GUIAS LINEARES GUIAS LINEARES SÉRIE-TRH E SÉRIE-MR MINIATURA

PRECISÃO

BAIXO ATRITO

FÁCIL INSTALAÇÃO

ALTA CAPACIDADE DE CARGA

.

.

.

.

5522 ANOS ANOS

Certicados Certicados

ISO9001:2008 Certicado de Nível de Qualidade Sistema de AIDC S-200

MPC Productus Corporation

Taiwam Medalha de OuroQualidade Product Award

Taiwam ExcellenceAward2013 Tipo Linear Guia-TR

Taiwam Medalha de OuroQualidade Product Award

AFAQ ISO_9001

Guias LinearesGuias Lineares

Esferas

Engraxadeira

Trilho

Reservatório

TampaRecirculadores

Recirculadores

Bloco

Raspador

As Guias Lineares KALATEC série TRH são produtos de alto desenvolvimento tecnológico, produzi-

das para suportar alta capacidade de carga, alta rigidez, capacidade de auto alinhamento, bai-

xo atrito, suavidade na movimentação e alta velocidade. Possui grande versatilidade de aplica-

ções para diversos segmentos devido às ca-racterísticas, design, facilidade de instalação e exce-

lente custo benefício. As apli-cações mais usuais são Máquinas Router CNC, Corte Plasma,

Oxicorte, Laser, RobôsCartesianos, Injetoras de Plástico, Mesas de Coordenadas entre outras.

Devido as Guias Lineares KALATEC linha TRH ter pouca resistência à fricção, é nece-ssária apenas

uma pequena força motriz para mover a carga. A baixa resistência ao atrito ajuda a menor eleva-

ção da temperatura no regime de trabalho, o que permite a precisão ser mantida por um longo

período de tempo.

1-VANTAGENS E CARACTERÍSTICA GUIAS LINEARES:1-VANTAGENS E CARACTERÍSTICA GUIAS LINEARES:

Alta Precisão

Sistema de Circulação: Bloco- Trilho- Esferas e Recirculadores

Sistema de lubricação: Engraxadeira e Reservatório

Sistema de Proteção Raspadores e Tampas

Alta velocidade

Intercambiável

Fácil Lubricação

2-DEFINIÇÕES DE CARGAS DAS GUIAS LINEARES:2-DEFINIÇÕES DE CARGAS DAS GUIAS LINEARES:

Nós denimos a Carga Estática (CO) como a carga constante e unidirecional capaz de promover

uma deformação local e permanente na superfície das pistas e/ou esferas em um bloco parado

ou em baixa velocidade. O valor máximo admitido para a deformação A deformação perma-

nente irá prejudicar o funcionamento suave da guia. De acordo com a denição de carga

estática a soma dessa deformação equivale ao valor total de 0,0001 do diâmetro da esfera.

Carga Estática (C0):

As Guias Lineares linha TRH permitem uma fácil instalação. Devem ser observados o lado da mon-tagem dos trilhos e dos blocos. Além disso, a permutabilidade de Guia Linear dá uma conveniên-cia para a instalação e manutenção futura.

Devido à característica da baixa resistência ao atrito, a força motriz necessária para o movimentoé muito mais baixa do que em outros sistemas, assim, o consumo de energia é menor, bem comoa variação de temperaturas. Esses efeitos permitem trabalhos mesmo a altas velocidades.

As Guias Lineares KALATEC linha TRH são intercambiáveis e podem substituir os trilhos e blocos a-tuais instalados nas máquinas sem a necessidade de alterar o projeto.

Os blocos da linha TRH possui uma engraxadeira a qual permite a fácil lubricação. A relubrica-ção é recomendada a intervalos entre 70 a 100Km. Caso necessite um sistema de lubricação centralizada de óleo pode ser utilizada, de modo a canalizar o óleo de lubricação ao conjunto das guias lineares.

O momento estático admissível se refere a um momento aplicado em uma determinada direção e amplitude que são distribuídas uniformemente nas guias. O momento estático permissível é de-nido em três direções: Mx, My e Mz.

A classicação de carga dinâmica é o fator utilizado para o cálculo da vida-útil das Guias Linea-res. Podem ser usados para prever o tempo de vida de uma selecionada guia linear. O valor (C) está especicado nas tabelas de dimensões de cada carro. As esferas e os trilhos sofrem cargas repetitivas, intermitentes e certamente com o decorrer do tempo haverá escamação por fadiga nas superfícies de contato. Ensaios dinâmicos com grupo de guias idênticas e nas mesmas condi-ções de trabalhos foram realizados percorrendo 50 km, resultando em valores de carga dinâmica.

Momento estático admissível (M0)

Classicação de carga dinâmica (C)

Fácil Instalação Fácil Instalação

Alta Rigidez

O projeto das Guias Lineares linha TRH, permitem a mesma capacidade de carga e rigideznas 4

direções. Devido a construção interna entre o trilho e o bloco as Guias Lineares permitem um auto

alinhamento para absorver erros de instalação. Além disso, uma pré-carga pode ser obtida para

aumentar a rigidez e torna-o adequado para qualquer tipo de instalação.

fh:fr: fc: fw:

vida útil (km)fator dureza

fator temperaturafator contato

fator carga

L:

C:P:

carga dinamica (kgf)

vida útil (kgf)L=

fh C

fw Pc____x____[ ]x50Km

Cálculo da Vida Útil em horas:

fh = L x102 x ls x n x 60

3 Lk:L: vida útil (km)

hora de vida útil (hr) ls:n:

curso (m)ciclo por minuto

Para o bom funcionamento das Guias Lineares a dureza supercial entre os elementos rolantes deve ter uma dureza supercial de HRC 58 ~ 62. Quando esses valores não são obtidos, um fator de dureza (fh) deve ser multiplicado pela carga dinâmica e estática utilizadas nos cálculos de vida-útil. Vide gráco abaixo:

Fator Dureza (fh):

A temperatura máxima recomendada de trabalho para as Guias Lineares é de 80oC. Caso o valor da temperatura seja maior a vida-útil será reduzida ou até mesmo totalmente prejudicada, visto que o bloco tem peças de plástico e borrachas. Para aplicações acima de 80oC , favor contatar a Engenharia de Aplicação da KALATEC. No gráco a seguir será obtido o fator temperatura o qual deve ser multiplicado pela carga dinâmica estática.

Fator Temperatura (ft):

Gráco 1: Fator de Dureza

Cálculo de Vida Útil:Cálculo de Vida Útil:

3-VIDA-ÚTIL DAS GUIAS LINEARES

A vida nominal é a distância que 90% do total de um grupo de Guias Lineares idênticos operam em condições idênticas sem apresentar desgaste. O cálculo da vida útil nominal é baseado na capacidade da carga dinâmica (C) do modelo da guia selecionada e da Carga real aplicada (Kg). Outras inuências também afetam a vida útil do material como a temperatura, dureza do material e condições da aplicação.

Quando dois ou mais carros são usados no mesmo trilho, há perdas na distribuição da carga devido a momentos, erros de alinhamentos e outros fatores. Para efeito de cálculo de vida-útil, o fator de contato (fc) deve ser multiplicado pela carga dinâmica e estática.

Número de Blocos em Contatos

Fator de Contato (fc)

1

2

3

4

5

1,00

0,81

0,72

0,66

0,61Gráco 3: Fator de Contato

Fatores externos como vibração e impactos afetam o cálculo das cargas que atuam sobre as guias lineares, na maioria das vezes ocorre uma carga real maior que o valor calculado. Devido a isso, temos de considerar um fator de carga no cálculo da vida útil.

Fator de Carga (fw):

Carga sobre carro

Fator cargafw:

F:

FC: Carga téorica

F= fw FCxfw:Condições de Movimentação Velocidade de Operação

Sem impacto e vibração

Impacto e vibração leveImpacto e vibração moderado

Impacto e vibração forte

Vel. até 15m/mim

Vel. até 60m/mim

Vel. até 120m/mim

Vel. maior que 120m/mim

1,0-1,2

1,2-1,5

1,5-2,0

2,0-3,5

O objetivo do lubricante nas Guias Lineares é formar uma película protetora na superfície da guia de modo e diminuir a fadiga, reduzir o atrito e também proteção contra corrosão. As Guias Lineares são lubricadas de fábrica e recomenda-se que sejam relubricadas em intervalos de 70 a 100Km. A viscosidade do óleo recomendada é de 32 ~ 68cSt. A graxeira padrão pode ser substituído por um sistema de lubricação centralizada de óleo, de modo a canalizar o óleo de lubricação ao conjunto de guias lineares, nesse caso a taxa de alimentação de óleo recomendadoé aproximada 0.3cm3/hr.

4- Lubricação

Fator de Contato (fc)Fator de Contato (fc)Gráco 2: Fator de Temperatura

Para aplicações convencionais o modelo indicado do Bloco é o TRH-xx-xL-XN. Já para aplicaçõesem ambientes contaminados a recomendação, de modo a garantir uma vida-útil mais longa aindicação é o bloco raspadores e selagem duplas, o código será TRH-xx-xL-UZ

6-Raspadores:6-Raspadores:

Espessura (mm)

Blocos com terminação

TR25 e TR30TR20 ,

TR15

TR35

TR45

4

4,5

6,0

6,0

5- Engraxadeiras:

7-Montagem:

8-Instalação:

GUIAS LINEARES

GUIAS LINEARES SÉRIE MINIATURA GUIAS LINEARES SÉRIE MINIATURA

Código Modelo

Dimensões

MR 15MN SS

MR 12MN SS

MR 9MN SS

MR 7MN SS

16

13

10

8

H W2

8.5

7.5

5.5

5

W1

15

Bloco Dimensões (mm)

Trilho Dimensões (mm)

7

9

12

H1

9.5

4.7

5.5

7.5

P

40

25

20

15 1Dx xd g

4.2 x 2.4 x 2.3

6 x 3.5 x 3.5

6 x 3.5 x 4.5

6 x 3.5 x 4.5

W

17

20

27

32

L L1 H2 P1 P2

23.7

30.6

43

35.4

14.3

20.5

22

27

6.5

7.8

10

12

8

10

15

10

1215

20

25

Dimensões e Especicações

Código Modelo

Dimensões

MR 15MN SS

MR 12MN SS

MR 9MN SS

MR 7MN SS

16

13

10

8

H W2

8.5

7.5

5.5

5

W1

15

Trilho Dimensões (mm)

7

9

12

H1

9.5

4.7

5.5

7.5

P

40

25

20

15 1Dxd g

4.2 x 2.4 x 2.3

6 x 3.5 x 3.5

6 x 3.5 x 4.5

6 x 3.5 x 4.5

W

17

20

27

32

L L1 H2 P1 P2

23.7

43

35.4

14.3

20.5

22

27

6.5

7.8

10

12

8

10

15

10

12

15

20

25

M2 x 2.5

1.8

1.3

1.3

1.1

Ø S

3.2

3.2

2.2

1.6

T

4.3

Peso Momento Estático (N.m)

2.8

C

3810

890

2308

M

27

12.9

43.6

Bloco(g)

61

34

18

8100B

(dyn) C (stat)0

1570

1400

2495

3465

5590

Mr0 p0 My0 Trilho(g/m)Mx g2

M3 x 3.0

M3 x 3.5

M2 x 2.5

Bloco Dimensões (mm) Capacidades de Garga (N)

3.3

4.3

5.2

11.7

21.5

6.4

3.3

27

12.9

6.4

3.3

930

602

301

215

Código Modelo

MR 15MN SS

MR 12MN SS

MR 9MN SS

MR 7MN SS

Dimensões e Especicações

GUIAS LINEARES

2574

5502

4098

7572

0.21

0.4

0.57

1.1

1.6

2.7

Momento Estático(Kgf*m)

Bloco (Kg)

1.32

2.28

3.17

4.54

6.27

10.4

Trilho (Kg/m)

Capacidade de Carga (Kgf)

Código Modelo

TRH 15FL

TRH 20FL

TRH 25FL

TRH 30FL

TRH 35FL

TRH 45FL

Lmax G My

1343

2125

2875

(C0) Mx

20

(C) Mz

4000

4000

4000

4000

4000

4000

20

20

20

20

20

3891

5254

7203

9328

12808

19

39

60

100

159

292

20 20

36 36

59 59

93 93

133 133

220 220

Peso Dados Referentes

(mm)

20

Código Modelo

Montagem (mm)

H W

Bloco (mm)

TRH 15FL

TRH 20FL

TRH 25FL

TRH 30FL

TRH 35FL

TRH 45FL

E L Q x O1L Hole

24

30

36

42

48

60

47

63

70

90

100

120

16

21.5

31

23.5

33

37.5

W2

64.4

79

92

106

122

140

l L1

M5X8

M6X10

M8X12

M10X15

M12X18

M10X15

48

59

71

80

93

106

3.2

4.6

5.8

7

7.5

8.9

M4X0.7

M6X1

M6X1

M6X1

M6X1

PT 1/8

T1 W1 H1 F

5.5

6.5

7.5

8

8

10.5

N

7

14

14

14

14

12,5

15

20

23

28

34

45

13

16.5

20

23

26

32

60

60

60

80

80

105

H1

4.5X0.5X5.3

6X9.5X8.5

7X11X9

9X14X12

9X14X12

14X20X17

dXDXh

Trilho (mm)

BXJ

38X30

53X40

57X45

72X52

82X62

100X80

GUIAS LINEARES SÉRIE STANDART (COM ABAS) GUIAS LINEARES SÉRIE STANDART (COM ABAS)

Código ModeloMontagem-mm

H W

Bloco (mm)

TRH 15VL

TRH 20VL

TRH 25VL

TRH 30VL

TRH 35VL

TRH 45VL

E L Q x O1L Hole

28

30

40

45

55

70

34

44

48

60

70

120

9.5

12

12.5

16

18

20.5

W2

64.4

79

92

106

122

140

l L1

M4X5

M6X6.5

M8X10

M5X5

M8X10

M10X15

48

59

78

80

93

106

3

4.6

5.8

7

7.5

8.9

M4X0.7

M6X1

M6X1

M6X1

M6X1

M8X1.25

GUIAS LINEARES

9328

7203

12808

0.13

0.29

0.55

0.85

1.52

2.7

Momento Estático(Kgf*m)

Bloco (Kg)

0.13

2.28

3.17

4.54

6.27

10.4

Trilho (Kg/m)

Básico de Carga (Kgf)

Código Modelo

Lmax G My

2574

3891

5254

(C0) Mx

1343

(C) Mz

4000

4000

4000

4000

4000

4000

2125

2875

4098

5502

7572

19

39

60

100

156

292

20 20

36 36

59 59

93 93

133 133

220 220

Peso Dados Referentes

(mm)

TRH 15VL

TRH 20VL

TRH 25VL

TRH 30VL

TRH 35VL

TRH 45VL

GUIAS LINEARES SÉRIE STANDART (SEM ABAS) GUIAS LINEARES SÉRIE STANDART (SEM ABAS)

20

20

20

20

20

20

Código Modelo

Montagem (mm)

H W

Bloco (mm)

E L Q x O1L Hole W2 l L1

48

59

71

80

93

106

M4X0.7

M6X1

M6X1

M6X1

M6X1

PT 1/8

T1 W1 H1 FN

14

14

14

14

12,5

20

23

28

34

45

13

16.5

20

23

26

32

60

60

60

80

80

105

H1

4.5X7.5X6

6X9.5X8.5

7X11X9

9X14X12

9X14X12

14X20X17

dXDXh

Trilho (mm)

BXJ

7 1526X26

32X36

35X35

40X40

50X50

60X60

TRH 15VL

TRH 20VL

TRH 25VL

TRH 30VL

TRH 35VL

TRH 45VL

28

30

40

45

55

70

34

44

48

60

70

86

9.5

12

12.5

16

18

20.5

3,2

4.6

5.8

7

7.5

8.9

64.4

79

92

106

122

140

M4X5

M6X8

M8X10

M5X5

M8X10

M12X18

9.5

11

11.5

6.5

15

20.5

LINHA DE PRODUTOS KALATEC:

Acoplamentos

Atuadores Lineares

Balancins

Catracas Contras Recuo

Cintas Metálicas

Cilindros Elétricos

CLP

Contadores/ Time

Controladores DC

Controladores de Temperatura

Conversores de Comunicação

Cremalheira de Roletes de Precisão

Drives

Eixos Reticados

Embreagens a Molas Envolventes (CB)

Embreagens e Freios a Pó Magnéticos

Embreagens e Freios Eletromagnéticos

Embreagens e Freios Pneumáticos

Encoder

Fitas Metálicas para termo transferência

Fontes de Alimentação Chaveadas

Fusos de Esferas

Guias Lineares

IHM

Inversor de Frequência

Maquinas Especiais

Macaco Mecânico

Mancais de Extremidade para Fusos

Mesa de Coordenadas

Micro Motores DCMini Motores Autoclaváveis BLDC

Motores DC BOSCH

Motores de Induções MonofásicosMotores de Passo

Motores Sincronos

Redutores de Alta Precisão

Rolamentos Combinados

Redutores Planetários

Rolamentos Linear

Servos Motores

Sistemas Lineares de Precisão

Transportes Lineares

Uniões Rotativas

UNIDADES KALATEC:UNIDADES KALATEC:

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São Paulo- CapitalSão Paulo- Capital

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