Introdução à Mecânica das Rochas Aula 7

download Introdução à Mecânica das Rochas Aula 7

of 10

Transcript of Introdução à Mecânica das Rochas Aula 7

  • 8/6/2019 Introduo Mecnica das Rochas Aula 7

    1/10

    INTRODUINTRODUOO MECNICA DAS ROCHASMECNICA DAS ROCHAS

    Licenciatura em Geologia Aplicada e do AmbienteLicenciatura em Geologia Aplicada e do Ambiente -- 2005/20062005/2006

    Fernando M. S. F. Marques *Fernando M. S. F. Marques *

    * Departamento de Geologia, Faculdade de Cincias de Lisboa* Departamento de Geologia, Faculdade de Cincias de Lisboa

    Aula teAula terica 7rica 7

    ESTADO DE TENSO

    IMPORTNCIA DO SEU CONHECIMENTO:- Existem estados de tenso nos terrenos, que podem ser dramaticamente modificados

    pelas obras de engenharia ou que condicionam as opes de projecto

    - A tenso caracterizada por tensores, quantidades cuja compreenso no fcil:

    - Compostos por nove componentes, dos quais seis so independentes

    - Valores que so propriedades de pontos

    - Valores que dependem da orientao relativa face ao sistema de eixos de referncia

    - Seis dos nove componentes tomam o valor zero para orientaes determinadas

    - Trs componentes principais

    - Operaes de tratamento de dados complexas (p. ex. a mdia de dois tensores nopode geralmente ser determinada por simples mdia das componentes principais)

  • 8/6/2019 Introduo Mecnica das Rochas Aula 7

    2/10

    F

    ESTADO DE TENSO

    - Escalar - quantidade caracterizada apenas pela magnitude - ex.: temperatura, tempo,massa

    - Vector - quantidade caracterizada pela magnitude e direco - ex.: fora, velocidade,acelerao - so totalmente descritas por trs valores, por exemplox, ye znumsistema de eixos coordenados, que conjuntamente especificam a magnitude e adireco

    - Tensor - quantidade com magnitude, direco e plano de actuao - ex.: tenso,deformao permeabilidade, momento de inrcia.

    Fs= F. sen

    Fn= F. cos

    A

    F = F/A

    An= A / cos

    Fn= F. cos

    n= Fn/ A n = (F/A) cos2 = cos2 n = F sen / A n = (F/A) sen cos = sen cos

    ESTADO DE TENSO

    F1 F2

    F3

    F4

    Fn AN

    SA

    Nlim

    0An = Tenso normal,

    AS

    limA

    s = 0Tenso tangencial,

    y x

    z

    zz

    yy xx

    yzyx xyxzzxzy

    xxxy

    Tenso normal

    Tenso tangencial

    Actua no planonormal ao eixox

    Actua no planonormal ao eixox

    Actua na direcodo eixo y

  • 8/6/2019 Introduo Mecnica das Rochas Aula 7

    3/10

    zzyzxz

    yzyyxy

    xzxyxx

    ESTADO DE TENSO

    zzzyzx

    yzyyyx

    xzxyxx

    zz

    yy xx

    yzyx xyxzzxzy

    Equilbrio rotacional do cubo implica que:

    xy = yxxz = zxyz = zy

    Ou seja, a matriz simtrica:

    O estado de tenso caracterizado por seis componentes independentes

    ESTADO DE TENSO

    Quando, atravs de rotaes do cubo elementar, se obtm posies em que as

    tenses normais adquirem valores mximo e mnimo, as correspondentes tenses

    de corte anulam-se.

    Nesta situao, as tenses normais correspondem s tenses principais - 1, 2, 3Em que 1 > 2 > 3Neste caso particular o tensor das tenses dado por:

    3

    2

    1

    00

    00

    00

  • 8/6/2019 Introduo Mecnica das Rochas Aula 7

    4/10

    ESTADO DE TENSO

    Todas as superfcies de escavao no sustentadas so planos de tenso principal

    y

    z

    x

    1

    23Antes da escavao

    y

    z

    x

    zz

    zz

    yy yy

    xx= 0xy = xz = 0

    zyyz

    Depois da escavao

    A escavao provoca modificao do estado de tenso. Efeitos semelhantes ocorremem fracturas abertas, pelo que a estrutura do macio pode influenciar de formasignificativa o estado de tenso local.

    ESTADO DE TENSO

    zzyzxz

    yzyyxy

    xzxyxx

    Das propriedades dos tensores de 2 ordem resultamtrs invariantes:

    zzyyxx1I

    2

    xz

    2

    yz

    2

    xyxxzzzzyyyyxx2I 2

    xyzz

    2

    xzyy

    2

    yzxxxzyzxyzzyyxx3 2I Que so fundamentais para calcular as tenses principais, 1, 2 e 3, pela expresso:

    0III 322

    1

    3 =Do primeiro invariante resulta que a tenso mdia num ponto constante, qualquer queseja a orientao dos eixos de referncia

    =321zzyyxx constante

  • 8/6/2019 Introduo Mecnica das Rochas Aula 7

    5/10

    ESTADO DE TENSO Transformao do tensor da tenso:

    y

    x

    y

    x

    yxy

    yyx

    y

    yyxyx

    Rotao em torno de z

    x

    y

    x

    z, z

    y

    z

    yyx

    xyx

    00

    0

    0

    ESTADO DE TENSO Transformao do tensor da tenso:

    y

    x

    y

    x

    O

    A

    B

    B

    .sen .cos

    y

    y

    x

    xy 2 cosx 2 cos

    y 2 senyx 2 sen

    xy 2x 2

  • 8/6/2019 Introduo Mecnica das Rochas Aula 7

    6/10

    Transformao do tensor da tenso:

    0F 'x =( ) ( ) ( ) ( ) 0cossensencossensencoscos 2'x2yx2xy2y2x ==0F 'y =( ) ( ) ( ) ( ) 0sensencoscoscossensencos 2'y'x2yx2xy2y2x =

    cosnse2sencos xy2y2x'xcosnse2cossen xy2y2x'y

    ( ) ( ) sencossencos yx22xy'y'x

    y

    y

    x

    xy 2 cosx 2 cos

    y 2 senyx 2 sen

    xy 2x 2

    Transformao do tensor da tenso: Exerccio:

    MPa

    y

    x

    1010

    10

    10

    1010

    2020

    Calcular:- Tenses principais- Estado de tenso para uma rotao de 30- Estado de tenso para uma rotao de -30- Rotao necessria para atingir situao s com tenses principais

    y

    x30

    -30

    y

    x

    y

    x

    cosnse2sencos xy2y2x'xcosnse2cossen xy2y2x'y

    ( ) ( ) sencossencos yx22xy'y'x

  • 8/6/2019 Introduo Mecnica das Rochas Aula 7

    7/10

    Transformao do tensor da tenso: caso bidimensional - crculo de Mohr

    Fazendo coincidir os eixos x e y com as direces das tenses principais 1 e 3, asequaes de transformao do tensor simplificam-se:

    2221'x sencos2221'y cossen

    ( ) cossen21'y'xe por operaes sucessivas obtm-se:

    com =2( ) ( ) cos

    ' 2121x2

    1

    2

    1

    ( ) sen'' 21yx 2

    1

    Que so as equaes de um crculo com centro em 1/2 (1+2) no eixo do espao -

    cosnse2sencos xy2y2x'xcosnse2cossen xy2y2x'y

    ( ) ( ) sencossencos yx22xy'y'x

    -10

    -5

    0

    5

    10

    0 5 10 15 20 25

    ( ) ( ) cos' 2121x

    2

    1

    2

    1

    ( ) sen'' 21yx 21

    ProjecProjeco do co do crculo comrculo comTenses principais de 20 e 10 MPaTenses principais de 20 e 10 MPa

  • 8/6/2019 Introduo Mecnica das Rochas Aula 7

    8/10

    Transformao do tensor da tenso: caso bidimensional - crculo de Mohr

    = 2r

    (2, 0) (1, 0)

    -1/2 (1-2) sen

    1/2 (1+ 2) + 1/2 (1- 2) cos

    1/2 (1+ 2)O

    -

    +

    P (x, xy)

    y

    x

    r = 1/2 (1-2) = (xy)max

    Clculo das tenses principais: caso bidimensional - crculo de Mohr

    (2,0) (1,0)O

    -

    +

    y

    x

    MPa10

    10

    10

    10

    1010

    2020

    (y , yx) = (10,10)

    (x , xy) = (20, 10)( ) ( ) MPa18,111021020

    2

    1Raio

    22 = ( ) MPa1510202

    1Centro =

    MPa18,2618,11151 = MPa18,11max =72,3143,63

    1020

    102tg

    1 ==

    (+)

  • 8/6/2019 Introduo Mecnica das Rochas Aula 7

    9/10

    Tenses normais e de corte num plano: caso tridimensional

    Se ABC tem rea unitria,- a rea OAC = lx,- a rea OAB = mx- a rea OBC = nx

    ( )x'xcosl 'x = ( )y'xcosm 'x = ( )z'xcosn 'x =

    Considerando-se um plano cuja normal caracterizada pelos seguintes cosenos directores

    x

    x

    y

    z

    A

    B

    C

    xz

    xx

    xy

    Plano x

    OO

    Se Sx for a fora total perpendicular a ABC, resultante das foras de traco Px, Py,Pz,dadas por 9 componentes de tenso.

    'xzx'xyx'xxx'x nmlP 'xzy'xy'xxyy'x nmlP 'xz'xyz'xxzz'x nmlP

    x

    x

    y

    z

    A

    B

    C

    zx

    Pxy

    Pxx

    Pxz x

    z

    x

    y

    zy

    xyxz

    yz

    yxou

    ( )xyz'x'x'xz'xy'xx'x nmlPPP ento

    'xz'x'xy'x'xx'x'x nPmPlPS +resultando

    ( )

    'x

    'x

    'x

    xyzxx'x'x

    n

    m

    l

    nmlS em que ( )

    =

    zyzxz

    zyyxy

    zxyxx

    xyz

    ( )x'xcoslOAC 'x ==( )y'xcosmOAB 'x ==

    ( )z'xcosnOBC 'x ==

    OO

  • 8/6/2019 Introduo Mecnica das Rochas Aula 7

    10/10

    x

    x

    y

    z

    A

    B

    C

    xy

    Txz

    Txy

    xzy

    z

    ( )x'ycosl 'y = ( )y'ycosm 'y = ( )z'ycosn 'y =( )x'zcosl 'z = ( )y'zcosm 'z = ( )z'zcosn 'z =

    ( )

    =

    'y

    'y

    'y

    z'xy'xx'x'y'x

    n

    m

    l

    PPPT

    ( )

    =

    'z

    'z

    'z

    z'xy'xx'x'z'x

    n

    m

    l

    PPPT

    obtm-se

    e

    resultando

    ( )( )( )

    T

    'x'z'x'y'x'xLL =

    em que ( ) 'x'x'x'x nmlL = e

    ='z'z'z

    'y'y'y

    'x'x'x

    nmlnml

    nml

    L

    Para as forPara as foras tangenciais (as tangenciais (TxTxyy,, TxTxzz) actuando no plano que cont) actuando no plano que contmmABC actuaABC actua--se de forma idnticase de forma idntica