTAL ROBÓTICA C/ SCANNER

(MULTISTATION):




• Registro fotográfico

• Possibilidade de integração com GPS / RTK



– LASER SCANNER


• Operação simplificada



• Necessidade de amarração da nuvem



– SCANNER MÓVEL


• Serviço contratado


• Escopo limitado à rede viária

• Baixa versatilidade (limitado o contrato)



– AEROFOTOGRAMETRIA

• Precisão variável

• Serviço contratado

• Produtividade alta (em larga escala)

• Escopo limitado a superfícies e áreas mínimas

viáveis

• Baixa versatilidade (limitada ao contrato)


• CRITÉRIOS DE ESCOLHA

– CUSTO

– VERSATILIDADE

– INDEPENDÊNCIA PARA OPERAÇÃO

– LONGEVIDADE


• SOLUÇÃO

ESCOLHIDA:

– Solução integrada:

• GPS / RTK

• ESTAÇÃO

• LASER

– Custo estimado:

• R$ 600 mil

• c/ Softwares

– Drone a parte

INTEGRAÇÃO

LASER SCANNER

GPS / RTK

DRONE

ESTAÇÃO TOTAL

ROBÓTICA


Versatilidade

Amarração

Independência

Precisão & Acurácia

Imageamento

Acesso a locais restritos

+Drone

Custo total

Necessidade de equipe formada/treinada

Hardware + Software

Veículos de apoio

Seguros

Acondicionamento


• JUSTIFICATIVA:

– Aplicação em obras diversas (rodovias,

edificações, obras de arte...)

– Operação integrada (confiabilidade dos

levantamentos e reprodutibilidade)

– Operação em separado (tempo e custo

ajustados conforme o nível de detalhe

requerido)

– Materialidade dos achados...


Valor

recuperado na

auditoria piloto

em uma caixa

de empréstimo:

R$ 1 milhão !!!

A aquisição já

“estava paga”...


• DESAFIOS NA AQUISIÇÃO

– Dificuldade em criar ambiente de

concorrência

– Risco de aventureiras

– Risco de impugnações

– Inclusão de software e assistência pós-venda

• RESULTADO DO CERTAME:

– Aquisição bem sucedida a R$ 448 mil

– Entrega ao final de 2017

OPERAÇÃO: APRENDIZADO

• ESTRATÉGIA (2017 a 2018):

– Ingresso de especialistas no quadro (topógrafos e desenhistas);

– Treinamentos junto a empresa;

– Experimentação em diversas obras: • Aperfeiçoamento na operação

• Desenvolvimento de rotina

• Segurança nos resultados

• Sem compromisso processual

– Treinamentos internos

MATURIDADE

OPERAÇÃO: ESTRUTURA

• EQUIPE:

– 02 TOPOGRÁFOS (01 CADISTA)

– 01 ENGENHEIRO MECÂNICO

– OBS: levantamento e processamento


• EQUIPAMENTOS:

– TRIMBLE SX10

• MULTISTATION

• 26.600 pontos/sec

• 600m range

• Prisma 360°

– RTK: R8s + R10

– DJI MAVIC PRO


• SOFTWARE E HARDWARE:

– Suíte Autodesk (05 licenças):

• Autocad Civil 3D

• Revit

• Recap

• Infraworks

– Trimble Access (01 licença):

• Geral

• Módulos: Aerofotogrametria e Estradas


• FLUXO OPERACIONAL:

Planejamento:

• Conhecimento do objeto

• Obtenção de dados preliminares

• Identificação de marcos

• Definição de escopo e método

• Plano de levantamento

1



Execução:

• Preparação dos equipamentos (separação e

carga)

• Reserva de veículos

• Inspeção:

• Locação de marcos

• Levantamento – checagem via controladora

2



Processamento:

• Transferência de dados (TBC access)

• Armazenamento de original

• Avaliação de consistência

• Processamento da nuvem

• Modelagem de superfícies/volumes (TBC ou

CAD)

• Entrega de relatório e produtos gerados

3


• EXEMPLO DE PRAZOS:

– Equipe madura

– Obra rodoviária (3 a 5 aterros/cortes): • Planejamento: 01 semana

• Execução: 01 semana

• Processamento: 02 semanas

– Obra civil (levantamento externo interno): • Planejamento: 01 semana

• Execução: 01 a 02 semanas

• Processamento: 02 a 04 semanas

OPERAÇÃO: EXEMPLOS

• AEROPORTO DE CARGA DE

ANÁPOLIS:

– Aprendizado

– Arquivo de primitiva do terreno

– Levantamento da implantação da área de

carga e descarga


2010 2013 2015 2016

ÁREA ADMNISTRATIVA

2017

LEVANTAMENTO DEZ/2017:

• 13 CENAS

• GEORREFERNCIADO

• ATERRO ~ 1.700.000m³

• ~ 40 ha


• CENTRO DE CONVENÇÕES DE

ANÁPOLIS:

– Suporte em Auditoria

– Arquivo de locação/implantação da obra

– Levantamento interno e da implantação

– Georreferenciado

– Achados (fase contraditório)


• RODOVIA GO-347:

– Inspeção em obra paralisada (perdas)

– Suspeita de alteração do greide

– Comparação entre projeto e campo

– Georreferenciado

– Também utilizou drone*


Alteração de

greide após

obra de arte


• NOVA SEDE ALEGO (cont.)

– Inspeção antes da retomada

– Atuação preventiva

– Colaboração

OPERAÇÃO: APRENDIZADO

• LIÇÕES APRENDIDAS (2017 – 2018):

– Curva de aprendizado

– Necessidade de pessoal especializado

– Constante aperfeiçoamento (software)

– Hardware + Software atualizados

– Equipe deve ser proativa

– Tempo em escritório é mais significativo

– Dificuldade em se obter primitivas e localizar marcos referências devem ser contornadas

– Uma obra: uma abordagem

CONSIDERAÇÕES FINAIS

• APLICAÇÃO NO CONTROLE EXTERNO:

– Auditorias em obras:

• Volumes de terraplenagem

• Modelagem de edificações

– Fiscalização de editais:

• Verificação de informações de projeto (primitivas)

– Trabalhos de parceria

– Inovação:

• GPR & Drones

CONSIDERAÇÕES FINAIS

• AVALIAÇÃO INTERNA:

– Positiva: segurança aos auditores

– Inovação: aperfeiçoamento contínuo das equipes

– Aproveitamento do tempo: recuperação de informações de campo e velocidade na quantificação precisa de dados

• AVALIAÇÃO EXTERNA (PERCEPÇÃO):

– Jurisdicionados mais preocupados

– Atuação colaborativa

OBRIGADO PELA ATENÇÃO

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