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GMI/028 21 a 26 de Outubro de 2001 Campinas - São Paulo - Brasil GRUPO XII GRUPO DE ESTUDOS DE ASPECTOS TÉCNICOS E GERENCIAIS DE MANUTENÇÃO EM INSTALAÇÕES ELÉTRICAS – GMI CARRO MOTORIZADO PARA DESLOCAMENTO EM CABOS CONDUTORES RESUMO. Este trabalho visa apresentar o equipamento denominado “carro motorizado para deslocamento em cabos condutores”, é um equipamento desenvolvido diante de uma situação real da necessidade da intervenção da manutenção em linhas de transmissão aéreas. Na busca por alternativas que viessem de encontro a necessidade do setor de melhoria na segurança e confiabilidade nas atividades de intervenção da manutenção em cabos condutores aéreos. Em um primeiro momento ocorreu a pesquisa ao mercado para a aquisição de um equipamento que viesse a solucionar as implicações até então apresentadas, com a negativa de recursos do mercado, optou-se pelo projeto e confecção de um equipamento. Atualmente o equipamento está sendo utilizado somente na intervenção da manutenção em linhas desenergizadas, porém estudos estão avançando para a utilização do equipamento a curto prazo em linhas energizadas. Com a utilização do equipamento muitos resultados positivos foram alcançados, a segurança aliada a confiabilidade e a rapidez na execução de atividades de manutenção em cabos condutores aéreos. Palavras Chave: Motorizado, Situação real, Confiabilidade, Segurança, Eficiência. 1.0 – HISTÓRICO. Em virtude constante intervenção da manutenção em circuitos com a característica de 2 (dois) condutores por fase, espaçados entre si em 457mm, a EPTE desenvolveu uma ferramenta específica para as atividades de manutenção voltadas para esta configuração eletromecânica. As implicações com o segmento da segurança eram evidentes nas realizações dos serviços de manutenção em cabos condutores aéreos, aonde se fazia necessário a saída do(s) eletricista(s) em cabos condutores com a utilização de ferramentas impróprias para tal atividade; Tal situação foi fundamental para o desenvolvimento e construção do equipamento, aonde o fator segurança foi estritamente observado, visando a utilização do equipamento pelos operacionais, de forma a proporcionar aos mesmos executarem suas atividades em melhores condições de segurança. 2.0 – OBJETIVO. A necessidade das realizações de inspeções e reparos nos cabos condutores e acessórios, com eficiência, rapidez e segurança, principalmente na atividade de substituição de espaçadores. 3.0 – CARACTERISTICAS. O equipamento esta dividido em 3(três) partes distintas, sendo estas, o carro condutor, o cesto de acoplamento e o sistema de acoplamento motorizado. Devido o equipamento ser motorizado, surge uma grande vantagem da não disponibilização da mão de obra operacional para efetuar através de corda o deslocamento e controle do equipamento nos cabos condutores, aonde são observadas implicações aos operacionais ao nível de solo como em locais de travessias de ruas, estradas, rios, áreas com topografia irregular, etc... 3.1 – Carro condutor. 3.1.1 – Estrutura. Confeccionada em alumínio tubular de alta resistência mecânica e rodas em liga de alumínio com sulcos profundos e emborrachados. O eixo traseiro em aço, sistema de freio a tambor, (o qual funciona normalmente acionado, visando a segurança ao Juraci Moreno Gonçalves* EPTE – Empresa Paulista de Transmissão de Energia Elétrica S.A. José Fernando Gonçalves Marco Aurélio Ventura Ferreira EPTE – Empresa Paulista de Transmissão de Energia Elétrica S.A. Rua Cap. Leôncio Arouche de Toledo, 294 – M.Cruzes– SP, tel 47905655, fax 47905658, [email protected]

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GMI/028

21 a 26 de Outubro de 2001Campinas - São Paulo - Brasil

GRUPO XIIGRUPO DE ESTUDOS DE ASPECTOS TÉCNICOS E GERENCIAIS DE MANUTENÇÃO EMINSTALAÇÕES ELÉTRICAS – GMI

CARRO MOTORIZADO PARA DESLOCAMENTO EM CABOS CONDUTORES

RESUMO.Este trabalho visa apresentar o equipamentodenominado “carro motorizado para deslocamento emcabos condutores”, é um equipamento desenvolvidodiante de uma situação real da necessidade daintervenção da manutenção em linhas de transmissãoaéreas. Na busca por alternativas que viessem deencontro a necessidade do setor de melhoria nasegurança e confiabilidade nas atividades deintervenção da manutenção em cabos condutoresaéreos. Em um primeiro momento ocorreu a pesquisaao mercado para a aquisição de um equipamento queviesse a solucionar as implicações até entãoapresentadas, com a negativa de recursos do mercado,optou-se pelo projeto e confecção de um equipamento.Atualmente o equipamento está sendo utilizadosomente na intervenção da manutenção em linhasdesenergizadas, porém estudos estão avançando para autilização do equipamento a curto prazo em linhasenergizadas. Com a utilização do equipamento muitosresultados positivos foram alcançados, a segurançaaliada a confiabilidade e a rapidez na execução deatividades de manutenção em cabos condutores aéreos.

Palavras Chave: Motorizado, Situação real,Confiabilidade, Segurança, Eficiência.

1.0 – HISTÓRICO.Em virtude constante intervenção da manutenção emcircuitos com a característica de 2 (dois) condutorespor fase, espaçados entre si em 457mm, a EPTEdesenvolveu uma ferramenta específica para asatividades de manutenção voltadas para estaconfiguração eletromecânica.As implicações com o segmento da segurança eramevidentes nas realizações dos serviços de manutenção

em cabos condutores aéreos, aonde se fazia necessárioa saída do(s) eletricista(s) em cabos condutores com autilização de ferramentas impróprias para tal atividade;Tal situação foi fundamental para o desenvolvimento econstrução do equipamento, aonde o fator segurançafoi estritamente observado, visando a utilização doequipamento pelos operacionais, de forma aproporcionar aos mesmos executarem suas atividadesem melhores condições de segurança.

2.0 – OBJETIVO.A necessidade das realizações de inspeções e reparosnos cabos condutores e acessórios, com eficiência,rapidez e segurança, principalmente na atividade desubstituição de espaçadores.

3.0 – CARACTERISTICAS.O equipamento esta dividido em 3(três) partesdistintas, sendo estas, o carro condutor, o cesto deacoplamento e o sistema de acoplamento motorizado.Devido o equipamento ser motorizado, surge umagrande vantagem da não disponibilização da mão deobra operacional para efetuar através de corda odeslocamento e controle do equipamento nos caboscondutores, aonde são observadas implicações aosoperacionais ao nível de solo como em locais detravessias de ruas, estradas, rios, áreas com topografiairregular, etc...

3.1 – Carro condutor.

3.1.1 – Estrutura.Confeccionada em alumínio tubular de alta resistênciamecânica e rodas em liga de alumínio com sulcosprofundos e emborrachados. O eixo traseiro em aço,sistema de freio a tambor, (o qual funcionanormalmente acionado, visando a segurança ao

Juraci Moreno Gonçalves*EPTE – Empresa Paulista de Transmissão de

Energia Elétrica S.A.

José Fernando GonçalvesMarco Aurélio Ventura Ferreira

EPTE – Empresa Paulista de Transmissão deEnergia Elétrica S.A.

Rua Cap. Leôncio Arouche de Toledo, 294 – M.Cruzes– SP, tel 47905655, fax 47905658,[email protected]

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operacional) com duplo acionamento, ou sejaacionamento dianteiro através de manete e cabo de açoe acionamento traseiro direto. É dotado de uma poliaem “V” no eixo traseiro para acoplamento da correiado sistema motorizado. Os eixos dianteiros sãoindependentes para cada roda.

3.1.2 – Sistema guia articulável.Braços guias em aço de alta resistência com rodas emliga de alumino com sulcos profundos eemborrachados. O sistema esta acoplado aos eixosdianteiro de tal forma a proporcionar uma articulaçãoangular, que facilita sua instalação, a abertura e odeslocamento do carro condutor nos cabos condutores.

3.2 – Cesto de acoplamento.

3.2.1 – Estrutura.Estrutura alumínio tubular soldada, luvas de aço tipodobradiças com pinos trava para acoplamento aestrutura do carro condutor.

3.3 – Sistema motorizado.Motor de propulsão a gasolina, tração mecânicaexercida ao eixo traseiro do carro condutor, através decorreia e polia em “V”, possui caixa de redução develocidade, luva tensor para auxilio de acoplamento aocesto e ajuste do tensionamento da correia.

4. DESCRIÇÃO DA MONTAGEM EFUNCIONAMENTO.

4.1 – Montagem e Instalação do carro condutor.A instalação e montagem do equipamento é bastantesimples e executada em duas partes distintas, sendoprimeiro o carro condutor içado do solo e colocadosobre os cabos condutores, ver Figura 1.

A seguir é içado o cesto de acoplamento, podendo omesmo ser em conjunto com o sistema motorizado ounão, o que dependerá da atividade de intervenção queserá executada através da manutenção.

FIGURA 1NOTA: Para a segurança do operacional o carro osomente ira se deslocar quando o sistema defreio for acionado.

Após o carro condutor estar sobre os cabos condutoreso cesto é içado e através de um sistema de dobradiçasé acoplado ao carro condutor , conforme observado naFigura 2.

FIGURA 2Nota: A figura mostra o momento em que ooperacional está efetuando o acoplamento do cesto aocarro condutor.

4.1.2 – Instalação do sistema guia articulável.O sistema de guia articulável é bipartido, ver Figura 3,permitindo uma melhor acomodação do equipamentonos cabos, visto que em muitas ocasiões os caboscondutores não se encontram alinhados um em relaçãoao outro.Após concluída a instalação do sistema guia, comovisto na Figura 4, observa-se um excelentefuncionamento do sistema ao executar a função deabertura e alinhamento dos cabos condutores,ocasionando assim para o melhor deslocamento doconjunto, não permitindo que ocorra o deslocamentodas rodas do carro condutor para fora dos cabos, fatoreste predominante para a eficiência no objetivo damanutenção a ser executada, assim como fundamentalpara a segurança do operacional que executa aatividade nos cabos condutores.

FIGURA 3Nota: A Figuras 3 observa-se a articulação do sistemaguia ao iniciar a montagem do sistema guia articulávelnos cabos condutores.

O sistema guia articulável como observado na figura 3esta dividido em duas partes, sendo que estas estão

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acopladas aos eixos dianteiro do carro condutor equando de sua montagem as duas partes sãojuntamente acopladas através de uma luva recartilhada,tal procedimento é de fácil movimentação comoobservado na Figura 4.

FIGURA 4

4.1.3 – Acoplamento do sistema motor.

O acoplamento do sistema motorizado é efetuado anível de solo é içado conectado ao cesto deacoplamento, para tal existe no cesto de acoplamento olocal específico para sua conexão e posição final o queé efetuado através de um pino trava, ver Figura 5.O operacional posicionado nos cabos condutores apósexecutar o acoplamento do cesto no carro condutor,efetua a instalação da correia de transmissão da poliado sistema motor à polia instalada no eixo traseiro docarro condutorPara a conexão ao carro condutor, após a instalação dacorreia junto à polia do eixo traseiro do carro condutor,é instalado o pino trava de sustentação do motor eajustada a tensão da correia.

FIGURA 5Nota: 1- Pino trava de sustentação do motor e luva tensor para ajuste da correia.

2- Manete para controle de velocidade eparada do motor.

4.1.4 - Controle e acionamento do freio.

Para a segurança do operacional, o sistema de freioestará permanentemente acionado, somente sendoliberado através do acionamento manual dooperacional, possui comandos de acionamentodianteiro, ver figura 6, através de um manete, oudiretamente a alavanca instalada ao freio tambor noeixo traseiro.

FIGURA 6

5.0 – Características construtivas.

5.1 - Carro condutor.Construção em tubo de alumínio de 1¹/²”, solda TIG(Tungsten inert gás), com deposição de material.Dimensões entre eixos: 46cm.Espaçamento entre eixos: 101cm.Comprimento com o sistema guia articulável: 148cm.Largura: 64cm.Compartimento para a acomodação do operacional(eletricista): 64,5x58,5cm.Peso aproximado: 32Kg.Espaçamento entre eixos do sistema guia articulável:34cm.

5.2 – Cesto de acoplamento.Construção em tubo de alumínio de ¾”, solda TIG.(Tungsten inert gás), com deposição de material.Dimensão de largura: 66cm.Dimensão de comprimento: 79cm.Dimensão de profundidade: 83,5cm.Peso aproximado, sem o sistema motorizado: 14Kg.

5.3 – Sistema motor.Propulsão a gasolina.Potência: 2HP.Rotação: 11500RPM.Redutor com cinco rolamentos.Peso aproximado, com a caixa redutora acoplada: 8Kg.Acionamento manual para partida, com punho dearranque, acionamento de aceleração e parada domotor.

6.0 – Ensaios.Após a confecção do equipamento, ocorreu umaanálise do mesmo através dos setores da área técnica e

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de segurança da empresa, sendo apontada anecessidade de ensaios mecânicos na soldagem e nosistema de acoplamento do cesto no carro condutor. Osensaios de esforços mecânicos foram realizados empeça similar a instalada no equipamento, sendo obtidosresultados muito satisfatórios.

7.0 – Comentários.Com a utilização do equipamento a Empresa obteve aminimização no tempo da indisponibilidade do sistemaelétrico para a manutenção, visto o tempo deintervenção da manutenção para atividades idênticaster diminuído. Outro fator relevante é a possibilidadeda diminuição quantitativa de funcionários, com autilização do equipamento na execução das atividadesde manutenção, não havendo a implicação desobrecarga aos operacionais, assim como implicaçõesde segurança, alias ocorreu uma melhora no fatorsegurança, como observado na tabela 1 abaixo:

Intervençãoda

Manutenção

Período Incidentes Acidentes

EquipamentoAnterior

1996 à1998

3 2

NovoEquipamento

1999 à2000

Zero Zero

TABELA 1

Com os resultados técnicos observados, se tornanotória a necessidade da utilização do equipamento,assim como a continuidade no desenvolvimento domesmo, objetivando a sua utilização a nas atividadesde manutenção em linhas energizadas.