Informativo tenico comunicacao t116 s com 3 inversores as1

Informativo técnico – Comunicação T1-16S com inversores VF-nC3

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Informativo técnico - Comunicação T1-16S com inversores VF-nC3

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Índice

1. INTRODUÇÃO.................................................................. - 3 -

2. PONTOS DE CONTROLE .................................................... - 3 -

2.1. Rede TOSLINE ........................................................... - 3 -

3. CABOS DE COMUNICAÇÃO ................................................ - 4 -

4. PARAMETRIZAÇÃO ........................................................... - 5 -

4.1. Parametrização dos inversores VF-AS1: ........................ - 5 -

5. CONFIGURAÇÃO NO CLP................................................... - 5 -

5.1. Configuração dos parâmetros de comunicação ............... - 5 -

5.2. Configuração dos parâmetros SW ................................. - 7 -

6. PROGRAMAÇÃO ............................................................... - 9 -

6.1. Programação ............................................................. - 9 -

7. COMENTÁRIOS DAS RUNGS .............................................- 10 -

7.1. Comentários da 1ª Rung ............................................- 10 -

7.2. Comentários da 2ª, 3ª e 4ª Rung ................................- 11 -

7.3. Comentários da 3ª Rung ............................................- 12 -

8. DOWNLOAD E TESTES DA APLICAÇÃO...............................- 12 -

8.1. Download da aplicação...............................................- 12 -

8.2. Teste da aplicação .....................................................- 15 -



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1. INTRODUÇÃO

Este documento consiste em facilitar e orientar melhor ao utilizar os produtos Toshiba. O exemplo de aplicação consiste em utilizar o controlador programável T1-16S e 3 inversores VF-AS1 em comunicação TOSLINE pela porta RS-485.

2. PONTOS DE CONTROLE

2.1. Rede TOSLINE

Pela rede de comunicação TOSLINE, poderá monitorar/controlar os inversores da Toshiba através do padrão elétrico RS-485. Ao usar o protocolo TOSLINE, o T1-16S pode executar as seguintes funções para os inversores conectados:

� Monitoração – Freqüência de operação;

� Controle – RUN/STOP/JOG, Foward/Reverse, Referência de frequência;

� Leitura/Escrita de parâmetros;

� Comando Broadcast (comando de leitura para todos os dispositivos).



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3. CABOS DE COMUNICAÇÃO

Vide pinagem dos cabos para a rede de comunicação pela porta RS-485 do controlador programável.

O conector RJ45 deve ser ligado à entrada de comunicação RS485 (2-fios) do

VF-AS1, como pode ser visto na figura abaixo.



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4. PARAMETRIZAÇÃO

4.1. Parametrização dos inversores VF-AS1:

Registrador Valor CMOD 2 FMOD 5 F800 0 F801 2 F802 Nº do inversor na rede

Para o primeiro inversor, utilize F802 = 0.

Para o segundo inversor, utilize F802 = 1.

Para o terceiro inversor, utilize F802 = 2.

Para maiores detalhes sobre os parâmetros, consulte o manual do inversor

5. CONFIGURAÇÃO NO CLP

5.1. Configuração dos parâmetros de comunicação

Para comunicar com os inversores, necessita a configuração dos parâmetros e nó da rede do CLP.

Para isso, vá ao menu PLC e em seguida System Parameters...



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Em seguida abrirá esta caixa de diálogo, clique em Computer Link...

Em Computer Link..., coloque na Station No.: “1” em seguida clique em Communication Parameter...



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No Communication Parameter... coloque esta configuração como segue na figura abaixo:

Dê OK em todas as janelas.

5.2. Configuração dos parâmetros SW

Para modificar os parâmetros SW, o CLP precisa estar conectado no seu PC através

do cabo de programação do T1-16S. Coloque no modo Online e clique no ícone

(Data Window). Logo em seguida clique em Block...

Ao abrir esta caixa, edite como segue nessa figura abaixo, depois clique em OK.

Dê duplo clique em cima do registro SW56.



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Ao abrir a caixa de diálogo “DataBox” modifique o valor do SW56=3, repita o mesmo procedimento para o SW57=1.

A modificação deverá ficar como segue na figura abaixo:



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6. PROGRAMAÇÃO

6.1. Programação

Esta será a programação a ser feita para partir os 3 inversores.



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7. COMENTÁRIOS DAS RUNGS

7.1. Comentários da 1ª Rung

Para a troca de dados entre o CLP e os inversores, deve-se utilizar a instrução XFER.

1ª Linha: O bit de sistema “S004F” representa estado sempre ativo. O valor 4 é movido para o registro “D1000” o que representa o tipo de registrador, que neste exemplo é o registrador D.

O valor 2000 está sendo movido para “D1001”, ou seja, representa o início da tabela de dados a partir do registrador “D2000”.

2ª Linha: O valor 002 foi movido para o registro “D0200”, o que representa controlar 3 inversores de freqüência. Para o valor 000 em “D0201” indica o modo troca de dados (vide manual do hardware para maiores detalhes).



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4ª Linha: A movimentação do valor 48 para o registro “D1010” indica a transferência dos dados através da porta RS-485.

7.2. Comentários da 2ª, 3ª e 4ª Rung

Linhas 1ª, 4ª e 7ª: Os registros “D0108”, “D0109” e “D0110”, que representa registro do primeiro, segundo e terceiro inversor respectivamente, será escrito o valor da freqüência de operação. Para operar o inversor em 30 Hz, escreva o valor de 3000. Linhas 2ª, 3ª, 5ª, 6ª, 8ª e 9ª: Os registros “D2003”, “D2007” e “D2011” são os registros em que será colocada a palavra de controle para conseguir partir e parar os inversores individualmente.

Exemplo de operação:



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Para operar o primeiro inversor em rotação para frente em 30 Hz, escreva o valor de 3000 em “D0108” e escreva C400(hex) ou -15360(dec) no registro “D2003” (C400(hex) = Bits F, E, A são 1 e o resto 0).

7.3. Comentários da 3ª Rung

Caso o bit “S0051” estiver em ON, indica erro na instrução XFER. Um dos possíveis erros pode ser:

• A designação da porta RS-485 é diferente de 48 e 0. • A designação do número de inversores é diferente de 0 a 63. • A configuração do Modo de operação para porta RS-485 não pode ser modo

conexão Inversor.

8. DOWNLOAD E TESTES DA APLICAÇÃO

8.1. Download da aplicação.

Para o download da aplicação, primeiramente o CLP deverá estar conectado ao PC através do cabo de programação.

Após conectado, salve a aplicação e faça o download para o CLP. Salve a

aplicação também na EEPROM do controlador programável ao clicar no ícone .

Coloque no modo “RUN” ao clicar no ícone .

Nota: Após salvo na EEPROM e alterações de parametrização no(s) inversor(es), reinicie tanto o CLP quanto o(s) inversor(es).



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Caso quando clicar no ícone “RUN” aparecer o seguinte erro:

Proceda da seguinte forma:

Clique no ícone “I/O Allocation...”

Ao abrir a caixa “I/O Allocation” clique em



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Quando abrir a caixa “T-PDS32 for Windows” clique em “OK”:

Ira apagar todos os dados da I/O “00-00”, em seguida de duplo clique na I/O “00-00” e

quando abrir a caixa “I/O Allocation Setup” programe ela como “Main (Slot 0 only)”,

como mostrado na figura abaixo:

Feito isso confirme as operações em “OK” e click novamente na tecla “RUN” .



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8.2. Teste da aplicação

Para teste do primeiro inversor, ligue a chave para ON o contato X0001, como segue figura abaixo:

Pelo Data Window ( ) , configure o registro “D0108” para o valor desejado, neste exemplo 3000.

Para teste do segundo inversor, ligue a chave para ON o contato X0002, como segue figura abaixo:


Para teste do terceiro inversor, ligue a chave para ON o contato X0003, como segue figura abaixo:


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