Laboratório de Controle da Temperatura de um Processo

Controle da Temperatura de um Processo

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Laboratório de Controle da Temperatura

de um Processo



Projeto Geral

R1

R2

T saída

Sensor de Temp.LM35 0,1 mV/oC

Ganho = 10 = 1+R2/R1

+

-

T Ref.PID PWM

4 seg.

110 VAC

2 x 1KΩ (10W) em série

+-

NF

-12 V

+12 V

-12 V



SaídaSinal do

PID

Ajuste da Frequência

Descarrega o Capacitor

+

PWM



Planta de Aquecimento



É necessário variar o estado de saída da planta para determinar-se parâmetros de controle. Logo deve-se medir a tensão no multímetro para:

Duty Cycle = 70%

Duty Cycle = 40%

Duty Cycle: on-time / period

Levantamento da Planta



Substituir a entrada do PWM por fontes equivalentes (Duty Cycle = 70%e 40%)

Duty Cycle: on-time / period




Tempo para atingir a 63,2%do valor final

Ganho: vo/vi * onda triangular PWM

vi vo

Determinar a função de transferência da planta acima:

vi vo




Sintonia do PID



Método de Ziegler-Nichols

Degrau

Sintonia do PID



Sinal de Entrada

Sinal de Saída

L

T (0,63%)

PWM

Vi VO

V∆

Vi*VO*V∆


Sintonia do PID



Método de Ziegler-NicholsSintonia do PID




Sintonia do PID



PID Projetado



PID projetado



PID com a planta

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