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1. Sistema automatizado de usinagem e inspeção depeças.Descrição: O sistema automatizado visto na Figuraabaixo é composto por um cilindro rotativo, ue
permite ao plat! superior "mesa indexada# girar 1$%graus, possibilitando tr&s operaç'es:• (arregamento de peças)
• Furação)
• (ontrole, inspeção e caracterização das peças*uradas.
Ob+etivo: laborar o -ra*cet *uncional "nvel 1# etecnol/gico "nvel $# para:
• 0ma operação de cada vez)
• s tr&s operaç'es simult2neas.
Obten3a:a# descrição tecnol/gica através do -ra*cet.b# 4denti*icação das vari5veis de entrada e sada
utilizadas para a implementação em um (67 "relaçãode entradas e sadas, colocando mnem!nicos
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adeuados#.
a# -ra*cet tecnol/gico b# 8ari5veis de9S
Comandos
F Descida da *uradeira
F; Subida da *uradeira
Fva 8elocidade alta
Fvb 8elocidade baixa
Chaves e sensores
b1 6iga ciclo
s1 Sensor descer em velocidade baixa
s$ Fim do curso de descida
3 Fim do curso de subida
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$. Sistema automatizado de triagem de caixas.Descrição: 0m dispositivo automatizado de triagem de
caixas é composto por um sistema de trans*er&ncia
principal e dois secund5rios "este exemplo contempla
apenas duas possibilidades de separação#. (ada sistema
é composto basicamente por uma esteira e um atuador
linear "cilindro#, ue no sistema principal tem como
ob+etivo empurrar a caixa para uma das duas esteiras de
separação) e os cilindros destas deslocam a peça para a
respectiva esteira de trans*er&ncia. sses dispositivos
disp'em de sensores e stops de posicionamento das
caixas, se v& na Figura abaixo.
<este exerccio pedem;se:
a# descrição tecnol/gica através do -ra*cet.
b# 4denti*icação das vari5veis de entrada e sada
utilizadas para a implementação em um (67 "relaçãode entradas e sadas, colocando mnem!nicos
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adeuados#.
a# -ra*cet tecnol/gico b#
8ari5veis de 9S
Comandos
6(= 6eitura de c/digo debarras( vança o cilindroprincipal( vança o cilindro (= vança cilindro =
(; >ecua o cilindroprincipal(; >ecua o cilindro (=; >ecua o cilindro =
Sensores
sp Sensor de presença decaixaa ?ove a caixa para a
esteira b ?ove a caixa para aesteira =(a (aixa em (b (aixa em =sca(aixa na esteira scb (aixa na esteira =
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@. Sistema automatizado para mistura deprodutos.Descrição: 0ma estação de mistura é compostapor dois reservat/rios contendo dois produtos" e =#. stes são misturados num outro
reservat/rio "(#, sustentado por células decarga, ue monitoram o peso. rotação deuma 3élice no recipiente ? promover5 amistura dos dois produtos.
Figura-exercício 5.3
<este exerccio pedem;se:
a# descrição tecnol/gica através do -ra*cet.
b# 4denti*icação das vari5veis de entrada e sadautilizadas para a implementação em um (67
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"relação de entradas e sadas, colocandomnem!nicos adeuados#.
(onsidere as seguintes vari5veis de
9S
b1 Seletora, liga o ciclo domisturador 6ibera a passagem produto; Fec3a a passagem doproduto = 6ibera a passagem doproduto =
=; Fec3a a passagem doproduto =( 6ibera a passagem doproduto ((; Fec3a a passagem doproduto (? 6iga a 3élice do misturador
?; Desliga a 3élice domisturador
6? 6iberação domisturador
A Aempo do produto Fta Fim do tempo do produto
A= Aempo do produto =Ftb Fim do tempo do produto =
A( Aempo do produto (
*tc Fim do tempo do produto (
A? Aem o do misturador