MECÂNICA DOS SÓLIDOS - INTRODUÇÃO

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    MEC 0225

    Introduo Mecnica dos Slidos

    (I) A disciplina Introduo

    Mecnica dos Slidos (II) Conceitos de Esttica

    Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 2

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    (1/2)

    Instrumentalizar o aluno para que esse possa

    quantificar a ao de tenso sobre corpos e suas

    conseqentes deformaes e, posteriormente,

    compreender a base do projeto estrutural de

    produtos deformveis, na regio elstica.

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    Tema 1 Tenso

    Equilbrio de um corpo deformvelTenso normal e cisalhante mdiaTenses admissveis

    Tema 2 Deformao Especfica

    Deformao especfica

    Tema 3 Propriedades Mecnicas dos Materiais

    Diagrama tenso-deformaoRelao tenso-deformao (materiais dcteis e frgeis) Lei de HookeCoeficiente de Poisson

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    Tema 4 Carregamento Axial

    Princpio de Saint-VenantDeformao elstica de um elemento carregado axialmenteElementos carregados axialmente e estaticamente indeterminados

    Tema 5 Toro

    Deformaes torsionais em um eixo circularFrmula da toroTransmisso de potnciangulo de toroElementos estaticamente indeterminados sujeitos a torques

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    Tema 6 Flexo

    Diagramas de esforos cisalhantes e momentos fletoresDeformao por flexo de um elemento retilneoFrmula de flexoEquao da linha elstica

    Tema 7 Cisalhamento Transversal

    Cisalhamento em elementos retilneosFrmula de cisalhamento

    Tenses cisalhantes em vigas

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    (1/2)

    Tema 8 Carregamentos Combinados

    Estado de tenses causado por carregamento combinadosEstado plano de tensesTenses principais e cisalhante mxima em um plano

    Tema 9 Critrios de Falha

    Mxima tenso normal e Von MisesTema 10 Flambagem de Colunas

    Conceito de carga crticaFrmula de secante

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    Visualizar o problemaDeterminarvariveisDesenhardiagramas

    Aplicaodeequaes

    Aulas expositivas

    Resoluo de exerccios

    Em sala de aula

    Extraclasse em grupos e/ou individuais

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    (1/2)

    ALUNO APROVADO: se obtiver mdiaharmnica(MH) >= 6 desde que tambm possuafreqncia (F) >= 75% das aulas

    RECUPERAO: pode substituir as notas de 2(duas) provas parciais. Os trabalhos (N4) no sopassveis de ser recuperados

    Para o novo clculo da mdia harmnica finalprevalecer a maior notaentre cada uma delas

    (a da avaliao parcial ou da respectivarecuperao)

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    4 NOTAS (N#)

    N1: primeira avaliao (individual e sem consulta)

    N2: segunda avaliao (individual e sem consulta)

    N3: terceira avaliao (individual e sem consulta)

    N4: mdia aritmtica de testes e trabalhosrealizados de forma individual ou em grupos, em

    sala de aula ou fora da sala de aula

    4

    4

    3

    3

    2

    2

    1

    1

    4321

    N

    W

    N

    W

    N

    W

    N

    W

    WWWWM

    H

    W1, W2 , W3 e W4 : pesos (todos iguais) das

    notas N1, N2 ,N3 e N4 , respectivamente

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    Mecnica(Classificao)

    Mecnica do Corpos Rgidos

    Mecnica Vetorial

    Esttica

    DinmicaMecnica dos Corpos Deformveis

    Mecnica dos Slidos

    Mecnica dos Materiais

    Resistncia dos Materiais

    Teoria daElasticidade

    Teoria daPlasticidade

    Mecnica dos Fludos

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    (1/2)

    Engenharia Naval (projeto de submarinos)

    Engenharia Civil (projeto de pontes e edifcios)

    Engenharia Aeronutica (projeto de avies)

    Engenharia de Mina

    Arquitetura

    Engenharia Mecnica (Projeto de mquinas e vasos de presso)

    Engenharia de Metalurgia/Materiais (melhoria e desenvolvimento de materiais)

    Engenharia Eltrica/Automao (entendimento relao com engenharia mecnica)

    Engenharia de Produo (entendimento e relao com vrias engenharias)

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    A Resistncia dos Materiais umramo das mecnica que estuda asrelaes entre cargas externasaplicadasa um corpo deformvel e aintensidade das foras internas queatuam dentro do corpo

    Clculo de deformao do corpo

    Estabilidade do corpo

    Comportamento do material Frmula e procedimentos de projeto

    (1/2)

    (2.1) Cargas Externas

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    (2.2) Cargas Internas

    (2/2)

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    Consideraes gerais Os problemas de esttica envolvem corpos deformveis, usando as suas dimenses

    iniciais (antes da deformao)

    As deformaes toleradas nas estruturas so usualmente desprezveis, quandocomparadas com as dimenses totais das estruturas

    O sistemadereferncia ser adotado de acordo com a regra da mo direita

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    (2.1)

    Normal (trao-compresso)Cisalhamento

    Momento fletorMomento torsor

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    (1)(2.1)

    ForasConcentradas

    ForasDistribudas(rea, linha)

    ForaAtivas

    Foras Reativas(reaes vinculares

    ou apoio)

    GravidadeEltrica

    Magntica

    ForasCaracterizadaspor sua

    intensidade,direo e ponto

    de aplicao

    Foras deSuperfcie

    (com contato)

    Foras de Corpo

    (sem contato)

    ForasExternas

    ForasInternas

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    Mo = F x d

    d: brao do momento; distncia

    perpendicular do ponto O at a

    linha da ao da fora

    Unidades: N.m ou lbf.p

    Regra da mo direita

    Define direo e sentido

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    (2.1)

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    Fx produzgiro (torque) do tuboem torno do eixo z : (Mo)z;O plano x-y contm Fx e dy;O eixo do momento (z) perpendicular ao plano x-y eintercepta o plano no ponto O

    Fzprovocarotaono tubo em tornodo eixo x : (Mo)z (impossvel);O plano y-z contm Fz e dy;O eixo do momento (x) perpendicular ao plano y-z eintercepta o plano no ponto O

    Fy no produz nenhum momento emrelao ao ponto O, pois a linha deao da fora Fy passa pelo ponto O.

    (2.1)

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    Foras de Superfcie Fora concentrada: aplicada em um nico

    ponto do corpo (rea de contato pequenaem relao rea total da superfcie docorpo); anlises idealizadas

    Fora de superfcie distribuda:distribudas pela rea de contato entre oscorpos

    Fora linear distribuda, w(s): aplicada aolongo de uma rea estreita (idealizada)

    Fora resultante, FR: rea sob a curva dedistribuio de fora; atua no centride Cou centro geomtrico dessa rea

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    (2.1)

    Foras de Corpo

    Gravidade da Terra (peso do corpo);

    atua no centro de gravidade do corpo

    Campo magntico

    Campo eltrico

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    (2.1)

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    Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225

    Rolete Pino Engaste

    29

    RB

    B

    Roletes

    90o

    Impede a translao na direo

    do contato, perpendicular ounormal superfcie

    Pino

    RAy

    RAx

    RAx

    RAy

    MAzImpedemdeslocamento emqualquer direo noplano que contm afora

    Impede translao e

    rotao

    Haste com pino

    A RAx

    RAy

    (2.1)

    Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225

    Balancim Pino Engaste

    O suporte para viga permite ummovimento horizontal de modo que aponte esteja livre para se expandir econtrair por mudanas de temperatura

    Construo suportada por pinos noalto da coluna

    As vigas de solo desta construoso soldadas e, portanto, formamconexes fixas (engastes)

    30

    (2.1)

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    Equilbrio deForas

    Evita a translao oumovimentoacelerado do corpoao longo de umatrajetria retilneaou curvilnea

    0F

    Equilbrio deMomentos

    Evita a rotaodo corpo

    00M

    000 zyx FFF 000

    zyxMMM

    (2.1)

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    Equilbrio de Forasaplicvel ao plano x-y

    0FEquilbrio deMomentos

    00M 00 yx FF

    (2.1)

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    Ao aplicar as condies de equilbrio na anlise de um slido rgido necessrio construir o Diagrama de Corpo Livre. Para isto devem serseguidos os seguintes passos:1. Desenhar o slido imaginando o mesmo isolado, ou secionado, ou

    livre de seu entorno;

    2. Diagrama de Corpo Livre: mostrar todas as foras que atuam sobre osolido rgido objeto de estudo, tanto as ativas quanto as reativas.

    3. Identificar cada fora e momentos. Os conhecidos devem ser

    marcados com suas intensidades, direes e sentidos. So usadasletras para representar as intensidades, direes e sentidos das foras emomentos desconhecidos.

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    (2.1)

    Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225

    Desenhe o diagrama de corpo livre da alavancado pedalmostrado. O operador aplica uma fora vertical no pedal,de forma que a mola seja esticada em 40 mm e a fora napequena articulao em B seja 100 N.

    34

    (2.1)

    Fmola = ks

    k= 5 N/mm

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    (a) Corpo mantido emequilbrio por quatro

    foras externas. (pesodo corpo desprezvel)

    (b) Distribuio de forainterna atuando na reaexposta da seo oucorte. As foras internasrepresentam os efeitos domaterial da parte superiordo corpo

    (c) Fora resultante FR eMomento resultanteMROno ponto O

    (2.2)

    Fora Normal, N: atua perpendicularmente seotransversal. criada sempre que foras externastendem a empurrar ou puxar as duas partes do corpo

    Fora de Cisalhamento, V: atua no plano da seotransversal. criada quandoascargas externastendem a provocar deslizamento das duas partes,

    uma sobre a outra Momento de Toro ou Torque, T: criado quando as

    cargasexternas tendem a torcer uma parte do corpoem relao outra

    Momento Fletor, M: criado pelasforasexternas quetendem a fletir o corpo em relao ao eixo localizadono plano da seo transversal

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    (d) Componentes de FR e MRO no ponto O

    (2.2)

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    Se o corpo estiver submetido a um sistemade foras coplanares, ento existiro naseo apenas componentes de

    fora normal,

    fora de cisalhamento e

    o momento fletor

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    (2.2)

    O Mtodo das Sees consiste emtraar um plano arbitrrio pelo corpo,separando-o (ou secionando/ cortando)completamente em duas partesdistintas Para manter o equilbrio, as foras

    externas aplicadas a um lado do

    corte arbitrrio devem sercompensadas pelas foras internas Se o corpo for um elemento de uma

    estrutura (viga, haste) ou dispositivomecnico, a seo ser perpendicularao eixo longitudinal do elemento(seo transversal)

    Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 42

    (2.2)

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    Procedimentode Anlise

    Determinao da resultante das cargas internas em ponto localizado naseo de um corpo ou membro isolado de uma estrutura ou mquina

    1. Reaes nos Apoios

    a. Escolher segmento do corpo a ser analisado

    b. Diagrama de Corpo Livre do membro isolado inteiro

    c. Reaes nos apoios do corpo isolado inteiro aplicando equaes deequilbrio

    2. Mtodo das Sees

    3. Diagrama Corpo Livre da seo investigada do membro

    a. Indicar resultantes desconhecidas N, V, T, M ou N, V, M (coplanar) nocentride da seo

    b. Definir eixos coordenados com origem no centride

    4. Equaes de Equilbrio

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    Tema 1Tenso

    Clculo de Resultante de Cargas Internas

    O Mtodo das Sees

    usado para determinar a

    resultante das cargas

    internas em um ponto

    localizado sobre a seo

    de um corpo

    (2.2)

    Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225

    (2.2)

    44

    Determine as cargas internas

    resultantes que agem na seo

    transversal em Cda viga

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    Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 45

    Determine as cargas internas resultantes

    que agem na seo transversal em C do

    eixo da mquina. O eixo est apoiado em

    mancais em A e B, que exercem somente

    foras verticais no eixo.

    (2.2)

    Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 46

    Uma viga suporta o carregamento mostrado

    na figura. Determine os esforosinternos

    fora normal, fora de cisalhamento e

    momento fletor atuantes nas sees

    retas imediatamente esquerda (ponto B

    da viga) e imediatamente direita (ponto C)

    do ponto de aplicao da fora de 6 kN.

    (2.2)

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    Cargas ExternasdeSuperfcieAtivas

    Concentradas/Distribudas

    Cargas Externas de Superfcie Reativas (Reaes Vinculares)

    Cargas Internas

    Normal/Cisalhamento/ Momento de toro/Momento fletor

    Diagrama de Corpo Livre

    Mtodo das Sees

    Equilbrio de Foras e Momentos

    Clculo de Reaes de Vnculo

    Clculo de Cargas Internas

    Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 47

    Tema 1Tenso

    Introduo. Conceitos de Esttica(2.2)

    HIBBELER, R.C. Resistncia dos materiais. 5 ed. So Paulo:Pearson Prentice Hall, 2004. 670 p. Cap. 1; p. 1 50

    Profa. Mara Cristina Mor Farias Introduo Mecnica dos Slidos - MEC 0225 48