Física Geral e Experimental II Prof. Ms. Alysson Cristiano Beneti
Instituto Tecnológico do Sudoeste PaulistaFaculdade de Engenharia Elétrica – FEEBacharelado em Engenharia Elétrica
Aula 1 Equilíbrio Mecânico de Corpos Rígidos
IPAUSSU-SP2012
Ponto material e corpos rígidos (extensos)
Corpo rígido = objetos que têm massa (real)
Ponto material = desprezamos a massa (não real)
Ponto material = forças atuam em um único ponto e massa do
objeto é desprezada
Corpo rígido = forças atuam em diferentes pontos do objeto
Tipos de movimento
Translação = movimentos em linha reta ou aproximadamente reta (curvas suaves). Ex: carro em movimento, tiro (projétil em movimento), Terra em torno do Sol...
Rotação = movimentos em torno de um eixo que está localizado no objeto. Ex: carrossel, rotação da Terra, disco de vinil e CD, roda da bicicleta...
Tipos de movimento – Representação Matemática
Translação momento linear p=m.v
Rotação momento angular
L = r x p
Equilíbrio mecânico
P = constante
L = constante
Condições de equilíbrio mecânico
Equilíbrio mecânico
P = constante
L = constante
Constante
Nula
Equilíbrio Estático
(repouso)
Não nula
Equilíbrio dinâmicoVelocidade = zero Velocidade = constante
Condições de equilíbrio mecânico
Equilíbrio mecânico
P = constante Força resultante nula FRES=0
L = constante Torque resultante nulo RES=0
Constante
Nula
Equilíbrio Estático
(repouso)
Não nula
Equilíbrio dinâmicoVelocidade = zero Velocidade = constante
Relembrando: Equilíbrio de ponto material
• Determine as trações nas cordas inextensíveis do sistema abaixo:
Massa do vaso=6kgg=9,8m/s2
NT
NT
spostas
2,54
9,47
:Re
2
1
Conceito de Torque
(táu) representa torque. É uma grandeza vetorial
É uma grandeza que representa a rotação de um objeto (ou sistema) em torno do seu próprio eixo, considerando sua massa e a distância de aplicação da força em relação ao eixo.
Calculando o Torque
• Calcule o torque das situações abaixo:
Calculando o Torque Resultante• Dois atletas estão sentados em lados opostos de
uma gangorra, como mostra a figura. Determine o momento resultante em relação ao eixo de rotação. Determine ainda para que lado a gangorra cairá.
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