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IRB 760Paletizador de camada

Klas Bengtsson, Product Manager, IRB 760


IRB 760Características principais

Robô de paletização mais rápido da sua

classe (450Kg)

Compacto, pode trabalhar em áreas

confinadas

Cablagem de processo integrada,

passagem de sinais e ar comprimido

Punho reforçado para cargas de

elevadas inércias

Robô de 4 eixos optimizado para

paletização

Tempo de ciclo curto

Baixo peso do braço do robô

Capacidade de carga aumentada

Construção mais simples



IRB 760Aplicações específicas

Alcance e capacidade de carga

optimizadas para a paletização de

camada completa:

Bebidas

Químicos

Materiais de construção civil

Alimentar

Outros ...



IRB 760 Paletizador de camadaRobô extra pesado da família de paletização

IRB 460 IRB 660 IRB 760

Carga (kg) 110 180/250 450

Peso (kg) 925 1750 2310

Repeatibilidade (mm) 0,2 0,05 0,03

Consumo (kW) 3.67 3.17/2.36 2.75

Protecção IP 67 IP 67 IP 67

Temperatura 0-45C 0-50C 0-45C

Ciclos/hr com 60 kg 2190 1570/1360 1500


IRB 660IRB 460 IRB 760

110kg 2.4m 450kg 3.18m180-250kg 3.15m

Dados Principais

Capacidade de carga: 460 kg

Alcance horizontal: 3180 mm (do eixo 1

ao eixo 6)

Alcance vertical: 2900mm

Altura: 2504 mm

Base de implantação: 1140 x 800 mm

Peso: 2310 kg

Protecção: IP67

IRB 760Robô paletizador de camada mais rápido


Ciclo definido - the industry benchmark.

De A a B, retorno a A

Capacidade

carga

60 kg 450 kg

Ciclos por hora 1500 880

A B

Envelope de trabalho


IRB 760-450/3.2Diagrama de carga


0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

1,10

0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50

Z [m

]

L [m]

Load Diagram IRB 760 - 450 / 3.2

450 kg (Za= 0,530520112 , Zb= 0,446681293 , Lb= 0,299774033 , Lc= 0,299774033 )400 kg (Za= 0,610135226 , Zb= 0,510887638 , Lb= 0,317958377 , Lc= 0,317958377 )350 kg (Za= 0,712497516 , Zb= 0,592388871 , Lb= 0,339911803 , Lc= 0,339911803 )300 kg (Za= 0,848980568 , Zb= 0,699384399 , Lb= 0,367146709 , Lc= 0,367146709 )


Eixos, área de trabalho e velocidades

Eixo Área de trabalho Velocidade máxima

Eixo 1 +180 a -180 85 /s

Eixo 2 +85 a -42 85 /s

Eixo 3 +120 a -20 85 /s

Eixo 6 +300 a -300 160 /s



IRB 760-450/3.2Alcance e dimensões


IRB 760Interfaces para montagem de periféricos


Flange de montagem idêntica ao

IRB 7600

Mesma base que o modelo

IRB 7600

IRB 760150 kg de carga extra montada na estrutura



Opções adicionais

Côr do manipulador em opção

Comunicações

CP/CS + Device Net ou PROFIBUS

+ 2 x ½” ar (16 bar)

Kit de Connectores

na base

no braço superior

Limitação da área de trabalho do eixo 1

Extensão da área de operação no eixo 1

Lâmpada sinalizadora (segurança)

Garfos de empilhador para transporte do robô

“Robot care”, manutenção completa

Garantia extra



Sumário

Disponível a partir de Março 2011

Prazo de entrega de 10 semanas

Lançamento Mundial a 29 de Março com novos conceitos

de ferramentas ABB e RobotStudio Palletizing PowerPac

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