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Lista 1- Diagrama de Blocos
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1ª Lista de Exercícios – Diagrama de Blocos
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QUESTÃO 1: Um padre para todos os dias diante a uma joalheria às 9 horas,
compara e acerta seu relógio de acordo com o cronômetro na vitrine. Certo dia o
padre entra na loja e pergunta ao dono do estabelecimento: Este relógio está
acertado de acordo com o horário oficial de Brasília?.Não, diz o dono. Eu acerto este
relógio todos os dias com as badaladas das 5 da manhã que vêm da igreja. E o
padre diz: Mas quem realiza as badaladas sou eu!.
Baseado nesta passagem responda:
a) A realimentação neste caso é positiva ou negativa?
b) O cronômetro da joalheria atrasa 1 minuto a cada 24 horas e o relógio do
padre atrasa 1 minuto a cada 8 horas. Qual é o erro total do sino da igreja após
15 dias?
c) Descreva o diagrama de blocos do item b)
Respostas:
a) A realimentação neste caso é positiva, pois, considerando o horário oficial de
Brasília como o ponto de equilíbrio, a cada realimentação mais o sistema se
distancia deste ponto, aumentando a sua instabilidade e o sinal de erro aumenta.
b) Supondo que ás 9 horas do primeiro dia o padre ajusta seu relógio na joalheria
e toca o sino às 5 horas da manhã, no dia seguinte, passam-se 20 horas, segundo o
relógio do padre. Neste momento o dono da joalheria ajusta seu relógio, que será
conferido às 9 horas pelo padre, passando-se 4 horas no relógio da joalheria,
configurando um dia. Na primeira parte, o atraso é dado pelo relógio do padre, 1
minuto a cada 8 horas. Na segunda parte, o atraso é dado pelo relógio na joalheria,
1 minuto a cada 24 horas. Fazendo uma regra de três, em dia temos que o atraso é
de 20 x 1/8 min no relógio do padre mais 4x 1/24 min no relógio do joalheria. Em 15
dias, temos 15 x (20=8 + 4=24) = 40 minutos.
c) O diagrama de blocos do item b) é dado pela Figura 1.
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Figura 1 - Diagrama de Blocos - Realimentação Positiva.
QUESTÃO 2: Descrever o diagrama de bloco mostrando a relação causa-efeito e a
realimentação do sistema de controle de velocidade de um automóvel com um
motorista humano.
Resposta:
A Figura 2 mostra o motorista atuando no automóvel de acordo com a diferença
entre o sinal fornecido pelo velocímetro e a velocidade desejada.
Figura 2 - Controle de velocidade de automóvel pelo motorista.
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QUESTÃO 3: Muitos carros são dotados com controle de cruzeiro, que, ao se
pressionar um botão, mantém automaticamente a velocidade. Desta maneira o
motorista viaja a uma velocidade escolhida sem necessitar verificar continuamente o
velocímetro. Projete um controle de realimentação na forma de diagrama de blocos
para um sistema de controle de cruzeiro.
Resposta:
O controle de velocidade de cruzeiro (controle automático de velocidade), é um
sistema que mantém a velocidade estabelecida pelo motorista sem o uso do
acelerador, compensa as variações causadas pela topografia da estrada (subidas e
descidas), também conhecido como piloto automático. O controlador faz o papel do
motorista comparando a velocidade desejada com a velocidade atual, porém
atuando em algum sistema diferente do pedal do acelerador, conforme ilustra a
Figura 3.
Figura 3 – Diagrama de blocos de controle de automóvel.
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QUESTÃO 4: O controle de tração veicular, que inclui o freio antiderrapante e
aceleração antipatinação, pode realçar o desempenho do veículo e seu manuseio. O
objetivo deste controle é maximizar a tração do pneu evitando que os freios travem e
também que os pneus patinem durante a aceleração. O deslizamento das, diferença
entre a velocidade do veículo e a velocidade da roda, é escolhida como a variável a
ser controlada. Desenvolva um modelo de diagrama de blocos de um sistema de
controle de tração de uma roda.
Resposta:
O sistema de controle para tração da roda deve atuar em algum
subsistema do carro (representado pelo bloco "Automóvel”). Com a
velocidade de rotação da roda pode-se inferir a velocidade que o carro
deveria estar, e a velocidade do carro pode ser medida por algum sensor,
(um acelerômetro, por exemplo). O controlador usa a diferença entre
essas duas medidas de velocidade para tomar a ação de controle sobre o
subsistema escolhido para a atuação.
Figura 4 – Diagrama de blocos de controle de tração veicular.
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