Mach3Mill_1.84 Port.

Introduction

2.

Introducing CNC machining systems

Um guia de usurio para instalao, configurao e operao Usando Mach3Mill Todas as dvidas, comentrios e sugestes so benvindas via [email protected] Mach Developers Network (MachDN) est hospedado em: http://www.machsupport.com Fenerty Art 2003/4/5/6 e John Prentice Capa: A fresa vertical de 1914 Esta verso para Mach3Mill Release 1.84

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////// TRADUO A traduo deste texto foi realizado por Roberto Wazen [email protected] com objetivo maior de aprender o Mach3. No foi realizado uma traduo para qualquer outro objetivo. Ento se vc esta tendo acesso a este texto, ateno com detalhes que possam causar prejuiso de qualquer forma, pois no aceitaremos a responsabilidade. Este texto foi traduzido por engine e revisto de forma a atender da melhor forma possvel cada aspecto tcnico e o sentido de cada assunto. Sempre use como texto principal o texto em Ingls. Se vc de alguma forma puder colaborar para a melhoria desta traduo, todos agradecemos. Basta nos enviar no email acima suas observaes. Metodologia da traduo: Para facilitar o entendimento e cobrir falhas da traduo, intercalaremos o texto em ingls e em seguida o texto traduzido. Como inclumos o texto traduzido no original em ingls, procuramos faze-lo tanto quanto possvel perto de cada tpico. Isto dificultou a formatao em virtude dos grficos existentes. Deixamos a critrio do usurio, preparar uma cpia mais seletiva, e a seu critrio. Os ndices inicial e final no foram revisados. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Rev 1.84-A2

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Using Mach3Mill

Introduction

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Contedo 1. Prefcio ................................................. ...... ................................. ... 2. Introduo em sistemas de usinagem CNC ..... ................................... 2.1 Componentes de um sistema de maquinas..................................... 2.2 Como Mach3 se encaixa dentro ........................................... ............ 3. Uma viso geral do software Mach3 Machine Controller ................... 3.1 Instalao ................................................ ...................... ................... 3.1.1 Baixando .............................................. ...................... .................... 3.1.2 Instalando .............................................. ............... .......................... 3.1.3 A fundamental reinicializao do sistema ................... ................... 3.1.4 Conveniente cones ..................................................................... .... 3.1.5 Teste da instalao .................................................................. ........ 3.1.6 Test Driver aps um acidente Mach3 ............................................... 3.1.7 Notas para a instalao manual do driver e desinstalao ................ Telas de 3,2 ................................................ .......................... ................. 3.2.1 Tipos de objeto nas telas .................................................. ....... .... 3.2.2 Usando os botes e atalhos ................................................... .... .. 3.2.3 A entrada de dados para DRO ................................... ............... 3,3 Jogging ................................................ ............................ ............ 3,4 Manual de entrada de dados (MDI) e ensino ......................... .. 3.4.1 MDI .............................................. ................ ..................... 3.4.2 Ensino .............................................. ........................... ...... 3,5 Wizards - CAM sem um software CAM dedicado ............. 3,6 Executando um programa em cdigo G ............................... 3,7 mostrar caminho da ferramenta ........................................ . 3.7.1 Visualizando o toolpath ................................................. 3.7.2 Separando e ampliando a exibio toolpath ................. Outras caractersticas Tela 3,8 ........................................... .... 4. problemas de hardware e conectar a mquina-ferramenta .............. . 4.1 Segurana - salientou .............................................. ................. 4,2 Mach3 que pode controlar ....................................................... .. O controle de 4,3 obstruir .............................................. ...... ......... .. 4.4 A porta paralela do PC ............................................. ......... ........ 4.4.1 A porta paralela e sua histria ........................................................... 4.4.2 sinais Logic ............................................. ........................................ 4.4.3 O rudo eltrico e do fumo caro ........................................................ 4,5 Axis opes unidade .............................................. .............. ............ 4.5.1 Steppers e Servos ............................................ ................... ........... . 4.5.2 Fazendo clculos Axis unidade ...................................................... 4.5.3 Como o passo e sinais Dir trabalho .............................. ...................

01/01 01/02 01/02 02/02 01/03 01/03 01/03 01/03 02/03 02/03 03/03 04/03 04/03 04/03 05/03 05/03 06/03 06/03 07/03 07/03 07/03 08/03 10/03 11/03 11/03 11/03 11/03 01/04 01/04 01/04 02/04 03/04 03/04 03/04 04/04 05/04 05/04 06/04 07/04

Limite de 4,6 e Home switches ............................................... ............. . 4.6.1 Estratgias .............................................. ........................... .......... 4.6.2 As opes ............................................. ................................. .... 4.6.3 No caso de montar os switches ............................................... . 4.6.4 switches Como Mach3 usa compartilhada ...............................Using Mach3Mill 2-2

08/04 08/04 08/04 09/04 10/04Rev 1.84-A2

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Introducing CNC machining systems10/04 11/04 11/04 13/04 13/04 13/04 13/04 14/04 15/04 15/04 01/05 01/05 01/05 01/05 02/05 02/05 02/05 02/05 03/05 04/05 05/05 05/05 05/05 06/05 06/05 06/05 06/05 06/05 07/05 07/05 07/05 07/05 08/05 09/05 09/05 10/05 10/05 10/05 11/05 11/05 11/05 12/05 12/05 13/05

4.6.5 Referenciao em ao ............................................ ...... ....... . 4.6.6 Home Outras opes Limite e dicas ...... ............................... .. 4.7 Controle Eixo ............................................................ ............. Refrigerante 4,8 .................................................. ....................... . 4,9 controle de direo Knife ............................................ ......... .. 4,10 sonda Digitalize ................................................... ............. .. Linear 4,11 (escala de vidro) encoders ..................................... ...... ndice de 4,12 pulso Eixo ...................................................... .. ..... 4,13 Taxa da bomba - um monitor de pulso.................................... Outras funes ............................................... 4,14 ........... ........ .... 5. Configurao Mach3 para sua mquina e unidades ........................ . 5.1 A estratgia de configurao ........................................................... . 5,2 configurao inicial .................................................................... ..... .. 5.2.1 Definio de endereos de porta (s) para usar ............................... . 5.2.2 Definio de freqncia do motor ............................................... . .. 5.2.3 Definio de caractersticas especiais ...................................... ..... 5,3 Definio entrada e sada de sinais de que voc ir usar .. .......... ..... 5.3.1 Eixo e sinais de sada do eixo a ser usado .............................. . 5.3.2 Os sinais de entrada a ser utilizado ................................. 5.3.3 emulado sinais de entrada ................................................... 5.3.4 Sinais de sada ............................................. ............................. 5.3.5 Definindo entradas encoder ............................................... ...... 5.3.5.1 Encoders .............................................. ...................... .............. .. 5.3.5.2 MPGs .............................................. ...................................... ..... 5.3.6 Configurando o fuso ............................................ ................. ....... 5.3.6.1 controle refrigerante ............................................. .............. ...... . 5.3.6.2 Eixo de controle de rel ........................................................... ... 5.3.6.3 Controle Motor ............................................. .................. ....... .. 5.3.6.4 controle Modbus eixo ............................................................ .. 5.3.6.5 Parmetros gerais ............................................. ................ ..... . 5.3.6.6 relaes Pulley ............................................. ............ ......... ... 5.3.6.7 Funo especial ............................................. ................. ..... . 5.3.7 Mill guia Opes ............................................ ........................ . 5.3.8 Teste .............................................. ........................................... . Definindo a 5,4 unidades de instalao .......................................... ... 5,5 motores Tuning ............................................... ...................................... 5.5.1 Calcular os passos por unidade .......................................... ................ 5.5.1.1 unidade de calcular mecnica .................................................... .. 5.5.1.2 Clculo passos por revoluo motor ....................................... 5.5.1.3 Clculo etapas Mach3 por motor revoluo ....................... 5.5.1.4 etapas Mach3 por unidade ........................................... ........... 5.5.2 Definir a velocidade mxima do motor .................................... 5.5.2.1 testes prticos da velocidade do motor .............................. 5.5.2.2 Motor clculos de velocidade mxima .............................

5.5.2.3 configurao automtica de passos por unidade ............ 5.5.3 Decidir sobre a acelerao ............................................ .... ... 5.5.3.1 inrcia e as foras ............................................ ............... ... 5.5.3.2 Teste diferentes valores de acelerao ............................. 5.5.3.3 Por que voc quer evitar um erro grande servo ..................Rev 1.84-A2 2-1

... . ....

13/05 14/05 14/05 14/05 14/05Using Mach3Mill

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5.5.3.4 Escolhendo um valor de acelerao .................................. 5.5.4 Salvando e testando eixo ........................................... ........ ....... 5.5.5 Repita a configurao de eixos ............................................... 5.5.6 configurao do motor do eixo ............................................ 5.5.6.1 Velocidade do motor, velocidade do eixo e polias .......... 5.5.6.2 A largura de pulso modulada controlador de eixo ............. . 5.5.6.3 Etapa e controlador de eixo Direo ................................ 5.5.6.4 Teste da unidade spindle ................................................. Outros 5,6 configurao ............................................... ............. ..... 5.6.1 Configure e homing SOFTLIMITS ......................................... 5.6.1.1 velocidades de Referncia e direo ...................................... 5.6.1.2 Posio dos interruptores casa ................................................ 5.6.1.3 Configurar Soft Limits ............................................................. 5.6.1.4 G28 Residncia ............................................ ............................ 5.6.2 Configure Hotkeys System ........................................................ 5.6.3 Configure Backlash ............................................. ........... .......... 5.6.4 Configure Slaving ............................................. ............ ............ 5.6.5 Configurar o caminho da ferramenta ............................. ......... . 5.6.6 Configure Estado inicial .................................................. ...... . 5.6.7 Configure outros itens Logic .............................................. ..... 5.7 Como as informaes so armazenadas perfil ......................... ...... 6. controles Mach3 e execuo de um programa da pea..................... .... 6.1 Introduo ................................................ ...................... ............ ..... 6.2 Como os controles so explicadas neste captulo ....................... .... 6.2.1 Tela de comutao controles ............................................... .... 6.2.1.1 Reset .............................................. ...................... ...................... 6.2.1.2 Labels .............................................. ........................ ................... 6.2.1.3 Tela botes de seleo ......................................................... ..... 6.2.2 Famlia de Controle do Eixo ......................................... ............ . 6.2.2.1 valor Coordenar DRO ............................................................ . 6.2.2.2 referenciado .............................................. ................... ........... .. 6.2.2.3 Machine coordenadas .............................................................. 6.2.2.4 Escala .............................................. ......................................... 6.2.2.5 SOFTLIMITS .............................................. .............. ............... 6.2.2.6 Verificar .............................................. .................. .................... 6.2.2.7 Dimetro / Raio correo .................................................. 6.2.3 "Mover para" controles .......................................... ...... ................ 6.2.4 MDI e ensinar o controle da famlia ........................................... 6.2.5 Famlia de Controle Jogging ............................................ ........ 6.2.5.1 jogging Hotkey ............................................. .................. ....... 6.2.5.2 porta paralela ou Modbus jogging MPG ................................ 6.2.5.3 Eixo famlia de controlo de velocidade ................................ 6.2.6 Famlia de Controle Feed ..................................................... 6.2.6.1 Unidades de Alimentao ................ por minuto ...............

6.2.6.2 Unidades de Alimentao por rev ............................ ..... 6.2.6.3 mostrar Feed ............................................. ..................... ........... 6.2.6.4 Feed substituir ............................................. ......................... .... 6.2.7 Programa de controle da famlia de durao ................................. 6.2.7.1 Cycle Start ............................................. ........................ ...........Using Mach3Mill 2-2

06/06 06/06 06/06 06/06 06/06Rev 1.84-A2

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6.2.7.2 FeedHold .............................................. ........................ ............ 6.2.7.3 Stop .............................................. ......................... ................... 6.2.7.4 Rewind .............................................. ....................... ................ 6.2.7.5 Single BLK ............................................. ....................... ........... 6.2.7.6 Executar Reverse ............................................. ............. ............ 6.2.7.7 nmero da linha ............................................. ................ ........... 6.2.7.8 Executar daqui ............................................ ................... .......... 6.2.7.9 linha Set prximo ............................................ ............ ............. 6.2.7.10 Excluir Bloco ............................................. ................. ........... 6.2.7.11 parada opcional ............................................. .............. .......... 6.2.8 controle de arquivo da famlia ................................................. 6.2.9 Ferramenta detalhes ............................................. ....... ................ 6.2.10 G-Code e famlia caminho da ferramenta de controle.............. 6.2.11 Trabalho offset e uma ferramenta de controle familiar tabela..... 6.2.11.1 Offsets Trabalho ............................................. ..................... ... 6.2.11.2 Ferramentas .............................................. ............................... 6.2.11.3 Acesso directo Offset Quadros ........................................... 6.2.12 controle de rotao famlia Dimetro ........................................ 6.2.13 famlia controlo tangencial ................................................... .. 6.2.14 Limites e controle de diversas famlia ..................................... 6.2.14.1 ativao Entrada 4 ............................................................ .. 6.2.14.2 limites Substituir .......................................................... ...... 6.2.15 Sistema de controle de configuraes de famlia .................. 6.2.15.1 Unidades .............................................. ................................ 6.2.15.2 Safe Z. ............................................ .......................... ............. 6.2.15.3 Mode CV / Limite Angular ..................................................... 6.2.15.4 Offline .............................................. ................................ ..... 6.2.16 famlia codificador controle ................................................ ...... 6.2.17 controle automtico da famlia Z ................................................ 6.2.18 Laser famlia sada Trigger ......................................................... 6.2.19 famlias controles personalizados ......................................... ... 6,3 Wizards Usando ............................................... .......................... .... 6,4 Carregando um programa parte do G_Code .............................. Edio de 6,5 parte de um programa ................................................. .. 6,6 Manual preparao e execuo de um programa da pea ...... .......... 6.6.1 Introduo de um programa escrito mo ..................................... 6.6.2 Antes de executar um programa da pea ........................................ 6.6.3 Executando o programa ............................................ ..................... 6,7 Edifcio G_Code importando outros arquivos ............. ................... 7. Os sistemas de coordenadas, ferramentas e utenslios de mesa ........... Mquina de 7,1 sistema de coordenadas .................................................. 7,2 offsets Trabalho ............................................... .................................. 7.2.1 Definio de Trabalho de origem para um determinado ponto........ 7.2.2 Casa em uma mquina prtica .......................................... ..............

7,3 Que sobre os diferentes comprimentos de ferramenta ?...................... 7.3.1 ferramentas Presettable ............................................. ............. ........ 7.3.2 ferramentas no Presettable ........................................................... . 7.4 Como os valores de deslocamento so armazenados ......................... 7,5 sorteio de exemplares - Jogos .............................................................Rev 1.84-A2 2-1

04/07 05/07 05/07 05/07 06/07Using Mach3Mill

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Introducing CNC machining systems07/07 07/07 07/07 07/07 08/07 09/07 09/07 09/07 01/08 01/08 01/08 02/08 02/08 03/08 03/08 04/08 04/08 04/08 05/08 05/08 06/08 06/08 06/08 07/08 07/08 07/08 01/09 01/09 02/09 02/09 02/09 03/09 04/10 04/10 04/10 04/10 04/10 04/10 05/10 05/10 05/10 05/10 06/10

7,6 Practicalities de "Touching "............................................................... moinhos 7.6.1 Final ............................................. ................... ................ 7.6.2 encontrar Edge ............................................. ..................... ............. 7,7 G52 e G92 offsets ............................................. ............................. ... 7.7.1 Usando G52 ............................................. ...................... ................ 7.7.2 Usando G92 ............................................. ...................... ................ 7.7.3 Tome cuidado com G52 e G92 ........................................................ 7,8 de dimetro Tool ............................................... ....................... .......... 8. DXF, HPGL e importao de arquivo de imagem .............................. .. 8.1 Introduo ................................................ ............................... ............ 8,2 importao DXF ............................................... ..................... .............. 8.2.1 Carregando o arquivo ............................................. ......... ................. 8.2.2 Definio de ao para as camadas .................................................... 8.2.3 Opes de converso ............................................. ...................... ..... 8.2.4 Gerao de cdigo G .......................................... ........................ ...... 8,3 HPGL importao ............................................... ........................ ......... 8.3.1 Sobre HPGL ............................................. ............................ ............. 8.3.2 Escolher arquivo para importao ...................................................... 8.3.3 parmetros de importao .......................................................... ......... 8.3.4 Escrevendo o cdigo G-file ......................................... .................. ..... 8,4 importao de bitmap (BMP e JPEG) ...................................................... 8.4.1 Escolher arquivo para importao ................................................... ..... 8.4.2 Escolha o tipo de prestao de ............................................................ .. 8.4.3 raster e renderizao em espiral .......................................................... .. 8.4.4 difuso de renderizao Dot ............................................................ ....... 8.4.5 Escrevendo o cdigo G-file ......................................... ............... .......... 9. Cortador de compensao ................................................ ...................... 9.1 Introduo indemnizao ..................................................................... 9,2 Dois tipos de Contour ............................................. .......................... ..... 9.2.1 Edge Material Contour ............................................ ................... ........ 9.2.2 Path Tool Contour ............................................ ................. 9.2.3 Programao Move Entrada .................................................................... 10. Mach 2 G-referncia da linguagem e cdigo M-................................ Algumas definies 10,1 ............................................... ........................... ........ 10.1.1 Linear Machados ............................................. ................. ..................... Eixos de rotao 10.1.2 ............................................. ..................... ............... 10.1.3 entrada Scaling ............................................. .................................. 10.1.4 Point controlada ............................................. ........................ ............... 10.1.5 coordenada Linear Motion .......................................... ............................ 10.1.6 Taxa Feed ............................................. .......................... ........................ 10.1.7 Proposta ............................................. Arc ...................... ...................... 10.1.8 refrigerante .............................................. .................... .......................... 10.1.9 Habitao .............................................. ..................................................

10.1.10 Unidades .............................................. ................................................. 10.1.11 Posio Atual ............................................. ........................... ............... 10.1.12 plano selecionado ............................................. ............. ... .................. 10.1.13 Table Tool ............................................. ...................... .. ..................... 10.1.14 Alterar Tool ............................................. ....................... ....................Using Mach3Mill 2-2

06/10 06/10 06/10 06/10 06/10Rev 1.84-A2

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10.1.15 Shuttle Pallet ............................................. ..................... .. ...... ............ 06/10 10.1.16 Caminho Modos de Controle .............................................. ...... ..... ..... 06/10 10,2 Interao com controles Intrprete ................................. .......... ...... .......... 07/10 10.2.1 Feed e Speed controles Substituir ................... ........................ ...... ......... 07/10 10.2.2 bloco de controle Delete ........................................................... ...... ........ 07/10 10.2.3 Programa de controle opcional Stop ......... ................................ ...... ....... 07/10 10,3 File Tool ............................................................................ .................... . .. 07/10 10.4 A linguagem dos programas co ..................... ............. ......................... . . 07/10 10.4.1 Viso .............................................. ............................ .... ....................... 07/10 10.4.2 Parmetros ..................................................................... ..... ..................... 08/10 10.4.3 Sistemas de Coordenadas ................................................ .............. ......... 09/10 10,5 Formato de uma linha ........................................................... ......... .......... 10/10 10.5.1 Nmero Line ........................................................................ . .................. 10/10 10.5.2 rtulos Subroutine .................................................................. ..... ........... 10/10 10.5.3 Word .............................................. ............................ ............. .............. 10/10 10.5.3.1 Nmero ............................................................................... ..... ......... 10/10 10.5.3.2 Valor Parmetro ........................................................................... .... .. 11/10 10.5.3.3 expresses e operaes binrias .......................... ......................... 11/10 10.5.3.4 Relao operao unria ......................... .......................................... 12/10 10.5.4 Parametrizao .......................................................................... ........... 12/10 10.5.5 comentrios e mensagens ...................................................................... 12/10 Item 10.5.6 Repete .......................................................................... ............... ... 12/10 Item 10.5.7 fim ............................................. ............................. ...................... 13/10 10.5.8 Comandos e Modos Machine ........................ ......................................... 13/10 Grupos 10,6 Modal ............................................................................... ............ 13/10 10,7 Cdigos G ............................................... ........................... ...................... 14/10 10.7.1 movimento rpido Linear - G0 ........................................................... . 16/10 10.7.2 Movimentao Linear na Taxa de alimentao - G1 ......................... 16/10 10.7.3 Arc no Feed Rate - G2 e G3 ............................................................... 17/10 10.7.3.1 Formato Radius Arc .................. ................................................. 17/10 10.7.3.2 Formato Centro Arco ...................... ................................................. 17/10 10.7.4 Dwell - G4 ....................................................................... ...................... 18/10 10.7.5 Definir Sistema de Coord.de Dados Tool e mesas de trabalho offset - G10 18/10 10.7.6 Horrio / bolso circular anti-horrio - G12 e G13 . ............................ .. 19/10 10.7.7 sair e entrar Polar modo - G15 e G16 ................................. ................. 19/10 10.7.8 Seleo Plane - G17, G18, G19 e ................................. ......... ............... 20/10 10.7.9 unidades de comprimento - G20 e G21 ......................................... ....... 20/10 10.7.10 Retornar ao Home - G28 e G30 .......................................................... 20/10 10.7.11 eixos de referncia G28.1 ................................................................ ....... 20/10 10.7.12 Probe Straight - G31 ........................................... ........................... ........ 20/10 10.7.12.1 O comando Probe Straight ................................................................... 20/10 10.7.12.2 Usando o comando Probe Straight ........................... .......................... 21/10 10.7.12.3 Exemplo de cdigo ............................................. ........................ ..... 21/10 10.7.13 Compensao Cutter Radius - G40, G41 e G42 ................. ................... 22/10 10.7.14 Ferramenta afastamentos de comprimento - G43, G44 e G49................ 23/10

10.7.15 Escala G50 e G51 fatores .......................................... ............................ 10.7.16 temporrios do sistema de coordenadas offset - .... G52 ....................... 10.7.17 Move em coordenadas absolutas - G53 ................................................. 10.7.18 Selecione Trabalho Offset Sistema de Coord- G54 a G59 e G59 P.... ..Rev 1.84-A2 2-1

23/10 23/10 23/10 24/10Using Mach3Mill

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2.

Introducing CNC machining systems24/10 24/10 24/10 25/10 25/10 25/10 26/10 26/10 27/10 27/10 28/10 28/10 28/10 29/10 30/10 30/10 30/10 30/10 31/10 31/10 10-32 10-32 10-32 10-33 10-33 10-33 10-34 10-34 10-34 10-34 10-34 10-34 10-35 10-35 10-35 10-35 10-35 10-36 01/11 01/12 01/12

10.7.19 Set Mode Control Path - G61 e G64 ...................................... ............. 10.7.20 Rodar sistema de coordenadas - G68 e G69 ........................................ 10.7.21 unidades de comprimento - G70 e G71 .............................................. . 10.7.22 Ciclo Canned - High Speed Drill Peck G73 ...................................... . 10.7.23 Cancelar Motion Modal - G80 .......................................... ................ 10.7.24 ciclos fixos - G81 a G89 ......................................... ........................... 10.7.24.1 preliminares e entre os Motion ..................................................... .. 10.7.24.2 G81 Ciclo ............................................. .............................. ......... .. 10.7.24.3 G82 Ciclo ............................................. ............................... ........ ... 10.7.24.4 G83 Ciclo ............................................. .............................. ......... .. 10.7.24.5 G84 Ciclo ............................................. ............................... ........ ... 10.7.24.6 G85 Ciclo ............................................. .............................. ......... .. 10.7.24.7 G86 Ciclo ............................................. .............................. ......... .. 10.7.24.8 G87 Ciclo ............................................. ............................. ........... 10.7.24.9 G88 Ciclo ............................................. ............................ ........... 10.7.24.10 G89 Ciclo ............................................. ......................... ........... 10.7.25 Set modalidade a distncia - G90 e G91 ........................................ 10.7.26 Set IJ Mode - G90.1 e G91.1 ....... ................................................. 10.7.27 G92 Offsets - G92, G92.1, G92.2, G92.3 ...................................... . 10.7.28 Set Mode Rate Feed - G93, G94 e G95 .............................. ...... 10.7.29 Set Canned nvel de retorno Ciclo - G98 e G99 ............ ....................... Criada em 10,8 M Cdigos ............................................ ......................... ........... 10.8.1 Programa de paragem e Ending - M0, M1, M2, M30........ .................... 10.8.2 Controle de Eixo - M3, M4, M5 ........................................................... . 10.8.3 alterar Tool - M6 ........................................... ........................... ........... .. 10.8.4 Controle de refrigerante - M7, M8, M9 ................................................. 10.8.5 Re-run de primeira linha - M47 ......................................................... . 10.8.6 Controle Override - M48 e M49 .......................................................... 10.8.7 subrotina Call - ........................................... M98 ........................ ...... 10.8.8 Retorno de sub-rotina ..................................................................... ... 10,9 M Macro-............................................. cdigos ...................... ............ 10.9.1 Resumo Macro ............................................. ........................ ............. Outros 10,10 cdigos de entrada ............................................................... ...... 10.10.1 Taxa Feed Set - F. ......................................... ...................... ............... 10.10.2 Set Spindle Speed - S. ......................................... ...................... ........ 10.10.3 Ferramenta Selecionar - T. ................................................. ................ 10,11 Tratamento de erros ....................................................................... .......... 10,12 Ordem de Execuo ....................... .................................................. ..... 11. Anexo 1 - retirada imagem Mach3 .................................... 12. Apndice 2 - Exemplo de diagramas esquemticos ............................... 12,1 obstruir e limites usando rels .................................................................. 13. Apndice 3 - O registo de configurao usada ............................ 1

Using Mach3Mill

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Introduction

2.


1. Prefcio.

Qualquer mquina-ferramenta potencialmente perigosa. Mquinas controladas por computador so potencialmente mais perigosas do que as manuais Este manual tenta dar-lhe orientao sobre as precaues de segurana e tcnicas, mas como no sabemos os detalhes da sua mquina ou as condies locais, no podemos aceitar nenhuma responsabilidade para o desempenho de qualquer mquina ou qualquer dano ou prejuzo causado por seu uso. da sua responsabilidade assegurar que voc compreenda as implicaes do que voc projetar e construir e respeitar a legislao e cdigos de conduta aplicveis ao seu pas ou estado. Se voc estiver em dvida deve procurar orientao de um especialista qualificado profissionalmente ao invs de prejuzo risco para si prprio ou aos outros. Este documento destina-se a dar detalhes suficientes sobre como o software Mach3Mill interage com sua mquina, como ele est configurado para cada um dos eixos da unidade e de mtodos e sobre as linguagens de entrada e os formatos suportados para programao, para permitir que voc implemente um sistema CNC em uma mquina potente com at seis eixos controlados. Mquinas-ferramentas tpicas que podem ser controlados so fresas, roteadores, mesas de corte plasma, etc. Embora Mach3Mill pode controlar os dois eixos de um torno para o perfil rotativo ou similar, uma programa separado (Mach3Turn) e documentao de apoio est sendo desenvolvido para suportar a funcionalidade completa de um tornos, etc. Um documento em formato wiki pode ser encontrado online Customising Mach3 explica em detalhes como alterar tela layouts, desenhar o sua prpria tela e assiste a interfacear vrios dispositivos de hardware especiais. fortemente aconselhado a entrar em um ou ambos os fruns de discusso on-line para Mach3 e vrios links podem ser encontrados em www.machsupport.com Voc deve estar ciente de que, enquanto estes fruns tm muitos engenheiros com uma vasta experincia como participantes, eles no constituem uma substituto para uma rede de fabricantes de mquinas-ferramenta de apoio. Se sua aplicao requer este nvel de apoio, ento voc deve comprar o sistema a partir de um distribuidor local ou um OEM com uma rede de distribuidores. Dessa forma voc vai obter os benefcios do Mach3 com o possibilidade de apoio no local. Algumas partes do texto neste manual so impressos em "acinzentado". Eles geralmente descrevem caractersticas encontradas em controladores de mquina, mas que no so atualmente implementados em Mach3. A descrio de uma caracterstica acinzentado aqui no para ser tomado como um compromisso para implement-lo em um determinado momento futuro.Rev 1.84-A2 2-1 Using Mach3Mill

Introduction

2.


Agradecimentos so devidos a numerosas pessoas, incluindo a equipe original que trabalhou no Nacional Instituto de Normalizao e Testes (NIST) sobre o projeto EMC e os usurios do Mach3, cuja experincia, materiais construtivos e comentrios deste manual no poderia este manual ter sido escrito. Os crditos so dados para os utilitrios e recursos individuais como so descritas no corpo do manual. ArtSoft Corporation se dedicado melhoria contnua de seus produtos e aceita sugestes para melhorias, correes e esclarecimentos sero gratamente recebidas. Art Fenerty e John Prentice valem o seu direito de serem identificados como os autores deste trabalho. O direito de fazer cpias deste manual concedida exclusivamente para a finalidade de avaliar e / ou utilizar licenciado ou cpias de demonstrao Mach3. No permitida, ao abrigo do presente direito, por conta de terceiros para cobrar por cpias deste manual. Todos os esforos foram feitos para tornar este manual to completo e to exatas quanto possvel, mas qualquer garantia ou adequao est implcita. As informaes SAP fornecidas, so sobre uma base "como esto". O autores e editor no tem a responsabilidade nem a nenhuma outra pessoa ou entidade com respeito a qualquer perda ou danos decorrentes das informaes contidas neste manual, Prefcio O uso do manual abrangida pelas condies de licena para o qual voc deve concordar quando instalar software Mach3. Windows XP e Windows 2000 so marcas registradas da Microsoft Corporation. Se as outras marcas comerciais so usadas neste manual, mas no reconhecido por favor aviseArtSoft Corporation que esta pode ser sanada em edies subseqentes.

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2.


2.1

Parts of a machining systemThis chapter will introduce you to terminology used in the rest of this manual and allow you to understand the purpose of the different components in a numerically controlled milling system. The main parts of a system for numerically controlled mill are shown in figure 1.1

Figure 1.1 - Typical NC machining system

The designer of a part generally uses a Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing (CAD/CAM) program or programs on a computer (1). The output of this program, which is a part program and is often in "G-Code" is transferred (by a network orRev 1.84-A2 2-1 Using Mach3Mill

Introduction

2.

Introducing CNC machining systemsperhaps floppy disc) (2) to the Machine Controller (3). The Machine Controller is responsible for interpreting the part program to control the tool which will cut the workpiece. The axes of the Machine (5) are moved by screws, racks or belts which are powered by servo motors or stepper motors. The signals from the Machine Controller are amplified by the Drives (4) so that they are powerful enough and suitably timed to operate the motors. Although a milling machine is illustrated, the Machine can be a router or a plasma or laser cutter. A separate manual describes Mach3 controlling a lathe, vertical borer etc. Frequently the Machine Controller can control starting and stopping of the spindle motor (or even control its speed), can turn coolant on and off and will check that a part program or Machine Operator (6) are not trying to move any axis beyond its limits. The Machine Controller also has controls like buttons, a keyboard, potentiometer knobs, a manual pulse generator (MPG) wheel, or a joystick so that the Operator can control the

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machine manually and start and stop the running of the part program. The Machine Controller has a display so that the Operator knows what is happening. Because the commands of a G-Code program can request complicated co-ordinated movements of the machine axes the Machine Controller has to be able to perform a lot of calculations in "real-time" (e.g. cutting a helix requires a lot of trigonometrical calculation). Historically this made it an expensive piece of equipment. [

2. Introduo de sistemas de usinagem CNC 2.1 Componentes do sistema: Este captulo ir apresent-lo terminologia utilizada no restante deste manual e permitir-lhe compreender a finalidade das diferentes componentes em um Controle por Sistema Numrico de frezagem. As partes principais de um sistema de frezagem numericamente controladas so mostrados na figura 1.1 O projetista de uma pea geralmente usa um Computer Aided Design / Computer Aided Produo (programa CAD / CAM ) ou programas de computador (1). A sada deste programa, que um programa de pea e muitas vezes no "G-Code" que pode ser transferido (por uma rede ou talvez disquete) (2) para o controlador da mquina (3). O controlador da mquina responsvel por interpretar o programa e para controlar a ferramenta que vai cortar o pea. Os eixos da mquina (5) so movidos por meio de roscas, guias ou correias, que so alimentado por servomotores ou motores de passo. Os sinais do controlador da mquina so amplificado pelos Drives (4) de modo que eles so poderosos o suficiente e devidamente programado para operar os motores. Apesar de uma mquina de frezagem ser o ilustrado, uma mquina pode ser um roteador ou um plasma ou cortador a laser. Um em separado, descreve o Mach3 comandando um torno, furadeira vertical etc Freqentemente, o controlador da mquina pode controlar a partida e a parada do motor spindle (Ou at mesmo controlar a sua velocidade), pode ligar e desligar para jogar refrigerante e pode verificar que um programa ou Operador de mquina (6) no esto tentando mover qualquer um dos eixos alm de seus limites permitidos. O controlador da mquina tambm tem controles como botes, um teclado, botes de potencimetro, um gerador de pulso manual (MPG) de roda, ou um joystick para que o operador possa controlar a mquina manualmente e iniciar e parar o funcionamento do programa da pea. O Controlador da Mquina dispe de um visor para que o operador saiba o que est acontecendo.

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Como os comandos de um programa em G-Code podem solicitar complicadas coordenadas de movimentos dos eixos da mquina o controlador da mquina tem de ser capaz de realizar uma srie de clculos em "tempo real" (por exemplo, cortar uma hlice requer uma grande quantidade de clculo trigonomtrico). Historicamente, isto uma pea de equipamento caro.]

2.2

How Mach3 fits inMach3 is a software package which runs on a PC and turns it into a very powerful and economical Machine Controller to replace (3) in figure 1.1. To run Mach3 you need Windows XP (or Windows 2000) ideally running on a 1GHz processor with a 1024 x 768 pixel resolution screen. A desktop machine will give much better performance than most laptops and be considerably cheaper. You can, of course use this computer for any other functions in the workshop (such as (1) in figure 1.1 running a CAD/CAM package) when it is not controlling your machine. Mach3 communicates principally via one (or optionally two) parallel (printer) ports and, if desired, a serial (COM) port.

The drivers for your machine's axis motors must accept step pulses and a direction signal. Virtually all stepper motor drivers work like this, as do modern DC and AC servo systems with digital encoders. Beware if you are converting an old NC machine whose servos may use resolvers to measure position of the axes as you will have to provide a complete new

[ 2.2 Explicando o Mach3 Mach3 um pacote de software que roda em um PC e transforma-o em um poderoso e econmico controlador de mquina conforme mostrado em (3) na figura 1.1. Para executar o Mach3 voc precisa do Windows XP (ou Windows 2000), idealmente em execuo em um 1GHz processador com uma resoluo de tela 1024 x 768 pixel. Uma mquina desktop vai ter muito melhor desempenho do que a maioria dos laptops e ser consideravelmente mais barato. Voc pode, naturalmente uso deste computador para outras funes na oficina exemplo execuo de um Pacote CAD / CAM), quando ele no est controlando sua mquina. Mach3 se comunica principalmente atravs de uma (ou, opcionalmente, duas) portas paralela da impressora e , se desejado, uma porta serial (COM). Os drivers para os motores dos eixos de sua mquina deve aceitar pulsos para os passo e um sinal para o sentido de rotao. Praticamente todos os drivers de motor de passo trabalham assim,como so os modernos DC e AC sistemas de servos com encoders digitais. Cuidado se voc estiver convertendo uma mquina NC, antiga, que ainda usa servos resolvedores usados para medir a posio dos eixos. Neste caso voc ter que fornecer uma nova unidade para cada eixo.]

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Overview of Mach3 software

3.

An overview of Mach3 Machine Controller softwareYou are still reading this so evidently you think Mach3 might be an asset in your workshop! The best thing to do now is to download a free demonstration version of the software and try it out on your computer. You do not need a machine tool to be connected up, indeed for the present it is better not to have one. If you have bought a complete system from a reseller then some or all of these installation steps may have be done for you already. [

Uma viso geral do software Mach3 Se voc ainda est lendo isto evidente que voc pensa que Mach3 pode ser um trunfo na sua oficina!2.

A melhor coisa a fazer agora fazer o download grtis da verso de demonstrao do software e test-lo em seu computador. Voc no precisa na verdade, e por enquanto de uma mquina-ferramenta ligada. Por enquanto at melhor ainda no ter uma. Se voc comprou um sistema completo de um revendedor alguns ou todos essas etapas de instalao j podem ter sido feitas para voc.]

3.1

InstallationMach3 is distributed by ArtSoft Corp. via the Internet. You download the package as one self installing file (which, in the present release, is about 8 megabytes). This will run for an unlimited period as a demonstration version with a few limitations on the speed, the size of job that can be undertaken and the specialist features supported. When you purchase a licence this will "unlock" the demonstration version you have already installed and configured. Full details of pricing and options are on the ArtSoft Corporation website www.artofcnc.ca [

3.1 Instalao. Mach3 distribudo pela ArtSoft Corp atravs da Internet. Voc faz o download do pacote como um arquivo de instalao prprio (que, na verso atual, de cerca de 8 megabytes). Isso ir executar por um perodo ilimitado como uma verso de demonstrao, com algumas limitaes na velocidade, o tamanho da trabalho que podem ser realizadas e dos recursos com suporte especializado. Quando voc compra uma licena esta ir "destravar" a verso de demonstrao que voc j tiver instalado e configurado. Maiores detalhes sobre preos e opes esto no site Corporation ArtSoft www.artofcnc.ca ]Rev 1.84-A2 3-1 Using Mach3Mill

Overview of Mach3 software

3.1.1

Downloading

Download the package from www.artofcnc.ca using the right mouse button and Save Target as to put the self-installing file in any convenient working directory (perhaps Windows\Temp). You should be logged in to Windows as an Administrator. When the file has downloaded it can be immediately run by using the Open button on the download dialog or this dialog can be closed for later installation. When you want to do the installation you merely run the downloaded file. For example you could run Windows Explorer (right click Start button), and double-click on the downloaded file in the working directory. [

3.1.1 Download Baixe o pacote de www.artofcnc.ca usando o boto direito do mouse e Salvar no destino ... como colocar o arquivo de auto-instalao em qualquer diretrio de trabalho conveniente (talvez Windows \ Temp). Voc deve estar logado para Windows como Administrador. Quando o arquivo foi baixado pode ser executado imediatamente, usando o boto Abrir na caixa de dilogo e este dilogo pode ser fechado para instalao posterior. Quando voc quiser fazer a instalao, voc simplesmente executa o arquivo baixado. Por exemplo, voc poderia rodar Windows Explorer (clique direito no boto Iniciar) e clique duplo sobre o arquivo baixado no trabalho diretrio.]

3.1.2

Installing

You do not need a machine tool connected yet. If you are just starting it would be better not to have one connected. Note where the cable or cables from the machine tool are plugged into your PC. Switch off the PC, the machine tool and its drives and unplug the 25 pin connector(s) from the back of the PC. Now switch the PC back on.

Figure 3.1 The installer screen

When you run the downloaded file you will be guided through the usual installation steps for a Windows program such as accepting the license conditions and selecting the folder for

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Mach3. On the Setup Finished dialog you should ensure that Initialise System is checked and click Finish. You will now be told to reboot before running any Mach3 software. The background image during installation is the standard Mach3Mill screen do not worry as Mach3Turn is also being installed. On the Setup Finished dialog you should ensure that Load Mach3 Driver and Install English Wizards are checked and then click Finish. You will now be told to reboot before running any Mach3 software. [

3.1.2 Instalando Voc no precisa de um mquinas-ferramenta ligado ainda. Se voc est apenas iniciando melhor que no fique conectado. Observe que o cabo ou cabos da mquina ferramenta estejam ligados em seu PC. Para isso, Desligue o PC, mquina-ferramenta e suas unidades e desligue o conector de 25 da parte de trs do PC. Agora ligue o PC novamente. Quando voc executar o arquivo baixado voc ser guiado atravs da instalao em etapas usuais para um programa de Windows como aceitar as condies da licena e selecionar a pasta. Agora vai ser dito para reiniciar antes de executar qualquer software Mach3. A imagem de fundo durante a instalao a tela Mach3Mill normal no se preocupe Mach3Turn tambm est sendo instalado. Quando a instalao termina, Na configurao e o dilogo encerrado voc deve clicar em Concluir. Agora vai ser dito para reiniciar antes executar qualquer software Mach3. Faa isso.]

3.1.3

The vital re-boot

This reboot is vital. If you do not do it then you will get into great difficulties which can only be overcome by using the Windows Control Panel to uninstall the driver manually. So please reboot now. If you are interested in knowing why the reboot is required then read on, otherwise skip to the next section. Although Mach3 will appear to be a single program when you are using it, it actually consists of two parts: a driver which is installed as part of Windows like a printer or network driver and a graphical user interface (GUI). The driver is the most important and ingenious part. Mach3 must be able to send very accurately timed signals to control the axes of the machine tool. Windows likes to be in charge and runs normal user programs when it has nothing better to do itself. So Mach3 cannot be a "normal user program"; it must be at the lowest level inside Windows (that is it handles interrupts). Furthermore, to do this at the high speeds possibly required (each axis can be given attention 45,000 times per second), the driver needs to tune its own code.

Windows does not approve of this (it's a trick that viruses play) so it has to be asked to give special permission. This process requires the reboot. So if you have not done the reboot then Windows will give the Blue Screen of Death and the driver will be corrupt. The only way out of this will be to manually remove the driver. Having given these dire warnings, it is only fair to say that the reboot is only required when the driver is first installed. If you update your system with a newer version then the reboot is not vital. The install sequence does however still ask you to do it. Windows XP boots reasonably quickly that it is not much hardship to do it every time. [

3.1.3 O vital re-boot Reinicializar o PC vital. Se voc no fizer isso, ento voc vai entrar em grandes dificuldades que podem s podem ser superados atravs do Painel de Controle do Windows para desinstalar o driver manualmente. Assim Por favor, reinicie agora. Embora possa parecer que o Mach3 seja um programa nico, quando voc o estiver usando, ele, realmente consiste de duas partes: um controlador que instalado como parte do Windows como uma impressora ou driver de rede e uma interface grfica de usurio (GUI). O controlador a parte mais importante e engenhosa. Mach3 deve ser capaz de enviar muitos sinais precisamente cronometrados para controlar os eixos da mquina. O Windows gosta de estar no comando e executa programas de usurio normalmente quando no tem nada melhor para fazer. Ento, Mach3 no pode ser um "programa de usurio normal", que deve estar no nvel mais baixo dentro do Windows (que quem lida com interrupes). Alm disso, vai necessitar fazer isso na alta velocidade eventualmente exigidos (cada eixo pode ser dada uma ateno 45.000 vezes por segundo). O Windows no aprova isto ( um truque que os vrus desempenham), por isso tem de ser convidado a dar permisso especial. Este processo exige a re-inicializao. Ento, se voc no tiver feito o re-boot em seguida, o Windows dar a Tela Azul da Morte e o driver pode ficar corrompido. A nica a forma ento ser de remover manualmente o driver. Tendo dado estas advertncias, o que justo dizer que a re-inicializao necessria apenas quando o driver instalado pela primeira vez. Se voc atualizar seu sistema com uma verso mais recente, em seguida, reiniciar o sistema no vital.]

3.1.4

Convenient desktop icons

So you have rebooted! The installation wizard will have created desktop icons for the main programs. Mach3.exe is the actual user interface code. If you run it, it will ask which Profile you wish to use. Mach3Mill, Mach3Turn etc. are shortcuts which run this with a Profile defined by a "/p" argument in the shortcut target. You will usually employ these to start the required system. It is now worthwhile to setup some icons for desktop shortcuts to other Mach3 programs. Use Windows Explorer (rightclick Start) and by right-clicking on the

DriverTest.exe file. Drag this shortcut onto your desktop. Other programs such as a screen designer and a manipulator for screenset files are available as aFigure 3.2 The running DriverTest

separate download. [

3.1.4 Conveniente cones na sua tela Ento, reiniciado! O assistente de instalao criou cones desktop para os principais programas. Mach3.exe o cdigo de interface real do usurio. Se voc execut-lo, ele vai perguntar qual perfil voc deseja usar. Mach3Mill, Mach3Turn etc so atalhos que funcionam com este perfil definido por um "p / o argumento" no destino do atalho. Voc geralmente utiliza esses atalhos para iniciar o sistema necessrio. Agora, ser til a instalao de alguns cones no desktop como atalhos para outros programas Mach3. Use o Windows Explorer (boto direito Start) e clicando no DriverTest.exe arquivo. Arraste este atalho para sua rea de trabalho. Outros programas como ptojetos de telas e um manipulador para screenset esto disponveis para download em separado]

3.1.5

Testing the installation

It is now highly recommended to test the system. As mentioned above, Mach3 is not a simple program. It takes great liberties with Windows in order to perform its job; this means it will not work on all systems due to many factors. For example, the QuickTime system monitor (qtask.exe) running in the background can kill it and there will be other programs which you probably are not even aware are on your system that can do the same. Windows can and does start many processes in the background; some appear as icons in the system tray (bottom right of screen) and others do not show themselves in any way. Other possible sources of erratic operation are local area network connections which may be configured to automatically speed detect. You should configure these to the actual speed 10 Mbps or 100 Mbps of your network. Finally a machine that has been surfing the Internet may have gained one or more of a host of "robot" type programs which spy on what you are doing and send data over the 'net to their originators. This traffic can interfere with Mach3 and is not something you want anyway. Use a search engine for terms like "Spybot" to locate software to tidy up your machine. Because of these factors, it is important, though not mandatory, that you test your system when you suspect something is wrong or you just want to check that an install went well. Double click the DriverTest icon that you set up. Its screen shot is in figure 3.2. You can ignore all the boxes with the exception of the Pulse Frequency. It should be fairly steady around 25,000 Hz but yours may vary, even quite wildly. This is because Mach3 uses the Windows clock to calibrate its pulse timer and, over a short time scale, the Windows clock can be affected by other processes loading the computer. So you may actually be using an "unreliable" clock (the Windows one) to check Mach3 and so get the false impression that Mach3's timer is unsteady. Basically, if you see a similar screen to figure 3.2 with only small spikes on the Timer Variations graph and a steady Pulse Freqency, everything is working well soUsing Mach3Mill 3-20 Rev 1.84-A2

close the DriverTest program and skip to the section Screens below. Windows "experts" might be interested to see a few other things. The white rectangular window is a type of timing analyzer. When it is running it displays a line with small variations indicated. These variations are the changes in timing from one interrupt cycle to another. There should be no lines longer than inch or so on an 17" screen on most systems. Even if there are variations its possible they are below the threshold necessary to create timing jitters so when your machine tool is connected you should perform a movement test to see if jogging and G0/G1 moves are smooth. You may have one of two things happen to you when running the test which may indicate a problem. 1) Driver not found or installed, contact Art., this means that the driver is not loaded into Windows for some reason. This can occur on XP systems which have a corruption of their driver database, reloading Windows is the cure in this case. Or, you may be running Win2000. Win2000 has a bug/"feature" which interferes with loading the driver. It may need to be loaded manually see the next section 2) When the system says, taking over321.. and then reboots, one of two things has occurred. Either you didnt reboot when asked (told you!!) or the driver is corrupted or unable to be used in your system. In this case follow the next section and remove the driver manually, then re-install. If the same thing happens, please notify ArtSoft using the e-mail link on www.artofcnc.ca and you will be given guidance. A few systems have motherboards which have hardware for the APIC timer but whose BIOS code does not use it. This will confuse Mach3 install. A batch file SpecialDriver.bat is available in the Mach3 installation folder. Find it with Windows Explorer and double-click it to run it. This will make the Mach3 driver use the older i8529 interrupt controller. You will need to repeat this process whenever you download an upgraded version of Mach3 as installing the new version will replace the special driver. The file OriginalDriver.bat reverses this change. [

3.1.5 Teste da instalao Agora, altamente recomendado testar o sistema. Como mencionado acima, o Mach3 no um programa simples. preciso grande liberdade com o Windows para executar o seu trabalho, o que significa no vai funcionar em todos os sistemas, devido a muitos fatores. Por exemplo, o sistema QuickTime monitore em qtask.exe ) rodando em segundo plano pode mat-lo e haver outros programas que voc provavelmente nem sequer esta consciente que esto no seu sistema, e que podem fazer o mesmo. Windows pode e deve iniciar vrios processos em segundo plano, alguns aparecem como cones no sistema bandeja (canto inferior direito da tela) e outros no se mostram de forma alguma. Outros possveis fontes de operao irregular so conexes de rede local que pode ser configurado para detectar automaticamente a velocidade. Voc deve configurar-los para a velocidade real de 10 Mbps ou 100 Mbps de sua rede. Finalmente, uma mquina que tem vindo a navegar na Internet pode ter ganho um ou mais de uma srie de programas do tipo espio robot que espiam o que voc est fazendo e enviam dados ao longo do 'net dos respectivos autores. Este trfego pode interferir com a Mach3 e no algo que voc queira. Use um motor de busca de termos como "Spybot" para localizar estes software e arrumar a sua mquina.Rev 1.84-A2 3-21 Using Mach3Mill

Por causa destes fatores, importante, embora no seja obrigatrio, que voc teste seu sistema quando voc suspeitar que algo est errado ou voc quiser apenas verificar se uma instalao foi bem sucedida. D um duplo clique no cone DriverTest que voc criou. Sua tela na figura 3.2. Voc pode ignorar todas as caixas com a exceo da Freqncia de Pulso. Deve ser razoavelmente estvel em torno de 25.000 Hz, mas o seu pode variar bastante. Isso ocorre porque Mach3 usa o relgio do Windows para calibrar o timer de pulso e em uma escala de tempo curto, a relgio do Windows pode ser afetado por outros processos de carregamento do computador. Assim, voc pode realmente estar usando um "relgio" no confivel (o do Windows um) para verificar Mach3 e assim obter o falsa impresso de que o temporizador Mach3 instvel. Basicamente, se voc esta vendo uma tela semelhante figura 3.2, com apenas pequenas pontas no grfico de Variaes de Timer, tudo est funcionando bem pode fechar o programa DriverTest pular para as telas abaixo. Windows "experts" podem estar interessados em ver algumas outras coisas. A janela retangular branca um tipo de analisador de timing. Quando ele estiver em execuo ele exibe uma linha com indicando pequenas variaes. Estas variaes so as alteraes de um ciclo de interrupo para o outro. No deve haver linhas de mais de de polegada ou assim em uma tela de 17" na maioria das sistemas. Mesmo que haja variaes possveis elas esto abaixo do limiar necessrio para criar problemas, quando sua mquina est ligada voc deve executar uma teste de movimento para ver se os movimentos G0/G1 so suaves. Voc pode ter uma de duas coisas acontecem quando voc executar o teste que pode indicar uma problema. 1) Driver no encontrado ou instalado" Isso significa que o driver no carregado em Windows por algum motivo. Isso pode ocorrer em sistemas XP, que tenha seu banco de dados de drivers corrompido. Recarregando o Windows a cura, neste caso, ou, pode ser que na execuo do Win2000 trnha algum recurso ou bug que interfere com o carregamento do driver. Pode precisar de ser carregado manualmente consulte a prxima seo 2) Quando o sistema diz que, vai desligar dentro de ... 3 ... 2 ... 1 .. e, em seguida, reinicia, uma das duas coisas ocorreu. Ou voc no reiniciou quando solicitado (voc disse!) Ou o driver est corrompido ou incapaz de ser usado em seu sistema. Neste caso, siga a prxima seo e remover o driver manualmente, ento re-instale. SeUsing Mach3Mill 3-22 Rev 1.84-A2

acontece a mesma coisa, por favor avise ArtSoft usando link do e-mail sobre www.artofcnc.ca e ser dada orientao. Alguns sistemas tem placas mes que possuem hardware para o timer, no use isto. Isso vai confundir ao instalar Mach3. Um arquivo em lotes SpecialDriver.bat est disponvel na pasta de instalao Mach3. Procure com Windows Explorer e clique duas vezes para execut-lo. Isso far com que o Mach3 use os mais velhos i8529 controlador de interrupo. Voc precisar repetir este processo sempre que voc download uma verso atualizada do Mach3 como instalar a nova verso ir substituir o driver especial. O arquivo OriginalDriver.bat inverte essa mudana. 3.1.6 Driver Test after a Mach3 crashShould you for any reason have a situation when running Mach3 where it crashes - this might be an intermittent hardware problem or a software bug then you must run DriverTest.exe as soon as possible after Mach3 has failed. If you delay for two minutes then the Mach3 driver will cause Windows to fail with the usual "Blue Screen of Death". Running DriverTest resets the driver to a stable condition even if Mach3 disappears unexpectedly. You may find, after a crash, that it fails to find the driver the first time it is run. In this case merely run it again as the first run should fix things up. [

3.1.6 Test Driver aps um acidente Mach3 Se voc por qualquer motivo, tem uma situao de falha durante a execuo do Mach3 - isto pode ser um problema de hardware intermitente ou um bug de software -, ento voc deve executar DriverTest.exe o mais rapidamente possvel aps a falha do Mach3. Se voc demorar dois minutos ou mais Mach3 o motor do win ir causar a falha do Windows com o usual "Blue Screen of Death". Executando-se o DriverTest redefine-se ao condutor a uma condio estvel, Neste caso apenas execut-lo novamente como a primeira deve consertar as coisas.]

3.1.7

Notes for manual driver installation and un-installation

You only need to read and do this section if you have not successfully run the DriverTest program. The driver (Mach3.sys) can be installed and uninstalled manually using the Windows control panel. The dialog boxes differ slightly between Windows 2000 and Windows XP but the steps are identical. Open the Control panel and double-click on the icon or line for System. Select Hardware and click Add Hardware wizard. (As mentioned before Mach3's driver works at the lowest level in Windows). Windows will look for any new actual hardware (and find none). Tell the wizard you have already installed it and then proceed to the next screen. You will be shown a list of hardware. Scroll to the bottom of this and select Add a new hardware device and move to the next screen. On the next screen you do not want Windows to search for the driver so select Install the hardware that I manually select from a list (Advanced) The list you are shown will include an entry for Mach1/2 pulsing engine. Select this and go to the next screen. Click Have disc and on the next screen point the file selector to your Mach3Rev 1.84-A2 3-23 Using Mach3Mill

directory (C:\Mach3 by default). Windows should find the file Mach3.inf. Select this file and click Open. Windows will install the driver. The driver can be uninstalled rather more simply. Open the Control panel and double-click on the icon or line for System. Select Hardware and click Device Manager You will be shown a list of devices and their drivers. Mach1 Pulsing Engine has the driver Mach3 Driver under it. Use the + to expand the tree if necessary. Right- click on Mach3 Driver gives the option to uninstall it. This will remove the file Mach3.sys from the Windows folder. The copy in the Mach3 will still be there. There is one final point to note. Windows remembers all the information about the way you have configured Mach3 in a Profile file. This information is not deleted by uninstalling the driver and deleting other Mach3 files so it will remain whenever you upgrade the system. However in the very unlikely event that you need a totally clean installation from scratch then you need to delete the .XML profile file or files. [

3.1.7 Notas para instalar e desinstalar o driver Voc s precisa ler e fazer esta seo se voc no executar com xito o programa DriverTest. O motorista (Mach3.sys) pode ser instalado e desinstalado manualmente usando o painel de controle do Windows. As caixas de dilogo diferem ligeiramente entre Windows 2000 e Windows XP mas os passos so idnticos. Abra o Painel de controle e d um duplo clique no cone ou uma linha para o sistema. Selecione Hardware e clique em Adicionar Assistente de Hardware. (Como mencionado antes do Mach3 abra o cursor ao nvel mais baixo em Windows). - Diga ao assistente se j tiver instalado e depois prosseguir para a prxima tela. Voc ser mostrada uma lista de hardware. V at o fundo e selecione Adicionar novo dispositivo de hardware e passe para a prxima tela. Na prxima tela, se voc no deseja que o Windows procure o driver para selecionar ou instalar o hardware que eu selecionar manualmente em uma lista (avanado). A lista que aparece inclui uma entrada para MachMill. Selecionar isso e v para a prxima tela. Clique tem disco e avance para a tela seguinte, o selector de pastas para o Mach3 diretrio (C: Mach3 \ por padro). Windows deve encontrar o Mach3.inf arquivo. Selecionar este arquivo e clique em Abrir. O Windows ir instalar o driver. O Driver pode ser desinstalado de forma um pouco mais simples. Abra o Painel de controle e d um duplo clique no cone ou uma linha para o sistema. Selecione Hardware e clique em Device Manager Voc ver uma lista de dispositivos e seus drivers. Mach1 Engine piscando tem o Driver Mach3 sob ele. Utilize o + para expandir a rvore, se necessrio. Clique boto direito Driver em Mach3 que d a opo de desinstal-lo. Isto ir remover o arquivo Mach3.sys da pasta Windows. A cpia do Mach3 ainda estar l.Using Mach3Mill 3-24 Rev 1.84-A2

H uma nota final. Windows se lembra de todas as informaes sobre a forma como voc tenha configurado o Mach3 em um arquivo de perfil. Esta informao no apagada ao se reinstalar o driver e excluir outros arquivos Mach3 assim continuar a ser sempre a mesma ao voc atualizar o sistema. No entanto, no caso muito improvvel que voc precisa de uma instalao totalmente limpa a partir do zero ento voc precisa excluir o arquivo de perfil ou arquivos XML.

3.2

ScreensYou are now ready to try out a "dry run" Mach3. It will be much easier to show you how to set up your actual machine tool when you have experimented with Mach3 like this. You can "pretend" to machine and learn a lot even if you haven't got a CNC machine tool yet. If you have got one, then do make sure it is not connected to the PC. Mach3 is designed so that it is very easy to customize its screens to suit the way you work. This means that the screens you see may not look exactly like those in Appendix 1. If there are major differences then your system supplier should have given you a revised set of screenshots to match your system. Double-click the Mach3Mill icon to run the program. You should see the Mill Program Run screen similar to that in Appendix 1 (but with the various DROs set to zero, no program loaded etc.). Notice the red Reset button. It will have a flashing Red/Green LED (simulation of a light emitting diode) above it and some yellow LEDs lit. If you click the button then the yellow LEDs go out and the flashing LED turns to solid green. Mach3 is ready for action! If you cannot reset then the problem is probably something plugged into your parallel port or ports (a "dongle" perhaps) or the PC has previously had Mach3 installed on it with an unusual allocation of port pins to the Emergency Stop (EStop signal). By clicking on the Offline button you should be able to Reset the system. Most of the tests and demonstrations in this chapter will not work unless Mach3 is reset out of the EStop mode.

[

Agora que voc est pronto para experimentar uma corrida seca do "Mach3. Ser muito mais fcil mostrar-lhe como configurar sua mquina real quando voc j estiver experimentado com Mach3 desta forma. Voc pode "Fingir" que usa uma mquina e aprender muito, mesmo que voc ainda no tenha uma mquina-ferramenta CNC. Se voc j tem uma, ento se certifique de que ela no esteja ligada ao PC. Mach3 projetado de modo que muito fcil de personalizar suas telas para se adequar ao modo de trabalho. Isto significa que as telas que voc v podem no parecer exatamente como aquelas contidas no Apndice. 1. Se houver grandes diferenas entre elas, o fornecedor do sistema deve ter lhe dado um conjunto revisto de screenshots para corresponder ao seu sistema. D um duplo clique no cone Mach3Mill para executar o programa. Voc dever ver o Programa Mill carregar uma tela semelhante a essa no apndice 1 (mas com os seus vrios visualizadores (DRO) definidos para zero, nenhum programa carregados, etc.) Repare no boto Reset vermelho.

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3-25

Using Mach3Mill

Ele ter um piscar de LED vermelho / verde (simulao de um diodo emitindo uma luz), e alguns diodos emissores de luz amarela acesa. Se voc clicar no boto, em seguida o LED amarelo se apaga e o LED fica piscando em verde. Mach3 est pronto para a ao! Se voc encontrou algum problema, provavelmente algo ligado a sua porta paralela ou portas (Talvez um existente dongle) ou o PC tenha sido previamente instalado no Mach3 com um endereo incomum dos pinos da porta para a parada de emergncia (sinal de obstruir). Ao clicar no boto Offline, voc deve ser capaz de reiniciar o sistema. A maioria dos testes e manifestaes no presente captulo no ir funcionar a menos que Mach3 o modo de emergncia esteja desabilitado.]

3.2.1

Types of object on screensobject: Buttons (e.g. Reset, Stop Alt-S, etc.) DROs or Digital Readouts. Anything with a number displayed will be a DRO. The main ones are, of course the current positions of the X, Y, Z, A, B & C axes. LEDs (in various sizes and shapes) G-Code display window (with its own scroll bars) Toolpath display (blank square on your screen at the moment)

You will see that the Program Run screen is made up of the following types of

There is one further important type of control that is not on the Program Run screen: MDI (Manual Data Input) line Buttons and the MDI line are your inputs to Mach3. DROs can be displays by Mach3 or can be used as inputs by you. The background colour changes when you are inputting. The G-Code window and Toolpath displays are for information from Mach3 to you. You can, however, manipulate both of them (e.g. scrolling the G-Code window, zooming, rotating and panning the Toolpath display)

Figure 3.3 - The screen selection buttons

3.2.2

Using buttons and shortcuts

On the standard screens most buttons have a keyboard hotkey. This will be shown after the name on the button itself or in a label near it. Pressing the named key when the screen is displayed is the same as clicking the button with the mouse. You might like to try using the mouse and keyboard shortcuts to turn on and off the spindle, to turn on Flood coolant and to switch to the MDI screen. Notice that letters are sometimes combined with the Control or Alt keys. Although letters are shown as uppercase (for ease of reading) you do not use the shift key when using the shortcuts. In a workshop it is convenient to minimise the times when you need to use a mouse. Physical switches on a control panel can be used to control Mach3 by use of a keyboardUsing Mach3Mill 3-26 Rev 1.84-A2

emulator board (e.g. Ultimarc IPAC). This plugs- in in series with your keyboard and send Mach3 "pretend" keypresses which activate buttons with shortcuts. If a button does not appear on the current screen then its keyboard shortcut is not active. There are certain special keyboard shortcuts which are global across all screens. Chapter 5 shows how these are set up. [

3.2.2 Usando os botes e atalhos. Nas telas padres, os botes tm um atalho pelo teclado. Este atalho, ser mostrado aps o nome do prprio boto ou em um rtulo perto dele. Pressionar a tecla chamada quando a tela exibida o mesmo que clicar no boto com o mouse. Voc pode tentar usar o mouse e atalhos de teclado para ligar e desligar o eixo, para ligar o fluxo refrigerante e alternar para a tela MDI. Observe que as letras so, por vezes, combinada com o controle ou teclas Alt. Embora as letras sejam mostradas em maisculas (para facilitar a leitura) voc no necessita usar a tecla Shift quando usar os atalhos. Em uma oficina conveniente minimizar os momentos em que voc precisar usar um mouse. Chaves fsicas em um painel de controle podem ser usado para controlar Mach3 pelo uso de um teclado Figura 3.3 Se um boto no aparecer na tela atual, ento o seu atalho do teclado no est ativo. H certos atalhos de teclado especial que so globais em todas as telas. O captulo 5 mostra como so criados.]

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3.2.3

Data entry to DRO

You can enter new data into any DRO by clicking in it with the mouse, clicking its hotkey (where set) or by using the global hotkey to select DROs and moving to the one that you want with the arrow keys) Try entering a feedrate like 45.6 on the Program Run screen. You must press the Enter key to accept the new value or the Esc key to revert to the previous one. Backspace and Delete are not used when inputting to DROs. Caution: It is not always sensible to put your own data into a DRO. For example the display of your actual spindle speed is computed by Mach3. Any value you enter will be overwritten. You can put values into the axis DROs but you should not do it until you have read Chapter 7 in detail. This is not a way of moving the tool! [

3.2.3 A entrada de dados de DRO. Voc pode inserir novos dados em qualquer visualizador (DRO) clicando nele com o mouse, chamando pelo atalho ou usando as teclas de atalho global para selecionar visualizadores e movendo-se para o que voc quer com asteclas de seta. Tente entrar com um avano de 45.6 em qualquer DRO com o programa em execuo. Voc deve pressionar a tecla Enter para aceitar o novo valor ou a tecla Esc para voltar ao anterior. Backspace e Delete no so utilizado quando da entrada em DRO. Ateno: No sempre possvel colocar o seu prprios dados em um DRO. Por exemplo, a exibio da velocidade real do eixo calculado pela Mach3. Qualquer valor que voc digitar sero substitudos. Voc pode colocar valores nos DROs, mas voc no deve faz-lo at que tenha lido o captulo 7 em detalhe. Pois esta no uma forma de mover a ferramenta!]

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Figure 3.4 - Jog controls (use Tab key to show and hide this)

3.3

JoggingYou can move the tool relative to any place on your work manually by using various types of Jogging. Of course, on some machines, the tool itself will move and on others it will be the machine table or slides that move. We will use the words "move the tool" here for simplicity. The jogging controls are of a special fly-out screen. This is shown and hidden by using the Tab key on the keyboard. Figure 3.4 gives a view of the flyout. You can use the keyboard for jogging. The arrow keys are set by default to give you jogging on the X and Y axes and Pg Up/PgDn jogs the Z axis. You can re-configure these keys (see Chapter 5) to suit your own preferences. You can use the jogging keys on any screen with the Jog ON/OFF button on it. In figure 3.4 you will see that the Step LED is shown lit. The Jog Mode button toggles between Continuous, Step and MPG modes, In Continuous mode the chosen axis will jog for as long as you hold the key down. The speed of jogging is set by the Slow Jog Percentage DRO. You can enter any value

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from 0.1% to 100% to get whatever speed you want. The Up and Down screen buttons beside this DRO will alter its value in 5% steps. If you depress the Shift key then the jogging will occur at 100% speed whatever the override setting. This allows you to quickly jog to near your destination and the position accurately. In Step mode, each press of a jog key will move the axis by the distance indicated in the Step DRO. You can set this to whatever value you like. Movement will be at the current Feedrate. You can cycle through a list of predefined Step sizes with the Cycle Jog Step button.

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3-30

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Rotary encoders can be interfaced (via the parallel port input pins) to Mach3 as Manual Pulse Generators (MPGs). It is used to perform jogging by turning its knob when in MPG mode. The buttons marked Alt A, Alt B and Alt C cycle through the available axes for each of three MPGs and the LEDs define which axis is currently selected for jogging. The another option for jogging is a joystick connected to the PC games port or USB. Mach3 will work with any Windows compatible "analog joystick" (so you could even control your X axis by a Ferrari steering wheel!). The appropriate Windows driver will be needed for the joystick device. The 'stick is enabled by the Joystick button and, for safety, must be in the central position when it is enabled. If you have an actual joystick and it has a throttle control then this can be configured either to control the jog override speed or the control the feed rate override (see Chapter 5 again). Such a joystick is a cheap way of providing very flexible manual control of your machine tool. In addition, you can use multiple joysticks (strictly Axes on Human Interface Devices) by installing manufacturer's profiler software or, even better, the KeyGrabber utility supplied with Mach. Now would be a good time to try all the jogging options on your system. Don't forget that there are keyboard shortcuts for the buttons, so why not identify them and try them. You should soon find a way of working that feels comfortable. [

3.3 Movimentao. Voc pode mover a ferramenta manualmente para qualquer ponto de seu trabalho, usando vrios tipos de movimentaes (Jogging). Naturalmente, em algumas mquinas, a ferramenta em si que vai andar e em outros ser a mesa da mquina ou partes que se movem. Ns usamos as palavras "mover a ferramenta" aqui pela simplicidade. Os controles de jogging esto colocados em uma tela especfica. Ela mostrada e escondida, usando-se a tecla Tab do teclado. Figura 3.4 d uma viso da tela flutuante. Voc pode usar o teclado para se movimentar. As chaves de seta so definidos por padro para movimentar os eixos X e Y e Pg Up / PgDn movimenta o eixo Z. Voc pode re-configurar esses teclas (ver Captulo 5) para atender s suas prprias preferncias. Voc pode usar as teclas de jogging em qualquer tela posicionando o boto Jog em OFF/ ON. Na figura 3.4, voc ver que o passo LED mostrado iluminado. O boto Jog Mode alterna entre contnuo, Step e modo MPG, No modo contnuo no eixo escolhido, haver movimento enquanto voc mantiver a tecla pressionada. A velocidade do movimento definida pelo percentual DRO Slow Jog. Voc pode inserir qualquer valor a partir de 0,1% a 100% para conseguir a velocidade que voc quizer. H teclas para alterar o seu valor em etapas de 5%. Se voc pressionar a tecla Shift, em seguida, a movimentao

ocorrer a uma velocidade 100%, qualquer que seja a definio de substituio. Isso permite que voc rapidamente chegue ao seu destino e na posio exata. No modo de passo, cada toque de uma tecla jog mover o eixo com a distncia indicada no DRO Step. Voc pode definir esse valor para o que voc gosta. Movimento ser no atual avano. Voc pode percorrer uma lista de tamanhos predefinidos Passo a Passo com o boto Jog Ciclo. Figura 3.4 - Jog controles (Use a tecla Tab para mostrar e ocultar) Codificadores rotativos pode ser conectado (via os pinos da porta paralela de entrada) para Mach3 como geradores de pulso manual (MPGs). Ele pode ser usado para realizar jogging girando o boto quando em modo MPG. Os botes esto marcados com Alt A, Alt B e Alt C ,para cada um dos eixos disponveis para cada dos trs MPGs e os seus LEDs definiro qual eixo esta selecionado para ser movimentado. A outra opo para a movimentao um joystick conectado porta USB do PC ou jogos. Mach3 ir trabalhar com qualquer um "joystick analgico" compatvel com o Windows (assim voc pode at mesmo controlar o seu eixo X por um volante de Ferrari!). O driver apropriado do Windows ser necessrio para a dispositivo de joystick. O "stick ativado pelo boto do joystick e, por segurana, deve ficar na posio central quando ele estiver habilitado. Se voc tiver um joystick real e tem um controle do acelerador, ento este pode ser configurado para controlar a velocidade do movimento substituindo o controle da taxa de alimentao (ver Captulo 5 novamente). Esses joystick um modo barato de fornecer um controle manual muito flexvel para a sua mquina ferramenta. Alm disso, voc pode usar joysticks mltiplos (Human Interface Devices) instalando o software do fabricante ou, melhor ainda, usando o utilitrio KeyGrabber fornecido com o Mach. Agora seria um bom momento para tentar todas as opes e se movimentar em seu sistema. No se esquea que existem atalhos de teclado para os botes, ento agora o momento para identific-los e testa-los. Voc dever em breve encontrar uma maneira de trabalhar que se sinta confortvel.]

3.4

Manual Data Input (MDI) and teaching3.4.1 MDI

Use the mouse or keyboard shortcut to display the MDI (Manual Data Input) screen. This has a single line for data entry. You can click in it to select it or use press Enter which will automatically select it. You can type any valid line

that could appear in a part program and it will be executed when you press Enter. You can discard the line by pressing Esc. The Backspace key can be used for correcting mistakes in your typing.G00 X1.6 Y2.3

Figure 3.4 MDI data being typed

If you know some G-Code commands then you could try them out. If not then try: Which will move the tool to coordinates X = 1.6 units and Y = 2.3 units. (it is G zero not G letter O). You will see the axis DROs move to the new coordinates. Try several different commands (or G00 to different places). If you use the up or down arrow keys while in the MDI line you will see that Mach3 scrolls you back and forwards through the history of commands you have used. This makes it easy to repeat a command without having to re-type it. When you select the MDI line you will have noticed a flyout box giving you a preview of this remembered text. An MDI line (or block as a line of G-Code is sometimes called) can have several commands on it and they will be executed in the "sensible" order as defined in Chapter 10 - not necessarily from left to right. For example setting a feed speed by something like F2.5 will take effect before any feed speed movements even if the F2.5 appears in the middle or even at the end of the line (block). If in doubt about the order that will be used then type several separate MDI commands in one by one.

[ 3,4 Entrada de dados manual (MDI) e aprendizado. 3.4.1 MDI Use o atalho do teclado ou do mouse para exibir a tela MDI (Manual Data Input). Ela tem uma nica linha para entrada de dados. Voc pode clicar nela para selecion-la ou pressione Enter que automaticamente selecionada. Voc pode digitar qualquer linha de programa que ele vai ser executado quando voc pressionar Enter. Voc pode descartar a linha pressionando Esc. A tecla Backspace pode ser utilizados para corrigir os erros em digitao. Se voc conhece alguns comandos de G-Code, ento voc pode experiment-los. Se no, ento tente: G00 X1.6 Y2.3 Que ir mover a ferramenta para as coordenadas X = 1.6 unidades e Y = 2.3 unidades. (G ZERO, no G e letra O). Voc vai ver o eixo se mover para as novas coordenadas. Experimente vrios comandos diferentes (ou G00 para lugares diferentes). Se voc usar as teclas de seta para cima ou para baixo, enquanto na linha de MDI, voc ver que rola para trs e para frente atravs do histrico de comandos que voc

usou. Isto torna mais fcil para repetir um comando sem ter que digitar novamente. Quando voc seleciona a linha MDI voc deve ter notado uma caixa flutuante dand

Mach3Mill_1.84 Port.

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