Física Geral e Experimental II Prof. Ms. Alysson Cristiano Beneti

Instituto Tecnológico do Sudoeste PaulistaFaculdade de Engenharia Elétrica – FEEBacharelado em Engenharia Elétrica

Aula 1 Equilíbrio Mecânico de Corpos Rígidos

IPAUSSU-SP2012

Ponto material e corpos rígidos (extensos)

Corpo rígido = objetos que têm massa (real)

Ponto material = desprezamos a massa (não real)

Ponto material = forças atuam em um único ponto e massa do

objeto é desprezada

Corpo rígido = forças atuam em diferentes pontos do objeto

Tipos de movimento

Translação = movimentos em linha reta ou aproximadamente reta (curvas suaves). Ex: carro em movimento, tiro (projétil em movimento), Terra em torno do Sol...

Rotação = movimentos em torno de um eixo que está localizado no objeto. Ex: carrossel, rotação da Terra, disco de vinil e CD, roda da bicicleta...

Tipos de movimento – Representação Matemática

Translação momento linear p=m.v

Rotação momento angular

L = r x p

Equilíbrio mecânico

P = constante

L = constante

Condições de equilíbrio mecânico

Equilíbrio mecânico

P = constante

L = constante

Constante

Nula

Equilíbrio Estático

(repouso)

Não nula

Equilíbrio dinâmicoVelocidade = zero Velocidade = constante

Condições de equilíbrio mecânico

Equilíbrio mecânico

P = constante Força resultante nula FRES=0

L = constante Torque resultante nulo RES=0

Constante

Nula

Equilíbrio Estático

(repouso)

Não nula

Equilíbrio dinâmicoVelocidade = zero Velocidade = constante

Relembrando: Equilíbrio de ponto material

• Determine as trações nas cordas inextensíveis do sistema abaixo:

Massa do vaso=6kgg=9,8m/s2

NT

NT

spostas

2,54

9,47

:Re

2

1

Conceito de Torque

(táu) representa torque. É uma grandeza vetorial

É uma grandeza que representa a rotação de um objeto (ou sistema) em torno do seu próprio eixo, considerando sua massa e a distância de aplicação da força em relação ao eixo.

Calculando o Torque

• Calcule o torque das situações abaixo:

Calculando o Torque Resultante• Dois atletas estão sentados em lados opostos de

uma gangorra, como mostra a figura. Determine o momento resultante em relação ao eixo de rotação. Determine ainda para que lado a gangorra cairá.