Informe N°5
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INDICE
1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA: ..................................................................................................... 2
2 MODELADO DE LA VIGA .............................................................................................................. 4
3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS ........................................................................................... 4
4 MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL:......................................................................................................... 6
5 ESFUERZOS LONGITUDINALES: ................................................................................................... 9
6 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA: ...................................................................................... 1
7 USANDO MATLAB ........................................................................................................................ 2
8 C ONCLUCIONES: ......................................................................................................................... 8
2
QUINTA PRÁCTICA CALIFICADA
(FLEXIÓN)
1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA:
Modelar la viga mostrada con 4 elementos finitos (por lo menos), y calcular en ellos
los esfuerzos debido a la flexión de la misma.
Material:
Acero estructural A-36
E=2.1x10^5 N/mm2
ρ =7.8 gr-f/cm3
A-A
d (variable)25 mm
13 mm
100 mm
3
-Esfuerzos.- En cada elemento finito de la viga; en un punto genérico ( , y):
43212
136136 q)ξ(qξq)ξ(qξyE
σee
e
e
43213max
226
qqqqA
EIα
A
Vατ
ee
e
e
Donde “y” es la distancia del punto genérico a la fibra neutra.
4
2 MODELADO DE LA VIGA
Hacemos el modelado de la viga, en 4 elementos finitos:
4
32
1
Q10
Q9
Q8
Q7Q5
Q6Q4
Q3Q1
Q2
4321
3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS
Para el elemento finito 1:
13100)2
13
2
200(2
12
13100
12
)1313200(25
12
13100 2333
1 xxxxxx
I
3
1012245501 I mm4
100 mm
13 mm
25 mm 200 mm
5
Matriz de Rigidez Local:
2250000450011250004500
450012450012
1125000450022500004500
450012450012
750
)3
101224550()101.2( 5
1
xx
k
Para el elemento finito 2:
13100)2
13
2
400(2
12
13100
12
)1313400(25
12
13100 2333
2 xxxxxx
I
3
6191195502 I mm4
Matriz de Rigidez Local:
2250000450011250004500
450012450012
1125000450022500004500
450012450012
750
)3
619119550()101.2( 5
2
xx
k
Para el elemento finito 3:
13100)2
13
2
400(2
12
13100
12
)1313400(25
12
13100 2333
3 xxxxxx
I
3
6191195503 I mm4
Matriz de Rigidez Local:
2250000450011250004500
450012450012
1125000450022500004500
450012450012
750
)3
619119550()101.2( 5
3
xx
k
100 mm
13 mm
25 mm 400 mm
100 mm
13 mm
25 mm 400 mm
6
Para el elemento finito 4:
13100)2
13
2
200(2
12
13100
12
)1313200(25
12
13100 2333
4 xxxxxx
I
3
1012245504 I mm4
2250000450011250004500
450012450012
1125000450022500004500
450012450012
750
)3
101224550()101.2( 5
4
xx
k
4 MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL:
Hallamos las fuerzas que es sometida la viga debido al peso del material:
363 /10518.76/8.7 mmNxcmfgr
5318001.0))26200(25213100(518.764141 xxxxAApp N/mm
9143901.0))26400(25213100(518.763232 xxxxAApp N/mm
12
7505318001.0
2
7505318001.0
12
7505318001.0
2
7505318001.0 22
1
xxxxW
12
7509143901.0
2
7509143901.0
12
7509143901.0
2
7509143901.0 22
2
xxxxW
12
7509143901.0
2
7509143901.0
12
7509143901.0
2
7509143901.0 22
3
xxxxW
12
7505318001.0
2
7505318001.0
12
7505318001.0
2
7505318001.0 22
4
xxxxW
100 mm
13 mm
25 mm 200 mm
7
1296875.24928
4250375.199
90625.17933
321325.542
0
792575.685
90625.17933
321325.542
1296875.24928
4250375.199
W
Hallamos las fuerzas debido a la carga distribuida:
12
7505
2
7505
12
7505
2
7505 22
2
xxxxP
12
7505
2
7505
12
7505
2
7505 22
3
xxxxP
0
0
234375
1875
0
3750
234375
1875
0
0
P
1296875.24928
4250375.199
90625.252308
321325.2417
0
792575.4435
90625.252308
321325.2417
1296875.24928
4250375.199
F
8
LA FUERZA TOTAL A LA QUE ES SOMETIDA LA VIGA ES:
Como los desplazamientos Q1, Q2, Q9 y Q10, quedan restringidos a cero, necesitamos
encontrar Q3, Q4, Q5, Q6, Q7 y Q8.
FKQ
00015127226102175159000006500755275260030211000
217515900092.8067853260030211096.693413800
00650075527526003021100000260030211000065007552752600302110
260030211096.6934138092.13868277260030211096.6934138
00006500755275260030211000015127226102175159000
00260030211096.6934138217515900092.8067853
8
7
6
5
4
3
Q
Q
Q
Q
Q
Q
90625.252308
321325.2417
0
792575.4435
90625.252308
321325.2417
Obtenemos:
0
0
1084626414653.7
1078870117175.6
0
1020005353989.1
1084626414653.7
1078870117175.6
0
0
11
8
7
11
8
x
x
x
x
x
Q
9
5 LOS ESFUERZOS LONGITUDINALES:
Para un punto genérico (z,y), donde zє[-1,1]
43212)13(6)13(6)( qlzzqqlzzq
l
Eyee
e
e
Para y=50 mm
Para z=-1
6
6
7
6
1075343739030.3
1084030037338.1
108665358764.6
1076239135134.5
x
x
x
x
Para z=1
6
7
6
6
1076239135134.5
108665358764.6
1084030037338.1
1075343739030.3
x
x
x
x
Para z=0
6
6
6
6
1050447698051.1
1050447698051.1
1050447698051.1
1050447698051.1
x
x
x
x
6 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA:
INICIO
Leer
datos de
Para i=1:4
Calcula la matriz de rigidez de
cada elemento y también la
global.
Calcula desplazamientos,
reacciones
Imprime esfuerzos y
reacciones.
Para i=1:4
Calcula esfuerzos
para e=-1,1
Si ES1<=ES2
Emax=ES2 Emax=ES1
2
7 USANDO MATLAB
PROGRAMA EN MATLAB
clc; format long; n=input('Ingrese Numero de Elementos Finitos:'); e1=input('Espesor de las alas(mm):'); e2=input('Espesor del alma(mm):'); l1=input('Longitud de las alas(mm):'); L=input('Ingrese Longitud de la Viga(mm):'); E=input('Modulo de Elasticidad(N/mm2):'); yp=input('Ingrese Peso Especifico(N/mm3):'); pe=input('Carga Distribuida Externa(N/mm):'); disp('MOMENTOS DE INERCIA') for i=1:(n/2) d(i)=(4*(L*(i-1)/n)/15+100+4*(L*i/n)/15+100)/2; I(i)=2*(l1*e1^3/12)+e2*(d(i)-2*e1)^3/12+2*(d(i)/2-e1/2)^2*l1*e1; end for i=((n/2)+1):n d(i)=(900-4*(L*(i-1)/n)/15+900-4*(L*i/n)/15)/2; I(i)=2*(l1*e1^3/12)+e2*(d(i)-2*e1)^3/12+2*(d(i)/2-e1/2)^2*l1*e1; end disp(I) disp('MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K') k=zeros(2*(n+1),2*(n+1)); for i=1:n l=L/n; ke(:,:,i)=E*I(i)/l*[12 6*l -12 6*l; 6*l 4*l*l -6*l 2*l*l; -12 -6*l 12 -6*l; 6*l 2*l*l -6*l 4*l*l]; gl1=2*i-1; gl2=gl1+1; gl3=2*(i+1)-1; gl4=gl3+1; gl=[gl1 gl2 gl3 gl4]; k(gl,gl)=k(gl,gl)+ke(:,:,i); end disp(k) disp('FUERZAS DEBIDO AL PESO DEL MATERIAL') for i=1:n A(i)=l1*e1*2+e2*(d(i)-2*e1); p(i)=-yp*A(i); end w=zeros(1,2*(n+1));
3
for i=1:n l=L/n; we(:,:,i)=[p(i)*l/2 p(i)*l^2/12 p(i)*l/2 -p(i)*l^2/12]; gl1=2*i-1; gl2=gl1+1; gl3=2*(i+1)-1; gl4=gl3+1; gl=[gl1 gl2 gl3 gl4]; w(1,gl)=w(1,gl)+we(:,:,i); end wt=w'; disp(wt) disp('FUERZAS DEBIDO A LA CARGA DISTRIBUIDA') c=zeros(1,2*(n+1)); for i=2:3 l=L/n; ce(:,:,i)=[pe*l/2 pe*l^2/12 pe*l/2 -pe*l^2/12]; gl1=2*i-1; gl2=gl1+1; gl3=2*(i+1)-1; gl4=gl3+1; gl=[gl1 gl2 gl3 gl4]; c(1,gl)=c(1,gl)+ce(:,:,i); end ct=c'; disp(ct) disp('FUERZA TOTAL') f=ct+wt; disp(f) disp('DESPLAZAMIENTOS') disp('Q=') kf=k(3:8,3:8); ff=f(3:8,1); qf=inv(kf)*ff; Q=[0;0;qf;0;0]; disp(Q) disp('ESFUERZOS LONGITUDINALES(N/mm2)') y=input('Ingrese punto generico a analizar:'); z=-1; es1=zeros(n,1); for i=1:n gl1=i*2-1; gl2=gl1+1; gl3=(i+1)*2-1; gl4=gl3+1; gl=[gl1 gl2 gl3 gl4]; q=Q(gl); es1(i)=-E*y/l^2*[6*z (3*z-1)*l -6*z (3*z+1)*l]*q; end disp('z=-1') disp(es1)
4
z=1; es2=zeros(n,1); for i=1:n gl1=i*2-1; gl2=gl1+1; gl3=(i+1)*2-1; gl4=gl3+1; gl=[gl1 gl2 gl3 gl4]; q=Q(gl); es2(i)=-E*y/l^2*[6*z (3*z-1)*l -6*z (3*z+1)*l]*q; end disp('z=1') disp(es2) z=0; es0=zeros(n,1); for i=1:n gl1=i*2-1; gl2=gl1+1; gl3=(i+1)*2-1; gl4=gl3+1; gl=[gl1 gl2 gl3 gl4]; q=Q(gl); es0(i)=-E*y/l^2*[6*z (3*z-1)*l -6*z (3*z+1)*l]*q; end disp('z=0') disp(es0)
EJECUCIÓN DEL PROGRAMA Ingrese Número de Elementos Finitos: 4 Espesor de las alas (mm):13 Espesor del alma (mm):25 Longitud de las alas (mm):100 Ingrese Longitud de la Viga (mm):3000 Módulo de Elasticidad(N/mm2):2.1e5 Ingrese Peso Específico(N/mm3):76.518e-6 Carga Distribuida Externa(N/mm):-5 MOMENTOS DE INERCIA 1.0e+008 * 0.33741516666667 2.06373183333333 2.06373183333333 0.33741516666667 MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K 1.0e+017 *
5
Columns 1 through 4 0.00000113371496 0.00042514311000 -0.00000113371496 0.00042514311000 0.00042514311000 0.21257155500000 -0.00042514311000 0.10628577750000 -0.00000113371496 -0.00042514311000 0.00000806785392 0.00217515900000 0.00042514311000 0.10628577750000 0.00217515900000 1.51272261000000 0 0 -0.00000693413896 -0.00260030211000 0 0 0.00260030211000 0.65007552750000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Columns 5 through 8 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.00000693413896 0.00260030211000 0 0 -0.00260030211000 0.65007552750000 0 0 0.00001386827792 0 -0.00000693413896 0.00260030211000 0 2.60030211000000 -0.00260030211000 0.65007552750000 -0.00000693413896 -0.00260030211000 0.00000806785392 -0.00217515900000 0.00260030211000 0.65007552750000 -0.00217515900000 1.51272261000000 0 0 -0.00000113371496 -0.00042514311000 0 0 0.00042514311000 0.10628577750000 Columns 9 through 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.00000113371496 0.00042514311000 -0.00042514311000 0.10628577750000 0.00000113371496 -0.00042514311000 -0.00042514311000 0.21257155500000 FUERZAS DEBIDO AL PESO DEL MATERIAL
1.0e+004 * -0.01994250375000 -2.49281296875000 -0.05423213250000 -1.79339062500000 -0.06857925750000 0 -0.05423213250000 1.79339062500000 -0.01994250375000 2.49281296875000
6
FUERZAS DEBIDO A LA CARGA DISTRIBUIDA 0 0 -1875 -234375 -3750 0 -1875 234375 0 0 FUERZA TOTAL 1.0e+005 * -0.00199425037500 -0.24928129687500 -0.02417321325000 -2.52308906250000 -0.04435792575000 0 -0.02417321325000 2.52308906250000 -0.00199425037500 0.24928129687500 DESPLAZAMIENTOS Q= 1.0e-006 * 0 0 -0.06887011717571 -0.00007462641465 -0.10005353989168 -0.00000000000000 -0.06887011717571 0.00007462641465 0 0
7
ESFUERZOS LONGITUDINALES(N/mm2) Ingrese punto genérico a analizar: 50
z=-1 1.0e-005 * 0.56239135133738 -0.06865358764229 -0.14030037338828 -0.35343739030681 z=1 1.0e-005 * -0.35343739030681 -0.14030037338828 -0.06865358764229 0.56239135133738 z=0 1.0e-005 * 0.10447698051528 -0.10447698051528 -0.10447698051528 0.10447698051528
8
8 CONCLUSIONES:
Las matrices que se analizan en estos sistemas son de orden muy elevado, por tal
razón es necesario utilizar un lenguaje de programación que nos permita manejar las
variables con mayor flexibilidad y poder generalizar el método de análisis.
El análisis de viga de sección variable es la generalización del análisis de una viga se
sección constante.
El vector desplazamiento es desarrollado en base a la conectividad de los elementos,
por ello es importante manejar una tabla de conectividad ordenada y secuencial.
En este caso de viga se sección variable era de esperarse que cada elemento tuviera 4
grados de libertad.
Cada elemento de la viga está sujeto a fuerzas y un momento; las fuerzas que pueden
ser de compresión o tensión directa mientras los momentos son de flexión.
Como es propio de la viga, en este caso todas las cargas son aplicadas en los nodos,
además los cálculos se realizan despreciando la fricción en los nodos.