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IncioPosioHomeAguardando liberar barreira 1Barreira 1 liberada?NOSIMAguardando pea no incio da esteira 1Pea no incio da esteira 1?NOSIMLigar esteira 1Aguardando pea no incio da esteira 2Pea no incio da esteira 2?NOSIMLigar esteira 2Aguardando pea no final da esteira 1Pea no final da esteira 1?NOSIMDesligar esteira 1Aguardando pea no final da esteira 2Pea no final da esteira 2?NOSIMDesligar esteira 2Abrir garra do robGarra aberta?Alarme de falha na garraNOSIMRob posio final da esteiraFechar garraGarra fechada?NOSIMPea na garra?Alarme de falta de pea na garraNOSIMRob posio na frente do torno CNCAbrir porta do torno CNCPorta do torno CNC aberta?NOSIMRob posio na castanha do torno CNCFechar castanhaCastanha fechada?NOSIMPea na castanha?Alarme de falta de pea na castanhaNOSIMAbrir garraGarra aberta?NOSIMRob posio na frente do torno CNCFechar porta do torno CNCPorta do torno CNC fechada?NOSIMLigar torno CNCAguardar 120 segAbrir porta do torno CNCPorta do torno CNC aberta?NOSIMRob posio na castanha do torno CNCFechar garraGarra fechada?NOSIMPea na garra?Alarme de falta de pea na garraNOSIMAbrir castanhaCastanha aberta?NOSIMPosio livre no buffer 1?Aguardando liberar barreira 2Barreira 2 liberada?NOSIMRob posio vazia buffer 1SIMAbrir garraGarra aberta?NOSIMPea na posio do buffer 1?Alarme de falha no buffer 1NOSIMPosio livre no buffer 2?Aguardando liberar barreira 3Barreira 3 liberada?NOSIMRob posio vazia buffer 2SIMAbrir garraGarra aberta?NOSIMPea na posio do buffer 2?Alarme de falha no buffer 2NOSIMNO