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1. Sistema automatizado de usinagem e inspeção depeças.Descrição: O sistema automatizado visto na Figuraabaixo é composto por um cilindro rotativo, ue

permite ao plat! superior "mesa indexada# girar 1$%graus, possibilitando tr&s operaç'es:•  (arregamento de peças)

• Furação)

• (ontrole, inspeção e caracterização das peças*uradas.

Ob+etivo: laborar o -ra*cet *uncional "nvel 1# etecnol/gico "nvel $# para:

• 0ma operação de cada vez)

• s tr&s operaç'es simult2neas.

Obten3a:a# descrição tecnol/gica através do -ra*cet.b# 4denti*icação das vari5veis de entrada e sada

utilizadas para a implementação em um (67 "relaçãode entradas e sadas, colocando mnem!nicos

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adeuados#.

a# -ra*cet tecnol/gico b# 8ari5veis de9S

Comandos

F Descida da *uradeira

F; Subida da *uradeira

Fva 8elocidade alta

Fvb 8elocidade baixa

Chaves e sensores

b1 6iga ciclo

s1 Sensor descer em velocidade baixa

s$ Fim do curso de descida

3 Fim do curso de subida

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$. Sistema automatizado de triagem de caixas.Descrição: 0m dispositivo automatizado de triagem de

caixas é composto por um sistema de trans*er&ncia

principal e dois secund5rios "este exemplo contempla

apenas duas possibilidades de separação#. (ada sistema

é composto basicamente por uma esteira e um atuador

linear "cilindro#, ue no sistema principal tem como

ob+etivo empurrar a caixa para uma das duas esteiras de

separação) e os cilindros destas deslocam a peça para a

respectiva esteira de trans*er&ncia. sses dispositivos

disp'em de sensores e stops de posicionamento das

caixas, se v& na Figura abaixo.

<este exerccio pedem;se:

 a# descrição tecnol/gica através do -ra*cet.

b# 4denti*icação das vari5veis de entrada e sada

utilizadas para a implementação em um (67 "relaçãode entradas e sadas, colocando mnem!nicos

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adeuados#.

a# -ra*cet tecnol/gico b#

8ari5veis de 9S

Comandos

6(= 6eitura de c/digo debarras( vança o cilindroprincipal( vança o cilindro (= vança cilindro =

(; >ecua o cilindroprincipal(; >ecua o cilindro (=; >ecua o cilindro =

Sensores

sp Sensor de presença decaixaa ?ove a caixa para a

esteira b ?ove a caixa para aesteira =(a (aixa em (b (aixa em =sca(aixa na esteira scb (aixa na esteira =

 

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@. Sistema automatizado para mistura deprodutos.Descrição: 0ma estação de mistura é compostapor dois reservat/rios contendo dois produtos" e =#. stes são misturados num outro

reservat/rio "(#, sustentado por células decarga, ue monitoram o peso. rotação deuma 3élice no recipiente ? promover5 amistura dos dois produtos.

Figura-exercício 5.3

<este exerccio pedem;se:

a# descrição tecnol/gica através do -ra*cet.

b# 4denti*icação das vari5veis de entrada e sadautilizadas para a implementação em um (67

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"relação de entradas e sadas, colocandomnem!nicos adeuados#.

(onsidere as seguintes vari5veis de

9S

b1 Seletora, liga o ciclo domisturador 6ibera a passagem produto; Fec3a a passagem doproduto = 6ibera a passagem doproduto =

=; Fec3a a passagem doproduto =( 6ibera a passagem doproduto ((; Fec3a a passagem doproduto (? 6iga a 3élice do misturador

?; Desliga a 3élice domisturador

6? 6iberação domisturador

 A Aempo do produto Fta Fim do tempo do produto

 A= Aempo do produto =Ftb Fim do tempo do produto =

 A( Aempo do produto (

*tc Fim do tempo do produto (

 A? Aem o do misturador