Introdução ao MatLabAula 1

Sistemas Telemáticos

5ºAno LESI/MCC

Universidade do Minho

Introdução ao MATLAB

O MATLAB é uma linguagem de programação e um ambiente de desenvolvimento para o seu uso efectivo

O MATLAB é orientado à matriz pelo que o que faz normalmente com várias instruções C ou Fortran pode ser conseguido com poucas linhas usando as operações sobre matrizes e vectores embebidas no MATLAB.

Introdução ao MATLAB

FORTRAN:FORTRAN:    real*8 A(10,10), B(10,10), C(10,10) real*8 A(10,10), B(10,10), C(10,10)    do i=1,10    do i=1,10    do j=1,10    do j=1,10        C(i,j) = A(i,j) + B(i,j)        C(i,j) = A(i,j) + B(i,j) 10 continue 10 continue 20 continue 20 continue

MATLAB:MATLAB: C = A + BC = A + B 

Introdução ao MATLAB

O MATLAB está disponível para Windows, MacIntosh, Unix e outros sistemas operativos

Introdução ao MATLAB

MATLAB, que é o acrónimo de MATrix LABoratory, é um sistema ou ambiente potente para fazer cálculos matemáticos, científicos e de engenharia.

Introdução ao MATLAB

• O MATLAB é um pacote de alto desempenho para computação numérica e visualização

• O MATLAB é um sistema interactivo cujo dado básico, a matriz, não precisa de dimensionamento

Introdução ao MATLABO MATLAB suporta vários tipos de gráficos e superfícies : • linha(x vs. y), • Barras, • Diagrama de sectores(pie), • Paramétricos, • Polar, • Curvas de nível, • Densidade, • Eixos logaritmicos, • Superfície, • Paramétricos a 3D e esféricos• Etc...

Introdução ao MATLAB

• MATLAB tem um grande número de módulos de software adicionáveis, chamados toolbox , que realizam computações mais especializadas

Signal & Image Processing  Signal Processing- Image Processing Communications

- System Identification - Wavelet  Filter Design    Control Design  Control System - Fuzzy Logic - Robust Control - µ-

Analysis and Synthesis - LMI Control  - Model Predictive Control Model-Based Calibration

Mais de 60 ToolBoxes!

Introdução ao MATLAB

• No Windows o MatLab é iniciado clicando 2 vezes no ícon apropriado

Introdução ao MatLab

Janela deJanela deComandosComandosMATLABMATLAB

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MATLAB IntroductionMATLAB IntroductionMATLAB IntroductionMATLAB Introduction

MATLAB includes hundreds of functions for:

• Data analysis and visualization,

• Numeric and symbolic computation,

• Engineering and Scientific graphics,

• Modeling, simulation, and prototyping,

• Eigenvalue, singular value

MATLAB includes hundreds of functions for:

• Data analysis and visualization,

• Numeric and symbolic computation,

• Engineering and Scientific graphics,

• Modeling, simulation, and prototyping,

• Eigenvalue, singular value

Demonstrações MatLab

São inexcedíveis uma vez que dão uma ideia das capacidades do MatLab.Um conjunto definido em compreensão está disponível teclando o comando >>demo na linha de comandos MatLab

MATLAB manipula escalares, vectores and matrizes:

• Operações básicas com matrizes,

• Inversas of matrizes,

• Grafos de matrizes,

• Manipulação de matrizes,

• Programação, desenvolvimento de aplicações, concepção de Interfaces Gráficas para o Utilizador (GUI)

MATLAB manipula escalares, vectores and matrizes:

• Operações básicas com matrizes,

• Inversas of matrizes,

• Grafos de matrizes,

• Manipulação de matrizes,

• Programação, desenvolvimento de aplicações, concepção de Interfaces Gráficas para o Utilizador (GUI)

Demos MatLab

Demos MatLab

O MATLAB tem capacidades gráficas notáveis:

• 2-D e 3-D,

• Superfícies 3-D,

• Funções complexas

• ...

DEMOS MatLab

Muitas toolboxes: • A de Controlo é uma das

mais importantes.

• Resposta de Circuitos RLC,

• Margens de ganho e fase,

• ....

Demos MatLab

MATLAB tem muitas toolboxes: • Toolbox de Processamento de Sinal

– Concepção de Filtros– Filtragem de sinais– Análise Espectal– Transformadas de Fourier Discreta e

Contínua– …

Demos MatLab

• O Simulink dá a possibilidade de simular um grande número de sistemas dos mais simples aos complexos.