Guia de seleção para Encoders

Encontre aqui o encoder ideal para a sua aplicação.

G U I A D E S E L E Ç Ã O

Nós respondemos suas dúvidas.

Muitas vezes, as diferenças entre os encoders é mínima. Com a ajuda deste documento, você encontrará as diferenças rapidamente e poderá facilmente especificar o encoder correto para sua aplicação.

Qual é a diferença entre...?

Entre...?

Incremental e Absoluto

• Conta pulsos de 1 a n• Pulso “0” (REFERÊNCIA) para obter valor da posição absoluta• O número de pulsos define a resolução

• Mede a posição absoluta de 1 a n• Cada passo de medição é definido por um único código

(absoluto)• O número de passos define a resolução

Singleturn e Multiturn

• Variável de um Encoder Absoluto• Mede a posição absoluta de 1 a n dentro de uma

volta (revolução)

• Variável de um Encoder Absoluto• Mede a posição absoluta de 1 a n dentro de uma

volta (revolução)• Também mede o número de voltas (revoluções)

Encoders WireDraw e Linear Encoders

• Mede comprimento entre A e B• Consiste em Encoder Rotativo e um mecanismo wiredraw• O cabo é montado na parte móvel• O encoder é fixo

• Mede o comprimento entre A e B• Consiste em cabeça leitora e escala• A cabeça leitora é montada na parte móvel• A escala é fixa

O que medir?O ângulo ou a distância?

Parece simples, mas a resposta correta é a base usada para as próximas duas páginas. Nelas mostramos a diferença entre encoders “Lineares” e “Rotativos”.

Ângulo = Encoders Rotativos (guia de seleção página 4)

Distância = Encoders Lineares (guia de seleção página 5)

Encoders Absolutos Singleturn

AFS60 ARS60

Encoders Lineares com Escala

KH53 KH53 A L230

Encoders Wiredraw Incrementais

PKS PRF

Encoders Wiredraw Absolutos

BKS XKS BTF

DFS60 DKS40 DKV60 DGS34/35

Encoder Incremental

SKM36 + módulo fieldbusAFM60 ATM60 ATM90 SRM64/50 + módulo fieldbus

Encoders Absolutos Multiturn

Encoders Rotativos

Encoder Incremental Encoders Absolutos Singleturn

Encoders Absolutos Multiturn

DFS

60

DKS

40

DKV

60

DG

S34/

35

AFS6

0

ARS6

0

AFM

60

ATM

60

ATM

90

SKM

36 +

m

ódul

o fie

ldbu

s

SRM

64/5

0 +

mód

ulo

field

bus

A posição absoluta deverá ser sempre medida?

Sim ■■■■■■■Não ■■■■

Quantas voltas absolutas deverão ser medidas?

Sem medição ■■■■1 ■■2 ou mais ■■■■■

Qual interface de conexão é necessária?

TTL (5 V) pulsos/ HTL (10 a 30 V) pulsos ■■■■Paralelo ■SSI ■■■■■■■Conectividade Bus ■■■■

Qual diâmetro máximo disponível? (carcaça)

Até 40 mm ■ ■Até 60 mm ■■ ■■■■ ■Até 90 mm ■■■■■■■■■

Qual tipo de eixo ?Face mount flange solid shaft (eixo sólido) ■■ ■■■■ ■■Servo flange solid shaft (eixo sólido) ■ ■■■■ ■Blind hollow shaft (eixo oco vazado) ■ ■■■■■Through hollow shaft (eixo oco vazado) ■ ■■■■ ■ ■Roda de medição ■

É necessário um diâmetro de 16mm?

Sim ■Não ■■ ■■■■■

Qual resolução é necessária (pulsos / passos)?

Baixa (max. 8.192) ■■■■ ■■Média (> 8.192) ■ ■ ■ ■Alta (> 32.768) ■ ■ ■ ■

Solução com parâmetros programáveis? (resolução, pulso zero...)

Sim ■ ■ ■■■■■Não ■■■■■■■■■

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Encoders Lineares

Encoders Wiredraw Incrementais

Encoders Wiredraw Absolutos

Encoders Lineares com Escala

PKS

PRF

BKS

XKS

BTF

KH53

KH53

A

L230

A posição absoluta deverá ser sempre medida?

Sim ■■■■■■Não ■■

Qual interface de conexão?TTL (5 V) pulsos/ HTL (10 a 30 V) pulsos ■■HIPERFACE® ■ ■SSI ■■■■■■Conectividade Bus ■■■■

Existem pontos de montagem contínua disponíveis no comprimento total da medição?

Sim ■■■Não ■■■■■

Como estão as tolerâncias de montagem?

Baixa ■■■■■■ ■Média ■■Alta ■

Qual é o comprimento total de medição?

Baixo (até 5 m) ■■■■■■■■Médio (até 40/50 m) ■ ■■■■Alto (até 548 m) ■■Muito alto (até 1.700 m) ■

Qual resolução é necessária?

Baixa (0.1 a 0.05 mm) ■■■ ■■■■Média (0.025 mm) ■ ■ ■Alta (0.001 mm) ■ ■

Qual o número máximo de ciclos de medição?

Até 800.000 ■■Até 1.000,000 ■■■Infinito ■■■

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Termos Técnicos

Precisão (Accuracy) Desvio entre a posição real e a medida

Precisão de repetibilidade / reprodutibilidade (Accuracy repeatability / reproducibility) Desvio dos valores medidos quando um ponto definido é repetidamente atingido sob as mesmas condições de operação

Baund Rate Velocidade da transmissão dos dados (bits/segundo)

BCD Code Representação binária de um número decimal (uma década)

Código Binário (Binary code) Código numérico de dois dígitos composto por 1´s e 0´s, capaz de representar qualquer número decimal

Bit Abreviação de “dígito binário”. Menor unidade de informação de um sistema binário, onde os valores podem ser 1 ou 0 (sim/não)

DC Voltagem de corrente direta

Direção de rotação Pode ser horária (cw – clockwise) = right-turning ou anti-horária (ccw – counterclockwise) = left-turning (conforme visto do eixo)

Enable / Ativar Entrada de controle, por onde podem ser ativadas as saídas de dados de um encoder absoluto com interface paralela.

Flanges / Shafts (Eixos) Diferentes execuções de mecânica para a montagem de eixos de transmissão em motores ou caixas de câmbio, assim como engrenagens e polias.

Gray code Código de uma volta. Quando se muda de um valor para o próximo, somente um único bit de dados é modificado. Trabalha com múltiplos 2ⁿ (exemplo. 1024, 2048, 4096, etc.).

Gray excess code Gray code com cut-out(Excesso). Assegura que a característica de uma única volta de um Gray code seja mantida para resoluções que não trabalham com múltiplos de 2ⁿ (exemplo. 360, 720, 1440, etc.).

Jitter Variação de pulsos durante a transmissão de sinais digitais. A posição dos “flanks” de sinais mudam continuamente.

Line Driver Circuito de saída que permite o uso de uma corrente mais alta para conduzir o sinal a grandes distâncias.

Multiturn Encoder que – comparado com o encoder absoluto singleturn – pode claramente registrar e transmitir o número de voltas.

Classes de proteção São definidas de acordo com a DIN VDE 0470 (EN 60529, IEC 529) e válidas apenas quando o encoder está instalado. Há diferenças entre classes de proteção para eixos. A classe de proteção para o invólucro depende principalmente do conector fêmea que for utilizado ou do tipo do conector.

Repeatability Variação máxima dos valores medidos produzidos durante um mínimo de 5 movimentos sucessivos para uma posição definida, onde a posição é alcançada da mesma direção e a uma temperatura fixa (de acordo com a DIN 32878)

Resolução Número de linhas / passos por revolução correspondente ao equipamento de medição. Em caso de encoder absoluto multiturn, a resolução também inclui o número de voltas do eixo.

Shaft load Carga mecânica no eixo do encoder na direção axial ou radial.

Singleturn Informação posicional contida em uma volta.

Velocidade Voltas mecânicas de um eixo em revoluções por minuto.

SSI Interface serial sincronizada. Interface normatizada para transmissão serial de dados.

Pulso Zero (sinal de referência) Um sinal desenvolvido por um encoder incremental o qual a saída é apenas uma vez por 360 graus de rotação.

Zero Pulse width Comprimento do sinal “High” (Alto) relacionado a um período de pulso normal.

AUTOMAÇÃO DE FÁBRICA

Com seus sensores inteligentes, sistemas de segurança e aplicações de identificação automática, a SICK oferece soluções abrangentes na automação de fábrica.

• Detecção, contagem, classificação e posicionamento de qualquer tipo de objeto sem contato físico.

• Uso de sensores na prevenção de acidentes e segurança pessoal, bem como software e serviços de segurança.

AUTOMAÇÃO DE LOGÍSTICA

Os sensores fabricados pela SICKcompõe a base da automação do transporte de materiais e da otimização dos processos de classificação e armazenagem.

• Identificação automatizada com dispositivos de leitura de códigos de barras e RFID para classificação e controle-alvo no fluxo industrial de materiais.

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AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS

Os Analisadores e produtos para Instrumentação de Processos da SICK compõe a solução ideal para monitoramento de emissões e análise de processos.

• Soluções completas de sistemas para análise de gases, medição de particulados, medição de vazão, análise de líquidos e medição de nível, além de outras tarefas.

N O S S A C O M P E T Ê N C I A N O S S E G M E N T O S D E N E G Ó C I O S

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